CN111463641A - 一种便于上下料的线缆剥皮辅助方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线缆技术领域，具体公开了一种便于上下料的线缆剥皮辅助方法，该方法使用便于上下料的线缆剥皮辅助工装，通过设有上料机构，通过第一滚轮和第二滚轮的转动可实现对长线缆的持续上料，避免了人工上料，节省了时间和体力，通过设有第三导向筒，有利于下料时对线缆进行导向，避免了线缆堆积在台面或杂乱掉落地面的情况，便于后续收集和整理。

Description

一种便于上下料的线缆剥皮辅助方法

技术领域

本发明涉及线缆技术领域，具体为一种便于上下料的线缆剥皮辅助方法。

背景技术

剥线机主要用于将线缆表皮剥除，包括手动和自动两种形式，广泛应用于线缆回收领域，适用于大批量线缆剥皮，相比人工徒手剥皮效率大幅提高，目前各类剥线机原理相似，主要通过切割片和金属滚轮配合完成剥皮，但是目前面对较长的线缆需要先将其裁剪，再进行剥皮，这两个工序分开进行，造成了加工时间和成本的增加，同时裁断后的线缆需要人们手动插入剥皮机，费时费力，虽然现有技术中部分解决方案中采用在上料机与剥皮模块之间设置剪模块，以实现连续长度较长线缆的定长切割，但是对于长度较短的线缆则没有必要切割或者只需要将线缆切割到一定长度范围内。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于上下料的线缆剥皮辅助工装及方法，具备降低成本，缩短加工时间，自动上料等优点，解决了目前面对较长的线缆需要先将其裁剪，再进行剥皮，这两个工序分开进行，造成了加工时间和成本的增加，同时裁断后的线缆需要人们手动插入剥皮机，费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于上下料的线缆剥皮辅助方法，该方法采用如下结构的工装，包括台面，所述台面顶部设有上料机构、裁剪机构和剥皮机构，所述裁剪机构位于上料机构和剥皮机构之间；

所述上料机构包括两个左右对称分布的基板，两个所述基板之间设有上下对称分布的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮两端分别与两个基板活动连接，所述第二滚轮两端分别与两个基板活动连接，所述第一滚轮和第二滚轮的左端均延伸至左侧所述基板的左侧，所述第一滚轮和第二滚轮的左端分别固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，右侧所述基板的右侧固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，所述电机的输出轴与第一滚轮右端固定连接；

所述裁剪机构包括基块，前侧开设有贯穿孔，所述基块顶部开设有刀槽，所述刀槽与贯穿孔连通，所述刀槽内部设有裁刀，所述基块顶部固定连接有竖板，所述竖板表面设有开孔，所述开孔内活动连接有转轴，所述转轴右端延伸至竖板右侧，所述转轴右端固定连接有第二皮带轮和第三皮带轮，所述转轴左端延伸至竖板左侧，所述转轴左端通过电磁旋转离合器连接有圆盘，所述圆盘远离竖板一侧边缘活动连接有短杆，所述短杆远离圆盘一端与裁刀顶部铰接，所述基块前后两侧分别固定连接有第一导向筒和第二导向筒，所述第一导向筒和第二导向筒均与贯穿孔位置匹配，所述框板后侧设有第三导向筒，所述第三导向筒两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆与台面边缘固定连接；

所述剥皮机构包括框板，所述框板包括两侧的支板和顶部的横板，所述横板顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶端固定连接有旋钮，所述螺纹杆底端活动连接有活动框，所述活动框位于两个支板之间，所述活动框包括横条和两侧的竖条，两个所述竖条分别与两个支板滑动连接，两个所述竖条之间活动连接有第三滚轮，所述第三滚轮上固定设置有裁片，所述裁片固定设置在第三滚轮表面的环形槽内，所述第三滚轮底部设有第四滚轮，所述第四滚轮两端分别与两个支板活动连接，所述第四滚轮右端延伸至右侧所述支板的外侧，所述第四滚轮右端固定连接有第四皮带轮，所述第一皮带轮通过主皮带与第二皮带轮传动连接，所述第三皮带轮通过副皮带与第四皮带轮传动连接；

