CN101407117B - 冲裁装置 - Google Patents

Abstract

一种冲裁装置，从冲裁完成后的薄板状材料上去除碎屑部。与按压薄板状材料60的碎屑部61的按压模具41一起配设可以对应薄板状材料60冲裁形状而调整位置的支持杆44；支持杆44和/或按压模具41对薄板状材料60动作，通过按压模具41按压使碎屑部61从薄板状材料脱离，所以对于任何冲裁形状的薄板状材料60，都可以采用支持杆44而不妨碍碎屑部61的分离、落下，可适当的支持薄板状材料60而进行碎屑去除动作；即使在多品种少量冲裁的情况下也可以对应调整支持杆44的位置，从而可节省替换模具的工时，防止产品生产效率下降。

Description

冲裁装置

技术领域

本发明涉及一种将瓦楞板或纸板等薄板状材料冲裁加工成预定形状的冲裁装置，特别是涉及，用于从冲裁完成的薄板状材料去除不需要部分的碎屑去除部可以容易且迅速对应产品形状变更的自动冲裁装置。

背景技术

用于冲裁瓦楞板或纸板等薄板状材料，而制作箱子等产品展开形状的成品部的自动冲裁装置中，包括：薄板状材料的供纸，通过冲裁模具对应展开形状进行裁断而制作成品部(冲裁工序)；将成品部以外的不需要部分(以下称碎屑)从裁断后的该薄板状材料上去除(碎屑去除工序)，相关的一系列工序反复进行。

这样的现有自动冲裁装置中碎屑去除工序，经过冲裁工序的薄板状材料从冲裁部移送到碎屑去除部的阴模上，正确定位状态下停止后，阳模从碎屑部从上侧向下按压，碎屑部落入阴模的开口部中，这已成为通常的去除顺序。使用这样的现有自动冲裁装置的去除工序的一个例子，记载于特开2001-310296号公报。

专利文件：特开2001-310296号公报

发明内容

现有的自动冲裁装置中的碎屑去除用模具，为如上述专利文件1中所述的结构，以阳模的突出体按压薄板状材料的碎屑部，而从成品部中分离，需要对阳模中的各突出体的位置进行准确地调整，以使按压碎屑部的突出体准确地抵接在薄板状材料的碎屑部上；该调整不仅非常繁琐，而且每次调整冲裁形状都需要进行交换和位置调整，由于该作业比较繁琐，因此不适于多品种少量的冲裁。另外，对于阴模，形成对应碎屑部配置的开孔形状，因此在变换冲裁形状时需要直接交换，与阳模同样安装需要花费时间，不适于多品种少量的冲裁，并且根据每个产品的形状制作专用的模具，会产生成本较高的问题。

本发明为了解决上述的问题，目的在于提供一种冲裁装置，其使用简易的机构便可以从已经冲裁过的薄板状材料上切实地除去碎屑，能够实现碎屑去除工序的低成本化，同时，也可以较容易且流畅地进行对应产品变更的部件更换作业，可以高效率地进行多品种少量的冲裁。

本发明的冲裁装置至少具备有：将薄板状材料冲裁为预定形状的冲裁部、从该冲裁部将冲裁完成的薄板状材料搬出用的薄板状材料搬送部、从前述冲裁完成的薄板状材料上去除不要的碎屑用的碎屑去除部。前述碎屑去除部具有，一个或多个按压模具，对应于前述薄板状材料的碎屑部位置，可以从碎屑部上方相对按压；一个或多个基础部，支持在突出状态时的该按压模具；多个支持杆，夹持薄板状材料的搬送路径，并与前述基础部和按压模具保持相对向状态，配置为可以沿薄板状材料搬送方向的垂直横方向调整位置，预先配置在碎屑去除工序中薄板状材料应该定位的预定位置下侧并且与碎屑部不可以重叠的位置。前述薄板状材料搬送部搬送上述冲裁完成的薄板状材料，并使之位于前述碎屑去除部的按压模具和支持杆之间的前述预定位置，为了碎屑去除工序而在预定时间内停止搬送的间隙，使按压模具接近支持杆，薄板状材料碎屑部在被按压模具相对按压的状态下，碎屑部从薄板状材料分离。

