CN209792514U - 一种锻造用装取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锻造用装取料机械手，涉及机械手领域，针对现有的机械手只能单向夹持的问题，现提出如下方案，其一种锻造用装取料机械手，包括定位板，所述定位板的一侧设置有两个夹手，且夹手上相互远离的一侧分别固定连接有安装块，所述安装块与定位板之间通过连杆连接，且连杆的一端固定连接在安装块的表面，所述连杆的另一端通过滑块活动插入定位板内，所述滑块上固定连接有定位块，且定位块的表面分别转动连接有调节杆，所述调节杆的另一端通过调节板连接。本实用新型通过设置C形的夹手，使夹手的表面具备夹持的功能，夹手本身也具备夹持的功能，方便夹持不同大小和形状的物料，使用的灵活性更强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种锻造用装取料机械手。
背景技术
锻造零件在工业应用中非常广泛，但是锻造生产是在金属灼热的状态下进行的(如低碳钢锻造温度范围在1250～750℃之间)，在国内锻造生产企业车间，目前存在大量的手工劳动，工作生产效率偏低，人员易发生灼伤，锻造生产车间环境相当恶劣。锻造车间里的加热炉和灼热的钢锭、毛坯及锻件不断地发散出大量的辐射热(锻件在锻压终了时，仍然具有相当高的温度)，工人经常受到热辐射的侵害。锻造车间的加热炉在燃烧过程中产生的烟尘排入车间的空气中，不但影响卫生，还降低了车间内的能见度(对于燃烧固体燃料的加热炉，情况就更为严重)，因而也可能会引起工伤事故。因此采用自动化锻造设备及生产线代替人工，在该行业势在必行。传统的锻造用机械手机械结构比较复杂，而且机械手夹持物料的方向单一，不能根据物料的形状调节夹持的方式，为此，我们急需提出一种锻造用装取料机械手，来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提出的一种锻造用装取料机械手，解决了机械手只能单向夹持的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种锻造用装取料机械手，包括定位板，所述定位板的一侧设置有两个夹手，且夹手上相互远离的一侧分别固定连接有安装块，所述安装块与定位板之间通过连杆连接，且连杆的一端固定连接在安装块的表面，所述连杆的另一端通过滑块活动插入定位板内，所述滑块上固定连接有定位块，且定位块的表面分别转动连接有调节杆，所述调节杆的另一端通过调节板连接，所述定位板上远离夹手的一侧面上固定连接有安装架，且安装架的表面安装有支撑架，所述支撑架内安装有推杆电机一，且推杆电机一上的推杆活动穿过安装架，并固定连接在调节板上，所述夹手内分别活动设置有辅助夹板，所述定位板与夹手之间设置有移动滑道，且辅助夹板与移动滑道之间通过支撑杆连接。
优选的，所述定位板上开设有定位槽，且滑块活动卡设在定位槽内，两个所述滑块分别与定位槽的两端通过压缩弹簧连接。
优选的，所述调节板设置在安装架内的中部，所述调节杆分别转动连接在调节板的两端，所述安装架上开设有定位通孔，且调节板活动穿过定位通孔。
优选的，所述夹手为C形结构，且夹手上远离开口处的一端分别固定连接有安装块，所述夹手上远离移动滑道的一侧垂直连接有主夹板。
优选的，所述辅助夹板设置在夹手内靠近开口处的一侧内壁上，且支撑杆的一端活动穿过夹手，并固定连接在辅助夹板上，所述支撑杆的另一端活动插入移动滑道内。
优选的，所述定位板上安装有推杆电机二，且推杆电机二上的推杆活动穿过定位板，并固定连接在移动滑道的表面。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过设置两个推杆电机，可分别控制夹手和辅助夹板的活动，而且夹手在活动的时候，可通过压缩弹簧对夹手进行辅助操作，帮助夹手恢复原位。
2、本实用新型通过设置C形的夹手，使夹手的表面具备夹持的功能，夹手本身也具备夹持的功能，方便夹持不同大小和形状的物料，使用的灵活性更强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1所示机械手的定位板的结构示意图。
图3为图1所示机械手的移动滑道的结构示意图。
图中标号：1定位板、2安装架、3调节板、4支撑架、5推杆电机一、6推杆电机二、7移动滑道、8支撑杆、9辅助夹板、10安装块、11夹手、12主夹板、13定位块、14定位槽、15压缩弹簧、16滑块、17调节杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种锻造用装取料机械手，包括定位板1，定位板1的一侧设置有两个夹手11，且夹手11上相互远离的一侧分别固定连接有安装块10，安装块10与定位板1之间通过连杆连接，且连杆的一端固定连接在安装块10的表面，连杆的另一端通过滑块16活动插入定位板1内，滑块16上固定连接有定位块13，且定位块13的表面分别转动连接有调节杆17，调节杆17的另一端通过调节板3连接，定位板1上远离夹手11的一侧面上固定连接有安装架2，且安装架2的表面安装有支撑架4，支撑架4内安装有推杆电机一5，且推杆电机一5上的推杆活动穿过安装架2，并固定连接在调节板3上，夹手11内分别活动设置有辅助夹板9，定位板1与夹手11之