在第一滚轮和第二滚轮两侧的两个基板上分别设置有一第一光学发射探头和第一光学接收探头，在基板的远离基块的一侧设置有预延展平铺模块，该预延展平铺模块为一平板，该平板的上表面与第一滚轮和第二滚轮间的中间水平面齐平，所述第一光学发射探头和第一光学接收探头设置在基板的靠近预延展平铺模块侧，在基板的靠近基块侧设置有第二光学发射探头和第二光学接收探头，第二光学发射探头和第二光学接收探头组成的第一探头组与第二光学发射探头和第二光学接收探头组成的第二探头组分别设置在第一滚轮的两侧，在刀槽内靠近基块的一侧设置有第三光学接收探头和第三光学发射探头，对应第一至第三光学接收探头分别设置有第一、第二、第三计时模块，所述电磁旋转离合器的开启与关闭响应于第一和第二以及第三光学接收探头以及三个计时模块的数据，其中响应控制逻辑如下：

首先通过第一光学发射探头和第一光学接收探头测量位于两者之间的经过预延展平铺模块中的平板输出的近乎平直的线缆的起点，即第一光学接收探头的信号首次中断后产生一个线缆起点脉冲，并且从此刻触发第一计时模块开始计时，然后线缆在穿越两个滚轮，后被基板上的另一组光学探头，即被第二光学接收探头和第二光学发射探头感测到后，触发第二计时模块的计时，当线缆前端进入到刀槽内后第三光学接收探头输出信号并出发第三计时模块开始计时，在整个流水作业的全程过程中以第一计时模块、第二计时模块、第三计时模块的计时时间以及滚轮，的旋转速度和线缆的已知直径为参考，分别实时换算出当前位于第一光学接收探头后线缆的总长度以及穿越伸出第二光学接收探头的线缆长度、越过刀槽前边缘的长度，如果第三计时模块换算的越过刀槽的长度满足目标长度范围后第一光学接收探头在信号首次中断后还没有恢复信号出现，则当前待切割的线缆长度远远超过目标长度范围，则此时可以启动电磁旋转离合器对越过刀槽的线缆立即切割，如果第一光学接收探头在信号首次中断后有新的恢复信号出现，则当前线缆输送完毕，然后在第三计时模块换算出的越过刀槽的长度大致等于第一计时模块换算出的当前线缆总长度的/时，启动电磁旋转离合器对越过刀槽的线缆立即切割，如果第三计时模块换算出的线缆长度还未达到目标范围允许长度，而第二光学接收信号已经出现恢复信号，则证明当前线缆段过短，则在第三接收模块出现恢复信号后，立即启动电磁旋转离合器对越过刀槽的线缆立即切割，在上述线缆切割动作执行后，各个计时模块计时清零以及各个光学接收探头的恢复信号停止作为参考，需要再次刷新出新的恢复信号后作为下一轮参考。

所述第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮表面均设置有环形槽，所述裁片固定设置在第三滚轮表面的环形槽内。

所述第一皮带轮与第四皮带轮大小相同，所述第二皮带轮与第三皮带轮大小相同。

所述台面底部的四角均固定连接有支撑腿。

与现有技术相比，本发明提供了一种便于上下料的线缆剥皮辅助工装，具备以下有益效果：

1、本发明通过三组放置在流水线不同位置的光学探头组，配合计时模块以及光学探头组恢复信号出现的时刻，实现多条线缆的最后切割长度均处于一个范围空间内。

2、该便于上下料的线缆剥皮辅助工装，通过设有电机，启动电机后可运转上料机构、裁剪机构和剥皮机构，可使裁剪机构上的裁刀间歇性上下移动，可在剥皮的过程中将长线缆等距裁剪，将两个工序同时进行，节省了加工时间和成本。