这样，根据本发明，碎屑去除部中配设按压薄板状材料碎屑部的按压模具和对应于薄板状材料冲裁形状可以调整位置的支持杆，在碎屑去除部的预定位置一旦变为停止状态，使支持杆和/或按压模具对该状态下的薄板状材料动作，并使薄板状材料的碎屑部与按压模具接触，按压碎屑部从薄板状材料其他部分中脱离，无论对什么样冲裁形状的薄板状材料，都可以通过支持杆确保不会妨碍碎屑部的分离、落下的状态，同时，可以适当的支持薄板状材料下侧，而进行碎屑去除动作；对应于冲裁形状变更的碎屑去除部中特别是相当于阳模的部分的替换都可以不需要。冲裁冲裁即使在冲裁图形多次变化的多品种少量冲裁的情况下，也可以不需要替换等时间只作短时间的位置调整工作即可，防止产品的生产效率下降。另外，不需要与各个冲裁形状对应的专用模具，即可降低模具成本。

另外，本发明的冲裁装置可根据需要，前述碎屑去除部的基础部具有：固定杆，安装了前述按压模具且有预定的横截面形状；固定导向部，在前述薄板状材料搬送路径上方保持固定状态，具有保持与该固定杆在前述薄板状材料移送方向垂直的横向上自由插入/卸下的导向槽；相对于该固定导向部，前述固定杆可以与按压模具一起装卸。

根据上述发明，配设固定杆和固定导向部作为支持碎屑去除部按压模具的基础部，安装有按压模具的固定杆相对于固定导向部装卸而使按压模具可以一起替换，按压模具的整体装卸、替换容易且可以短时间内进行，对应冲裁形状变更，预先将使用中的碎屑去除部件与其他用途的固定杆上的按压模具配置作调整，如果在变更时替换，也可以将冲裁形状变更时用于按压模具配置变更调整而使装置停止的时间限制到必要的最短时间，使生产时间增加，高效率冲裁，可以实行碎屑去除的一系列工序而获得产品，有望提高生产效率，并且最适合于多品种少量冲裁。

另外，本发明的冲裁装置可根据需要，前述基础部具有：固定板，安装有前述按压模具且呈大致板状；固定杆，在安装支持该固定板按压模具的面的相反面安装成为一体，且具有预定横截面；固定导向部，以固定状态位于前述薄板状材料搬送路径上方，具有保持与该固定杆沿薄板状材料搬送方向垂直的横向自由插入/卸下的导向槽部分；相对于该固定导向部，前述固定杆可以与固定板和按压模具可以一起装卸。

在上述的发明中，作为支持碎屑去除部按压模具的基础部，除了安装有按压模具的固定板以外还配设固定杆和固定导向部，和按压模具一体的固定板通过固定杆相对于固定导向部装卸，按压模具可以一起替换，所以按压模具的整体装卸、替换容易且可以在短时间内进行，对应冲裁形状变更，预先将使用中的碎屑去除部件与其他用途的固定杆上的按压模具配置作调整，如果在变更时替换，也可以将冲裁形状变更时用于按压模具配置变更调整而使装置停止的时间限制到必要的最短时间，使生产时间增加，高效率冲裁，可以实行碎屑去除的一系列工序而获得产品，有望提高生产效率，并且最适合于多品种少量冲裁。

另外，本发明的冲裁装置可以根据需要，前述固定导向部可以沿前述薄板状材料搬送方向的平行方向调整位置。

在上述的发明中，可以插入/卸下与按压模具一体的固定杆的固定导向部，配设为可以沿搬送方向的平行方向调整位置，根据搬送方向按压模具的按压位置可以进行调整，对应薄板状材料的搬送方向长度和冲裁位置变化可以一起调整按压模具的位置，薄板状材料在冲裁形状不变化而只有位置发生偏移的情况下，不需要变更按压模具的配置，节省了操作工时，装置停止的时间限制到必要的最短时间，可有望提高生产效率。

另外，本发明的冲裁装置，前述薄板状材料搬送部具有：两个环状链，配置于夹着前述冲裁部和前述碎屑去除部的两侧处，从冲裁部到达碎屑去除部后，可沿返回冲裁部入口侧的循环路径移动；驱动装置(未图示)，使该环状链与冲裁部的冲裁动作相关联，作循环驱动；多个搬送杆，架设于两个环状链的相对位置间，冲裁间歇中从冲裁部的上下模具之间向碎屑去除部侧通过；多个夹持部，在该搬送杆的行进方向后方侧安装，以易于夹持/卸下的方式夹持薄板状材料的搬出方向前端部，与环状链和搬送杆一起移动并牵引薄板状材料。前述搬送杆通过冲裁部上下模具之间时，与下模具的上面残留的薄板状材料脱落部分接触，将该脱落部分向碎屑去除部侧推出。

