CN110304454A - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示屏检测领域，公开了一种翻转机构，包括架体、第一驱动组件、悬臂、第二驱动组件、第三驱动组件和吸附组件，所述第一驱动组件滑动设置在所述架体上，所述第一驱动组件与所述悬臂相连并能够驱动所述悬臂转动；所述第二驱动组件设置在所述架体上，所述第二驱动组件被配置为驱动所述第一驱动组件和所述悬臂沿第一方向滑动，所述第一方向与所述悬臂的转动轴线相垂直；所述吸附组件通过所述第三驱动组件与所述悬臂相连，所述吸附组件用于吸附产品，所述第三驱动组件被配置为驱动所述吸附组件转动，所述吸附组件的旋转轴线与所述悬臂的旋转轴线相垂直。本发明的翻转机构可以方便地将待检测产品的各个角度翻转至人工检测窗口。

Description

一种翻转机构

技术领域

本发明涉及显示屏检测领域，尤其涉及一种翻转机构。

背景技术

显示屏广泛应用于家用电器等显示设备上，已经成为人们生活中不可获缺的一部分，在显示屏生产过程中，侧边封胶工序完成后，需要对封胶产品进行人工检查，目前市场上显示屏尺寸最大可达到1700mm*980mm，如果将显示屏放置到载台上，工作人员在检测窗口位置时无法全面检查到显示屏整个面及各个边的封胶情况，大尺寸显示屏人工搬运起立操作非常困难，且容易在搬运翻转过程中损坏显示屏，因此亟需发明一种装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种翻转机构，该翻转机构可以方便地将待检测产品的各个角度翻转至人工检测窗口。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种翻转机构，包括架体、第一驱动组件、悬臂、第二驱动组件、第三驱动组件和吸附组件，

第一驱动组件滑动设置在架体上，第一驱动组件与悬臂相连并能够驱动悬臂转动；

第二驱动组件设置在架体上，第二驱动组件被配置为驱动第一驱动组件和悬臂沿第一方向滑动，第一方向与悬臂的转动轴线相垂直；

吸附组件通过第三驱动组件与悬臂相连，吸附组件用于吸附产品，第三驱动组件被配置为驱动吸附组件转动，吸附组件的旋转轴线与悬臂的旋转轴线相垂直。

可选地，第一驱动组件包括第一驱动本体，第一驱动本体滑动设置在架体上，第一驱动本体上设置有第一驱动部件，第一驱动部件的输出端与悬臂相连并驱动悬臂转动。

可选地，第一驱动组件包括：

第一驱动本体，其滑动设置在架体上；

第一驱动部件，其安装在第一驱动本体上；及

第一轴，第一轴与悬臂相连；

第一驱动部件驱动第一轴转动以带动悬臂转动。

可选地，架体与第一驱动本体之间设置有导向组件，导向组件沿第一方向延伸。

可选地，导向组件包括导向凸起和导向凹槽，架体与第一驱动本体中其中一个上设置有导向凹槽，另一个上设置有导向凸起，导向凸起与导向凹槽滑动配合。

可选地，第二驱动组件包括第二驱动部件和沿第一方向设置的第二传动部件，第一驱动组件螺纹连接于第二传动部件上，第二驱动部件通过驱动第二传动部件转动，以使第一驱动组件沿第二传动部件运动。

可选地，吸附组件包括吸附驱动件与吸盘，吸附驱动件输出端与吸盘相连接，吸附驱动件用于为吸盘吸附产品提供动力。

可选地，吸附驱动件为多个，吸盘分为多组，每组吸盘均对应连接有吸附驱动件。

可选地，各组吸盘同心地围成尺寸不同的结构。

可选地，翻转机构还包括检测组件，检测组件设置在吸附组件上，检测组件被配置为检测产品的待吸附位置上是否放置产品。

本发明有益效果为：

本发明提出的翻转机构包括架体、第一驱动组、悬臂、第二驱动组件、第三驱动组件和吸附组件，第一驱动组件滑动设置在架体上，第一驱动组件与悬臂相连并能够驱动悬臂转动；第二驱动组件设置在架体上，第二驱动组件能够驱动第一驱动组件和悬臂沿第一方向滑动，第一方向与悬臂的转动轴线相垂直；吸附组件通过第三驱动组件与悬臂相连，吸附组件用于吸附产品，第三驱动组件能够驱动吸附组件转动，吸附组件的旋转轴线与悬臂的旋转轴线相垂直。翻转机构通过吸附组件吸附待检测的产品，通过三个驱动组件带动待检测的产品实现三轴的运动，可以在人工检测时将产品的各个边及面翻转至靠近检测人员的一侧，并能根据检测人员的需要调整高度，以实现对待检测产品全角度的检测，整个检测过程不需要人工翻转搬运，机械操作方便，节省劳动力。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的翻转机构结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的翻转机构右视图；

