JP5434877B2 - 車体パネル製造用ブランキング装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば自動車のサイドパネル等の車体パネルを製造するブランキング装置に関し、具体的には、ブランキング装置で同時に打ち抜かれた複数のスクラップ材が集積される集積装置を簡素化できるようにしたブランキング装置に関する。

車体パネルの製造工程は、まず、帯状鋼板をブランクプレス装置で打抜き加工し、所望形状をした平坦な板状の車体用ブランク材を形成する。次に、この車体用ブランク材にプレス装置で所定の絞り加工、トリム加工及び曲げ加工等を施し、３次元の立体形状をした車体パネルを形成する。
特許文献１には、車体パネル用ブランク材を製造するブランキング工程が開示されている。また、特許文献２には、帯状鋼板の製造工程から、帯状鋼板のブランキング工程、及びブランク材から立体的な車体パネルの製造工程までが開示されている。

ブランキング工程では、上下ブランク型からなるブランクプレス装置によって、複数の打抜き領域を同時に打ち抜く打抜き加工が行なわれる。ブランキング工程で帯状鋼板からブランク材を製造する時、ブランク材から切り離された大量のスクラップ材が発生する。通常複数のスクラップ材が同時に排出される場合、スクラップ材は、帯状鋼板が搬送される搬送ラインを挟んでブランクプレス装置の両側に排出される。ブランクプレス装置の両側に、スクラップ材を集積する集積装置が設けられ、集積装置に集積されたスクラップ材は、別な成形品を製造するために有効利用される。

集積装置の中には、集積されたスクラップ材を整列させるための整列装置を備えたものがある。この整列装置は、例えば、集積領域を囲んで複数の整列板を配置し、これらの整列板を集積されたスクラップ材に向かって進退させ、集積されたスクラップ材を整列させる方式のものがある。
なお、特許文献３には、ブランク材の整列装置の一例が開示されている。この整列装置は、ロボットアームによりブランク材を１枚々々掴み、ガイドピンにより区画された台車上の集積領域にずれないように整列させながら集積するようにしたものである。

特開２００２−２８７４３号公報 特開２００３−１０５５１２号公報 特開平９−２０２４５２号公報

車体パネルのうち、例えば、自動車のアウターサイドパネル用ブランク材を製造する場合、フロントドア及びリアドアに相当する隣接した２つの領域を打ち抜く必要がある。また、フェンダーやルーフを形成するための打抜き領域もある。そのため、多種類のスクラップ材が発生する。
打抜き加工は同時に行なわれ、スクラップ材はブランクプレス装置から同時に排出されるが、排出経路の途中で排出速度に微妙な差が生じ、集積装置に搬送されるタイミングは必ずしも同一とはならない。

前述の整列板を備えた集積装置の場合、整列板が１制御系統で制御されるものであると、集積領域が複数あっても、整列板は同時に作動するため、スクラップ材が同時に整列装置に到達しないと、スクラップ材が整列板の上に乗り上げたりして、集積領域にうまく収容されない場合が出てくる。これを防止するため、各集積領域毎に別な制御系統を設けると、その分制御装置が複数かつ高コストとなる。

また、特許文献３に開示されたように、ロボットアームを用い、ロボットアームでスクラップ材を掴み、集積領域まで運ぶようにすると、設備費が高コストになると共に、打抜き速度が高速なブランキング加工には対応できない。

本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、ブランクプレス装置から複数種類のスクラップ材を同時に夫々の集積領域に排出するとき、簡単かつ低コストの手段を用いて、複数種類のスクラップ材を集積装置の集積領域に排出するタイミングを同期させることにより、整列板等の制御系統が１制御系統しかない集積装置であっても、複数のスクラップ材を夫々の集積領域に収容可能にすることを目的とする。