间设置有移动滑道7，且辅助夹板9与移动滑道7之间通过支撑杆8连接，定位板1上开设有定位槽14，且滑块16活动卡设在定位槽14内，两个滑块16分别与定位槽14的两端通过压缩弹簧15连接，调节板3设置在安装架2内的中部，调节杆17分别转动连接在调节板3的两端，安装架2上开设有定位通孔，且调节板3活动穿过定位通孔，夹手11为C形结构，且夹手11上远离开口处的一端分别固定连接有安装块10，夹手11上远离移动滑道7的一侧垂直连接有主夹板12，辅助夹板9设置在夹手11内靠近开口处的一侧内壁上，且支撑杆8的一端活动穿过夹手11，并固定连接在辅助夹板9上，支撑杆8的另一端活动插入移动滑道7内，定位板1上安装有推杆电机二6，且推杆电机二6上的推杆活动穿过定位板1，并固定连接在移动滑道7的表面。
工作原理：使用本装置时，将需要锻造的物料可放置在两个主夹板12和夹手11内，在主夹板12进行夹持的时候，启动推杆电机一5，推杆带动调节板3向支撑架4移动，然后调节杆17受到安装架2上定位通孔的限制，调节杆17之间的夹角变小，从而两侧定位块13在定位槽14内滑动，连杆支撑安装块10相互靠近，从而两个夹手11相互靠近，主夹板12对物料进行夹持，推杆电机一5向安装架2移动的时候，主夹板12相互远离，完成取料和放料，当物料处于夹手11内时，启动推杆电机二6，推杆电机二6推动辅助夹板9向物料靠近，从而辅助夹板9与夹手11的内壁对物料进行夹持，完成固定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种锻造用装取料机械手，包括定位板(1)，其特征在于，所述定位板(1)的一侧设置有两个夹手(11)，且夹手(11)上相互远离的一侧分别固定连接有安装块(10)，所述安装块(10)与定位板(1)之间通过连杆连接，且连杆的一端固定连接在安装块(10)的表面，所述连杆的另一端通过滑块(16)活动插入定位板(1)内，所述滑块(16)上固定连接有定位块(13)，且定位块(13)的表面分别转动连接有调节杆(17)，所述调节杆(17)的另一端通过调节板(3)连接，所述定位板(1)上远离夹手(11)的一侧面上固定连接有安装架(2)，且安装架(2)的表面安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)内安装有推杆电机一(5)，且推杆电机一(5)上的推杆活动穿过安装架(2)，并固定连接在调节板(3)上，所述夹手(11)内分别活动设置有辅助夹板(9)，所述定位板(1)与夹手(11)之间设置有移动滑道(7)，且辅助夹板(9)与移动滑道(7)之间通过支撑杆(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种锻造用装取料机械手，其特征在于，所述定位板(1)上开设有定位槽(14)，且滑块(16)活动卡设在定位槽(14)内，两个所述滑块(16)分别与定位槽(14)的两端通过压缩弹簧(15)连接。
3.根据权利要求1所述的一种锻造用装取料机械手，其特征在于，所述调节板(3)设置在安装架(2)内的中部，所述调节杆(17)分别转动连接在调节板(3)的两端，所述安装架(2)上开设有定位通孔，且调节板(3)活动穿过定位通孔。
4.根据权利要求1所述的一种锻造用装取料机械手，其特征在于，所述夹手(11)为C形结构，且夹手(11)上远离开口处的一端分别固定连接有安装块(10)，所述夹手(11)上远离移动滑道(7)的一侧垂直连接有主夹板(12)。
5.根据权利要求1所述的一种锻造用装取料机械手，其特征在于，所述辅助夹板(9)设置在夹手(11)内靠近开口处的一侧内壁上，且支撑杆(8)的一端活动穿过夹手(11)，并固定连接在辅助夹板(9)上，所述支撑杆(8)的另一端活动插入移动滑道(7)内。
6.根据权利要求1所述的一种锻造用装取料机械手，其特征在于，所述定位板(1)上安装有推杆电机二(6)，且推杆电机二(6)上的推杆活动穿过定位板(1)，并固定连接在移动滑道(7)的表面。
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| CN201920638928.0U CN209792514U (zh) | 2019-05-07 | 2019-05-07 | 一种锻造用装取料机械手 |
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| CN (1) | CN209792514U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111778975A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-16 | 海通建设集团有限公司 | 扩大头抗拔锚杆及其使用方法 |
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2019
- 2019-05-07 CN CN201920638928.0U patent/CN209792514U/zh active Active
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