3、该便于上下料的线缆剥皮辅助工装，通过设有上料机构，通过第一滚轮和第二滚轮的转动可实现对长线缆的持续上料，避免了人工上料，节省了时间和体力，通过设有第三导向筒，有利于下料时对线缆进行导向，避免了线缆堆积在台面或杂乱掉落地面的情况，便于后续收集和整理。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明结构俯视图；

图3为本发明裁剪机构的结构示意图；

图4为本发明剥皮机构的结构示意图；

图5为本发明第三导向筒的结构示意图。

其中：1、台面；2、基板；3、第一滚轮；4、第二滚轮；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、电机；8、第一皮带轮；9、基块；10、贯穿孔；11、刀槽；12、裁刀；13、竖板；14、转轴；15、第二皮带轮；16、第三皮带轮；17、圆盘；18、短杆；19、框板；20、螺纹杆；21、旋钮；22、活动框；23、第三滚轮；24、第四滚轮；25、第四皮带轮；26、主皮带；27、副皮带；28、第一导向筒；29、第二导向筒；30、第三导向筒；31、裁片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种便于上下料的线缆剥皮辅助方法，该方法采用如下结构的工装，该工装包括台面1，所述台面1顶部设有上料机构、裁剪机构和剥皮机构，所述裁剪机构位于上料机构和剥皮机构之间；

所述上料机构包括两个左右对称分布的基板2，两个所述基板2之间设有上下对称分布的第一滚轮3和第二滚轮4，所述第一滚轮3两端分别与两个基板2活动连接，所述第二滚轮4两端分别与两个基板2活动连接，所述第一滚轮3和第二滚轮4的左端均延伸至左侧所述基板2的左侧，所述第一滚轮3和第二滚轮4的左端分别固定连接有第一齿轮5和第二齿轮6，所述第一齿轮5和第二齿轮6啮合，右侧所述基板2的右侧固定连接有电机7，所述电机7的输出轴上固定连接有第一皮带轮8，所述电机7的输出轴与第一滚轮3右端固定连接；

所述裁剪机构包括基块9，前侧开设有贯穿孔10，所述基块9顶部开设有刀槽11，所述刀槽11与贯穿孔10连通，所述刀槽11内部设有裁刀12，所述基块9顶部固定连接有竖板13，所述竖板13表面设有开孔，所述开孔内活动连接有转轴14，所述转轴14右端延伸至竖板13右侧，所述转轴14右端固定连接有第二皮带轮15和第三皮带轮16，所述转轴14左端延伸至竖板13左侧，所述转轴14左端通过电磁旋转离合器连接有圆盘17，所述圆盘17远离竖板13一侧边缘活动连接有短杆18，所述短杆18远离圆盘17一端与裁刀12顶部铰接，所述基块9前后两侧分别固定连接有第一导向筒28和第二导向筒29，所述第一导向筒28和第二导向筒29均与贯穿孔10位置匹配，所述框板19后侧设有第三导向筒30，所述第三导向筒30两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆与台面1边缘固定连接；

所述剥皮机构包括框板19，所述框板19包括两侧的支板和顶部的横板，所述横板顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆20，所述螺纹杆20顶端固定连接有旋钮21，所述螺纹杆20底端活动连接有活动框22，所述活动框22位于两个支板之间，所述活动框22包括横条和两侧的竖条，两个所述竖条分别与两个支板滑动连接，两个所述竖条之间活动连接有第三滚轮23，所述第三滚轮23上固定设置有裁片31，所述裁片31固定设置在第三滚轮23表面的环形槽内，所述第三滚轮23底部设有第四滚轮24，所述第四滚轮24两端分别与两个支板活动连接，所述第四滚轮24右端延伸至右侧所述支板的外侧，所述第四滚轮24右端固定连接有第四皮带轮25，所述第一皮带轮8通过主皮带26与第二皮带轮15传动连接，所述第三皮带轮16通过副皮带27与第四皮带轮25传动连接；