かかる目的を達成するため、本発明の車体パネル製造用ブランキング装置は、
上下ブランク型からなるブランクプレス装置で帯板を打抜き加工する際に、帯板を同時に複数の打抜き領域で打抜き可能な車体パネル製造用ブランキング装置において、
前記下ブランク型の下方に設けられ、帯板の搬送方向と交差する方向に傾斜した傾斜面を有し、ブランクプレス装置で同時に打ち抜かれた複数のスクラップ材が該傾斜面を滑落するように配置された傾斜板と、該傾斜板の下降端側に設けられ、複数のスクラップ材が夫々別々に集積される複数の集積領域、及び各集積領域で集積されたスクラップ材を整列させる整列装置を備えた集積装置と、複数のスクラップ材が滑落する領域の傾斜面に、駆動装置によって該傾斜面から突出又は没入可能に設けられ、突出して滑落するスクラップ材を受け止め可能なストッパと、各ストッパの突出タイミングを調整して、ブランクプレス装置で同時に打ち抜かれた複数のスクラップ材を同時に集積装置の集積領域に到達させる突出タイミング調整装置と、を備えているものである。

ブランクプレス装置で同時に打ち抜かれたスクラップ材でも、前記傾斜板の傾斜面を滑落するとき、スクラップ材の該傾斜板上の動きは必ずしも常に一定の動きをするとは限らず、また、スクラップ材と傾斜面との微妙な摩擦力の違いが生じる。そのため、スクラップ材が傾斜面の出口端に到達するタイミングは、常に同時であるとは限らない。

そこで、本発明装置では、スクラップ材が滑落する領域の傾斜面に、前記構成のストッパを装着することにより、傾斜板の出口端にスクラップ材が同時に同一タイミングで到達するようにしている。これによって、整列板等が１制御系統しかない集積装置でも、前述の不具合いを解消して、各集積領域でスクラップ材を支障なく収容できる。このように、ストッパを設けるだけの簡単かつ低コストの構成で、前記不具合いを解消できると共に、整列板等の制御系統が１系統のままで済むので、設備費が高コストとならない。

本発明装置において、傾斜板の出口端と集積装置との間に設けられ、傾斜面の下降端に達したスクラップ材を吸着して集積装置の集積領域に搬送する電磁マグネット式搬送装置を備えるようにするとよい。これによって、傾斜面の出口端に達した複数のスクラップ材を、同時に吸着して集積装置の集積領域に同時に搬送できるので、傾斜板の出口端から集積領域までの同時搬送を確実に行なうことができる。

本発明装置において、前記突出タイミング調整装置が、上ブランク型が高さ方向の設定位置に来たことを検出するスイッチ装置と、複数のスクラップ材が前記傾斜板の出口端に到達する時間差に対応した遅れ時間を設定するタイマ付きの時間遅れ回路と、スイッチ装置の検出信号が入力され、該検出信号に基づいてストッパの駆動装置にストッパを傾斜板の傾斜面から没入させる指令を発するコントローラと、を備え、該コントローラにより前記遅れ時間分だけストッパの没入時期に差をもうけ、複数のスクラップ材が同時に傾斜板の出口端に到達するようにするとよい。

これによって、タイマ付きの時間遅れ回路を用いた簡単な制御機構によって、複数のスクラップ材の傾斜板出口端への到達時間を正確に一致させることができる。そのため、傾斜板出口端から集積領域までの複数のスクラップ材の同時搬送を確実に行なうことができる。

本発明装置において、ストッパが、スクラップ材の輪郭に対応して、スクラップ材の滑落する姿勢のまま受け止め可能な位置に設けられた複数の棒状体で構成されているとよい。これによって、滑落してきたスクラップ材を、その姿勢を乱すことなく、落下中の姿勢のまま受け止めることができるため、スクラップ材の受け止めを傾斜板上で確実に行なうことができる。そのため、スクラップ材の傾斜板上での停止時間を正確に制御できる。

