CN217995979U - 一种用于老化板上料机的取料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及老化上料技术领域，公开了一种用于老化板上料机的取料结构，包括：第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件用于驱动第二升降组件进行升降，第二升降组件用于驱动真空吸管进行升降，夹紧气缸上设有滑动连接的夹紧爪，第二升降组件连接有安装板，安装板上连接有叉子气缸和机械叉，叉子气缸用于驱动机械叉在安装板上进行滑动，真空吸管用于吸住物料的端部，夹紧爪用于夹紧物料的端部，机械叉用于叉住物料的管脚。通过第一升降组件控制第二升降组件进行升降，第二升降组件控制真空吸管进行升降，真空吸管吸住物料，夹紧爪夹紧物料，机械叉叉住物料的管脚，进而提供了一种用于老化板上料机的取料结构，方便快速取放料。

Description

一种用于老化板上料机的取料结构

技术领域

本实用新型涉及老化上料技术领域，尤其涉及一种用于老化板上料机的取料结构。

背景技术

现有技术中，LED芯片加工完成后，需要将其安装于老化板内进行老化测试。然而，传统的老化上料方式多为人工方式，不方便快速进行取放料。

因此，如何提供一种用于老化板上料机的取料结构，以实现快速取放料成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于如何提供一种用于老化板上料机的取料结构，以实现快速取放料。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种用于老化板上料机的取料结构，包括：第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件用于驱动所述第二升降组件进行升降，所述第二升降组件用于驱动真空吸管进行升降，所述第二升降组件连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸上设有滑动连接的夹紧爪，所述第二升降组件连接有安装板，所述安装板上连接有叉子气缸和机械叉，所述叉子气缸用于驱动所述机械叉在所述安装板上进行滑动，所述真空吸管用于吸住物料的端部，所述夹紧爪用于夹紧物料的端部，所述机械叉用于叉住物料的管脚。

本实用新型进一步设置为，所述第二升降组件上连接有用于驱动所述真空吸管进行旋转的旋转电机。

本实用新型进一步设置为，所述夹紧爪上设有呈圆弧设置的夹紧槽。

本实用新型进一步设置为，所述机械叉上设有两条相邻设置的叉槽。

本实用新型进一步设置为，所述第一升降组件包括第一底板，所述第一底板上设有用于驱动所述第二升降组件进行升降的第一升降电机。

本实用新型进一步设置为，所述第一底板上固定连接有用于检测所述第二升降组件移动距离的位移传感器。

本实用新型进一步设置为，所述第二升降组件包括第二底板，所述第二底板上设有用于驱动所述真空吸管进行升降的第二升降电机。

本实用新型进一步设置为，所述第二升降电机为伺服电机。

本实用新型具有以下有益效果：通过第一升降组件控制第二升降组件进行升降，第二升降组件控制真空吸管进行升降，真空吸管吸住物料，夹紧爪夹紧物料，机械叉叉住物料的管脚，进而提供了一种用于老化板上料机的取料结构，方便快速取放料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种用于老化板上料机的取料结构的结构示意图；

图2是图1的A处放大示意图；

图3是本实施例公开的一种用于老化板上料机的取料结构中夹紧爪的结构示意图；

图4是本实施例公开的一种用于老化板上料机的取料结构中机械叉的结构示意图；

图5是本实施例公开的一种用于老化板上料机的取料结构中物料的结构示意图。

附图标记：1、第一升降组件；11、第一底板；12、第一升降电机；2、第二升降组件；21、第二底板；22、第二升降电机；3、真空吸管；4、夹紧气缸；5、夹紧爪；51、夹紧槽；6、安装板；7、叉子气缸；8、机械叉；81、叉槽；9、旋转电机；10、位移传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型实施例公开了一种用于老化板上料机的取料结构，如图1-5所示，包括：第一升降组件1和第二升降组件2，第一升降组件1用于驱动第二升降组件2进行升降，第二升降组件2用于驱动真空吸管3进行升降，第二升降组件2连接有夹紧气缸4，夹紧气缸4上设有滑动连接的夹紧爪5，第二升降组件2连接有安装板6，安装板6上连接有叉子气缸7和机械叉8，叉子气缸7用于驱动机械叉8在安装板6上进行滑动，真空吸管3用于吸住物料的端部，夹紧爪5用于夹紧物料的端部，机械叉8用于叉住物料的管脚。

