CN116331827A - 夹持机构及上下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及中控屏生产技术领域，公开了一种夹持机构及上下料装置，该夹持机构包括：滑轨；第一夹持件和第二夹持件，分别设置在所述滑轨沿第一方向相对的两端，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置，所述第一夹持件与所述滑轨沿所述第一方向滑动连接；及第一动力件，与所述第一夹持件相连接，所述第一动力件用于驱动所述第一夹持件沿所述第一方向往复移动，以使得所述第一夹持件靠近或远离所述第二夹持件。本申请提供的夹持机构，能够解决传统的夹持机构不能将中控屏稳定夹持住的问题。

Description

夹持机构及上下料装置

技术领域

本申请涉及中控屏生产技术领域，尤其涉及一种夹持机构及上下料装置。

背景技术

目前，在应用于汽车行业的中控屏集成的生产过程中，需要先将中控屏的半成品部件和显示屏部件放到治具上组装到一起，再将组装到一起的半成品部件和显示屏部件进行压合，最后还需要将压合完毕后的中控屏下料至静置桌台。

在中控屏的生产过程中，需要使用夹持机构将压合完毕后的中控屏夹持住并下料至静置桌台上，而传统的夹持机构不能将中控屏稳定夹持住。

发明内容

本申请提供了一种夹持机构及上下料装置，能够解决传统的夹持机构不能将中控屏稳定夹持住的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种夹持机构，用于夹持中控屏，所述夹持机构包括：

滑轨；

第一夹持件和第二夹持件，分别设置在所述滑轨沿第一方向相对的两端，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置，所述第一夹持件与所述滑轨沿所述第一方向滑动连接；及

第一动力件，与所述第一夹持件相连接，所述第一动力件用于驱动所述第一夹持件沿所述第一方向往复移动，以使得所述第一夹持件靠近或远离所述第二夹持件。

在其中一些实施例中，所述第二夹持件与所述滑轨沿所述第一方向滑动连接，所述夹持机构还包括第二动力件，所述第二动力件与所述第二夹持件相连接，所述第二动力件用于驱动所述第二夹持件沿所述第一方向往复移动，以使得所述第二夹持件靠近或远离所述第一夹持件。

在其中一些实施例中，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设置多个，且多个所述第一夹持件和多个所述第二夹持件均沿第二方向间隔设置，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述夹持机构还包括第一连接板，所述第一连接板与所述滑轨沿所述第一方向滑动连接，所述第一连接板与所述第一夹持件相连接，所述第一动力件与所述第一连接板相连接；

和/或，所述夹持机构还包括第二连接板，所述第二连接板与所述滑轨沿所述第一方向相连接，所述第二连接板与所述第二夹持件相连接。

第二方面，本申请实施例提供了一种上下料装置，所述上下料装置包括：

如第一方面所述的夹持机构；

机械手，与所述夹持机构相连接。

在其中一些实施例中，所述中控屏包括显示屏部件和用于盖设于所述显示屏部件的半成品部件，所述上下料装置还包括辅助治具，所述辅助治具设有用于容纳所述显示屏部件的容置槽，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别用于夹持所述辅助治具沿所述第一方向相对的两端。

在其中一些实施例中，所述辅助治具设置有第一卡块，所述第一卡块设置在所述容置槽的一侧，所述第一卡块远离所述容置槽的一端设置有第一卡持部，所述第一卡持部用于与所述第一夹持件卡持配合；和/或，所述辅助治具设置有第二卡块，所述第二卡块背离所述容置槽的一端设置有第二卡持部，所述第二卡持部用于与所述第二夹持件卡持配合。

在其中一些实施例中，所述上下料装置还包括设于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的吸附组件，所述吸附组件与所述夹持机构相连接；所述吸附组件包括：

吸盘，具有吸附槽，所述吸附槽具有朝向第三方向的吸附口，所述第三方向垂直于所述第一方向，且所述第三方向朝向远离所述滑轨的方向，所述吸盘用于通过所述吸附口吸附所述半成品部件；

