CN212577987U - 一种三角弹片自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三角弹片自动装配机构，包括电控部件和基座，所述基座说安装有入料部件、送料部件和出料装配部件；所述入料部件和出料装配部件均安装有取料件，所述取料件下部设置有气吸头，所述气吸头的下端面设置有若干气吸孔，所述气吸头内滑动连接有导针；所述导针的上部设置有限位部，其下端穿过所述气吸头的下端面且位于所述气吸孔之间；所述限位部位于所述取料件内，所述限位部和取料件的顶部之间设置有弹簧；气吸头在气吸三角弹片时，三角弹片被固定于导针的下端，使得取料件在翻转或是移动的时候，三角弹片的位置也是固定的，不会发生偏移的情况，保证了后续的装配工序顺利进行。

Description

一种三角弹片自动装配机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械，特别是一种装配机构。

背景技术

马达减速箱在完成中心轴装配工序后，会在中心轴上安装三角弹片，以便后续安装微电机转子；目前，三角弹片装配机构大多采用磁吸或者气吸的方式来吸取三角弹片，但是采用这两种方式时，往往会在移动三角弹片的过程中，三角弹片在吸头上的位置产生一定的偏移，在偏移大的情况下甚至会影响后续的装配工序。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种三角弹片自动装配机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种三角弹片自动装配机构，包括电控部件和基座，所述基座说安装有入料部件、送料部件和出料装配部件；所述入料部件和出料装配部件均安装有取料件，所述取料件下部设置有气吸头，所述气吸头的下端面设置有若干气吸孔，所述气吸头内滑动连接有导针；所述导针的上部设置有限位部，其下端穿过所述气吸头的下端面且位于所述气吸孔之间；所述限位部位于所述取料件的空腔内，所述限位部和取料件的顶部之间设置有弹簧。

优选地，所述入料部件包括入料支架、角度调整轴、气缸安装板、取料件安装板和角度调整轴安装板；所述角度调整轴安装板竖直安装于所述入料支架的上侧面，所述角度调整轴与角度调整轴安装板转动连接且穿过角度调整轴安装板；所述入料支架安装于所述基座上且安装有角度调整电机；所述角度调整轴的一端与所述角度调整电机的输出轴连接，另一端与所述气缸安装板连接；所述气缸安装板安装有入料气缸，所述入料气缸的输出杆与所述取料件安装板连接，所述取料件安装于所述取料件安装板。

优选地，所述送料部件包括旋转支架；所述旋转支架安装于所述基座上且安装有旋转电机，所述旋转电机的输出杆竖直朝上且安装有治具基板；所述治具基板上安装有治具，所述治具设置有若干工位。

优选地，所述出料装配部件包括出料支架，所述出料支架安装于所述基座上且滑动连接有平移横板，所述出料支架还安装有平移气缸；所述平移气缸的输出杆与所述平移横板的侧面连接；所述平移横板的上端安装有升降气缸，其下端滑动连接有升降板；所述升降气缸的输出杆竖直朝下且与所述升降板连接；所述升降板的下端设置有折弯部，所述取料件安装于所述折弯部上。

优选地，所述角度调整轴安装板的侧壁上设置有若干光电感应开关，所述角度调整轴安装有与所述光电感应开关对应的角度检测片。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的气吸头在气吸三角弹片时，三角弹片被固定于导针的下端，使得取料件在翻转或是移动的时候，三角弹片的位置也是固定的，不会发生偏移的情况，保证了后续的装配工序顺利进行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是取料件的分解示意图。

具体实施方式

“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1至图4，一种三角弹片自动装配机构，包括电控部件和基座1，所述基座1说安装有入料部件、送料部件和出料装配部件；所述入料部件和出料装配部件均安装有取料件2，所述取料件2下部设置有气吸头3，所述气吸头3的下端面设置有若干气吸孔，所述气吸头3内滑动连接有导针4；所述导针4的上部设置有限位部5，其下端穿过所述气吸头 3的下端面且位于所述气吸孔之间；所述限位部5位于所述取料件2的空腔内，所述限位部 5和取料件2的顶部之间设置有弹簧6；取料件2与气吸装置通过气管连接，进而使气吸头 3与气吸装置连通；在气吸头3吸取三角弹片时，气吸头3的气吸孔会将三角弹片吸住，导针4穿过三角弹片中心的圆孔，使三角弹片套接于导针4，进而实现对三角弹片的固定；由此实现料件在翻转或是移动的时候，三角弹片的位置也是固定的，不会发生偏移的情况，保证了后续的装配工序顺利进行；放置三角弹片时，取料件2移动至后续工位处，并使得导针 4与工位上的顶针对齐(导针4与顶针的轴心重合)，而后取料件2下降，此时，气吸头3 停止气吸；当顶针开始顶住导针4时，取料件2继续下降(气吸头3继续下降)，但是导针 4不会下降，导针4的下端逐渐缩入气吸头3内；再后，顶针的上端也插入气吸头3内，此时三角弹片就已经被套接于工位的顶针上，实现了放置三角弹片的目的。