在上述的发明中，作为薄板状材料搬送部的主要部件设置从冲裁部上下模具之间通过的搬送杆，搬送杆前进方向后方侧的夹持部夹持冲裁后的薄板状材料并运送，另一方面，在下模具上脱落的薄板状材料的脱落部分，由随后通过上下模具之间的别的搬送杆推出，即使薄板状材料成品部以外的残余部残留在上下模具之间也可以确保排出。在冲裁阶段可以将成品部与残余部完全切割分离，不需要设置为了可以将残余部搬出冲裁部而连接维持残余部和薄板状材料之间的不裁断部，残余部分离后的成品部上不会残留下去除不裁断部的痕迹，成品部质量状态也变良好。

另外，本发明的冲裁装置根据需要，前述搬送杆在前进方向侧的端部具有由可挠性材料制作的刮刀部，该刮刀部在通过前述冲裁部上下模具之间时，接触冲裁部下模具的上面并且接触前述薄板状材料的脱落部分，推动该脱落部分，但是，除了该刮刀部以外的搬送杆下部在通过前述冲裁部的上下模具之间时，是与前述下模具的上面离开的状态。

在上述的发明中，在薄板状材料搬送部的搬送杆的前进方向侧配设刮刀部，冲裁后，搬送杆的刮刀部与下模具上面接触并通过上下模具之间，刮刀部将下模具上脱落的薄板状材料脱落部分推出，所以即使薄板状材料脱落部分很小的情况下，与下模具接触并前进的刮刀部也可以确保捕捉到脱落部分从上下模具之间排出，不仅没有较大的薄板状材料残余部，而且冲裁产生的细小碎屑也可以确保排出，防止这样的细小碎屑对冲裁部的冲裁动作造成恶劣影响。

另外，本发明的冲裁装置根据需要，具有在前述碎屑去除部的后段配设的用于去除薄板状材料其他不要部分的碎屑振落部。该碎屑振落部具有：多个自由转动的滑轮，间隔预定距离配设；一个或多个环状皮带，环绕在各个滑轮上，在滑轮周围自由循环；一个或多个自由转动的起振滚筒，平行于前述滑轮并且配置为可以与环状皮带内周面接触，呈非圆截面形状；驱动单元，驱动旋转该起振滚筒；薄板状材料接受部，在前述环状皮带的下侧，上下自由运动并且可以装载薄板状材料。前述薄板状材料搬送部将前述薄板状材料搬送到前述碎屑振落部的环状皮带和薄板状材料接受部之间的位置，在预定时间内停止搬送时，前述碎屑振落部的起振滚筒转动，环状皮带进入振动状态的同时，前述薄板状材料接受部上升使薄板状材料与环状皮带接触。

在上述的发明，作为碎碎屑振落部，在碎屑去除部的后部侧配设使环状皮带振动的结构，同时配设在环状皮带下侧升降使薄板状材料根据需要作上下运动的薄板状材料接受部，环状皮带和薄板状材料接受部之间一旦进入停止状态，使薄板状材料接受部相对于薄板状材料上升，将薄板状材料整体顶起接触振动状态的环状皮带，薄板状材料振动使不要的部分落下，环状皮带对薄板状材料施加的负荷可以很小，防止对薄板状材料的成品部分切割或划伤，同时薄板状材料上附着的粉末之类细小碎屑通过振动可以完全除去，产品质量可以大幅提高。

附图说明

图1是本发明第一实施方式冲裁装置的概略结构图。

图2是本发明第一实施方式冲裁装置的碎屑去除部的支持杆侧的概略平面图。

图3是本发明第一实施方式冲裁装置的碎屑去除部的固定导向部主要部位侧视图及固定杆和按压模具的侧视图。

图4是本发明第一实施方式冲裁装置的按压模具的固定杆安装状态说明图。

图5是本发明第一实施方式冲裁装置的伴随支持杆升降的碎屑去除动作的说明图。

图6是本发明第一实施方式冲裁装置的碎屑去除部另一例的按压模具支持状态说明图。

图7是本发明第一实施方式冲裁装置的另一例的主要部位侧视图。

图8是本发明第二实施方式冲裁装置的搬送杆的截面图。

图9是本发明第二实施方式冲裁装置的作为冲裁对象的薄板状材料说明图。

图10是本发明第三实施方式冲裁装置的概略结构图。

图11是本发明第三实施方式冲裁装置的碎屑振落部的平面图和侧视图。

符号说明

1      冲裁装置    10      供纸部

20     冲裁部      22      下模具

22a    突出部      30      薄板状材料搬送部

31     环状链      32      搬送杆

33     夹持部      34      刮刀部

40     碎屑去除部  41、46  按压模具

41a    螺栓        41b     螺母

41c    弹性组件    42、48  固定杆

42a    沟部        43、49  固定导向部

43a    导向槽部分  43b     闭锁机构

44  支持杆            47    固定板

50  碎屑振落部        51    滑轮

52  环状皮带          53    起振滚筒

54  薄板状材料接受部  55    驱动单元

60  薄板状材料        61    碎屑部

62  端部              63    成品部

64  残余部

具体实施方式

第一实施方式

以下，参考图1至图5说明本发明的第一实施方式。图1是本实施方式冲裁(打眼、穿孔)装置概略结构图。图2是本实施方式冲裁装置的碎屑去除部的支持杆侧的概略平面图。图3是本实施方式冲裁装置的碎屑部的固定导向部主要部位侧视图及固定杆和按压模具的侧视图。图4是本实施方式冲裁装置的按压模具的固定杆安装状态说明图。图5是本实施方式冲裁装置伴随支持杆升降的碎屑动作的说明图。