连接管，一端与所述吸附槽相连通。

在其中一些实施例中，所述吸附组件设置多个且多个所述吸附组件间隔设置；所述上下料装置还包括汇流件，所述汇流件内部设置有第一气流通道，所述汇流件设置有第一通气孔和多个第一连接孔，所述第一通气孔和所述第一连接孔均与所述第一气流通道相连通，每个所述连接管与一个所述第一连接孔相连通，所述第一通气孔连通有第一外部气源。

在其中一些实施例中，所述汇流件内部设置有第二气流通道，所述汇流件还设置有第二通气孔和多个第二连接孔，所述第二通气孔和所述第二连接孔均与所述第二气流通道相连通，所述第二通气孔与第二外部气源相连通；所述夹持机构设置多个且多个所述夹持机构间隔设置，所述第一动力件设置为气缸，每个所述第一动力件的进气口与一个所述第二连接孔相连通。

在其中一些实施例中，所述上下料装置还包括连接组件，所述连接组件包括：

第一板，与所述机械手相连接；

两个第二板，两个所述第二板设于所述第一板的同一侧，所述第二板与所述夹持机构相连接，所述夹持机构位于两个所述第二板之间；

固定件，设置在所述第一板和所述第二板之间，所述固定件相对的两端分别与所述第一板和所述第二板相连接。

本申请实施例提供的夹持机构，有益效果在于：由于第一夹持件和第二夹持件分别设置在滑轨沿第一方向相对的两端，第一夹持件和第二夹持件相对设置，第一夹持件与滑轨沿第一方向滑动连接，且第一动力件与第一夹持件相连接，第一动力件用于驱动第一夹持件沿第一方向往复移动，所以在通过第一动力件带动第一夹持件靠近或远离第二夹持件的过程中，第一夹持件可以相对于滑轨沿第一方向稳定地往复滑动，从而可使得第一夹持件和第二夹持件能够较为稳定地夹紧或松开中控屏，同时整个夹持机构只设置滑轨、第一夹持件、第二夹持件和第一动力件，结构也较为简单。

本申请提供的上下料装置相比于现有技术的有益效果，与本申请提供的夹持机构相比于现有技术的有益效果相似，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请其中一个实施例中上下料装置的使用状态图；

图2是图1所示的上下料装置去除机械手后的结构示意图；

图3是图2所示的上下料装置中的夹持机构的结构示意图；

图4是图1所示的中控屏的结构示意图；

图5是图2所示的上下料装置中的辅助治具的结构示意图；

图6是图2所示的上下料装置中的吸附组件的结构示意图；

图7是本申请其中一个实施例中汇流件的结构示意图；

图8是图1所示的工装治具的结构示意图；

图9是图2所示的上下料装置中的连接组件的结构示意图。

图中标记的含义为：

100、上下料装置；

10、夹持机构；11、滑轨；12、第一夹持件；13、第二夹持件；14、第一动力件；15、第二动力件；16、第一连接板；17、第二连接板；

20、机械手；21、底座；

30、辅助治具；31、容置槽；32、第一卡块；321、第一卡持部；33、第二卡块；331、第二卡持部；

40、吸附组件；41、吸盘；411、吸附口；42、连接管；43、连接接头；

50、汇流件；51、第一总接头；52、第一分接头；53、第一堵头；54、第二总接头；55、第二分接头；56、第二堵头；

60、连接组件；61、第一板；62、第二板；63、固定件；

70、安装板；

80、固定板；

200、中控屏；

210、显示屏部件；220、半成品部件；

300、倍速链线体；

310、工装治具；311、第一限位块；312、第二限位块；

400、静置桌台。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

为了说明本申请的技术方案，下面结合具体附图及实施例来进行说明。

请参考图1、图2和图3，第一方面，本申请实施例提供了一种夹持机构10，用于夹持中控屏200，夹持机构10包括滑轨11、第一夹持件12和第二夹持件13和第一动力件14。

可以理解，夹持机构10可以直接夹持中控屏200，也可以先将中控屏200放置在治具上，再使用夹持机构10夹持治具。

还可以理解，滑轨11可以设置一个或多个。

第一夹持件12和第二夹持件13分别设置在滑轨11沿第一方向(如3中的Y向)相对的两端，第一夹持件12和第二夹持件13相对设置，第一夹持件12与滑轨11沿第一方向滑动连接。