車体パネルが自動車のアウターサイドパネルであるとき、ブランキング工程で、フロントドア及びリアドアに当る隣接した２つの領域を打ち抜く必要がある。また、フェンダーやルーフを形成するための打抜き領域もある。このように、アウターサイドパネル素材を製造するブランキング工程では、多数のスクラップ材が同時に発生するので、ブランクプレス装置に対して、同一側に複数の集積領域を設ける必要が生じてくる。そのため、アウターサイドパネルのブランキング工程に本発明装置を適用すれば、１制御系統の集積装置でも、複数のスクラップ材の集積を支障なく行なうことができる。

本発明装置によれば、上下ブランク型からなるブランクプレス装置で帯板を打抜き加工する際に、帯板を同時に複数の打抜き領域で打抜き可能な車体パネル製造用ブランキング装置において、下ブランク型の下方に設けられ、帯板の搬送方向と交差する方向に傾斜した傾斜面を有し、ブランクプレス装置で同時に打ち抜かれた複数のスクラップ材が該傾斜面を滑落するように配置された傾斜板と、該傾斜板の出口端側に設けられ、複数のスクラップ材が夫々別々に集積される複数の集積領域、及び各集積領域で集積されたスクラップ材を整列させる整列装置を備えた集積装置と、複数のスクラップ材が滑落する領域の傾斜面に、駆動装置によって該傾斜面から突出又は没入可能に設けられ、突出して滑落するスクラップ材を受け止め可能なストッパと、各ストッパの突出タイミングを調整して、ブランクプレス装置で同時に打ち抜かれた複数のスクラップ材を同時に集積装置の集積領域に到達させる突出タイミング調整装置と、を備えているので、傾斜板の出口端に複数のスクラップ材が同時に到達できるようになる。

これによって、複数のスクラップ材が集積装置の集積領域に同時に到着でき、ストッパを設けるだけの簡単かつ低コストの構成で、集積装置における整列板等の制御系統が１制御系統のままで、設備費を低コストに押えつつ、複数のスクラップ材を確実に夫々の集積領域に収容できる。

本発明装置の一実施形態に係るブランキング装置を上ブランク型を除去して示す平面図である。 図１中のＡ―Ａ線に沿う断面図である。 図１中のＢ―Ｂ線に沿う断面図である。 前記ブランキング装置のスクラップ材の搬送部及び集積部を示す側面図である。 前記ブランキング装置の制御装置を示すブロック線図である。

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。

本発明装置の一実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。本実施形態は、乗用車の車体を構成するアウターサイドパネルに用いられるブランク材（アウターサイドパネル素材Ｍ）を製造するブランキング装置に係る。

図１において、このブランキング装置１０は、ブランクプレス装置１２を主要部とする。図２及び図３に示すように、ブランクプレス装置１２は、上ブランク型１４及び下ブランク型１６からなる。上ブランク型１４が上昇し、上下ブランク型１４及び１６が互いに離間している時、図示省略の搬送装置により帯状鋼板Ｘが矢印ａ方向に搬送され、上下ブランク型１４、１６間に配置され、そこで停止する。その後、上ブランク型１４が下降し、帯状鋼板Ｘは所定の形状に打抜き加工される。

帯状鋼板Ｘは、ブランクプレス装置１２で、４箇所の打抜き領域Ｒ_１〜Ｒ_４が同時に打ち抜かれ、アウターサイドパネル素材Ｍが製造されると共に、最先端のアウターサイドパネル素材Ｍが後続のアウターサイドパネル素材Ｍから切断線Ｃで切り離される。次に、後続の帯状鋼板Ｘがアウターサイドパネル素材Ｍの１ピッチ分だけ矢印ａ方向に搬送され、上下ブランク型１４、１６間で停止して、後続のアウターサイドパネル素材Ｍの打抜き加工が繰り返される。

打抜き領域Ｒ_１はフロントドアの配置位置に相当し、打抜き領域Ｒ_２はリアドアの配置位置に相当する。また、打抜き領域Ｒ_３はルーフの両側位置に相当し、打抜き領域Ｒ_４はフェンダー配置位置に相当する。

