CN216128973U - 一种幕墙铝型材开料用自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种幕墙铝型材开料用自动上料设备，包括X轴轨道，X轴轨道的顶部安装有若干机械活动机构，机械活动机构的底部安装有底座，底座的一侧顶部安装有底座移动电机，底座的两侧安装有U形结构的卡板，卡板卡在X轴轨道的两侧且能够进行滑动，机械活动机构包括竖直设置有立柱，立柱的一侧安装有两条Y轴轨道。该幕墙铝型材开料用自动上料设备的X轨道能够使得机械活动机构进行水平活动，再通过升降电机带动机械臂进行水平运动，从而使得夹爪能够进行横向和竖向的运动，便于对工件进行夹持并上料，且通过多组夹持件能够将不同形状和尺寸的工件进行夹持，保证夹持稳定并进行上料，能够使得多个机械活动机构同时工作互不干扰。

Description

一种幕墙铝型材开料用自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及幕墙铝型材加工设备技术领域，具体地说，涉及一种幕墙铝型材开料用自动上料设备。

背景技术

在幕墙制作时，需要幕墙的铝型材进行开料加工，进而便于进一步安装使用，在加工时需要通过人工向切割机上进行上料，再进行开料操作，人工上料容易造成危险，且放置的位置不够精确，在长时间使用时还会导致疲劳现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种幕墙铝型材开料用自动上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种幕墙铝型材开料用自动上料设备，包括X轴轨道，所述X轴轨道的顶部安装有若干机械活动机构，所述机械活动机构的底部安装有底座，所述底座的一侧顶部安装有底座移动电机，所述底座的两侧安装有U形结构的卡板，所述卡板卡在X轴轨道的两侧且能够进行滑动，所述机械活动机构包括竖直设置有立柱，所述立柱的一侧安装有两条Y轴轨道，所述Y轴轨道之间设置有Y轴锯齿条，所述立柱的一侧横向设置有机械臂，所述机械臂靠近Y轴锯齿条的一端安装有升降电机，所述升降电机的输出端安装有齿轮，所述Y轴锯齿条与齿轮啮合，所述机械臂靠近Y轴轨道的一端安装有竖向滑块，所述Y轴轨道的截面为工字型结构，所述竖向滑块的形状与Y轴轨道相适配，所述竖向滑块能够卡在Y轴轨道上并竖向滑动，所述机械臂的外端底部安装有夹爪。

作为优选，所述X轴轨道的底部安装有若干支撑板。

作为优选，所述轴轨道上安装有若干限位板，所述限位板为U形结构且能够将底座的移动范围进行限制。

作为优选，所述夹爪包括定位板，所述定位板的底部安装有爪架，所述爪架的底部安装有若干组夹持件。

作为优选，所述爪架为矩形框架结构。

作为优选，每组夹持件由对称设置的两个夹杆组成，所述爪架的底部安装有若干夹爪气缸，所述夹爪气缸的固定端与一个夹爪气缸连接，所述夹爪气缸的输出端与另一个夹爪气缸连接。