可以理解，滑轨11可以设置沿第一方向延伸的延伸部，延伸部可以为凸起或凹陷。当延伸部为凸起时，第一夹持件12设置有与延伸部配合的凹陷；当延伸部为凹陷时，第一夹持件12设置有与延伸部配合的凸起。

第一动力件14与第一夹持件12相连接，第一动力件14用于驱动第一夹持件12沿第一方向往复移动，以使得第一夹持件12靠近或远离第二夹持件13。

可以理解，第一动力件14可以采用气缸，第一夹持件12与气缸的伸缩端相连接，第一动力件14也可以采用丝杠和电机，电机带动丝杠旋转，丝杠沿第一方向延伸，丝杠与穿设于第一夹持件12，丝杠旋转可以带动第一夹持件12沿第一方向往复移动。

当第一夹持件12靠近第二夹持件13时，第一夹持件12和第二夹持件13夹紧第一夹持件12和第二夹持件13之间的中控屏200；当第一夹持件12远离第二夹持件13时，第一夹持件12和第二夹持件13松开第一夹持件12和第二夹持件13之间的中控屏200。

还可以理解，由于第一夹持件12与滑轨11沿第一方向滑动连接，所以在通过第一动力件14带动第一夹持件12靠近或远离第二夹持件13的过程中，第一夹持件12可以相对于滑轨11沿第一方向稳定地往复滑动，从而可使得第一夹持件12和第二夹持件13能够较为稳定地夹紧或松开中控屏200。

本申请实施例提供的夹持机构10，由于第一夹持件12和第二夹持件13分别设置在滑轨11沿第一方向相对的两端，第一夹持件12和第二夹持件13相对设置，第一夹持件12与滑轨11沿第一方向滑动连接，且第一动力件14与第一夹持件12相连接，第一动力件14用于驱动第一夹持件12沿第一方向往复移动，所以在通过第一动力件14带动第一夹持件12靠近或远离第二夹持件13的过程中，第一夹持件12可以相对于滑轨11沿第一方向稳定地往复滑动，从而可使得第一夹持件12和第二夹持件13能够较为稳定地夹紧或松开中控屏200，同时整个夹持机构10只设置滑轨11、第一夹持件12、第二夹持件13和第一动力件14，结构也较为简单。

可选地，第一夹持件12与气缸的伸缩端可通过浮动接头相连接。

请参考图3，在其中一些实施例中，第二夹持件13与滑轨11沿第一方向滑动连接，夹持机构10还包括第二动力件15，第二动力件15与第二夹持件13相连接，第二动力件15用于驱动第二夹持件13沿第一方向往复移动，以使得第二夹持件13靠近或远离第一夹持件12。

可以理解，第二动力件15可以采用气缸，第二夹持件13与气缸的伸缩端相连接，第二动力件15也可以采用丝杠和电机，电机带动丝杠旋转，丝杠沿第一方向延伸，丝杠与穿设于第二夹持件13，丝杠旋转可以带动第二夹持件13沿第一方向往复移动。

当第二夹持件13靠近第一夹持件12时，第一夹持件12和第二夹持件13夹紧第一夹持件12和第二夹持件13之间的中控屏200；当第二夹持件13远离第一夹持件12时，第一夹持件12和第二夹持件13松开第一夹持件12和第二夹持件13之间的中控屏200。

通过采用上述方案，可以在需要夹持中控屏200时，分别使用第一动力件14和第二动力件15同时带动第一夹持件12和第二夹持件13相互靠近，也可以在需要松开中控屏200时，分别使用第一动力件14和第二动力件15同时带动第一夹持件12和第二夹持件13相互远离，即可以使得中控屏200的夹持过程和松开过程更加迅速。

请再次参考图3，由于中控屏200的尺寸往往较大，在其中一些实施例中，第一夹持件12和第二夹持件13均设置多个，且多个第一夹持件12和多个第二夹持件13均沿第二方向(如图3中的X向)间隔设置，第二方向垂直于第一方向。