前述各图中本实施方式冲裁装置1具有：供纸部10，保持多张薄板状材料60的堆叠状态，并以预定时序，将薄板状材料60以预定张数为一组，一组一组向后续阶段侧送出；冲裁部20，将薄板状材料60以预定形状冲裁加工；薄板状材料搬送部30，保持从供纸部10送出的薄板状材料60，提供到冲裁部20，并将冲裁后的薄板状材料60从冲裁部20搬出；碎屑去除部40，在冲裁部20的后续阶段侧，将碎屑部61从完成冲裁的薄板状材料60中去除。其中，供纸部10和冲裁部20是现有已知的结构，省略其详细说明。

现有已知结构的前述薄板状材料搬送部30具有：两个环状链31，夹着前述冲裁部20和前述碎屑去除部40而在两侧处配置，从冲裁部20到达碎屑去除部40后，沿循环路径移动返回冲裁部20入口侧；驱动装置(未图示)，使该环状链31与冲裁部20的冲裁动作关联，作循环驱动；搬送杆32，架设于两个环状链31的相对位置间，冲裁间歇中从冲裁部20向碎屑去除部40侧通过；多个夹持部33，在搬送杆32的行进方向后方侧安装，易于夹持/卸下薄板状材料60的端部，与环状链31和搬送杆32一起牵引薄板状材料60。

前述碎屑去除部40具有：多个按压模具41，对应于薄板状材料60的碎屑部61的位置，可以从上方相对按压；固定杆42和固定导向部43，作为前述基础部，支持在突出状态时的该按压模具41；多个支持杆44，夹持薄板状材料60的搬送路径，与前述固定杆42和固定导向部43以及按压模具41相对向，配置为可以沿薄板状材料60搬送方向的垂直横方向调整位置。

为了能够对应各个碎屑部61准确按压的同时，不涉及碎屑部61以外的薄板状材料60的各部分，前述按压模具41的结构是稍小的竖立板状或块状等各种形状，并安装为可以在固定杆42上装卸。

前述固定杆42是由金属制细长的大致板状体形成，对应薄板状材料60的碎屑部61位置，以突出状态在按压模具41上安装一个或多个；在薄板状材料60的搬送路径上侧，长方向与薄板状材料搬送方向垂直，并且从按压模具41安装面向下，插入配置于固定导向部43。因为该固定杆42相对于固定导向部43横方向可以插入/卸下，按压模具41安装为可以一起装卸，并且如同阳模的部分和按压模具41构成固定杆42，所以实现重量大幅减轻，也提升了安装性能。

固定杆42的按压模具安装面侧，沿长方向的平行方向，开设两个特殊形状的沟部42a，其开口部宽度小于沟内部宽度，具有和燕尾槽一样的功能；为了固定按压模具41在该沟部42a内装入螺栓41a的头部或螺母41b，并用这个连接固定按压模具41而进行安装，按压模具41的固定杆42长方向的固定位置设定自由度大，并且位置调整容易。但是将按压模具41与固定杆42安装固定并不仅限于使用该沟部42a的结构，在固定杆长方向以预定间隔设置阴螺孔或埋入螺母，将其与阳螺栓连接固定按压模具的结构也是可以的。另外，固定杆42并不仅限于金属，只要是尺寸稳定性优良的材料，木制或塑料制都可以。

还有，为了在去除动作后使按压模具41易于从碎屑部61分离后的薄板状材料60中脱离，在固定杆42上除了有按压模具41外，还在按压模具41旁边贴附固定橡胶海绵等弹性组件41c。

前述固定导向部43被设置为下侧开口状态的组件，沟形的截面形状对应于固定杆42横截面形状，固定杆42可以自由插入/卸下的导向槽部分43a从一端开始大致横跨全长；使前述固定导向部43长度长于固定杆42，使前述导向槽部分43a的连续长方向与薄板状材料搬送方向的垂直横方向一致，在薄板状材料搬送路径上方沿薄板状材料搬送方向的平行方向可以调整位置。在该固定导向部43的作为固定杆42插入/卸下口的一端，设置必须保证固定杆42不会脱离的阻挡用闭锁机构43b，安装成为防止在碎屑去除工序中固定杆42和按压模具41在横方向的意外移动。另外，固定导向部43的导向槽部分43a截面形状比固定杆42的横截面稍大，允许固定杆42在横方向插入/卸下的同时，又抑制固定杆42在其他方向上的移动。