图3是本发明具体实施方式提供的悬臂结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的吸附组件结构示意图。

图中：

1-架体；2-第一驱动组件；3-悬臂；4-第二驱动组件；5-第三驱动组件；6-吸附组件；7-产品；8-导向组件；9-检测组件；

21-第一驱动本体；22-第一驱动部件；23-第一轴；24-第一传动部件；41-第二驱动部件；42-第二传动部件；60-支架；61-吸附驱动件；62-吸盘；63-压力表。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种翻转机构，其可用于显示屏检测、玻璃检测等领域，本实施例以翻转机构用在显示屏侧边封胶后的人工检测进行示例性说明。如图1所示，本发明的翻转机构包括架体1，第一驱动组件2、悬臂3、第二驱动组件4、第三驱动组件5和吸附组件6，第一驱动组件2滑动设置在架体1上，第一驱动组件2与悬臂3相连并能够驱动悬臂3转动。第二驱动组件4设置在架体1上，第二驱动组件4能够驱动第一驱动组件2和悬臂3沿第一方向滑动，第一方向与悬臂3的转动轴线相垂直。吸附组件6通过第三驱动组件5与悬臂3相连，吸附组件6用于吸附待检测的产品7，第三驱动组件5能够驱动吸附组件6转动，吸附组件6的旋转轴线与悬臂3的旋转轴线相垂直。翻转机构通过吸附组件6吸附待检测的产品7，通过三个驱动组件带动待检测的产品7实现三轴的运动，可以在人工检测时将产品7的各个边及面翻转至靠近检测人员的一侧，并能根据检测人员的需要调整高度，以实现对待检测的产品7全角度的检测，整个检测过程不需要人工翻转搬运，机械操作方便，节省劳动力。具体而言，本实施例中第一方向为如图1所示的Z方向，悬臂3的旋转轴线方向与X方向平行。优选地，第三驱动组件5可以为直接驱动旋转马达。

为了实现悬臂3能够相对于架体1的滑动与旋转，可选地，第一驱动组件2包括滑动设置在架体1上的第一驱动本体21，第一驱动本体21上设置有第一驱动部件22，第一驱动部件22的输出端与悬臂3相连并驱动悬臂3转动。第一驱动本体21沿第一方向相对于架体1滑动以带动悬臂3沿第一方向相对于架体1滑动，第一驱动部件22输出端直接与悬臂3相连接，以实现驱动悬臂3转动。具体而言，本实施例中，第一驱动部件22可以为伺服电机，还可以是旋转气缸等可以实现驱动悬臂3旋转的部件。

其他方案中，为了实现悬臂3能够相对于架体1的滑动与旋转，第一驱动组件2包括滑动设置在架体1上的第一驱动本体21，第一驱动部件22安装在第一驱动本体21上，第一驱动部件22输出端连接第一轴23的一端，第一轴23另一端与悬臂3相连。第一驱动本体21沿第一方向相对于架体1滑动以带动悬臂3沿第一方向相对于架体1滑动，第一驱动部件22驱动第一轴23转动以带动悬臂3转动，通过设置第一轴23可以根据实际空间需求调整第一驱动部件22与悬臂3的相对位置。

进一步地，如图2所示，第一驱动组件2还包括第一传动部件24，第一传动部件24一端与第一驱动部件22输出端相连接，另一端与第一轴23相连接，通过设置第一传动部件24可以使第一驱动部件22的输出轴的轴线与悬臂3的旋转轴线不同轴，从而可以实现第一驱动部件22与悬臂3设置在架体1的同一侧，使得整个装置结构更为紧凑。具体而言，本实施例中，第一传动部件24包括两个带轮与皮带，两个带轮分别与第一轴23和第一驱动部件22输出端相连接，皮带套接在两个带轮上，以实现动力传递；而且通过皮带传动可以调节第一驱动部件22与第一轴23之间的距离，避免两者之间出现干涉，适用范围更加广泛。在其他实施例中，第一传动部件24包括两个啮合的齿轮，两个齿轮分别与第一轴23和第一驱动部件22输出端相连，两齿轮相啮合以实现动力传递，结构紧凑，传输效率高。

