CN112938506A - 分片装置、分片设备、分片系统和分片方法 - Google Patents

分片装置、分片设备、分片系统和分片方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及玻璃制造领域，公开了一种分片装置、分片设备、分片系统和分片方法，其中，分片装置用于将具有分切线的玻璃组合板沿分切线分离，分片装置包括第一输送单元、第二输送单元和分离单元，第一输送单元和第二输送单元的输送方向相同且彼此并排设置，分离单元设置为沿在第一输送单元和第二输送单元上输送的玻璃组合板的分切线将玻璃组合板分离为通过第一输送单元承载的第一部分和通过第二输送单元承载的第二部分，第一输送单元和第二输送单元中的至少一者设置为能够沿垂直于输送方向水平移动。本申请的分片装置能够在不转向玻璃组合板的情况下完成分片，无需布置为L型，减小了占用的场地。

Description

分片装置、分片设备、分片系统和分片方法
技术领域
本发明涉及玻璃制造领域，具体地涉及分片装置、分片设备、分片系统和分片方法。
背景技术
经浮法成型制备的玻璃需在分片后堆垛包装。通常，成型的玻璃先在主线完成纵切、横切、横掰、去边料以形成具有平行于主线输送方向的多个分切线的组合板，随后将组合板转向90°，依次沿多个分切线掰断组合板，以形成多个玻璃板，例如形成左板、中板和右板。最后分别堆垛包装左板、中板和右板。
因此，现有技术中，需要将生产线设置为L型布局，占用场地较大。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的分片设备占用场地较大的问题，提供一种分片装置，以减小占用场地。
为了实现上述目的，本发明一方面提供一种分片装置，其中，所述分片装置用于将具有分切线的玻璃组合板沿所述分切线分离，所述分片装置包括第一输送单元、第二输送单元和分离单元，所述第一输送单元和第二输送单元的输送方向相同且彼此并排设置，所述分离单元设置为沿在所述第一输送单元和所述第二输送单元上输送的所述玻璃组合板的分切线将所述玻璃组合板分离为通过所述第一输送单元承载的第一部分和通过所述第二输送单元承载的第二部分，所述第一输送单元和所述第二输送单元中的至少一者设置为能够沿垂直于所述输送方向水平移动。
可选的，所述第一输送单元和第二输送单元均为输送辊。
可选的，所述分离单元设置在所述第一输送单元和所述第二输送单元之间。
可选的，所述分离单元为能够升降的掰轮，和/或，所述分离单元设置为能够沿垂直于所述输送方向水平移动。
本申请还涉及一种分片设备，其中，所述分片设备包括至少两个本申请的分片装置，所述分片装置沿所述输送方向排列，各所述分片装置的所述分离单元设置为用于沿所述玻璃组合板的不同分切线分离所述玻璃组合板。
本申请还涉及一种分片系统，其中，所述分片系统包括本申请的分片设备和沿所述输送方向设置在所述分片设备上游的清边料设备，所述清边料设备包括第三输送单元和用于沿所述玻璃组合板的边料分切线去除边料的清边料单元。
可选的，所述第三输送单元为输送辊，所述清边料单元包括用于沿所述边料分切线压断所述玻璃组合板的压板。
可选的：所述清边料单元设置为能够沿垂直于所述输送方向的方向水平移动；和/或，所述清边料设备包括两个并排设置的所述第三输送单元和分别与两个所述第三输送单元对应的所述清边料单元。
可选的，所述分片系统包括沿所述输送方向依次设置在所述分片设备下游的选择落板设备和堆垛设备。
本申请还提供一种分片方法，其中，所述分片方法用于将具有分切线的玻璃组合板沿分切线分离，所述分片方法包括：
S1、沿平行于所述分切线的方向输送所述玻璃组合板；
S2、沿所述分切线将所述玻璃组合板分为第一部分和第二部分并使所述第一部分和所述第二部分相对于彼此沿垂直于所述输送方向的方向移动，以彼此间隔开。
通过上述技术方案，通过分离单元分离形成的第一部分和第二部分可以分别通过第一输送单元和第二输送单元承载，以便通过第一输送单元和/或第二输送单元的水平移动而能够使第一部分和第二部分以彼此间隔开的方式继续沿输送方向输送。本申请的分片装置能够在不转向玻璃组合板的情况下完成分片，无需布置为L型，减小了占用的场地。
附图说明
图1是本申请的分片系统的一种实施方式的示意图；