作为优选，所述机械臂的顶部表面靠近立柱处安装有若干加强筋。

作为优选，所述底座移动电机的底部输出端安装有齿轮，所述X轴轨道的两侧内壁设置有锯齿条，齿轮与锯齿条啮合，所述底座移动电机能够驱动齿轮转动进而带动底座沿着X轴轨道移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该幕墙铝型材开料用自动上料设备中，通过其中设置的X轨道能够使得机械活动机构进行水平活动，再通过升降电机带动机械臂进行水平运动，从而使得夹爪能够进行横向和竖向的运动，便于对工件进行夹持并上料，且通过多组夹持件能够将不同形状和尺寸的工件进行夹持，保证夹持稳定并进行上料，将其夹持到指定位置后，松开夹爪即可，且依次使得多个机械活动机构同时工作互不干扰，提高工件的上料效率，操作起来更加省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中机械活动机构的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图4为本实用新型中夹爪的结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、X轴轨道；11、支撑板；12、限位板；2、机械活动机构；21、立柱；22、Y轴轨道；23、机械臂；231、竖向滑块；232、加强筋；24、升降电机；25、Y轴锯齿条；26、夹爪；261、定位板；262、爪架；263、夹杆；264、夹爪气缸；3、底座；31、底座移动电机；32、卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种幕墙铝型材开料用自动上料设备，如图1-图4所示，包括X轴轨道1，X轴轨道1的顶部安装有若干机械活动机构2，能够进行水平方向的移动，机械活动机构2的底部安装有底座3，用于将机械活动机构2支撑，保证其稳定，底座3的一侧顶部安装有底座移动电机31，底座3的两侧安装有U形结构的卡板32，卡板32卡在X轴轨道1的两侧且能够进行滑动，机械活动机构2包括竖直设置有立柱21，立柱21的一侧安装有两条Y轴轨道22，Y轴轨道22之间设置有Y轴锯齿条25，立柱21的一侧横向设置有机械臂23，机械臂23靠近Y轴锯齿条25的一端安装有升降电机24，升降电机24的输出端安装有齿轮，Y轴锯齿条25与齿轮啮合，通过升降电机24的工作带动整个机械臂23进行竖向运动，即可进行升高或者降低，机械臂23靠近Y轴轨道22的一端安装有竖向滑块231，Y轴轨道22的截面为工字型结构，竖向滑块231的形状与Y轴轨道22相适配，竖向滑块231能够卡在Y轴轨道22上并竖向滑动，使得机械臂23保证水平不会晃动，机械臂23的外端底部安装有夹爪26，用于将工件进行夹持或者释放。

本实施例中，X轴轨道1的底部安装有若干支撑板11，用于将X轴轨道1进行支撑固定，使得X轴轨道1在使用时不会晃动。

具体的，X轴轨道1上安装有若干限位板12，限位板12为U形结构且能够将底座3的移动范围进行限制，当底座3移动到限位板12处时，底座3与限位板12卡接配合，从而而使得底座3停止移动。

进一步的，夹爪26包括定位板261，定位板261的底部安装有爪架262，爪架262的底部安装有若干组夹持件，用于将工件进行夹持和释放。

值得说明的是，夹爪26球墨铸铁材质制成，其材质强度高，韧性好，使得机械活动机构2抗老化，不易弯折，能够保证机械活动机构2经久耐用。

进一步的，爪架262为矩形框架结构，保证底部的夹持件稳定安装，且整体结构对称，使得夹持工件时受力均匀不会造成倾斜。

进一步的，每组夹持件由对称设置的两个夹杆263组成，爪架262的底部安装有若干夹爪气缸264，夹爪气缸264的固定端与一个夹爪气缸264连接，夹爪气缸264的输出端与另一个夹爪气缸264连接，通过夹爪气缸264的输出端收缩能够使得两个夹杆263相互靠近，进而将工件进行夹持，当夹爪气缸264的输出端伸长时，使得两个夹杆263相互远离，进而将工件进行释放。

进一步的，机械臂23的顶部表面靠近立柱21处安装有若干加强筋232，提高机械臂23的强度，避免夹取较重工件时造成断裂。

进一步的，机械臂23采用陶瓷纤维材料制成，其材质具有耐高温、耐化学腐蚀、耐热冲击、低导热系数的特性，提高机械臂23的使用寿命。

进一步的，底座移动电机31的底部输出端安装有齿轮，X轴轨道1的两侧内壁设置有锯齿条，齿轮与锯齿条啮合，底座移动电机31能够驱动齿轮转动进而带动底座3沿着X轴轨道1移动，通过底座移动电机31能够带动底座3进行稳定移动，使其不会晃动或者卡住。