打抜き領域Ｒ_２を打ち抜く部位付近のブランクプレス装置１２の横断面図を図２に示す。図２において、上ブランク型１４の下面に第１カッター部２０及び第２カッター部２２が形成されている。また、下ブランク型１６には、上ブランク型１４の下降時、第１カッター部２０と摺接して帯状鋼板Ｘを切断する位置に第１ダイ部２４が形成され、第２カッター部２２と摺接して帯状鋼板Ｘを切断する位置に第２ダイ部２６が形成されている。また、下ブランク型１６の一側縁の上面には、上ブランク型１４が下降した時、上ブランク型１４と接触して打抜き加工時期を検出するリミットスィッチ２８が設けられている。

下ブランク型１６の下方には、下ブランク型１６に固定された傾斜板３０が設けられている。傾斜板３０は、帯状鋼板Ｘの搬送方向（矢印ａ方向）と直交する方向（矢印ｂ方向）に向けて下方に傾斜するように配置されている。傾斜板３０の両側縁には、堤３２、３２が設けられ、傾斜板３０を滑落してきたスクラップ材Ｓ_２が傾斜板３０の両側端からこぼれ落ちないようにしている。該堰３２、３２にローラ３４が回転自在に軸支されている。ローラ３４の軸線は矢印ｂ方向と直交する方向に配置されている。傾斜板３０の下方に空気圧シリンダ３６が設けられ、空気圧シリンダ３６のピストン３６ａに、２本の棒状のストッパ３８及び４０が一体に形成されている。

ストッパ３８及び４０は、傾斜板３０に穿設された孔４２に配置され、空気圧シリンダ３６のピストンの動きに応じて矢印ｅ方向に往復動し、傾斜板３０の上面から突出又は没入可能になっている。ストッパ３８及び４０は、打抜き領域Ｒ_２で打ち抜かれたスクラップ材Ｓ_２が傾斜板３０上を滑落してきた時、滑落時のスクラップ材Ｓ_２の傾斜した外縁に合わせ、該外縁を滑落時の姿勢のまま受け止め可能な位置に、即ち斜め方向に分散配置されている。

次に、打抜き領域Ｒ_１を打ち抜く部位付近のブランクプレス装置１２の横断面図を図３に示す。図３において、上ブランク型１４の下面に、第３カッター部５０及び第４カッター部５２が形成されている。一方、下ブランク型１６には、第３カッター部５０に摺接して帯状鋼板Ｘを切断する位置に第３ダイ部５４が形成され、第４カッター部５２に摺接して帯状鋼板Ｘを切断する位置に第４ダイ部５６が形成されている。

下ブランク型１６の下方には、下ブランク型１６に固定された傾斜板６０が設けられている。傾斜板６０は、帯状鋼板Ｘの搬送方向（矢印ａ方向）と直交する方向に対してやや傾きをもって、即ち矢印ｃ方向に向けて斜めに下降するように傾斜して配置されている。傾斜板６０の両側縁には、堤６２、６２が設けられている。該堤６２、６２間にローラ６４が矢印ｃ方向と直交する方向に回転自在に軸支されている。傾斜板６０の下方に空気圧シリンダ６６が設けられ、空気圧シリンダ６６のピストン６６ａに、２本の棒状のストッパ６８及び７０が一体に形成されている。

ストッパ６８及び７０は、傾斜板６０に穿設された孔７２に配置され、空気圧シリンダ６６のピストン６６ａの動きに応じて矢印ｅ方向に動き、傾斜板６０の上面から突出又は没入可能になっている。ストッパ６８及び７０は、打抜き領域Ｒ_１で打ち抜かれたスクラップ材Ｓ_２が傾斜板６０上を滑落してきた時、滑落時のスクラップ材Ｓ_１の下端縁に合わせ、該下端縁を滑落時の姿勢のまま受け止め可能な位置に、即ち略矢印ａ方向に分散配置されている。