为了驱动第一驱动组件2沿第一方向运动，第二驱动组件4设置有第二驱动部件41和沿第一方向设置的第二传动部件42，第一驱动组件2螺纹连接于第二传动部件42上，第二驱动部件41通过驱动第二传动部件42转动，以使第一驱动组件2沿第一方向运动，从而实现机械驱动第一驱动组件2运动。具体而言，本实施例中，第二驱动部件41可以为电机，第二传动部件42可以为沿第一方向布置的丝杠和螺母，其中丝杠与第二驱动部件41的输出端相连接，螺母与第一驱动组件2相连接，第二驱动部件41驱动丝杠旋转，以使螺母带动第一驱动组件2沿第一方向运动。

为了使第一驱动组件2相对于架体1滑动方向准确且顺畅，架体1与第一驱动本体21之间设置有导向组件8，导向组件8沿第一方向延伸，导向组件8包括导向凸起和导向凹槽，架体1与第一驱动本体21中其中一个上设置有导向凹槽，另一个上设置有导向凸起，导向凸起与导向凹槽滑动配合。具体而言，本实施例中，导向凸起沿第一方向设置在架体1上形成导向滑轨，导向凹槽设置在第一驱动本体21上，第一驱动本体21沿导向凸起滑动以带动第一驱动本体21相对于架体1沿第一方向滑动。进一步地，为了保证第一驱动本体21相对于架体1滑动更为稳定，导向凸起为两组，间隔设置在架体1上，且位于第一驱动本体21的两侧，从而保证第一驱动本体21滑动过程更加平稳。

如图1和图3所示，为了避免吸附组件6在翻转过程中碰撞架体1，第三驱动组件5与第一驱动组件2之间通过悬臂3相连，悬臂3沿第一驱动部件22的旋转轴线延伸。悬臂3的一端与第一驱动部件22相连，另一端与第三驱动组件5相连，悬臂3通过第三驱动组件5与吸附组件6的中间部位相连，使得吸附组件6在旋转过程中更加稳定，而且不会碰撞架体1。优选地，本实施例中，悬臂3为三角形结构，支撑更加稳定，悬臂3的高度由与第一驱动组件2相连的一端向与第三驱动组件5相连的一端逐渐减小。

为了实现吸附组件6吸附待检测的产品7，如图3和图4所示，吸附组件6包括支架60、吸附驱动件61与吸盘62，吸附驱动件61安装在悬臂3上，吸附驱动件61输出端与吸盘62相连接，吸附驱动件61用于为吸盘62吸附待检测的产品7提供动力。支架60与第三驱动组件5相连，吸盘62设置在支架60上。具体而言，本实施例中，吸附驱动件61为真空发生器，真空发生器输出端通过气管与吸盘62相连接，吸盘62为多个，多个吸盘62均设置在支架60上，分别与待检测的产品7的不同位置接触并吸附，避免产品7掉落。工作时，真空发生器产生真空从而使多个吸盘62将产品7吸附起来。

优选地，吸附驱动件61为多个，吸盘62分为多组，每组吸盘62分别对应连接有一个吸附驱动件61，通过一组吸盘62对应不同的吸附驱动件61，可以实现对吸盘62的分组控制。

进一步地，为了使吸附组件6能够吸附不同尺寸的待检测的产品7，各组吸盘62同心地围成尺寸不同的结构。具体而言，本实施例中，各组吸盘62同心地围成大小不同的矩形区域，每组吸盘62分别对应由不同的吸附驱动件61驱动。当需要吸附一定尺寸的产品7时，只需要启动围成对应尺寸大小组别的吸盘62及对应的吸附驱动件61，就可以实现对产品7的吸附作用。通过每组吸盘62分别围成不同大小区域且分别对应不同吸附驱动件61驱动的设置，可以实现吸附组件6对不同尺寸的产品7的吸附。当然，可以理解的是，在其他实施例中，各组吸盘62还可以同心地围成圆形、三角形等其他形状的结构。

优选地，如图3所示，吸附组件6还包括压力表63，压力表63的输入端通过气管与吸附驱动件61输出端相连接，压力表63的输出端通过气管对应连接一组吸盘62，压力表63可以显示对应组别的吸盘62通道的压力值，操作者可以根据压力表63显示的压力值判断该组吸盘62是否吸附住产品7。

为了检测待吸附位置上是否放置有待检测的产品7，如图4所示，翻转机构还包括检测组件9，检测组件9设置在吸附组件6的支架60上，检测组件9能够检测待吸附位置上是否放置产品7。当检测组件9检测到待吸附位置上放置有产品7时，吸附驱动件61再驱动吸盘62对产品7进行吸附，未检测到产品7时则不进行吸附动作，避免无效的吸附动作。具体而言，本实施例中，检测组件9为对射传感器，当对射传感器的接收器可以接收到发射器的信号时，表明吸附位置上没有放置产品7，而当对射传感器的接收器检测不到发射器的信号时，表明待吸附位置上有产品7。当然，在其他实施例中，检测组件9还可以为检测相机等可以判断待吸附位置上是否有待检测的产品7的部件。