在第一滚轮3和第二滚轮4两侧的两个基板2上分别设置有一第一光学发射探头和第一光学接收探头，在基板2的远离基块9的一侧设置有预延展平铺模块，该预延展平铺模块为一平板，该平板的上表面与第一滚轮3和第二滚轮4间的中间水平面齐平，所述第一光学发射探头和第一光学接收探头设置在基板2的靠近预延展平铺模块侧，在基板2的靠近基块9侧设置有第二光学发射探头和第二光学接收探头，第二光学发射探头和第二光学接收探头组成的第一探头组与第二光学发射探头和第二光学接收探头组成的第二探头组分别设置在第一滚轮3的两侧，在刀槽11内靠近基块9的一侧设置有第三光学接收探头和第三光学发射探头，对应第一至第三光学接收探头分别设置有第一、第二、第三计时模块，所述电磁旋转离合器的开启与关闭响应于第一和第二以及第三光学接收探头以及三个计时模块的数据。

所述第一滚轮3、第二滚轮4、第三滚轮23和第四滚轮24表面均设置有环形槽，所述裁片31固定设置在第三滚轮23表面的环形槽内。

所述第一皮带轮8与第四皮带轮25大小相同，所述第二皮带轮15与第三皮带轮16大小相同。

所述台面1底部的四角均固定连接有支撑腿

通过在台面1上设置上料机构、裁剪机构和剥皮机构，可将裁剪和剥皮两个工序一同完成，减少加工成本和时间，同时避免了人工上料，进一步节省了时间和人力。

上料机构包括两个左右对称分布的基板2，两个基板2之间设有上下对称分布的第一滚轮3和第二滚轮4，第一滚轮3两端分别与两个基板2活动连接，第二滚轮4两端分别与两个基板2活动连接，第一滚轮3和第二滚轮4的左端均延伸至左侧基板2的左侧，第一滚轮3和第二滚轮4的左端分别固定连接有第一齿轮5和第二齿轮6，第一齿轮5和第二齿轮6啮合，右侧基板2的右侧固定连接有电机7，电机7设置为伺服电机7，电机7的输出轴上固定连接有第一皮带轮8，电机7的输出轴与第一滚轮3右端固定连接，通过启动电机7可带动第一皮带轮8和第一滚轮3转动，并通过第一齿轮5和第二齿轮6的传动带动第二滚轮4同时转动，可不断拉动线缆实现上料。

裁剪机构包括基块9，前侧开设有贯穿孔10，基块9顶部开设有刀槽11，刀槽11与贯穿孔10连通，刀槽11内部设有裁刀12，基块9顶部固定连接有竖板13，竖板13表面设有开孔，开孔内活动连接有转轴14，转轴14右端延伸至竖板13右侧，转轴14右端固定连接有第二皮带轮15和第三皮带轮16，转轴14左端延伸至竖板13左侧，转轴14左端通过电磁旋转离合器连接有圆盘17，圆盘17远离竖板13一侧边缘活动连接有短杆18，短杆18远离圆盘17一端与裁刀12顶部铰接，基块9前后两侧分别固定连接有第一导向筒28和第二导向筒29，第一导向筒28和第二导向筒29均与贯穿孔10位置匹配，实际应用时，在主皮带26的传动作用下可带动第二皮带轮15转动，进而带动转轴14、第三皮带轮16和圆盘17转动，圆盘17转动可带动短杆18运动，使裁刀12在刀槽11内上下往复运动，实现对线缆的间歇性裁剪，通过第一皮带轮8和第二皮带轮15的大小可控制传动比，进而可控制裁刀12裁剪周期时间，进而可控制裁剪后线缆的长度。