傾斜板３０及び６０の間で、打抜き領域Ｒ_３の下方に、両側縁に堤８２が形成された傾斜板８０が設けられている。打抜き領域Ｒ_３で打ち抜かれたスクラップ材Ｓ_３は、傾斜板８０上に落下し、傾斜板８０上を矢印ｄ方向に滑落し、図示省略の集積装置に集積される。また、打抜き領域Ｒ_４で打ち抜かれたスクラップ材Ｓ_４は、下方に落下した後、集められて廃棄されるか、あるいは何らかの部品に利用可能であれば、再利用してもよい。

図１において、傾斜板３０及び６０の下端出口とやや距離を置いて集積装置１００が設けられ、該集積装置１００と傾斜板３０、６０間に電磁マグネット式搬送装置９０が設けられている。集積装置１００には、スクラップ材Ｓ_１を集積する集積領域Ｐ_１と、スクラップ材Ｓ_２を集積する集積領域Ｐ_２とが設けられている。これら集積領域Ｐ_１及びＰ_２を囲むように、固定板１０２と、整列装置１０４、１０６、１０８、１１０及び１１２が設けられている。固定板１０２は床面Ｆ上に立設固定されている。各整列装置は、各矢印方向に移動可能な整列板１１４と、該整列板１１４を各矢印方向に移動させる駆動装置１１６とを備えている。

図４に示すように、電磁マグネット式搬送装置９０は、駆動スプロケット９２と、従動スプロケット９４と、これらの間に巻回されたエンドレス状のベルトコンベア９６とで構成されている。該ベルトコンベア９６の外側面に多数の電磁式マグネット９８が分散して固定されてなるものである。電磁式マグネット９８は、特定領域毎に、個別に通電をオンオフできるようになっており、これによって、電磁式マグネット９８に吸着されたスクラップ材を個別に吸着又は吸着解除させることが可能になっている。

次に、図５により、ブランキング装置１０の制御装置を説明する。図５において、コントローラ１２０は、ブランキング装置１０の運転全般を制御する。上ブランク型１４が下ブランク型１６に接近して打抜き加工を行なう時、上ブランク型１４がリミットスィッチ２８に接触し、リミットスィッチ２８からその検出信号がコントローラ１２０に入力される。コントローラ１２０ではこの信号を受けて、空気圧シリンダ３６を作動させ、ストッパ３８、４０を傾斜板３０から上方に突出させ、打ち抜かれたスクラップ材Ｓ_１をストッパ３８、４０で受け止めさせる。

また、コントローラ１２０は、リミットスィッチ２８の検出信号を受けて、空気圧シリンダ６６を作動させ、ストッパ６８、７０を傾斜板６０から上方に突出させ、打ち抜かれたスクラップ材Ｓ_２をストッパ６８、７０で受け止めさせる。コントローラ１２０は、ストッパ３８、４０又はストッパ６８、７０の動作タイミングに時間遅れをもたせる時間遅れ回路１２２と、今までの試験結果又は経験則から設定された遅れ時間が記憶された記憶部１２４と、この設定された遅れ時間を時間遅れ回路１２２に付加するタイマ１２６とを備えている。

傾斜板３０を滑落するスクラップ材Ｓ_２が打抜き加工後傾斜板３０の出口端に到達時間Ｔ_２と、傾斜板６０を滑落するスクラップ材Ｓ_１が打抜き加工後傾斜板６０の出口端に到達する時間Ｔ_１とを予め計測しておく。そして、時間Ｔ_１と時間Ｔ_２との差を把握しておく。記憶部１２４にはこの時間差が記憶されている。この時間差がタイマ１２６を介して時間遅れ回路１２２に入力され、打抜き加工後、時間遅れ回路１２２によって、ストッパ３８、４０とストッパ６８、７０とで、前記時間差分だけ没入タイミングに差を持たせるようにしている。