该固定导向部43设置为可以在薄板状材料搬送方向的平行方向上调整位置，因为按压模具41的按压位置可以根据搬送方向调整，所以对应于薄板状材料60的搬送方向尺寸变化和冲裁位置变化，按压模具41的按压位置可以一起调整，在薄板状材料60的冲裁形状不变化只有位置变化的情况下，不需要一起变更各个按压模具41的配置，只需要调整固定导向部43的位置即可。

前述支持杆44由比薄板状材料60更长的大致棒状体形成，在按压模具41和固定杆42对向的薄板状材料60的运送路径下侧配置多个支持杆44，维持长方向与薄板状材料60的运送方向平行的状态，并且在前述运送方向的垂直横方向可以调整位置，安装成为在碎屑去除过程中从下方支持薄板状材料60并且可以整体升降。考虑薄板状材料60的去除碎屑部61的位置、形状、大小，在横方向调整该支持杆44的配置位置；不仅是在去除碎屑部61正下方，而且是配置为尽可能接近薄板状材料60下侧的碎屑部61，安装成为从薄板状材料60中去除碎屑部61的时候不接触按压模具41，并且抑制承受碎屑部61按压力的薄板状材料60的其他部分的变形。还有，支持杆44的数量设置也可以对应薄板状材料60中的碎屑部61的配置和数量作增减调整。

下面，说明本实施方式冲裁装置的碎屑去除动作和冲裁形状变更的对应操作。首先是碎屑去除动作，前面准备阶段中，供纸部10从堆叠的薄板状材料60中取出一张送往冲裁部20侧，薄板状材料运送部30的夹持部33夹持薄板状材料60设置在冲裁部20，进行冲裁工序，在冲裁部20中薄板状材料60被裁断冲裁后，冲裁完成的薄板状材料60通过薄板状材料运送部30从冲裁部20运送往碎屑去除部40侧。

薄板状材料60由薄板状材料运送部30在碎屑去除部40的按压模具41和支持杆44之间运送，到达作为碎屑去除动作进行位置的预先设定的预定位置处，在正确定位的状态下停止。然后，对薄板状材料60进行碎屑去除动作，各个支持杆44一起上升，按压模具41进入从上侧相对按压碎屑部61的状态，按压去除碎屑部61，从薄板状材料60的其他部分中分离，从支持杆44之间的间隙落下排出。碎屑部61去除后，再将各个支持杆44下降返回到原来位置，薄板状材料60下降到可以运送的状态。在这些支持杆44升降、碎屑去除动作期间薄板状材料运送部30一直保持停止状态。

碎屑去除完成后，薄板状材料运送部30的运送再次开始将薄板状材料60从碎屑去除部40运送出，而且取得成品，被薄板状材料运送部30的夹持部33夹持着的端部62与成品部63完全分离，成品部63向后续工序运送出。被夹持部33夹持着的残留的端部62在返回薄板状材料运送部30的冲裁部20侧过程中，从夹持部33的夹持状态中释放，作为废料排出。

进行冲裁的产品形状变化，必须更换、调整碎屑去除部40的模具形状和模具位置的情况时，在冲裁装置停止状态下，解除固定导向部43的闭锁机构43b的阻挡状态后，从固定导向部43的开口一端将按压模具41和固定杆42卸下，取而代之，将与新产品形状对应的、预先调整完位置的其他按压模具41上安装着的固定杆42横向插入固定导向部43，闭锁机构43b转换到阻挡状态使固定杆42固定不会离开，碎屑去除部40上侧部分调整完成。

另外，对于支持薄板状材料60下方的支持杆44，按照事前设定的冲裁形状的对应计划方案，分别移动各个支持杆44到达新形状中碎屑部61下侧不会碰到的位置并固定，调整工作完成。这些支持杆44只是对应碎屑部61的配置位置变化而调整位置，可以对应各种各样的产品形状，不需要替换等，所以可以抑制碎屑去除的成本。

