CN215918764U - 一种吊扇电机下壳的冲压上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊扇电机下壳的冲压上下料装置，包括自动送料机构、第一转移机构、第二转移机构以及集料容器；所述自动送料机构包括基板、设置在基板上方的升降板、设置在所述基板与升降板之间的升降结构。本实用新型提供的冲压上下料装置通过自动送料机构自动将最上方的铁片向上移送至取料工位，然后第一转移机构取走取料工位上的铁片，然后将铁片转移至冲压模具上，随后冲床对冲压模具上的铁片进行冲压，铁片形变成半成品的电机下壳，紧接第二转移机构取走冲压模具上的电机下壳，然后将电机下壳转移到集料容器的上方，自动化地实现圆形铁片的上料和电机下壳的下料，流畅地配合冲床工作，大大减少了工作人员的劳动强度。

Description

一种吊扇电机下壳的冲压上下料装置

技术领域

本实用新型涉及吊扇制造技术领域，特别涉及一种吊扇电机下壳的冲压上下料装置。

背景技术

目前，吊扇机头的结构一般包括电机上壳、电机下壳、电机轴、电机定转子机构、上轴承、下轴承及支架组成。在电机下壳的生产过程中，工作人员一般会利用磁性取件器将圆形铁片放入冲压模具中，然后冲床与冲压模具配合，将圆形铁片冲压成半成品的电机下壳，然后再利用磁性取件器将冲压模具上的电机下壳取下，这种冲压上下料的方式自动化程度低，需要工作人员无间断地工作，劳动强度大。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种能够配合冲床工作的冲压上下料装置，旨在提高吊扇电机下壳的自动化生产程度，提高生产效率，降低工作人员的劳动强度。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种吊扇电机下壳的冲压上下料装置，包括自动送料机构、设置在自动下料机构前方的第一转移机构、第二转移机构以及集料容器；所述第一转移机构和第二转移机构分别设置在冲压模具的左右两侧，所述自动送料机构设置在第一转移机构的后方，所述集料容器设置在第二转移机构的后方；所述自动送料机构包括基板、设置在基板上方的升降板、设置在所述基板与升降板之间的升降结构，所述升降结构用于驱动升降板升降；所述第一转移机构用于将升降板上的圆形铁片逐片转移至冲压模具上；所述第二转移机构用于将冲压模具上的半成品转移至集料容器中。

所述第一转移机构包括转动下压结构、水平设置的托板、固定设置在托板上的磁性取料器和用于使磁性取料器松开物料的脱磁结构。

所述磁性取料器包括底杆、设置在底杆中部的支座、与支座铰接的摆杆，所述底杆的一端固设有取料板，另一端与托板固定连接，该摆杆靠近取料板的一端设置有与取料板形状相适配的磁铁安装板，所述磁铁安装板上设置有若干个磁铁，所述取料板上开设有供磁铁穿过的通孔。

所述转动下压结构为转角下压气缸，该转角下压气缸包括缸体、设置在活塞杆端部的回转臂，所述回转臂与托板螺钉连接。

所述脱磁结构包括压杆、竖直朝上设置在托板上的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆端部设有水平的连接板，该连接板的底面上设有所述压杆，所述摆杆远离磁铁安装板的另一端部上设置有按压凹槽，所述压杆朝向所述按压凹槽。

