CN107414183B

CN107414183B - 间距输送多型材自动切割设备

Info

Publication number: CN107414183B
Application number: CN201710722294.2A
Authority: CN
Inventors: 王越
Original assignee: Kunshan Zhangpu Town Kwsonic Automation Equipment Factory
Current assignee: Kunshan Zhangpu Town Kwsonic Automation Equipment Factory
Priority date: 2017-08-22
Filing date: 2017-08-22
Publication date: 2023-06-23
Anticipated expiration: 2037-08-22
Also published as: CN107414183A

Abstract

本发明揭示了一种间距输送多型材自动切割设备，包括上料组件，周转组件，分间距组件，输送组件，切割组件，以及下料组件。所述分间距组件包括复数条同步的第二皮带输送线，以及与所述第二皮带输送线相垂直设置的型材输送线，所述第二皮带输送线在竖直方向上移动以使其皮带输送面高于第一皮带输送线的输送面或者低于所述型材输送线的输送面，所述第二皮带输送线的输送速度大于所述第一皮带输送线的输送速度；本发明技术方案的优点主要体现在：设计精巧，结构简单，自动化程度高，能一次性切割多个型材，并且保证每个型材的切割面符合平面度的精度要求。

Description

间距输送多型材自动切割设备

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，尤其涉及一种多型材自动切割设备。

背景技术

型材的切割，对于自动化生产中是一种常见的生产工艺，其主要是将较长的型材原料切割成需要长度的较短型材。目前使用的设备一般为数控切割机床，但是这种设备有很大的问题，一般来讲只能一次切割一根型材；也有一些工艺试图一次同时切割多根型材，但是由于在切割过程中紧靠在一起的型材会受到切割装置（例如圆锯）的剪切力，型材相互之间会挤压进而一些较脆的型材发生断裂，或者部分型材的输送方向会发生变化导致其剪切面会形成斜面，不符合平面度要求，产生大量报废。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种自动化程度高且报废率极低的间距输送多型材自动切割设备。

本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：

一种间距输送多型材自动切割设备，包括上料组件，具有至少两根与型材排放轴线相垂直的托条，所述托条具有至少一个竖直方向的固定块，所述托条位于所述型材的下方，且所述固定块从相邻型材之间的间隙中伸出并高于所述型材的上表面；

周转组件，具有横跨于所述型材上方的桁车，所述桁车的吊装夹具与所述固定块配接，以及托条回收输送线和复数条同步的第一皮带输送线，所述托条回收输送线位于所述第一皮带输送线的下方，所述托条回收输送线的输送方向与所述型材排放轴线相平行，所述第一皮带输送线的输送方向与所述型材排放轴线相垂直；

分间距组件，包括复数条同步的第二皮带输送线，以及与所述第二皮带输送线相垂直设置的型材输送线，所述第二皮带输送线与所述第一皮带输送线的输送方向平行，所述第二皮带输送线在竖直方向上移动以使其皮带输送面高于所述第一皮带输送线的输送面或者低于所述型材输送线的输送面，所述第二皮带输送线的输送速度大于所述第一皮带输送线的输送速度；

输送组件，包括所述型材输送线及其延伸，已经间隔设置的所述型材位于所述型材输送线的上方；

切割组件，位于所述输送组件的远端，用于将所述型材切断；以及下料组件，将切断成型的型材输送。

优选的，所述复数条同步的第一皮带输送线之间相互间隔设置。

优选的，所述复数条同步的第二皮带输送线之间相互间隔设置，并且与所述第一皮带输送线交叉布置，所述第二皮带输送线与所述第一皮带输送线的阴影重合的部分的长度至少大于型材的宽度。

优选的，所述第二皮带输送线在高于所述第一皮带输送线的输送面的运行时间Tn=T0*n, 其中T0为设定的定值，n为需要间距输送的型材的数量。

优选的，所述型材输送线为辊筒输送线。

优选的，所述型材输送线上方还设置有用于切割时压紧型材的压紧装置及用于自动导向型材的导向辊。

优选的，所述型材输送线上方还设有位移传感器。

优选的，所述切割组件为一组独立的圆锯，用于将间距输送的多个型材同时切断；紧靠于所述切割组件设置有所述压紧装置，所述切割组件还包括一用于将切削粉尘抽取的抽吸组件。

优选的，所述下料组件为辊筒输送线。

优选的，所述上料组件、周转组件、分间距组件、输送组件、切割组件、下料组件由PLC统一控制。

本发明技术方案的优点主要体现在：设计精巧，结构简单，自动化程度高，能一次性切割多个型材，并且保证每个型材的切割面符合平面度的精度要求。

附图说明

图1 是本发明间距输送多型材自动切割设备的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是图1中B部分的放大示意图；