这样，在本实施方式的冲裁装置中，碎屑去除部40配设有按压薄板状材料60碎屑部61的按压模具41和对应薄板状材料60冲裁形状可以调整位置的支持杆44，碎屑去除部40到达预定位置一旦变为停止状态，与薄板状材料60对应的支持杆44上升，薄板状材料60的碎屑部61与按压模具41接触，按压碎屑部61从薄板状材料60其他部分中脱离；所以不论对应什么样冲裁形状的薄板状材料60，碎屑去除动作都可以实施，通过支持杆44分离碎屑部61，确保不妨碍落下状态的同时适当的支持薄板状材料60的下侧；完全可以不需要对应冲裁形状替换碎屑去除部40中相关部分(特别是阴模)，冲裁模具多次变化的多品种少量冲裁的情况中也可以不需要替换等时间只作调整工作即可，防止产品的生产效率下降。

另外，前述实施方式的冲裁装置，在前述碎屑去除部40的上侧部分，按压薄板状材料60各个碎屑部61的按压模具41结构为只是安装在可以自由插入/卸下于固定导向部43的固定杆42下侧。并不仅限于此，如图6所示，在必须将按压模具46沿薄板状材料60的运送方向上宽幅配置的情况下，配合碎屑部的配置将按压模具46安装于预定大小的固定板47，该固定板47固定于固定杆48，按压模具46和固定板47构成为可以通过固定杆48整体装卸于固定导向部49；通过将按压模具46安装于固定板47，可以使能去除碎屑的冲裁形状变化增加。

还有，前述实施方式的冲裁装置，结构为支持杆44上升而使按压模具41相对按压薄板状材料60的碎屑部61，并不仅限于此，按压模具侧也可以升降，对应静止状态支持杆44上的薄板状材料60下降按压模具41，以按压模具41按压碎屑部61的结构也是可以的；也可以按压模具侧和支持杆侧两方升降，按压模具41下降的同时支持杆44上升使薄板状材料60接近按压模具41，以按压模具41按压碎屑部61的构成也是可以的。

还有，前述实施方式的冲裁装置，碎屑去除部40结构为，配设一组安装有按压模具41的固定杆42和固定导向部43进行碎屑去除动作，并不仅限于此，如图7所示，在薄板状材料60的运送方向配置多组固定导向部43，并在其上分别设有可以装卸的安装有按压模具41的固定杆42，该结构也是可以的，而且还可以对应碎屑去除范围沿运送方向较宽的薄板状材料60。在该情况下，也可以对应薄板状材料60的大小和碎屑部61的配置，在多个固定导向部43上适当选择是否实际插入安装有按压模具41的固定杆42。

而且，前述实施方式的冲裁装置，作为支持碎屑去除部40按压模具41的基础部，采用了可以易于变更冲裁形状的固定杆42和固定导向部43结构，并不仅限于此，只要能在突出状态支持按压模具，和现有按压模具一样突出设定的板状体之类适用于碎屑去除的阳模结构都可以适用。

第二实施方式

参照图8和图9说明本发明的第二实施方式。图8是本实施方式冲裁装置的运送杆的截面图。图9是本实施方式冲裁装置的作为冲裁对象的薄板状材料说明图。

本实施方式的自动冲裁装置1与前述第一实施方式相同，具有，供纸部10、冲裁部20、薄板状材料运送部30、碎屑去除部40，另一方面，不同点是安装有，在冲裁部20的下模具22上作为脱落部分残留的薄板状材料60的残余部64被薄板状材料运送部30向碎屑去除部40侧按出而除去。

前述薄板状材料运送部30与前述第一实施方式相同，具有，环状链31、搬送杆32、夹持部33，另一方面，不同点是，搬送杆32的行进方向前方侧的端部具有由可挠性材料形成的刷子状的刮刀部34。

前述刮刀部34从搬送杆32下部向下突出设置，搬送杆32从冲裁部20的上下模具之间通过，始终接触冲裁部20的下模具22上面，变成扫过下模具22上面的状态，安装为从下模具22上除去异物。除了该刮刀部34外的搬送杆32下部，从冲裁部20的上下模具之间通过，在下模具22的上面，在下模具22的一部分设置22a为与高度相比没有很大间距的间隔状态。

下面，说明本实施方式的冲裁装置从冲裁部排出碎屑的动作。与前述第一实施方式相同，冲裁工序是在冲裁部20将薄板状材料60裁断冲裁后，放在冲裁部20分离的上下模具之间，伴随薄板状材料运送部30的运送再次开始，冲裁完成的薄板状材料60从冲裁部20向碎屑去除部40侧运送，另一方面，新的搬送杆32进入并通过冲裁部20的上下模具之间，被搬送杆32后侧的夹持部33夹持端部的新薄板状材料60配置在冲裁部20的上下模具之间。