所述第一转移机构与第二转移机构的结构相同。

所述升降结构包括竖直朝上地设置在基板上的电动推杆，该电动推杆的推杆端部与升降板连接。

所述升降结构还包括设置在基板四个角上的导向筒，以及滑动插接在导向筒中的导向杆；导向杆的上端与升降板连接。

所述集料容器包括具有上开口的箱体，箱体的底部设置有滚轮。

所述基板上设有支架，支架的顶部设置有传感器，所述传感器用于监测取料工位处是否有圆形铁片。

有益效果：

与现有技术相比，本实用新型提供的冲压上下料装置通过在冲压模具的周围配置了自动送料机构、第一转移机构、第二转移机构以及集料容器，升降板上以堆叠的方式码放有多片圆形的铁片，升降结构驱动升降板上升，从而自动将最上方的铁片向上移送至取料工位，然后第一转移机构取走取料工位上的圆形铁片，然后将圆形铁片转移至冲压模具上，随后冲床对冲压模具上的圆形铁片进行冲压，圆形铁片形变成半成品的电机下壳，紧接第二转移机构取走冲压模具上的电机下壳，然后将电机下壳转移到集料容器的上方，最后电机下壳脱离第二转移机构并且在自身重力的作用下掉落到集料容器中，自动化地实现圆形铁片的上料和电机下壳的下料，流畅地配合冲床工作，大大减少了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提供的冲压上下料装置的立体图。

图2为本实用新型提供的第一转移机构的立体图。

主要元件符号说明：1-自动送料机构、11-基板、12-升降板、13-升降结构、131-电动推杆、132-蜂鸣器、133-支架、134-传感器、135-导向筒、136-导向杆、2-第一转移机构、21-转角下压气缸、211-缸体、212-回转臂、22-磁性取料器、221-底杆、222-支座、223-摆杆、224-取料板、225-磁铁安装板、226-磁铁、227-弹簧、23-脱磁结构、231-压杆、232-驱动气缸、233-连接板、234-按压凹槽、24-托板、3-第二转移机构、4-集料容器、41-箱体、42-滚轮、5-床身、6-冲压模具、7-取料工位、71-圆形铁片、8-冲床。

具体实施方式

本实用新型提供一种吊扇电机下壳的冲压上下料装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种吊扇电机下壳的冲压上下料装置，包括自动送料机构1、设置在自动下料机构前方的第一转移机构2、第二转移机构3以及集料容器4；所述第一转移机构2和第二转移机构3分别设置在冲压模具6的左右两侧，冲压模具6安装在冲床8的床身5上，即第一转移机构2和第二转移机构3也安装在床身5上，所述自动送料机构1设置在第一转移机构2的后方，所述集料容器4设置在第二转移机构3的后方；所述自动送料机构1包括基板11、设置在基板11上方的升降板12、设置在所述基板11与升降板12之间的升降结构13，所述升降结构13用于驱动升降板12升降；所述第一转移机构2用于将升降板12上的圆形铁片71逐片转移至冲压模具6上；所述第二转移机构3用于将冲压模具6上的半成品电机下壳转移至集料容器4中。所述自动送料机构1、第一转移机构2、第二转移机构3、冲床8均与冲压生产控制系统电性连接。

工作时，所述升降板12上以堆叠的方式码放有多片圆形的铁片，升降结构13驱动升降板12上升，从而自动将最上方的铁片向上移送至取料工位7，然后第一转移机构2取走取料工位7上的圆形铁片71，然后将铁片转移至冲压模具6上，随后冲床8对冲压模具6上的铁片进行冲压，铁片形变成半成品的电机下壳9，紧接第二转移机构3取走冲压模具6上的电机下壳9，然后将电机下壳9转移到集料容器4的上方，最后电机下壳9脱离第二转移机构3并且在自身重力的作用下掉落到集料容器4中，自动化地实现圆形铁片的上料和电机下壳的下料，流畅地配合冲床工作，大大减少了工作人员的劳动强度，工作人员只需及时补充自动送料机构上的圆形铁片以及将集料容器中电机下壳搬运至下一加工工序。

具体的，所述第一转移机构2包括转动下压结构、水平设置的托板24、固定设置在托板24上的磁性取料器22和用于使磁性取料器22松开物料的脱磁结构23。在初始状态下，所述磁性取料器22的取料端部具有磁性且位于取料工位7，自动送料机构1自动将一片铁片带动至取料工位7，磁性取料器22的取料端部磁吸铁片，然后所述转动下压机构驱动托板24和托板24上的磁性取料器22和脱磁结构23上升并且朝冲压模具6方向转动，当铁片位移至冲压模具6的正上方时，所述转动下压机构驱动托板24和托板24上的磁性取料器22和脱磁结构23下降，使得铁片嵌入冲压模具6中，此时脱磁结构23驱动磁性取料器22消除对铁片的磁吸，最后转动下压机构驱动托板24和托板24上的磁性取料器22和脱磁结构23复位至初始位置，重复上述步骤以逐片转移的方式对铁片进行自动化上料，减少工作人员的劳动强度。