图2是图1中的分片设备的一种实施方式的示意图；
图3是图1中清边料设备的示意图；
图4是显示玻璃组合板在图2的分片系统中的对应变化的示意图。
附图标记说明
10、分片装置；11、第一输送单元；12、第二输送单元；13、分离单元；20、清边料设备；21、第三输送单元；22、清边料单元；30、选择落板设备；40、堆垛设备；41、堆垛机构；42、吸盘手；43；堆垛工位；50、玻璃组合板；51、左边料；52、右边料；53、左板；54、右板；55、中板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请。
根据本申请的一个方面，提供一种分片装置，其中，所述分片装置10用于将具有分切线的玻璃组合板沿所述分切线分离，所述分片装置10包括第一输送单元11、第二输送单元12和分离单元13，所述第一输送单元11和第二输送单元12的输送方向相同且彼此并排设置，所述分离单元13设置为沿在所述第一输送单元11和所述第二输送单元12上输送的所述玻璃组合板的分切线将所述玻璃组合板分离为通过所述第一输送单元11承载的第一部分和通过所述第二输送单元12承载的第二部分，所述第一输送单元11和所述第二输送单元12中的至少一者设置为能够沿垂直于所述输送方向水平移动。
使用本申请的分片装置，通过分离单元13分离形成的第一部分和第二部分可以分别通过第一输送单元11和第二输送单元12承载，以便通过第一输送单元11和/或第二输送单元12的水平移动而能够使第一部分和第二部分以彼此间隔开的方式继续沿输送方向输送。因此，本申请的分片装置能够在不转向玻璃组合板的情况下完成分片，无需布置为L型，减小了占用的场地。
其中，第一输送单元11和第二输送单元12可以为各种适当形式，只要能够沿平行于玻璃组合板50上的分切线的方向线性输送玻璃板即可。例如，所述第一输送单元11和第二输送单元12可以均为输送辊。在这种情况下，可以使所述第一输送单元11和所述第二输送单元12中的至少一者设置为能够沿输送辊的轴线方向移动(即水平移动)，以使第一部分和第二部分间隔。
在通过分离单元13分离之前，也可以通过第一输送单元11和第二输送单元12一起输送玻璃组合板50。为此，如图2所示，所述分离单元13可以设置在所述第一输送单元11和所述第二输送单元12之间。以便在通过分离单元13沿分切线将玻璃组合板50分为第一部分和第二部分后确保第一部分和第二部分分别通过第一输送单元11和第二输送单元12承载和输送。
分离单元13可以采用各种适当形式，只要能够沿分切线将玻璃组合板50分为第一部分和第二部分即可。例如，分离单元13可以为压板形式。优选地，所述分离单元13为能够升降的掰轮。使用时，当玻璃组合板50刚刚通过第一输送单元11和第二输送单元12承载时，掰轮可以位于低于第一输送单元11和第二输送单元12的支撑面的位置，当玻璃组合板50经过掰轮上方时，掰轮正好对应分切线的位置，此时可以将掰轮升高，以沿分切线将玻璃组合板50掰断并形成第一部分和第二部分。
为便于适应不同规格的玻璃组合板50或者将玻璃组合板50分离为不同规格的第一部分和第二部分，所述分离单元13可以设置为能够沿垂直于所述输送方向水平移动，从而对应不同位置的分切线。
根据本申请的另一方面，提供一种分片设备，其中，所述分片设备包括至少两个本申请的分片装置10，所述分片装置10沿所述输送方向排列，各所述分片装置10的所述分离单元13设置为用于沿所述玻璃组合板的不同分切线分离所述玻璃组合板。
使用本申请的分片设备，可以通过各分片装置将玻璃组合板50分离为多个部分。因此，本申请的分片装置能够在不转向玻璃组合板的情况下完成分片，无需布置为L型，减小了占用的场地。
其中，不同的分片装置对应玻璃组合板50的不同分切线，以在不改变玻璃组合板50的输送方向的情况下将玻璃组合板50沿横向于输送方向分片。