剥皮机构包括框板19，框板19包括两侧的支板和顶部的横板，横板顶部开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆20，螺纹杆20顶端固定连接有旋钮21，螺纹杆20底端活动连接有活动框22，活动框22位于两个支板之间，活动框22包括横条和两侧的竖条，两个竖条分别与两个支板滑动连接，实际应用中，支板内侧表面设置有滑槽，竖条表面设有与滑槽匹配的滑块，当转动旋钮21可带动螺纹杆20向下旋进，推动活动框22和第三滚轮23下移，通过调节与第四滚轮24的间距可适用于不同粗细的线缆裁切，两个竖条之间活动连接有第三滚轮23，第三滚轮23上固定设置有裁片31，第三滚轮23底部设有第四滚轮24，第四滚轮24两端分别与两个支板活动连接，第四滚轮24右端延伸至右侧支板的外侧，第四滚轮24右端固定连接有第四皮带轮25，第一皮带轮8通过主皮带26与第二皮带轮15传动连接，第三皮带轮16通过副皮带27与第四皮带轮25传动连接，第一皮带轮8与第四皮带轮25大小相同，第二皮带轮15与第三皮带轮16大小相同，有利于使上料速度和剥皮速度相同，实现同步进行，第一滚轮3、第二滚轮4、第三滚轮23和第四滚轮24表面均设置有环形槽，裁片31固定设置在第三滚轮23表面的环形槽内，第一滚轮3、第二滚轮4、第三滚轮23和第四滚轮24表面的环形槽以及裁刀12的形式均与现有技术，不做过多赘述，框板19后侧设有第三导向筒30，实际应用中，第三导向筒30正对出料位置，可对剥皮后的线缆进行导向下料，避免了线缆堆积在台面1或杂乱掉落地面的情况，便于后续收集和整理，第三导向筒30两侧均固定连接有支撑杆，支撑杆与台面1边缘固定连接。

在使用时，首先启动电机7，将线缆首先置于预延展平铺模块上，使得在进入第一滚轮3前保持就近一段的线缆为近乎平直的，然后将线缆的一端插入第一滚轮3的环形槽与第二滚轮4的环形槽之间，电机7运转可带动第一皮带轮8和第一滚轮3转动，并通过第一齿轮5和第二齿轮6的传动带动第二滚轮4同时转动，可不断拉动线缆实现上料，线缆经第一导向筒28进入基块9上的贯穿孔10内，通过主皮带26可带动第二皮带轮15转动，进而带动转轴14、第三皮带轮16和圆盘17转动，当电磁旋转离合器开启时，圆盘17转动可带动短杆18运动，使裁刀12在刀槽11内上下往复运动，实现对线缆的间歇性裁剪，线缆经过第二导向筒29进入第四滚轮24与第三滚轮23之间，与此同时，第三皮带轮16通过副皮带27带动第四皮带轮25和第四滚轮24转动，可拉动线缆，并在裁片31的作用下划开线缆表皮，最终经过第三导向筒30掉落至底部，当电磁旋转离合器关闭时，转轴14无法带动圆盘17转动，进而使得短杆18静止无法转动，从而便于对于非连续超长线缆切割过程中的对切断长度进行人工干预，其中电磁旋转离合器开启和关闭响应于第一和第二及第三光学接收探头的数据，具体控制逻辑如下：如果当前待剥皮的线缆为非连续超长线缆，例如当前作业场景为长度不均匀的众多线缆堆，则如果采取周期性切割则显然不适合，采用如下方法可以实现被裁剪完毕后的线缆的长度大多数保持在一定长度范围内，首先通过第一光学发射探头和第一光学接收探头测量位于两者之间的经过预延展平铺模块中的平板输出的近乎平直的线缆的起点，即第一光学接收探头的信号首次中断后产生一个线缆起点脉冲，并且从此刻触发第一计时模块开始计时，然后线缆在穿越两个滚轮3，4后被基板上的另一组光学探头，即被第二光学接收探头和第二光学发射探头感测到后，触发第二计时模块的计时，当线缆前端进入到刀槽11内后第三光学接收探头输出信号并出发第三计时模块开始计时，在整个流水作业的全程过程中以第一计时模块、第二计时模块、第三计时模块的计时时间以及滚轮3，4的旋转速度和线缆的已知直径为参考，分别实时换算出当前位于第一光学接收探头后线缆的总长度以及穿越伸出第二光学接收探头的线缆长度、越过刀槽11前边缘的长度，如果第三计时模块换算的越过刀槽11的长度满足长度范围后第一光学接收探头在信号首次中断后还没有恢复信号出现，则当前待切割的线缆长度远远超过目标长度范围，则此时可以启动电磁旋转离合器对越过刀槽11的线缆立即切割，如果第一光学接收探头在信号首次中断后有新的恢复信号出现，则当前线缆输送完毕，然后在第三计时模块换算出的越过刀槽11的长度大致等于第一计时模块换算出的当前线缆总长度的1/2时，启动电磁旋转离合器对越过刀槽11的线缆立即切割，如果第三计时模块换算出的线缆长度还未达到目标范围允许长度，而第二光学接收信号已经出现恢复信号，则证明当前线缆段过短，则在第三接收模块出现恢复信号后，立即启动电磁旋转离合器对越过刀槽11的线缆立即切割，在上述线缆切割动作执行后，各个计时模块计时清零和各个光学接收探头的恢复信号停止作为参考。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种便于上下料的线缆剥皮辅助方法，该方法中采用线缆剥皮辅助工装，其中该工装包括台面（1），其特征在于：所述台面（1）顶部设有上料机构、所述裁剪机构和剥皮机构，所述裁剪机构位于上料机构和剥皮机构之间；