进一步的，所述磁性取料器22包括底杆221、设置在底杆221中部的支座222、与支座222铰接的摆杆223，所述底杆221的一端固设有取料板224，另一端与托板24固定连接，该摆杆223靠近取料板224的一端设置有与取料板224形状相适配的磁铁安装板225，所述磁铁安装板225朝向取料板224的端面上设置有若干个磁铁226，所述取料板224上开设有供磁铁226穿过的通孔，所述底杆221上设有用于推动摆杆223朝取料板224方向摆动的弹簧227。在正常状态下，由于弹簧227的弹力作用，摆杆223上的磁体安装板抵压在取料板224上，使得磁铁226穿过通孔，磁铁226的底面与取料板224的底面平齐，从而使取料板224抵压在圆形铁片71上表面时，磁铁226能够与圆形铁片71发生磁吸作用。该磁性取料器22为现有技术，本领域技术人员可以市场上直接购置，制造成本低。

在本实施例中，所述转动下压结构为转角下压气缸21，该转角下压气缸21包括缸体211、设置在活塞杆端部的回转臂212，所述回转臂212与托板24螺钉连接。在初始状态下，转角下压气缸21的活塞杆缩回，回转臂212朝向自动送料机构1。工作时，转角下压气缸21的活塞杆先带动回转臂212上升，然后朝冲压模具6所在方向摆动90°，最后带动回转臂212下降完成上料动作；需要理解的是，由于转角下压气缸21为现有产品，相比其他锁定机构，转角下压气缸21的功能集成度高，可直接从市场上选取合适的型号进行组装，制作成本低。

进一步的，所述脱磁结构23包括压杆231、竖直朝上设置在托板24上的驱动气缸232，驱动气缸232的活塞杆端部设有水平的连接板233，该连接板233的底面上设有所述压杆231，所述摆杆223远离磁铁安装板225的另一端部上设置有按压凹槽234，所述压杆231朝向所述按压凹槽234。非脱磁状态下，驱动气缸232的活塞杆伸出，压杆231位于按压凹槽234的上方；当磁性取料器22需要消除磁铁226与圆形铁片71的磁吸作用时，驱动气缸232驱动压杆231下降，压杆231的底端伸入按压凹槽234，驱使摆杆223摆动，进而使取料板224和磁铁安装板225相互分离，圆形铁片71也失去磁铁226的磁吸。

在本实施例中，所述第一转移机构2与第二转移机构3的结构相同，第二转移机构3的工作原理与第一转移机构2的工作原理也基本相同，区别在于第二转移机构3是将冲压模具6上的半成品电机下壳转移至集料容器4中，此处不再赘述第二转移机构3的工作过程。

优选的，所述升降结构13包括竖直朝上地设置在基板11上的电动推杆131，该电动推杆131的推杆端部与升降板12连接。所述升降板12上整齐堆叠码放有多片圆形铁片71，第一转移机构2每完成一次对取料工位7的取料，即表示有该垛圆形铁片71最上方的那片圆形铁片71被运走，此时控制系统控制电动推杆131驱使升降板12上升预设的高度(与圆形铁片71的厚度一致)，当电动推杆131的推杆伸出至设定长度时，说明升降板12上的圆形铁片71数量不够，电动推杆131的推杆会自动复位，等待工作人员及时补充圆形铁片71。所述基板11上还设置有蜂鸣器132，该蜂鸣器132与冲压生产控制系统电性连接，当升降板12上的圆形铁片71数量不够时，蜂鸣器132发出提醒声音，通知工作人员及时补充圆形铁片71。

进一步的，所述基板11上设有支架133，支架133的顶部设置有传感器134，所述传感器134与冲压生产控制系统电性连接，所述传感器134用监测取料工位7处是否有圆形铁片71，该传感器134为光电传感器134，当光电传感器134感应到取料工位7具有圆形铁片71时，反馈信号给冲压生产控制系统，冲压生产控制系统控制第一转移机构2开始转移工作。