具体的，以分片设备包括两个分片装置10为例，两个分片装置10沿输送方向排列，上游的分片装置10对应玻璃组合板50上的第一分切线，下游的分片装置10对应玻璃组合板50上的第二分切线，第一分切线和第二分切线均平行于输送方向。玻璃组合板50首先通过经过上游的分片装置10，以通过上游的分片装置10的分离单元13沿第一分切线将玻璃组合板50分为支撑在第一输送单元11和第二输送单元12上的第一部分和第二部分，并随后通过第一输送单元11和/或第二输送单元12的水平移动而彼此间隔开。其中，下游的分片装置10设置为能够通过其第一输送单元11和第二输送单元12继续输送第一部分和第二部分。以第二分切线位于第二部分上为例，可以通过下游分片装置10的分离单元13将第二部分沿第二分切线分为两部分并分别通过其第一输送单元11和第二输送单元12承载和输送，继而通过第一输送单元11和/或第二输送单元12的水平移动而间隔开第二部分形成的两部分，例如部分I和部分II。由此，下游的分片装置10的第一输送单元11间隔地输送第一部分和部分I，下游的分片装置10的第二输送单元12输送部分II。
其中，可以使两个分片装置10均设置为能够沿垂直于输送方向移动第一输送单元11、第二输送单元12、分离单元13，以根据分切线位置将玻璃组合板50分为不同规格的玻璃板，并且能够实现分片后各玻璃板之间所需的间隙。例如，可以使分离单元13相对于玻璃组合板50的中心线水平移动距离A、B以对应所需的分切线。第一输送单元11、第二输送单元12可以在通过分离单元13分离玻璃组合板50后水平移动以使分离后的部分具有所需的间隙D。
根据本申请的另一方面，提供一种分片系统，其中，所述分片系统包括权利要求5所述的分片设备和沿所述输送方向设置在所述分片设备上游的清边料设备20，所述清边料设备20包括第三输送单元21和用于沿所述玻璃组合板的边料分切线去除边料的清边料单元22。
本申请的分片系统，可以先通过清边料设备去除玻璃组合板50的边料，然后通过分片设备完成玻璃组合板50的分片。
其中，第三输送单元21可以采用各种适当形式，以输送玻璃组合板50。例如，所述第三输送单元21可以为输送辊。另外，清边料设备20可以采用各种适当形式，只要能够沿所述玻璃组合板的边料分切线去除边料即可。边料位于玻璃组合板50的两侧，去除边料可以通过掰断、破碎的方式进行。具体的，如图3所示，所述清边料单元22可以包括用于沿所述边料分切线压断所述玻璃组合板的压板。
使用时，当玻璃组合板50通过第三输送单元21承载输送时，压板可以对应在玻璃组合板50的两侧边料的位置(即，位于玻璃组合板50的边料分切线外侧的部分)，以便通过压板将切线外侧的部分(即边料)从玻璃组合板50上分离。其中，分离的边料可以直接从分片系统脱离(例如从分片系统掉落并收集)，无需继续输送。
为便于适应不同规格的玻璃组合板50，所述清边料单元22设置为能够沿垂直于所述输送方向的方向水平移动。
此外，由于玻璃组合板50的两侧均具有边料，为此，所述清边料设备20包括两个并排设置的所述第三输送单元21和分别与两个所述第三输送单元21对应的所述清边料单元22。其中，对应的第三输送单元21和清边料单元22(例如压板)可以安装于相同的安装基础(例如机架)，为实现清边料单元22的水平移动，可以将机架可滑动地安装于水平导轨，以便通过机架的移动整体地移动第三输送单元21和清边料单元22。
可以理解的，为适应不同规格的玻璃组合板50及其对应的不同位置的分切线进行清边料、分片，本申请的分片系统可以包括用于控制所述清边料单元22和/或分离单元13的水平移动的控制单元和用于检测玻璃组合板50上的分切线位置的检测单元，控制单元与检测单元电连接，以根据检测单元的反馈控制清边料单元22和/或分离单元13的水平移动，以使清边料单元22和分离单元13能够对应到各自的分切线。其中，检测单元设置为检测清边料设备20沿输送方向的上游的玻璃组合板50上的分切线，以使清边料单元22和/或分离单元13提前准备好。优选地，本申请的分片系统可以包括用于在玻璃基板上划出分切线的划线设备，检测单元可以用于检测划线设备的状态(例如划线刀的位置)，以反馈分切线的位置。
此外，可以对玻璃组合板50分片的后的各部分进行选择，对合格的部分进行堆垛。为此，所述分片系统包括沿所述输送方向依次设置在所述分片设备下游的选择落板设备30和堆垛设备40。
选择落板设备30可以包括输送部和用于检测合格片的检测部，输送部可以包括两段间隔设置的输送段以及能够在连接两个输送段的第一高度和断开两个输送段的第二高度之间升降的升降段，升降段可以通过升降控制单元根据检测部的检测结果操作，以在第一高度时在两个输送段之间输送合格片，或者在从第一高度切换到第二高度以将不合格片从输送段取下而输送到其他位置，例如升降段在第二高度将不合格片输送到收集段。