翻转机构的工作原理如下：

步骤1：检测组件9判断待吸附位置上是否有产品7。

步骤2：检测组件9检测结果为待吸附位置上没有产品7，则不进行下一步操作。

步骤2′：检测组件9检测结果为待吸附位置上有产品7，则根据产品7的尺寸，对应的吸附驱动件61驱动对应的吸盘62吸附产品7。

步骤3：操作者根据压力表63显示的压力值判断吸盘62是否吸附住产品7。

步骤4：压力表63显示的示数表示吸盘62未吸附到产品7，则不进行下一步操作。

步骤4′：压力表63显示的示数表示吸盘62吸附到产品7，则第二驱动组件4驱动第一驱动组件2沿第一方向运动，以带动悬臂3、吸附组件6及产品7沿第一方向运动，从而将产品7调整至适合人工检测的高度。

步骤5：第一驱动组件2驱动悬臂3旋转，以带动产品7绕悬臂3的旋转轴旋转，第三驱动组件5驱动吸附组件6旋转，以带动产品7沿吸附组件6的旋转轴转动，从而将产品7的各位置都能转至靠近检测人员的位置，从而检测人员对待检测的产品7进行全角度检测。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种翻转机构，其特征在于，包括架体(1)、第一驱动组件(2)、悬臂(3)、第二驱动组件(4)、第三驱动组件(5)和吸附组件(6)，

所述第一驱动组件(2)滑动设置在所述架体(1)上，所述第一驱动组件(2)与所述悬臂(3)相连并能够驱动所述悬臂(3)转动；

所述第二驱动组件(4)设置在所述架体(1)上，所述第二驱动组件(4)被配置为驱动所述第一驱动组件(2)和所述悬臂(3)沿第一方向滑动，所述第一方向与所述悬臂(3)的转动轴线相垂直；

所述吸附组件(6)通过所述第三驱动组件(5)与所述悬臂(3)相连，所述吸附组件(6)用于吸附产品(7)，所述第三驱动组件(5)被配置为驱动所述吸附组件(6)转动，所述吸附组件(6)的旋转轴线与所述悬臂(3)的旋转轴线相垂直。

2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一驱动组件(2)包括第一驱动本体(21)，所述第一驱动本体(21)滑动设置在所述架体(1)上，所述第一驱动本体(21)上设置有第一驱动部件(22)，所述第一驱动部件(22)的输出端与所述悬臂(3)相连并驱动所述悬臂(3)转动。

3.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一驱动组件(2)包括：

第一驱动本体(21)，其滑动设置在所述架体(1)上；

第一驱动部件(22)，其安装在所述第一驱动本体(21)上；及

第一轴(23)，所述第一轴(23)与所述悬臂(3)相连；

所述第一驱动部件(22)驱动所述第一轴(23)转动以带动所述悬臂(3)转动。

4.如权利要求2或3所述的翻转机构，其特征在于，所述架体(1)与所述第一驱动本体(21)之间设置有导向组件(8)，所述导向组件(8)沿所述第一方向延伸。

5.如权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述导向组件(8)包括导向凸起和导向凹槽，所述架体(1)与所述第一驱动本体(21)中其中一个上设置有所述导向凹槽，另一个上设置有所述导向凸起，所述导向凸起与所述导向凹槽滑动配合。

6.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第二驱动组件(4)包括第二驱动部件(41)和沿所述第一方向设置的第二传动部件(42)，所述第一驱动组件(2)螺纹连接于所述第二传动部件(42)上，所述第二驱动部件(41)通过驱动所述第二传动部件(42)转动，以使所述第一驱动组件(2)沿所述第二传动部件(42)运动。

7.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述吸附组件(6)包括吸附驱动件(61)与吸盘(62)，所述吸附驱动件(61)输出端与所述吸盘(62)相连接，所述吸附驱动件(61)用于为所述吸盘(62)吸附所述产品(7)提供动力。

8.如权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，所述吸附驱动件(61)为多个，所述吸盘(62)分为多组，每组所述吸盘(62)均对应连接有所述吸附驱动件(61)。

9.如权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，各组所述吸盘(62)同心地围成尺寸不同的结构。

10.如权利要求1-3中任一项所述的翻转机构，其特征在于，还包括检测组件(9)，所述检测组件(9)设置在所述吸附组件(6)上，所述检测组件(9)被配置为检测所述产品(7)的待吸附位置上是否放置所述产品(7)。