需要说明的是，通过第一升降组件1控制第二升降组件2进行升降，第二升降组件2控制真空吸管3进行升降，真空吸管3吸住物料，夹紧爪5夹紧物料，机械叉8叉住物料的管脚，进而提供了一种用于老化板上料机的取料结构，方便快速取放料。

还需说明的是，通过机械叉8的移动可将物料的管脚整直，放料时，松开夹紧爪5，真空吸管3下降，使物料放入老化板内一段距离，再松开机械叉8，使真空吸管3继续下降，物料完全放入老化板内，进而实现了老化板上料。

如图1和图2所示，第二升降组件2上连接有用于驱动真空吸管3进行旋转的旋转电机9。需要说明的是，旋转电机9起旋转作用，带动真空吸管3进行旋转，进而可调节物料的角度，方便取放料。

如图2和图3所示，夹紧爪5上设有呈圆弧设置的夹紧槽51。需要说明的是，夹紧槽51与物料的侧壁适配，方便通过夹紧爪5夹紧物料。

如图2和图4所示，机械叉8上设有两条相邻设置的叉槽81。在具体实施过程中，机械叉8的数量设为两个，且两个机械叉8相对设置，通过叉槽81的叉接，进而叉住物料的管脚。

如图1所示，第一升降组件1包括第一底板11，第一底板11上设有用于驱动第二升降组件2进行升降的第一升降电机12。需要说明的是，第一底板11与第二底板21滑动连接，通过第一升降电机12的驱动作用，驱动第二底板21进行升降运动。

如图1所示，第一底板11上固定连接有用于检测第二升降组件2移动距离的位移传感器10。需要说明的是，位移传感器10起检测作用，方便控制第二升降组件2的移动距离。

如图1所示，第二升降组件2包括第二底板21，第二底板21上设有用于驱动真空吸管3进行升降的第二升降电机22。在具体实施过程中，第二底板21与第一底板11滑动连接，旋转电机9与第二底板21滑动连接，安装板6与第二底板21固定连接，夹紧气缸4与第二底板21固定连接。需要说明的是，通过第二升降电机22驱动旋转电机9进行升降，进而带动真空吸管3进行升降。

如图1所示，第二升降电机22为伺服电机。

工作原理：通过第一升降组件1控制第二升降组件2进行升降，第二升降组件2控制真空吸管3进行升降，真空吸管3吸住物料，夹紧爪5夹紧物料，机械叉8叉住物料的管脚，进而提供了一种用于老化板上料机的取料结构，方便快速取放料。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种用于老化板上料机的取料结构，其特征在于，包括：第一升降组件(1)和第二升降组件(2)，所述第一升降组件(1)用于驱动所述第二升降组件(2)进行升降，所述第二升降组件(2)用于驱动真空吸管(3)进行升降，所述第二升降组件(2)连接有夹紧气缸(4)，所述夹紧气缸(4)上设有滑动连接的夹紧爪(5)，所述第二升降组件(2)连接有安装板(6)，所述安装板(6)上连接有叉子气缸(7)和机械叉(8)，所述叉子气缸(7)用于驱动所述机械叉(8)在所述安装板(6)上进行滑动，所述真空吸管(3)用于吸住物料的端部，所述夹紧爪(5)用于夹紧物料的端部，所述机械叉(8)用于叉住物料的管脚。

2.根据权利要求1所述的用于老化板上料机的取料结构，其特征在于，所述第二升降组件(2)上连接有用于驱动所述真空吸管(3)进行旋转的旋转电机(9)。

3.根据权利要求1所述的用于老化板上料机的取料结构，其特征在于，所述夹紧爪(5)上设有呈圆弧设置的夹紧槽(51)。

4.根据权利要求1所述的用于老化板上料机的取料结构，其特征在于，所述机械叉(8)上设有两条相邻设置的叉槽(81)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的用于老化板上料机的取料结构，其特征在于，所述第一升降组件(1)包括第一底板(11)，所述第一底板(11)上设有用于驱动所述第二升降组件(2)进行升降的第一升降电机(12)。

6.根据权利要求5所述的用于老化板上料机的取料结构，其特征在于，所述第一底板(11)上固定连接有用于检测所述第二升降组件(2)移动距离的位移传感器(10)。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的用于老化板上料机的取料结构，其特征在于，所述第二升降组件(2)包括第二底板(21)，所述第二底板(21)上设有用于驱动所述真空吸管(3)进行升降的第二升降电机(22)。

8.根据权利要求7所述的用于老化板上料机的取料结构，其特征在于，所述第二升降电机(22)为伺服电机。

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