所述入料部件包括入料支架11、角度调整轴12、气缸安装板13、取料件安装板14和角度调整轴安装板15；所述角度调整轴安装板15竖直安装于所述入料支架11的上侧面，所述角度调整轴12与角度调整轴安装板15转动连接且穿过角度调整轴安装板15；所述入料支架11安装于所述基座1上且安装有角度调整电机16；所述角度调整轴12的一端与所述角度调整电机16的输出轴连接，另一端与所述气缸安装板13连接；所述气缸安装板13 安装有入料气缸17，所述入料气缸17的输出杆与所述取料件安装板14连接，所述取料件2 安装于所述取料件安装板14；当入料气缸17转动至入料角度时，入料气缸17的输出杆伸出，令气吸头3可以拾取三角弹片；而后令角度调整电机16驱动气缸安装板13，使得入料气缸17的输出杆竖直向下，进而将三角弹片放置于治具24的工位上。

所述送料部件包括旋转支架21；所述旋转支架21安装于所述基座1上且安装有旋转电机22，所述旋转电机22的输出杆竖直朝上且安装有治具基板23；所述治具基板23上安装有治具24，所述治具24设置有若干工位；入料部件拾取三角弹片后将其放置于治具24 的工位上，而后电控部件驱动旋转电机22转动，使得装载了三角弹片的治具24转动至出料装配部件的取料件2可以取料的位置；通过将入料和取料工序分开，送料部件的作用除了传送三角弹片外，还具有暂存三角弹片的作用；由此，极大地提升了装配效率。

所述出料装配部件包括出料支架31，所述出料支架31安装于所述基座1上且滑动连接有平移横板32，所述出料支架31还安装有平移气缸33；所述平移气缸33的输出杆与所述平移横板32的侧面连接；所述平移横板32的上端安装有升降气缸34，其下端滑动连接有升降板35；所述升降气缸34的输出杆竖直朝下且与所述升降板35连接；所述升降板35 的下端设置有折弯部，所述取料件2安装于所述折弯部上；通过平移气缸33推动平移横板 32横移的方式，使得取料件2(气吸头3)的平移；通过升降气缸34驱动升降板35升降，使得取料件2(气吸头3)的升降；由此实现了实现取料件2(气吸头3)的升降和平移。

所述角度调整轴安装板15的侧壁上设置有若干光电感应开关18，所述角度调整轴12安装有与所述光电感应开关18对应的角度检测片19；所述角度调整轴12转动时，带动角度检测片19转动，进而使角度检测片19挡住某一光电感应开关18的光线，并触发该光电感应开关18；该光电感应开关18发送电信号给电控部件，使得电控部件可以了解入料气缸17现时的角度，便于对入料工序进行控制。

以上的实施方式不能限定本实用新型创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本实用新型创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本实用新型创造涵盖的范围之内。

Claims (5)

1.一种三角弹片自动装配机构，包括电控部件和基座（1），所述基座（1）说安装有入料部件、送料部件和出料装配部件；其特征在于所述入料部件和出料装配部件均安装有取料件（2），所述取料件（2）下部设置有气吸头（3），所述气吸头（3）的下端面设置有若干气吸孔，所述气吸头（3）内滑动连接有导针（4）；所述导针（4）的上部设置有限位部（5），其下端穿过所述气吸头（3）的下端面且位于所述气吸孔之间；所述限位部（5）位于所述取料件（2）的空腔内，所述限位部（5）和取料件（2）的顶部之间设置有弹簧（6）。

2.根据权利要求1所述的三角弹片自动装配机构，其特征在于所述入料部件包括入料支架（11）、角度调整轴（12）、气缸安装板（13）、取料件安装板（14）和角度调整轴安装板（15）；所述角度调整轴安装板（15）竖直安装于所述入料支架（11）的上侧面，所述角度调整轴（12）与角度调整轴安装板（15）转动连接且穿过角度调整轴安装板（15）；所述入料支架（11）安装于所述基座（1）上且安装有角度调整电机（16）；所述角度调整轴（12）的一端与所述角度调整电机（16）的输出轴连接，另一端与所述气缸安装板（13）连接；所述气缸安装板（13）安装有入料气缸（17），所述入料气缸（17）的输出杆与所述取料件安装板（14）连接，所述取料件（2）安装于所述取料件安装板（14）。

3.根据权利要求1所述的三角弹片自动装配机构，其特征在于所述送料部件包括旋转支架（21）；所述旋转支架（21）安装于所述基座（1）上且安装有旋转电机（22），所述旋转电机（22）的输出杆竖直朝上且安装有治具基板（23）；所述治具基板（23）上安装有治具（24），所述治具（24）设置有若干工位。

4.根据权利要求1所述的三角弹片自动装配机构，其特征在于所述出料装配部件包括出料支架（31），所述出料支架（31）安装于所述基座（1）上且滑动连接有平移横板（32），所述出料支架（31）还安装有平移气缸（33）；所述平移气缸（33）的输出杆与所述平移横板（32）的侧面连接；所述平移横板（32）的上端安装有升降气缸（34），其下端滑动连接有升降板（35）；所述升降气缸（34）的输出杆竖直朝下且与所述升降板（35）连接；所述升降板（35）的下端设置有折弯部，所述取料件（2）安装于所述折弯部上。

5.根据权利要求2所述的三角弹片自动装配机构，其特征在于所述角度调整轴安装板（15）的侧壁上设置有若干光电感应开关（18），所述角度调整轴（12）安装有与所述光电感应开关（18）对应的角度检测片（19）。

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