夹持机构10还包括第一连接板16，第一连接板16与滑轨11沿第一方向滑动连接，第一连接板16与第一夹持件12相连接，第一动力件14与第一连接板16相连接；

夹持机构10还包括第二连接板17，第二连接板17与滑轨11相连接，第二连接板17与第二夹持件13相连接。

通过采用上述方案，可以通过多个第一夹持件12和多个第二夹持件13同时夹持住一个中控屏200，从而使得中控屏200夹持牢固，不会发生轻易晃动。

可选地，第二连接板17与滑轨11沿第一方向滑动连接，第二动力件15与第二连接板17相连接。

请参考图1、图2和图3，第二方面，本申请实施例提供了一种上下料装置100，上下料装置100包括如第一方面的夹持机构10和机械手20，机械手20与夹持机构10相连接。

可以理解，机械手20可以采用常规的三轴机械手20，机械手20可以带动夹持机构10沿图1中的X向、Y向和Z向移动，以便于将夹持机构10夹持的中控屏200放置于静置桌台400。

可选地，机械手20可以设置在底座21上，机械手20连接有安装板70，夹持机构10与安装板70相连接。

请参考图1至图5，在其中一些实施例中，中控屏200包括显示屏部件210和用于盖设于显示屏部件210的半成品部件220，上下料装置100还包括辅助治具30，辅助治具30设有用于容纳显示屏部件210的容置槽31，第一夹持件12和第二夹持件13分别用于夹持辅助治具30沿第一方向相对的两端。

通过采用上述方案，在将半成品部件220盖设于显示屏部件210上并压合后，无需将中控屏200从辅助治具30上取下，而只需将辅助治具30和中控屏200同时下料，移动至静置桌台400即可进行后续加工，方便周转，节省人工，可提高生产效率。

可选地，辅助治具30设置有第一卡块32，第一卡块32设置在容置槽31的一侧，第一卡块32远离容置槽31的一端设置有第一卡持部321，第一卡持部321用于与第一夹持件12卡持配合；辅助治具30设置有第二卡块33，第二卡块33背离容置槽31的一端设置有第二卡持部331，第二卡持部331用于与第二夹持件13卡持配合。如此设置，可以确保第一夹持件12和第二夹持件13能够较为牢固地夹持住辅助治具30。

其中，第一卡持部321可以设置为凹陷，第一夹持件12设置有与凹陷配合的凸起；或者，第一卡持部321可以设置为凸起，第一夹持件12设置有与凸起配合的凹陷。

第二卡持部331可以设置为凹陷，第二夹持件13设置有与凹陷配合的凸起；或者，第二卡持部331可以设置为凸起，第二夹持件13设置有与凸起配合的凹陷。

请参考图1、图3和图6，在其中一些实施例中，上下料装置100还包括设于第一夹持件12和第二夹持件13之间的吸附组件40，吸附组件40与夹持机构10相连接；吸附组件40包括吸盘41和连接管42。

吸盘41具有吸附槽(图中未示出)，吸附槽具有朝向第三方向(如图3中的负Z向)的吸附口411，第三方向垂直于第一方向，且第三方向朝向远离滑轨11的方向，吸盘41用于通过吸附口411吸附半成品部件220；连接管42一端与吸附槽相连通。

需要说明，当连接管42产生负压时，对应的吸盘41会产生负压，进而把半成品部件220吸附住。

通过采用上述方案，可以在第一夹持件12和第二夹持件13夹持住载有组装后的中控屏200的辅助治具30的同时，使用吸盘41吸附中控屏200的半成品部件220，以避免后续在通过机械手20移动夹持机构10时，中控屏200在辅助治具30上发生移动。

可以理解，由于半成品部件220和显示屏部件210已经组装在一起，所以在使用吸盘41吸附中控屏200的半成品部件220时，可一并将显示屏部件210吸附固定。同时，也可以先使用吸盘41吸附中控屏200的半成品部件220，再通过机械手20将吸盘41和半成品部件220移动到显示屏部件210的正上方，再与显示屏部件210进行组装和压合。