将该新薄板状材料60运送入冲裁部20，搬送杆32在上下模具之间移动的时候，搬送杆32的端部刮刀部34部分变形与下模具22的上面无漏接触，碰到之前冲裁工序中下模具22上脱落的残余部64，将该残余部64扫出并向前方推进。通过该搬送杆32的刮刀部34，残余部64最终被从下模具22的上面推出并除去，到达碎屑去除部40侧并在那里被回收。

这时，在冲裁部20上下模具之间移动的搬送杆32在确保与下模具22之间的间隙的同时向碎屑去除部40侧前进，避免搬送杆32与下模具22上面设置的突出部22a接触，同时可以通过刮刀部34确保将残余部64从下模具22上推出并除去。

这样，本实施方式的冲裁装置，薄板状材料运送部30的搬送杆32行进方向前方侧配设刮刀部34，夹持部33夹持冲裁后的薄板状材料60并运送，另一方面，下模具22上脱落的薄板状材料60的残余部64随后通过上下模具之间，由别的搬送杆32的刮刀部34推出，即使残余部64残留在上下模具之间也可以确保排出，即使冲裁时完全不设置用于连接维持残余部64和成品部63之间的不裁断部，残余部64分离后的成品部63质量状态也良好。

第三实施方式

参照图10和图11说明本发明的第三实施方式。图10是本实施方式冲裁装置的概略结构图。图11是本实施方式冲裁装置的碎屑振落部的平面图和侧视图。

前述各图中本实施方式的自动冲裁装置1，与前述第一实施方式相同，具有，供纸部10、冲裁部20、薄板状材料运送部30、碎屑去除部40，另一方面，不同点是碎屑去除部40的后段具有碎屑振落部50。

前述碎屑振落部50具有：多个自由转动的滑轮51，沿薄板状材料运送方向间隔预定距离配设；多个环状皮带52，由这些滑轮51卷挂支持，在滑轮51周围自由循环；多个非圆截面形状的起振滚筒53，并列于前述滑轮51之间并且配置为可以与环状皮带52内周面接触；薄板状材料接受部54，在前述环状皮带52的下侧，上下自由运动并且在其上面可以装载冲裁完成的薄板状材料60，使停止状态的薄板状材料60上升并接触环状皮带52的下面；驱动单元55，驱动旋转前述起振滚筒53。

前述起振滚筒53形成为四角形横截面的大致长方体，通过前述驱动单元55全体同方向驱动旋转。该起振滚筒53以预定间隔距离配设，只需要与环状皮带52的一部分接触，适当设定配置间距和旋转速度使接触部分外的环状皮带52也可以振动，高效率振落除去碎屑部61。

前述薄板状材料接受部54的构造为，通过设定升降驱动结构(省略图示)的驱动，能够在设定的范围内升降；在上方，将由于薄板状材料搬送部30而在预定期间内处于停止状态的薄板状材料60从下侧向上抬升，使其与环状皮带52相接触。

下面，说明本实施方式的冲裁装置碎屑振落动作。与前述第一实施方式相同进行冲裁和碎屑去除后，伴随着薄板状材料运送部30的运送再次开始，薄板状材料60从碎屑去除部40向碎屑振落部50侧运送，伴随着薄板状材料运送部30的运送(与冲裁部20动作相关联)停止，薄板状材料60停止在碎屑振落部50的环状皮带52和薄板状材料接受部54之间的预定位置。

已经停止的薄板状材料60变成位于薄板状材料接受部54上方的状态，这里的薄板状材料接受部54上升顶起薄板状材料60与环状皮带52接触，然后对薄板状材料60进行碎屑振落动作，驱动起振滚筒53，环状皮带52振动，碎屑部61从成品部分振落分离除去。经过预定时间后，降下薄板状材料接受部54使薄板状材料60与环状皮带52分离，碎屑振落动作完成。

在此之后，薄板状材料运送部30的运送再次开始，将薄板状材料60从碎屑振落部50运送出，而且取得成品，与前述第一实施方式相同，端部62与成品部63完全分离，成品部63向后续工序运送出。

这样，本实施方式的冲裁装置，碎屑振落部50中配设使环状皮带52振动的结构和在环状皮带52下侧升降使薄板状材料60作相对必要上下运动的薄板状材料接受部54，环状皮带52和薄板状材料接受部54之间一旦进入停止状态，使对应薄板状材料60的薄板状材料接受部54上升，将薄板状材料60整体顶起接触环状皮带52，薄板状材料60振动使不要的部分落下，环状皮带52对薄板状材料60施加的负荷可以很小，防止对薄板状材料60的成品部分切割或划伤，同时薄板状材料60上附着的粉末之类细小碎屑通过振动可以完全除去，产品质量大幅提高，也可以适用于避免极少量异物混入的食品包装用途。

Claims (7)