所述上料机构包括两个左右对称分布的基板（2），两个所述基板（2）之间设有上下对称分布的第一滚轮（3）和第二滚轮（4），所述第一滚轮（3）两端分别与两个基板（2）活动连接，所述第二滚轮（4）两端分别与两个基板（2）活动连接，所述第一滚轮（3）和第二滚轮（4）的左端均延伸至左侧所述基板（2）的左侧，所述第一滚轮（3）和第二滚轮（4）的左端分别固定连接有第一齿轮（5）和第二齿轮（6），所述第一齿轮（5）和第二齿轮（6）啮合，右侧所述基板（2）的右侧固定连接有电机（7），所述电机（7）的输出轴上固定连接有第一皮带轮（8），所述电机（7）的输出轴与第一滚轮（3）右端固定连接；

所述裁剪机构包括基块（9），前侧开设有所述贯穿孔（10），所述基块（9）顶部开设有刀槽（11），所述刀槽（11）与贯穿孔（10）连通，所述刀槽（11）内部设有裁刀（12），所述基块（9）顶部固定连接有竖板（13），所述竖板（13）表面设有开孔，所述开孔内活动连接有转轴（14），所述转轴（14）右端延伸至竖板（13）右侧，所述转轴（14）右端固定连接有第二皮带轮（15）和第三皮带轮（16），所述转轴（14）左端延伸至竖板（13）左侧，所述转轴（14）左端通过电磁旋转离合器连接有圆盘（17），所述圆盘（17）远离竖板（13）一侧边缘活动连接有短杆（18），所述短杆（18）远离圆盘（17）一端与裁刀（12）顶部铰接，所述基块（9）前后两侧分别固定连接有第一导向筒（28）和第二导向筒（29），所述第一导向筒（28）和第二导向筒（29）均与贯穿孔（10）位置匹配；

所述框板（19）后侧设有第三导向筒（30），所述第三导向筒（30）两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆与台面（1）边缘固定连接；

所述剥皮机构包括框板（19），所述框板（19）包括两侧的支板和顶部的横板，所述横板顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）顶端固定连接有旋钮（21），所述螺纹杆（20）底端活动连接有活动框（22），所述活动框（22）位于两个支板之间，所述活动框（22）包括横条和两侧的竖条，两个所述竖条分别与两个支板滑动连接，两个所述竖条之间活动连接有第三滚轮（23），所述第三滚轮（23）上固定设置有裁片（31），所述裁片（31）固定设置在第三滚轮（23）表面的环形槽内，所述第三滚轮（23）底部设有第四滚轮（24），所述第四滚轮（24）两端分别与两个支板活动连接，所述第四滚轮（24）右端延伸至右侧所述支板的外侧，所述第四滚轮（24）右端固定连接有第四皮带轮（25），所述第一皮带轮（8）通过主皮带（26）与第二皮带轮（15）传动连接，所述第三皮带轮（16）通过副皮带（27）与第四皮带轮（25）传动连接；