还可以理解，本实施例提供的上下料装置100，通过把中控屏200组装工位、压合设备工位和下料静置工位集成在同一个工位，并使用机械手20替代人工进行组装和压合完之后的下料，可以实现多个工序集成到一个工位进行工作，以降低人工成本，节省占地空间，提高生产效率。

可选地，连接管42远离吸附槽的一端连通有连接接头43。

可选地，上下料装置100包括与机械手20连接的固定板80，吸附组件40与夹持机构10均设置在固定板80上。

请参考图8，上下料装置100还包括工装治具310，工装治具310设置有多个第一限位块311和多个第二限位块312，多个第一限位块311间隔设置，半成品部件220用于放置在相邻两第一限位块311之间，多个第二限位块312间隔设置，辅助治具30用于放置在相邻两第二限位块312之间。如此设置，可以更好地限制半成品部件220和辅助治具30的位置，便于吸盘41吸附中控屏200的半成品部件220，且便于第一夹持件12和第二夹持件13夹持住辅助治具30。

可选地，工装治具310可放置在倍速链线体300上。

请一并参考图7，可选地，吸附组件40设置多个且多个吸附组件40间隔设置；上下料装置100还包括汇流件50，汇流件50内部设置有第一气流通道(图中未示出)，汇流件50设置有第一通气孔(图中未示出)和多个第一连接孔(图中未示出)，第一通气孔和第一连接孔均与第一气流通道相连通，每个连接管42与一个第一连接孔相连通，第一通气孔连通有第一外部气源。如此设置，可以通过汇流件50同时控制多个吸附组件40，并且可以优化气路，减少气路所占用的空间。

其中，第一通气孔连接有第一总接头51，第一连接孔连接有第一分接头52。

第一气流通道被限制为贯穿汇流件50，且第一气流通道的一端采用第一堵头53封堵，第一气流通道的另一端与第一通气孔连通。如此设置，可方便第一气流通道的加工。

可选地，汇流件50内部设置有第二气流通道(图中未示出)，汇流件50还设置有第二通气孔(图中未示出)和多个第二连接孔(图中未示出)，第二通气孔和第二连接孔均与第二气流通道相连通，第二通气孔与第二外部气源相连通；夹持机构10设置多个且多个夹持机构10间隔设置，第一动力件14设置为气缸，每个第一动力件14的进气口与一个第二连接孔相连通。如此设置，可以通过汇流件50同时控制多个夹持机构10，并且可以优化气路，减少气路所占用的空间。

可以理解，当第一动力件14通气时，第一动力件14带动第一夹持件12远离第二夹持件13，当第一动力件14断气时，第一动力件14带动第一夹持件12靠近第二夹持件13。如此设置，可以避免在第一夹持件12和第二夹持件13夹持住中控屏200时，因第一动力件14突然断气使得第一夹持件12和第二夹持件13松开中控屏200，导致中控屏200跌落。

其中，第二通气孔连接有第二总接头54，第二连接孔连接有第二分接头55。

第二气流通道被限制为贯穿汇流件50，且第二气流通道的一端采用第二堵头56封堵，第二气流通道的另一端与第二通气孔连通。如此设置，可方便第二气流通道的加工。

可以理解，汇流件50还设置有多个与第二气流通道相连的第三连接孔，第二动力件15设置为气缸，每个第二动力件15的进气口与一个第三连接孔相连通。

可以理解，当第二动力件15通气时，第二动力件15带动第二夹持件13远离第一夹持件12，当第二动力件15断气时，第二动力件15带动第二夹持件13靠近第一夹持件12。如此设置，可以避免在第一夹持件12和第二夹持件13夹持住中控屏200时，因第二动力件15突然断气使得第一夹持件12和第二夹持件13松开中控屏200，导致中控屏200跌落。

请参考图1、图2和图9，在其中一些实施例中，上下料装置100还包括连接组件60，连接组件60包括第一板61、两个第二板62和一个固定件63。

第一板61与机械手20相连接，两个第二板62设于第一板61的同一侧，第二板62与夹持机构10相连接，夹持机构10位于两个第二板62之间；固定件63设置在第一板61和第二板62之间，固定件63相对的两端分别与第一板61和第二板62相连接。