堆垛设备40可以包括多个堆垛工位43，每个堆垛工位43设置有堆垛机构41以及在对应的堆垛机构41和选择落板设备30之间移动的吸盘手42。每个吸盘手42从选择落板设备30输送的合格片上拾取对应的合格片至对应的堆垛机构41，以通过堆垛机构41堆垛在对应的堆垛工位43上。
根据本申请的另一方面，提供一种分片方法，其特征在于，所述分片方法用于将具有分切线的玻璃组合板沿分切线分离，所述分片方法包括：
S1、沿平行于所述分切线的方向输送所述玻璃组合板；
S2、沿所述分切线将所述玻璃组合板分为第一部分和第二部分并使所述第一部分和所述第二部分相对于彼此沿垂直于所述输送方向的方向移动，以彼此间隔开。
本申请的分片方法可以将玻璃组合板50沿垂直于输送方向的方向分离为多个部分。因此，本申请的分片方法能够在不转向玻璃组合板的情况下完成分片，减小了设备占用的场地。
其中，本申请的方法中，可以在步骤S1之前进行对玻璃组合板50去除边料的步骤。具体的，可以在玻璃组合板50的边料分切线外侧的部分施加压力以去除边料。
此外，可以在针对玻璃组合板50的不同分切线进行多次步骤S2以使玻璃组合板50沿所有的分切线完全分离。
在玻璃组合板50完全分离后，可以对分片后的玻璃板进行选择，并对合格的部分进行堆垛。
本申请的分片方法可以采用各种适当设备实施，例如可以使用本申请的分片装置、分片设备、分片系统。
下面参考附图说明使用本申请的分片系统分片的操作。
如图4中的a处所示，经划线后的玻璃组合板50上具有位于两侧的边料分切线和用于划分左板53、中板55和右板54的两条分切线。
如图1所示，玻璃组合板50首先经过清边料设备20，清边料单元22可以通过水平移动而与玻璃组合板50的边料分切线之外的部分对应，以在玻璃组合板50经过时按压在该部分上，从而去除边料。其中，清边料设备20包括关于玻璃组合板50的中心线对称设置的两个第三输送单元21和两个清边料单元22，以便同时去除玻璃组合板50两侧的边料。玻璃组合板50在清边料后位于图4中的b处。
去除边料后，玻璃组合板50上仅具有划分左板53、中板55和右板54的两条分切线。分片设备沿输送方向邻接清边料设备20设置，使得去除边料后的玻璃组合板50从第三输送单元21输送到第一输送单元11和第二输送单元12上。此时，相应的分离单元13已提前位于对准玻璃组合板50的两条分切线的位置。
玻璃组合板50经过上游的分离单元13时，该分离单元13升起，以沿对应的分切线(图1中为划分左板53与中板55的分切线)将玻璃组合板50分为左板53和具有中板55和右板54的剩余部分。随后，上游的分片装置10的第一输送单元11远离第二输送单元12平移，以使左板53与剩余部分间隔开距离D1，如图4中的c处所示。左板53和剩余部分分别通过第一输送单元11和第二输送单元12继续输送到下游的分片装置10的第一输送单元11和第二输送单元，其中，左板53移送到下游的分片装置10的第一输送单元11，剩余部分跨越下游的分片装置10的第一输送单元11和第二输送单元，以在经过下游的分离单元13时通过升起的分离单元13沿对应的分切线(图1中划分右板54与中板55的分切线)将剩余部分分为中板55和右板54。随后，下游的的分片装置10的第一输送单元11相对于第二输送单元12平移，以使中板55和右板54间隔开距离D2，如图4中的d处所示。中板55和左板53通过下游的分片装置10的第一输送单元11继续输送，右板54通过下游的分片装置10的第二输送单元12继续输送。此时，玻璃组合板50分为彼此沿垂直于输送方向的方向间隔的左板53、中板55和右板54，完成分片。