图4是图1中C部分的放大示意图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

本发明揭示了一种间距输送多型材自动切割设备,如图1至4所示，包括上料组件，周转组件，分间距组件，输送组件，切割组件，以及下料组件。

结合图1和图2所示，所述上料组件具有至少两根与型材10排放轴线X相垂直的托条11。众所周知，所述型材10一般都是长条形的，因此本发明在运输所述型材10时，是在所述型材10的下方放置托条11。所述托条11具有至少一个竖直方向的固定块12，且所述固定块12从相邻型材之间的间隙中伸出并高于所述型材10的上表面。

所述周转组件具有横跨于所述型材10上方的桁车21，所述桁车21的吊装夹具与所述固定块12配接。当需要将所述型材10进行周转时，所述桁车21的吊装夹具抓紧所述固定块12，并将所述托条11拉起，则设置在所述托条11上的型材10也被拉起。此时的型材10相互之间的距离比较接近，不适合进行同时切割。

结合图1和图3所示，所述周转组件还包括托条回收输送线23和复数条同步的第一皮带输送线22，所述托条回收输送线23位于所述第一皮带输送线22的下方，所述托条回收输送线23的输送方向与所述型材10排放轴线X相平行，所述第一皮带输送线22的输送方向与所述型材10排放轴线X相垂直；所述复数条同步的第一皮带输送线22之间相互间隔设置。

当所述桁车21通过所述托条11将所述型材10从上料工位移动到周转工位后，松开所述托条11上的固定块12，这时所述型材10被横跨放置在所述第一皮带输送线22上，而所述托条11则从所述第一皮带输送线22之间掉落到所述托条回收输送线23，所述托条回收输送线23的移动进而可以回收所述托条11。所述第一皮带输送线22的移动可以输送所述型材10至所述型材分间距工位。

结合图1和图4所示，所述分间距组件包括复数条同步的第二皮带输送线31，以及与所述第二皮带输送线31相垂直设置的型材输送线32，所述第二皮带输送线31与所述第一皮带输送线22的输送方向平行。所述复数条同步的第二皮带输送线31之间相互间隔设置，并且与所述第一皮带输送线22交叉布置，所述第二皮带输送线31与所述第一皮带输送线22的阴影重合的部分的长度至少大于型材的宽度。所述第二皮带输送线31的输送速度大于所述第一皮带输送线22的输送速度，所述第二皮带输送线31在高于所述第一皮带输送线22的输送面的运行时间Tn=T0*n, 其中T0为设定的定值，n为需要间距输送的型材的数量。所述第二皮带输送线31在竖直方向上移动以使其皮带输送面高于所述第一皮带输送线22的输送面或者低于所述型材输送线32的输送面。

该结构为本发明的重点，具体解释如下。所述第二皮带输送线31在竖直方向上具有两个位置状态。在第一位置状态时，所述第二皮带输送线31的皮带输送面高于所述第一皮带输送线22的输送面，同时由于第二皮带输送线31与所述第一皮带输送线22交叉布置且所述第二皮带输送线31与所述第一皮带输送线22的阴影重合的部分的长度至少大于型材的宽度，具体如图4所示，这样，位于所述第一皮带输送线22上的靠近所述型材分间距工位的型材被传输到所述第二皮带输送线31。假设需要传输五根型材，则所述第二皮带输送线31在高于所述第一皮带输送线22的输送面（即第一位置状态）时的运行时间T5=T0*5，例如为5秒。这样，能将所有型材从所述第一皮带输送线22输送至所述第二皮带输送线31上。具体的，由于所述第二皮带输送线31的输送速度大于所述第一皮带输送线22的输送速度，则位于所述第二皮带输送线31上的型材之间的间距就会被拉大，型材等间距设置。但所有五根型材都位于所述第二皮带输送线31上后，则所述第二皮带输送线31和第一皮带输送线22停止转动，随即所述第二皮带输送线31下降到达第二位置状态，即所述第二皮带输送线31的皮带输送面低于所述型材输送线32的输送面。这样，已经等间距设置的型材10则设置于所述型材输送线32上，此时所述型材输送线32启动，沿轴线X输送型材10。