在第一滚轮（3）和第二滚轮（4）两侧的两个基板（2）上分别设置有一第一光学发射探头和第一光学接收探头，在基板（2）的远离基块（9）的一侧设置有预延展平铺模块，该预延展平铺模块为一平板，该平板的上表面与第一滚轮（3）和第二滚轮（4）间的中间水平面齐平，所述第一光学发射探头和第一光学接收探头设置在基板（2）的靠近预延展平铺模块侧，在基板（2）的靠近基块（9）侧设置有第二光学发射探头和第二光学接收探头，第二光学发射探头和第二光学接收探头组成的第一探头组与第二光学发射探头和第二光学接收探头组成的第二探头组分别设置在第一滚轮（3）的两侧，在刀槽（11）内靠近基块（9）的一侧设置有第三光学接收探头和第三光学发射探头，对应第一至第三光学接收探头分别设置有第一、第二、第三计时模块，所述电磁旋转离合器的开启与关闭响应于第一和第二以及第三光学接收探头以及三个计时模块的数据，其中响应控制逻辑如下：

首先通过第一光学发射探头和第一光学接收探头测量位于两者之间的经过预延展平铺模块中的平板输出的近乎平直的线缆的起点，即第一光学接收探头的信号首次中断后产生一个线缆起点脉冲，并且从此刻触发第一计时模块开始计时，然后线缆在穿越两个滚轮（3，4）后被基板上的另一组光学探头，即被第二光学接收探头和第二光学发射探头感测到后，触发第二计时模块的计时，当线缆前端进入到刀槽（11）内后第三光学接收探头输出信号并出发第三计时模块开始计时，在整个流水作业的全程过程中以第一计时模块、第二计时模块、第三计时模块的计时时间以及滚轮（3，4）的旋转速度和线缆的已知直径为参考，分别实时换算出当前位于第一光学接收探头后线缆的总长度以及穿越伸出第二光学接收探头的线缆长度、越过刀槽（11）前边缘的长度，如果第三计时模块换算的越过刀槽（11）的长度满足目标长度范围后第一光学接收探头在信号首次中断后还没有恢复信号出现，则当前待切割的线缆长度远远超过目标长度范围，则此时可以启动电磁旋转离合器对越过刀槽（11）的线缆立即切割，如果第一光学接收探头在信号首次中断后有新的恢复信号出现，则当前线缆输送完毕，然后在第三计时模块换算出的越过刀槽（11）的长度大致等于第一计时模块换算出的当前线缆总长度的1/2时，启动电磁旋转离合器对越过刀槽（11）的线缆立即切割，如果第三计时模块换算出的线缆长度还未达到目标范围允许长度，而第二光学接收信号已经出现恢复信号，则证明当前线缆段过短，则在第三接收模块出现恢复信号后，立即启动电磁旋转离合器对越过刀槽（11）的线缆立即切割，在上述线缆切割动作执行后，各个计时模块计时清零以及各个光学接收探头的恢复信号停止作为参考，需要再次刷新出新的恢复信号后作为下一轮参考。

2.根据权利要求1所述的一种便于上下料的线缆剥皮辅助方法，其特征在于：所述第一滚轮（3）、第二滚轮（4）、第三滚轮（23）和第四滚轮（24）表面均设置有环形槽，所述裁片（31）固定设置在第三滚轮（23）表面的环形槽内。

3.根据权利要求1所述的一种便于上下料的线缆剥皮辅助方法，其特征在于：所述第一皮带轮（8）与第四皮带轮（25）大小相同，所述第二皮带轮（15）与第三皮带轮（16）大小相同。

4.根据权利要求1所述的一种便于上下料的线缆剥皮辅助方法，其特征在于：所述台面（1）底部的四角均固定连接有支撑腿。