随后，可以通过选择落板设备30选取并输送合格片，并通过堆垛设备40拾取合格片并分别堆垛。具体的，可以将合格的左板53、中板55和右板54分别堆垛。如图4中的e、f处所示，先通过堆垛设备40从输送方向的两侧分别拾取左板53和右板54并堆垛，然后从输送方向的两侧拾取中板55堆垛，如图4中g处所示。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。本申请包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种分片装置，其特征在于，所述分片装置(10)用于将具有分切线的玻璃组合板沿所述分切线分离，所述分片装置(10)包括第一输送单元(11)、第二输送单元(12)和分离单元(13)，所述第一输送单元(11)和第二输送单元(12)的输送方向相同且彼此并排设置，所述分离单元(13)设置为沿在所述第一输送单元(11)和所述第二输送单元(12)上输送的所述玻璃组合板的分切线将所述玻璃组合板分离为通过所述第一输送单元(11)承载的第一部分和通过所述第二输送单元(12)承载的第二部分，所述第一输送单元(11)和所述第二输送单元(12)中的至少一者设置为能够沿垂直于所述输送方向水平移动。
2.根据权利要求1所述的分片装置，其特征在于，所述第一输送单元(11)和第二输送单元(12)均为输送辊。
3.根据权利要求1所述的分片装置，其特征在于，所述分离单元(13)设置在所述第一输送单元(11)和所述第二输送单元(12)之间。
4.根据权利要求3所述的分片装置，其特征在于，所述分离单元(13)为能够升降的掰轮，和/或，所述分离单元(13)设置为能够沿垂直于所述输送方向水平移动。
5.一种分片设备，其特征在于，所述分片设备包括至少两个权利要求1-4中任意一项所述的分片装置(10)，所述分片装置(10)沿所述输送方向排列，各所述分片装置(10)的所述分离单元(13)设置为用于沿所述玻璃组合板的不同分切线分离所述玻璃组合板。
6.一种分片系统，其特征在于，所述分片系统包括权利要求5所述的分片设备和沿所述输送方向设置在所述分片设备上游的清边料设备(20)，所述清边料设备(20)包括第三输送单元(21)和用于沿所述玻璃组合板的边料分切线去除边料的清边料单元(22)。
7.根据权利要求6所述的分片系统，其特征在于，所述第三输送单元(21)为输送辊，所述清边料单元(22)包括用于沿所述边料分切线压断所述玻璃组合板的压板。
8.根据权利要求6所述的分片系统，其特征在于：
所述清边料单元(22)设置为能够沿垂直于所述输送方向的方向水平移动；和/或，
所述清边料设备(20)包括两个并排设置的所述第三输送单元(21)和分别与两个所述第三输送单元(21)对应的所述清边料单元(22)。
9.根据权利要求6-8中任意一项所述的分片系统，其特征在于，所述分片系统包括沿所述输送方向依次设置在所述分片设备下游的选择落板设备(30)和堆垛设备(40)。
10.一种分片方法，其特征在于，所述分片方法用于将具有分切线的玻璃组合板沿分切线分离，所述分片方法包括：
S1、沿平行于所述分切线的方向输送所述玻璃组合板；
S2、沿所述分切线将所述玻璃组合板分为第一部分和第二部分并使所述第一部分和所述第二部分相对于彼此沿垂直于所述输送方向的方向移动，以彼此间隔开。
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GR01 Patent grant
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EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20210611

Assignee: Hunan Lanxin Microelectronics Technology Co.,Ltd.

Assignor: TUNGHSU TECHNOLOGY GROUP Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023110000108

Denomination of invention: Slicing device, slicing equipment, slicing system, and slicing method

Granted publication date: 20220902

License type: Common License

Record date: 20230905

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