本实施例的幕墙铝型材开料用自动上料设备在使用时，首先将该装置组装好后稳定放置，通过控制底座移动电机31带动底座3沿着X轴轨道1移动，使得夹爪26移动至待转移的工件上方，再控制升降电机24带动机械臂23向下移动，使得夹爪26靠近工件，再控制夹爪气缸264的输出端收缩，使得两个夹杆263相互靠近，进而将工件进行夹持，接着控制升降电机24带动机械臂23向上移动，将工件抓取，通过控制底座移动电机31带动底座3沿着X轴轨道1移动，使工件移动至开料设备上方，接着控制升降电机24带动机械臂23向下移动，移动至开料设备上，再控制夹爪气缸264的输出端伸长，使得两个夹杆263相互远离，从而将工件释放，即可完成上料操作，在使用时，可通过多组夹杆263一次性夹持多个小工件，或者夹持不同大小的工件，提高上料效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种幕墙铝型材开料用自动上料设备，包括X轴轨道(1)，其特征在于：所述X轴轨道(1)的顶部安装有若干机械活动机构(2)，所述机械活动机构(2)的底部安装有底座(3)，所述底座(3)的一侧顶部安装有底座移动电机(31)，所述底座(3)的两侧安装有U形结构的卡板(32)，所述卡板(32)卡在X轴轨道(1)的两侧且能够进行滑动，所述机械活动机构(2)包括竖直设置有立柱(21)，所述立柱(21)的一侧安装有两条Y轴轨道(22)，所述Y轴轨道(22)之间设置有Y轴锯齿条(25)，所述立柱(21)的一侧横向设置有机械臂(23)，所述机械臂(23)靠近Y轴锯齿条(25)的一端安装有升降电机(24)，所述升降电机(24)的输出端安装有齿轮，所述Y轴锯齿条(25)与齿轮啮合，所述机械臂(23)靠近Y轴轨道(22)的一端安装有竖向滑块(231)，所述Y轴轨道(22)的截面为工字型结构，所述竖向滑块(231)的形状与Y轴轨道(22)相适配，所述竖向滑块(231)能够卡在Y轴轨道(22)上并竖向滑动，所述机械臂(23)的外端底部安装有夹爪(26)。

2.根据权利要求1所述的幕墙铝型材开料用自动上料设备，其特征在于：所述X轴轨道(1)的底部安装有若干支撑板(11)。

3.根据权利要求1所述的幕墙铝型材开料用自动上料设备，其特征在于：所述X轴轨道(1)上安装有若干限位板(12)，所述限位板(12)为U形结构且能够将底座(3)的移动范围进行限制。

4.根据权利要求1所述的幕墙铝型材开料用自动上料设备，其特征在于：所述夹爪(26)包括定位板(261)，所述定位板(261)的底部安装有爪架(262)，所述爪架(262)的底部安装有若干组夹持件。

5.根据权利要求4所述的幕墙铝型材开料用自动上料设备，其特征在于：所述爪架(262)为矩形框架结构。

6.根据权利要求4所述的幕墙铝型材开料用自动上料设备，其特征在于：每组夹持件由对称设置的两个夹杆(263)组成，所述爪架(262)的底部安装有若干夹爪气缸(264)，所述夹爪气缸(264)的固定端与一个夹爪气缸(264)连接，所述夹爪气缸(264)的输出端与另一个夹爪气缸(264)连接。

7.根据权利要求1所述的幕墙铝型材开料用自动上料设备，其特征在于：所述机械臂(23)的顶部表面靠近立柱(21)处安装有若干加强筋(232)。

8.根据权利要求1所述的幕墙铝型材开料用自动上料设备，其特征在于：所述底座移动电机(31)的底部输出端安装有齿轮，所述X轴轨道(1)的两侧内壁设置有锯齿条，齿轮与锯齿条啮合，所述底座移动电机(31)能够驱动齿轮转动进而带动底座(3)沿着X轴轨道(1)移动。

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