进一步的，所述升降结构13还包括设置在基板11四个角上的导向筒135，以及滑动插接在导向筒135中的导向杆136；导向杆136的上端与升降板12连接。通过增设导向杆136和导向筒135，导向杆136既能对升降板12的运动进行导向，也能对升降板12起限位作用，确保升降板12始终保持水平状态，避免电动推杆131的推杆受切向力而变形。

优选的，所述集料容器4包括具有上开口的箱体41。所述第二转移机构3上的磁性取料器22从冲压模具6上取走半成品的电机下壳，然后转动下压结构将电机下壳转移至箱体41的上方，继而将脱磁结构23使磁性取料器22与电机下壳分离，电机下壳降落到集料容器4中实现自动收集，大大减少了工作人员的劳动强度，提高冲压加工的自动化程度。

优选的，所述箱体41的底部设置有滚轮42，便于搬运电机下壳至下一工序进行加工。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种吊扇电机下壳的冲压上下料装置，其特征在于，包括自动送料机构、设置在自动下料机构前方的第一转移机构、第二转移机构以及集料容器；所述第一转移机构和第二转移机构分别设置在冲压模具的左右两侧，所述自动送料机构设置在第一转移机构的后方，所述集料容器设置在第二转移机构的后方；所述自动送料机构包括基板、设置在基板上方的升降板、设置在所述基板与升降板之间的升降结构，所述升降结构用于驱动升降板升降；所述第一转移机构用于将升降板上的圆形铁片逐片转移至冲压模具上；所述第二转移机构用于将冲压模具上的半成品转移至集料容器中。

2.根据权利要求1所述的吊扇电机下壳的冲压上下料装置，其特征在于，所述第一转移机构包括转动下压结构、水平设置的托板、固定设置在托板上的磁性取料器和用于使磁性取料器松开物料的脱磁结构。

3.根据权利要求2所述的吊扇电机下壳的冲压上下料装置，其特征在于，所述磁性取料器包括底杆、设置在底杆中部的支座、与支座铰接的摆杆，所述底杆的一端固设有取料板，另一端与托板固定连接，该摆杆靠近取料板的一端设置有与取料板形状相适配的磁铁安装板，所述磁铁安装板上设置有若干个磁铁，所述取料板上开设有供磁铁穿过的通孔。

4.根据权利要求2所述的吊扇电机下壳的冲压上下料装置，其特征在于，所述转动下压结构为转角下压气缸，该转角下压气缸包括缸体、设置在活塞杆端部的回转臂，所述回转臂与托板螺钉连接。

5.根据权利要求3所述的吊扇电机下壳的冲压上下料装置，其特征在于，所述脱磁结构包括压杆、竖直朝上设置在托板上的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆端部设有水平的连接板，该连接板的底面上设有所述压杆，所述摆杆远离磁铁安装板的另一端部上设置有按压凹槽，所述压杆朝向所述按压凹槽。

6.根据权利要求1-5任一项所述的吊扇电机下壳的冲压上下料装置，其特征在于，所述第一转移机构与第二转移机构的结构相同。

7.根据权利要求1所述的吊扇电机下壳的冲压上下料装置，其特征在于，所述升降结构包括竖直朝上地设置在基板上的电动推杆，该电动推杆的推杆端部与升降板连接。

8.根据权利要求7所述的吊扇电机下壳的冲压上下料装置，其特征在于，所述升降结构还包括设置在基板四个角上的导向筒，以及滑动插接在导向筒中的导向杆；导向杆的上端与升降板连接。

9.根据权利要求1所述的吊扇电机下壳的冲压上下料装置，其特征在于，所述集料容器包括具有上开口的箱体，箱体的底部设置有滚轮。

10.根据权利要求1所述的吊扇电机下壳的冲压上下料装置，其特征在于，所述基板上设有支架，支架的顶部设置有传感器，所述传感器用于监测取料工位处是否有圆形铁片。

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