如图1所示，所述输送组件包括所述型材输送线32及其延伸，所述型材输送线32为辊筒输送线。所述型材输送线32上方还设置有用于切割时压紧型材的压紧装置33、用于自动导向型材的导向辊34、以及位移传感器35。所述压紧装置33采用气动或者液压，并由复位弹簧进行复位。这种常规结构在此不再赘述。所述导向辊34是设置在每根型材两侧的圆辊，启到自动导向的作用。所述位移传感器35用于记录型材的输送时间和长度，进而进行自动化控制，启动下一批型材的输送。

所述切割组件位于所述输送组件的远端，所述切割组件4为一组独立的圆锯，用于将间距输送的多个型材同时切断，当然也可以是其他切割设备。紧靠于所述切割组件设置有所述压紧装置33，所述切割组件4还包括一用于将切削粉尘抽取的抽吸组件40。所述切割工位的后方是下料工位，所述下料组件为辊筒输送线，用于将切断成型的型材10输送。

本发明中，所述上料组件、周转组件、分间距组件、输送组件、切割组件、下料组件由PLC统一控制，确保系统的自动化及无误差控制。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims

1.间距输送多型材自动切割设备,其特征在于：包括

上料组件，具有至少两根与型材（10）排放轴线（X）相垂直的托条（11），所述托条（11）具有至少一个竖直方向的固定块（12），所述托条（11）位于所述型材（10）的下方，且所述固定块（12）从相邻型材之间的间隙中伸出并高于所述型材（10）的上表面；

周转组件，具有横跨于所述型材（10）上方的桁车（21），所述桁车（21）的吊装夹具与所述固定块（12）配接，以及托条回收输送线（23）和复数条同步的第一皮带输送线（22），所述托条回收输送线（23）位于所述第一皮带输送线（22）的下方，所述托条回收输送线（23）的输送方向与所述型材（10）排放轴线（X）相平行，所述第一皮带输送线（22）的输送方向与所述型材（10）排放轴线（X）相垂直；

分间距组件，包括复数条同步的第二皮带输送线（31），以及与所述第二皮带输送线（31）相垂直设置的型材输送线（32），所述第二皮带输送线（31）与所述第一皮带输送线（22）的输送方向平行，所述第二皮带输送线（31）在竖直方向上移动以使其皮带输送面高于所述第一皮带输送线（22）的输送面或者低于所述型材输送线（32）的输送面，所述第二皮带输送线（31）的输送速度大于所述第一皮带输送线（22）的输送速度；

输送组件，包括所述型材输送线（32）及其延伸，已经间隔设置的所述型材（10）位于所述型材输送线（32）的上方；

切割组件，位于所述输送组件的远端，用于将所述型材（10）切断；以及，

下料组件，将切断成型的型材（10）输送。

2.根据权利要求1所述的间距输送多型材自动切割设备,其特征在于：所述复数条同步的第一皮带输送线（22）之间相互间隔设置。

3.根据权利要求2所述的间距输送多型材自动切割设备,其特征在于：所述复数条同步的第二皮带输送线（31）之间相互间隔设置，并且与所述第一皮带输送线（22）交叉布置，所述第二皮带输送线（31）与所述第一皮带输送线（22）的阴影重合的部分的长度至少大于型材的宽度。

4.根据权利要求3所述的间距输送多型材自动切割设备,其特征在于：所述第二皮带输送线（31）在高于所述第一皮带输送线（22）的输送面的运行时间Tn=T0*n, 其中T0为设定的定值，n为需要间距输送的型材的数量。

5.根据权利要求1所述的间距输送多型材自动切割设备,其特征在于：所述型材输送线（32）为辊筒输送线。

6.根据权利要求1所述的间距输送多型材自动切割设备,其特征在于：所述型材输送线（32）上方还设置有用于切割时压紧型材的压紧装置（33）及用于自动导向型材的导向辊（34）。

7.根据权利要求1所述的间距输送多型材自动切割设备,其特征在于：所述型材输送线（32）上方还设有位移传感器（35）。

8.根据权利要求1所述的间距输送多型材自动切割设备,其特征在于：所述切割组件（4）为一组独立的圆锯，用于将间距输送的多个型材同时切断；紧靠于所述切割组件设置有所述压紧装置（33），所述切割组件（4）还包括一用于将切削粉尘抽取的抽吸组件（40）。

9.根据权利要求1所述的间距输送多型材自动切割设备,其特征在于：所述下料组件为辊筒输送线。

10.根据权利要求1所述的间距输送多型材自动切割设备,其特征在于：所述上料组件、周转组件、分间距组件、输送组件、切割组件、下料组件由PLC统一控制。