かかる構成を備えた本実施形態のブランキング装置１０において、ブランクプレス装置１２の上ブランク型１４が上昇し、帯状鋼板Ｘが、図示省略の搬送装置により上下ブランク型１４、１６間に搬送され、停止する。次に、上ブランク型１４が下降して、打抜き領域Ｒ_１〜Ｒ_４が同時に打ち抜かれる。打抜き領域Ｒ_１から打ち抜かれたスクラップ材Ｓ_１は、傾斜板３０のローラ３４上に落下し、ローラ３４の回転により、スムーズに傾斜板３０の傾斜面を滑落する。同様に、打抜き領域Ｒ_２から打ち抜かれたスクラップ材Ｓ_２は、傾斜板６０のローラ６４上に落下し、ローラ６４の回転により、スムーズに傾斜板６０の傾斜面を滑落する。

上ブランク型１４の打抜き動作はリミットスィッチ２８により検出され、この検出信号がコントローラ１２０に入力される。この検出信号に基づいて、コントローラ１２０によって空気圧シリンダ３６及び６６を作動させ、スクラップ材Ｓ_１、Ｓ_２がストッパの配置位置に到達する前にストッパを突出させておく。そして、ストッパによりスクラップ材Ｓ_１、Ｓ_２を傾斜板上で受け止める。次に、時間遅れ回路１２２により、ストッパ３８、４０とストッパ６８、７０とを、スクラップ材Ｓ_１、Ｓ_２の滑落時間差分だけ差をもたせて傾斜板３０、６０から没入させる。

これによって、スクラップ材Ｓ_１及びスクラップ材Ｓ_２が、時間ずれがなく同時に傾斜板３０及び傾斜板６０の出口端に到達できる。なお、前述のように、両方のストッパ３８、４０及びストッパ６８、７０に対し、傾斜板上への突出及び傾斜面下への没入動作を行わせるようにしてもよいが、どちらか一方のストッパのみ突出及び没入動作させ、その結果として、傾斜板３０及び６０の出口端に到達するスクラップ材Ｓ_１及びＳ_２のタイミングを合わせるようにしてもよい。

傾斜板３０又は６０の出口に到達したスクラップ材Ｓ_２及びスクラップ材Ｓ_１は、同時に電磁マグネット式搬送装置１００の電磁式マグネット９８に吸着され、集積装置１００の集積領域Ｐ_１又はＰ_２まで搬送される。スクラップ材Ｓ_１又はＳ_２が集積領域Ｐ_１又はＰ_２の上方に到達した時点で、スクラップ材Ｓ_１又はＳ_２を吸着した領域の電磁式マグネット９８への通電をやめることで、設定領域毎に吸着力が解除され、スクラップ材Ｓ_１は集積領域Ｐ_１に落下し、スクラップ材Ｓ_２は集積領域Ｐ_２に落下する。

集積領域Ｐ_１及びＰ_２には、予め台材１１７及び下敷き板１１８が配置されており、スクラップ材Ｓ_１及びＳ_２は、下敷き板１１８上に積み上がる。集積領域Ｐ_１又はＰ_２では、スクラップ材Ｓ_１又はＳ_２が集積領域Ｐ_１又はＰ_２に投入される前、整列装置１０４、１０６、１０８、１１０及び１１２の整列板１１４を後退させておき、集積領域Ｐ_１又はＰ_２を開放しておく。

スクラップ材Ｓ_１又はＳ_２が集積領域Ｐ_１又はＰ_２に投入された後、駆動装置１１６を作動させ、すべての整列装置の整列板１１４を同一タイミングでスクラップ材Ｓ_１又はＳ_２の方向に突出させて、スクラップ材Ｓ_１又はＳ_２を整列させることができる。集積領域Ｐ_１又はＰ_２で整列されたスクラップ材Ｓ_１又はＳ_２は、再利用のためフォークリフト等によって別な加工場所に運ばれる。