1.一种冲裁装置，至少具有：将薄板状材料冲裁为预定形状的冲裁部；从该冲裁部将冲裁完成的薄板状材料搬出用的薄板状材料搬送部；从前述冲裁完成的薄板状材料上去除不要的碎屑用的碎屑去除部；其特征在于，前述碎屑去除部具有：

一个或多个按压模具，对应于前述薄板状材料的碎屑部位置配置，可以将碎屑部从上方相对按压；

一个或多个基础部，支持在突出状态时的该按压模具；

多个支持杆，夹持所述薄板状材料的搬送路径，与前述基础部和按压模具相对向状态，配置为可以沿薄板状材料搬送方向的垂直横方向调整位置，在碎屑去除工序中预先调整配置薄板状材料的位置，使该薄板状材料位于应该定位的预定位置下侧并且与碎屑部不重叠的位置；

前述薄板状材料搬送部将前述冲裁完成的薄板状材料搬送到达前述碎屑去除部的按压模具和支持杆之间的前述预定位置并定位，为了碎屑去除工序而在预定时间内停止搬送的间隙，使按压模具接近支持杆，薄板状材料碎屑部进入被按压模具相对按压的状态，碎屑部从薄板状材料分离。

2.如权利要求1所述的冲裁装置，其特征在于，前述碎屑去除部的基础部具有：

固定杆，安装了前述按压模具且有预定的横截面形状；

固定导向部，在前述薄板状材料搬送路径上方保持固定状态，具有保持该固定杆沿与前述薄板状材料移送方向垂直的横方向上自由插入/卸下的导向槽；

相对于该固定导向部，前述固定杆可以与按压模具一起装卸。

3.如权利要求1所述的冲裁装置，其特征在于，前述碎屑去除部的基础部具有：

固定板，安装有前述按压模具且呈大致板状；

固定杆，在该固定板的安装支持按压模具的面的相对侧面安装成为一体且具有预定横截面形状；

固定导向部，以固定状态在前述薄板状材料搬送路径上方，具有保持该固定杆沿与薄板状材料搬送方向垂直的横向自由插入/卸下的导向槽部分；

相对于该固定导向部，前述固定杆可以与固定板和按压模具一起装卸。

4.如权利要求2或3所述的冲裁装置，其特征在于，前述固定导向部可以沿前述薄板状材料搬送方向的平行方向调整位置。

5.如权利要求1至3中任一项所述的冲裁装置，其特征在于，

前述薄板状材料搬送部具有：

两个环状链，夹着前述冲裁部和前述碎屑去除部而在两侧处配置，从冲裁部到达碎屑去除部后，可沿返回冲裁部入口侧的循环路径移动；

驱动装置，使该环状链与冲裁部的冲裁动作关联，作循环驱动；

多个搬送杆，架设于两个环状链的相对位置间，冲裁间歇中从冲裁部的上下模具之间向碎屑去除部侧通过；

多个夹持部，在该搬送杆的行进方向后方侧安装，以可自由装卸的方式夹持薄板状材料的搬出方向端部，与环状链和搬送杆一起移动并牵引薄板状材料；

前述搬送杆通过冲裁部上下模具之间时，与下模具的上面残留的薄板状材料脱落部分接触，将该脱落部分向碎屑去除部一侧推出。

6.如权利要求5所述的冲裁装置，其特征在于，

前述搬送杆在前进方向侧的端部具有由可挠性材料制作的刮刀部，该刮刀部在通过前述冲裁部上下模具之间时，接触冲裁部下模具的上面并且接触前述薄板状材料的脱落部分，推动该脱落部分；

除了该刮刀部以外的搬送杆下部在通过前述冲裁部的上下模具之间时，呈与前述下模具的上面离开的状态。

7.如权利要求1至3中任一项所述的冲裁装置，其特征在于，具有在前述碎屑去除部的后段配设的用于去除薄板状材料其他不要部分的碎屑振落部；

该碎屑振落部具有：

多个自由转动的滑轮，间隔预定距离配设；

一个或多个环状皮带，环绕在各个滑轮上，在滑轮周围自由循环；

一个或多个自由转动的起振滚筒，平行于前述滑轮并且配置为可以与前述环状皮带内周面接触，呈非圆截面形状；

驱动单元，驱动旋转该起振滚筒；

薄板状材料接受部，在前述环状皮带的下侧，上下自由运动并且可以装载薄板状材料；

前述薄板状材料搬送部将前述薄板状材料搬送到前述碎屑振落部的环状皮带和薄板状材料接受部之间的位置，在预定时间内停止搬送的间隙，前述碎屑振落部的起振滚筒转动，环状皮带进入振动状态的同时，前述薄板状材料接受部上升使薄板状材料与环状皮带接触。

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