通过采用上述方案，可以使得连接组件60的结构较为紧凑，且使得夹持机构10与机械手20连接更加紧固。

可选地，固定件63的形状可以为柱状或者块状。

可选地，第一板61与安装板70相连接，如通过螺钉或螺栓连接，第二板62与固定板80相连接，如通过螺钉或螺栓连接。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持机构，用于夹持中控屏，其特征在于，所述夹持机构包括：

滑轨；

第一夹持件和第二夹持件，分别设置在所述滑轨沿第一方向相对的两端，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置，所述第一夹持件与所述滑轨沿所述第一方向滑动连接；及

第一动力件，与所述第一夹持件相连接，所述第一动力件用于驱动所述第一夹持件沿所述第一方向往复移动，以使得所述第一夹持件靠近或远离所述第二夹持件。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹持件与所述滑轨沿所述第一方向滑动连接，所述夹持机构还包括第二动力件，所述第二动力件与所述第二夹持件相连接，所述第二动力件用于驱动所述第二夹持件沿所述第一方向往复移动，以使得所述第二夹持件靠近或远离所述第一夹持件。

3.根据权利要求1或2所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设置多个，且多个所述第一夹持件和多个所述第二夹持件均沿第二方向间隔设置，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述夹持机构还包括第一连接板，所述第一连接板与所述滑轨沿所述第一方向滑动连接，所述第一连接板与所述第一夹持件相连接，所述第一动力件与所述第一连接板相连接；

和/或，所述夹持机构还包括第二连接板，所述第二连接板与所述滑轨沿所述第一方向相连接，所述第二连接板与所述第二夹持件相连接。

4.一种上下料装置，其特征在于，所述上下料装置包括：

如权利要求1至3中任意一项所述的夹持机构；

机械手，与所述夹持机构相连接。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述中控屏包括显示屏部件和用于盖设于所述显示屏部件的半成品部件，所述上下料装置还包括辅助治具，所述辅助治具设有用于容纳所述显示屏部件的容置槽，所述第一夹持件和所述第二夹持件分别用于夹持所述辅助治具沿所述第一方向相对的两端。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述辅助治具设置有第一卡块，所述第一卡块设置在所述容置槽的一侧，所述第一卡块远离所述容置槽的一端设置有第一卡持部，所述第一卡持部用于与所述第一夹持件卡持配合；和/或，所述辅助治具设置有第二卡块，所述第二卡块背离所述容置槽的一端设置有第二卡持部，所述第二卡持部用于与所述第二夹持件卡持配合。

7.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括设于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的吸附组件，所述吸附组件与所述夹持机构相连接；所述吸附组件包括：

吸盘，具有吸附槽，所述吸附槽具有朝向第三方向的吸附口，所述第三方向垂直于所述第一方向，且所述第三方向朝向远离所述滑轨的方向，所述吸盘用于通过所述吸附口吸附所述半成品部件；

连接管，一端与所述吸附槽相连通。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述吸附组件设置多个且多个所述吸附组件间隔设置；所述上下料装置还包括汇流件，所述汇流件内部设置有第一气流通道，所述汇流件设置有第一通气孔和多个第一连接孔，所述第一通气孔和所述第一连接孔均与所述第一气流通道相连通，每个所述连接管与一个所述第一连接孔相连通，所述第一通气孔连通有第一外部气源。

9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述汇流件内部设置有第二气流通道，所述汇流件还设置有第二通气孔和多个第二连接孔，所述第二通气孔和所述第二连接孔均与所述第二气流通道相连通，所述第二通气孔与第二外部气源相连通；所述夹持机构设置多个且多个所述夹持机构间隔设置，所述第一动力件设置为气缸，每个所述第一动力件的进气口与一个所述第二连接孔相连通。

10.根据权利要求4至9中任意一项所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括连接组件，所述连接组件包括：

第一板，与所述机械手相连接；

两个第二板，两个所述第二板设于所述第一板的同一侧，所述第二板与所述夹持机构相连接，所述夹持机构位于两个所述第二板之间；

固定件，设置在所述第一板和所述第二板之间，所述固定件相对的两端分别与所述第一板和所述第二板相连接。

Images