本実施形態のブランキング装置１０によれば、スクラップ材Ｓ_１及びＳ_２が傾斜板３０及び６０の出口端に同一タイミングで到達し、かつ電磁マグネット式搬送装置９０で同時に集積装置１００の集積領域Ｐ_１又はＰ_２に運ぶことができる。このように、スクラップ材Ｓ_１及びＳ_２を同一タイミングで集積領域Ｐ_１及びＰ_２に収容できるので、すべての整列装置の整列板１１４を同一タイミングで動作させても、整列板１１４が邪魔になることなく、スクラップ材Ｓ_１、Ｓ_２を支障なく収容できる。そのため、整列装置の制御を１制御系統で行なうことができ、整列装置の制御系統を簡素化できると共に、スクラップ材Ｓ_１、Ｓ_２の傾斜板出口端への到達時間を、ストッパを用いた簡単かつ安価な装置で調整できるので、設備費が高コストとならない。

また、傾斜板３０及び６０の出口端に到達したスクラップ材Ｓ_１、Ｓ_２を電磁マグネット式搬送装置９０で集積領域Ｐ_１及びＰ_２まで搬送するようにしているので、スクラップ材Ｓ_１、Ｓ_２の同期搬送を正確に集積領域Ｐ_１、Ｐ_２まで継続させることができる。さらに、スクラップ材Ｓ_１、Ｓ_２の集積領域Ｐ_１、Ｐ_２までの搬送を確実に行なうことができる。

また、時間遅れ回路１２２と、記憶部１２４と、タイマ１２６とを具備した簡単な制御機構によって、複数のスクラップ材の傾斜板出口端への到達時間を正確に一致させることができる。そのため、傾斜板出口端から集積領域までの複数のスクラップ材の同時搬送を確実に行なうことができる。

また、ストッパ３８及び４０がスクラップ材Ｓ_２の輪郭に対応した位置に配置され、ストッパ６８、７０がスクラップ材Ｓ_１の輪郭に対応した位置で分散配置されているので、滑落してきたスクラップ材Ｓ_１、Ｓ_２をその姿勢を乱すことなく、そのままの姿勢で受け止めることができる。そのため、傾斜面上でスクラップ材Ｓ_１、Ｓ_２の姿勢を乱すことなく、確実に受け止めることができる。

なお、前記実施形態では、傾斜板３０及び６０の両方にストッパを設けているが、傾斜板３０又は６０のどちらか一方のみにストッパを設けるようにしてもよい。そして、傾斜板３０を滑落するスクラップ材Ｓ_２の滑落速度と、傾斜板６０を滑落するスクラップ材Ｓ_１の滑落速度との差を経験則により把握しておき、前記ストッパを動作させて、傾斜板３０及び６０の出口に到達するスクラップ材Ｓ_１及びＳ_２のタイミングを合わせるようにしてもよい。

また、前記実施形態では、傾斜板３０及び６０の出口と集積装置１００との間に電磁マグネット式搬送装置９０を設けたが、電磁マグネット式搬送装置９０をなくし、傾斜板３０及び６０を滑落したスクラップ材Ｓ_２及びＳ_１が、それらの滑落速度を維持したまま、集積装置１００の集積領域Ｐ_１及びＰ_２に達するように、傾斜板３０及び６０の出口端に集積領域Ｐ_１及びＰ_２を隣接配置するようにしてもよい。

また、本実施形態では、傾斜板３０又は６０にローラ３４又は６４を設けたが、該ローラを設けずに、スクラップ材Ｓ_１、Ｓ_２を該傾斜板上で滑落させるようにしてもよい。

本発明によれば、車体パネル製造用ブランキング装置において、ブランクプレス装置から複数のスクラップ材が排出される場合に、１制御系統しかもたない集積装置で複数種類のスクラップ材を複数の集積領域に別々に支障なく収容できる。

１０ ブランキング装置
１２ ブランクプレス装置
１４ 上ブランク型
１６ 下ブランク型
２０ 第１カッター部
２２ 第２カッター部
２４ 第１ダイ部
２６ 第２ダイ部
２８ リミットスィッチ
３０、６０、８０ 傾斜板
３２、６２、８２ 堤
３４、６４ ローラ
３６、６６ 空気圧シリンダ
３６ａ、６６ａ ピストン
３８、４０、６８、７０ ストッパ
４２、７２ 孔
５０ 第３カッター部
５２ 第４カッター部
５４ 第３ダイ部
５６ 第４ダイ部
９０ 電磁マグネット式搬送装置
９２ 駆動スプロケット
９４ 従動スプロケット
９６ ベルトコンベア
９８ 電磁式マグネット
１００ 集積装置
１０２ 固定板
１０４、１０６、１０８、１１０、１１２ 整列装置
１１４ 整列板
１１６ 駆動装置
１１７ 台材
１１８ 下敷き板
１２０ コントローラ
１２２ 時間遅れ回路
１２４ 記憶部
１２６ タイマ
Ｃ 切断線
Ｍ アウターサイドパネル素材
Ｐ_１、Ｐ_２ 集積領域
Ｒ_１、Ｒ_２、Ｒ_３、Ｒ_４ 打抜き領域
Ｓ_１、Ｓ_２、Ｓ_３、Ｓ_４ スクラップ材
Ｘ 帯状鋼板（帯板）

Claims (5)

1. 上下ブランク型からなるブランクプレス装置で帯板を打抜き加工する際に、帯板を同時に複数の打抜き領域で打抜き可能な車体パネル製造用ブランキング装置において、
   前記下ブランク型の下方に設けられ、帯板の搬送方向と交差する方向に傾斜した傾斜面を有し、ブランクプレス装置で同時に打ち抜かれた複数のスクラップ材が該傾斜面を滑落するように配置された傾斜板と、
   該傾斜板の出口端側に設けられ、複数のスクラップ材が夫々別々に集積される複数の集積領域、及び各集積領域で集積されたスクラップ材を整列させる整列装置を備えた集積装置と、
   複数のスクラップ材が滑落する領域の傾斜面に、駆動装置によって該傾斜面から突出又は没入可能に設けられ、突出して滑落するスクラップ材を受け止め可能なストッパと、
   各ストッパの突出タイミングを調整して、ブランクプレス装置で同時に打ち抜かれた複数のスクラップ材を同時に集積装置の集積領域に到達させる突出タイミング調整装置と、を備えていることを特徴とする車体パネル製造用ブランキング装置。
2. 前記傾斜板の出口端と前記集積装置との間に設けられ、傾斜面の出口端に達したスクラップ材を吸着して集積装置の集積領域に搬送する電磁マグネット式搬送装置を備えていることを特徴とする請求項１に記載の車体パネル製造用ブランキング装置。
3. 前記突出タイミング調整装置が、前記上ブランク型が高さ方向の設定位置に来たことを検出するスイッチ装置と、複数のスクラップ材が前記傾斜板の出口端に到達する時間差に対応した遅れ時間を設定するタイマ付きの時間遅れ回路と、前記スイッチ装置の検出信号が入力され、該検出信号に基づいてストッパの駆動装置にストッパを前記傾斜板の傾斜面から没入させる指令を発するコントローラと、を備え、
   前記コントローラにより前記遅れ時間分だけストッパの没入時期に差をもうけ、複数のスクラップ材が同時に傾斜板の出口端に到達するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車体パネル製造用ブランキング装置。
4. 前記ストッパが、スクラップ材の輪郭に対応して、スクラップ材の滑落する姿勢のまま受け止め可能な位置に設けられた複数の棒状体で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車体パネル製造用ブランキング装置。
5. 前記車体パネルが自動車のアウターサイドパネルであり、打抜き加工が行なわれる帯板の複数の領域がフロントドア及びリアドア用の打抜き領域であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の車体パネル製造用ブランキング装置。

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