CN218802342U - 一种热铸件搬运夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热铸件搬运夹具，包括安装架，所述安装架的下侧面的一端设置有导轨，所述导轨滑动设置有移动柱，所述安装架的下侧面的另一个固定有固定柱；所述安装架的下侧面固定有驱动件，所述驱动件的驱动杆固定连接于所述移动柱，以驱使所述移动柱向着所述固定柱靠近；所述移动柱、所述固定柱分别设置有移动夹爪、固定夹爪以夹持热铸件。本实用新型通过和机械手连同作业配合，快速安全的进行热铸工件搬运转移，改善搬运效率。

Description

一种热铸件搬运夹具

技术领域

本实用新型涉及搬运，具体是一种热铸件搬运夹具。

背景技术

在热铸件的搬运时，一般采用两个同步运动的夹爪来夹持，在夹持时，需要将夹爪对热铸件定位，尤其是圆饼状热铸件，在定位完成后两个夹爪同时夹住，但是两个夹爪时常不同步，导致夹持不稳定，效率低。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种热铸件搬运夹具，本实用新型通过和机械手连同作业配合，快速安全的进行热铸工件搬运转移，改善搬运效率。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种热铸件搬运夹具，包括安装架，所述安装架的下侧面的一端设置有导轨，所述导轨滑动设置有移动柱，所述安装架的下侧面的另一个固定有固定柱；

所述安装架的下侧面固定有驱动件，所述驱动件的驱动杆固定连接于所述移动柱，以驱使所述移动柱向着所述固定柱靠近；

所述移动柱、所述固定柱分别设置有移动夹爪、固定夹爪以夹持热铸件。

进一步地，所述移动柱的上端设置有弧形滑块，所述弧形滑块滑动连接于所述导轨；所述移动柱的下端固定连接所述移动夹爪。

进一步地，所述安装架中部固定有连接板，所述连接板的下端两侧固定有安装座，所述驱动件固定于所述安装座，且所述驱动杆穿过其中一个所述安装座后连接于所述移动柱。

进一步地，所述移动柱固定有连接杆，所述驱动杆固定连接于所述连接杆。

进一步地，所述安装座的下端设置有隔热垫。

进一步地，所述移动夹爪、所述固定夹爪的相对面均为弧形面，且弧形面设置有凸起。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

通过液压夹具的定位和机械手的配合，对热铸件进行搬运转移、空间定位，可以有效改善工人劳动环境提升总体作业效率；

通过电缸伸缩带动夹具移动完成一键式装夹操作，液压夹紧可以提供稳定以及足够的加持。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种热铸件搬运夹具示意图；

图2是图1的剖面示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

如图1所示，一种热铸件搬运夹具，包括安装架1，安装架1的上端固定有连接板11用于连接机械手(未图示)，安装架1的下侧面的一端设置有导轨101，导轨101滑动设置有移动柱2，安装架1的下侧面的另一个固定有固定柱3；安装架1的下侧面固定有驱动件5，驱动件5的驱动杆501固定连接于移动柱2，以驱使移动柱2向着固定柱3靠近；移动柱2、固定柱3分别设置有移动夹爪7、固定夹爪6以夹持热铸件12。

如图1所示，移动柱2的上端设置有弧形滑块201，弧形滑块201滑动连接于导轨101；移动柱2的下端固定连接移动夹爪7。当驱动件5驱动移动柱2动作时，移动柱2能够靠近或者远离固定柱3，以实现移动夹爪7、固定夹爪6夹持热铸件12。本实用新型采用一个固定、一个运动的形式，代替原有方案中两个均移动的方式，使得夹持更加稳当，精度高，好控制。

安装架1中部固定有连接板10，连接板10的下端两侧固定有安装座4，驱动件5固定于安装座4，且驱动杆501穿过其中一个安装座4后连接于移动柱2。驱动件5设于夹爪的上方不会影响夹爪的工作，同时，驱动件5在移动柱的根部施加力，提高运动的稳定性。

结合图2，移动柱2固定有连接杆202，驱动杆501固定连接于连接杆202。利用驱动杆501的伸缩来实现移动柱的左右运动，操作便利。

安装座4的下端设置有隔热垫9，隔热垫9为两端平板、中间弧形板结构，两端的平板固定于安装座4的下端，中间的弧形板结构能够符合热铸件12的弧形，防止干涉。

移动夹爪7、固定夹爪6的相对面均为弧形面，且弧形面设置有凸起8，提高夹持的稳定性。

驱动件5采用液压缸。

本实用新型通过液压夹具(未图示)的定位和机械手(未图示)的配合，对热铸件进行搬运转移、空间定位，可以有效改善工人劳动环境提升总体作业效率。通过电缸伸缩带动夹具移动完成一键式装夹操作，液压夹紧可以提供稳定以及足够的加持。

机器人操作可以在工序中讯速、方便、安全的安置工件，具有热辐射防护设计，智能检测是否空夹。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种热铸件搬运夹具，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)的下侧面的一端设置有导轨(101)，所述导轨(101)滑动设置有移动柱(2)，所述安装架(1)的下侧面的另一个固定有固定柱(3)；

所述安装架(1)的下侧面固定有驱动件(5)，所述驱动件(5)的驱动杆(501)固定连接于所述移动柱(2)，以驱使所述移动柱(2)向着所述固定柱(3)靠近；

所述移动柱(2)、所述固定柱(3)分别设置有移动夹爪(7)、固定夹爪(6)以夹持热铸件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种热铸件搬运夹具，其特征在于：所述移动柱(2)的上端设置有弧形滑块(201)，所述弧形滑块(201)滑动连接于所述导轨(101)；所述移动柱(2)的下端固定连接所述移动夹爪(7)。

3.根据权利要求1所述的一种热铸件搬运夹具，其特征在于：所述安装架(1)中部固定有连接板(10)，所述连接板(10)的下端两侧固定有安装座(4)，所述驱动件(5)固定于所述安装座(4)，且所述驱动杆(501)穿过其中一个所述安装座(4)后连接于所述移动柱(2)。

4.根据权利要求3所述的一种热铸件搬运夹具，其特征在于：所述移动柱(2)固定有连接杆(202)，所述驱动杆(501)固定连接于所述连接杆(202)。

5.根据权利要求3所述的一种热铸件搬运夹具，其特征在于：所述安装座(4)的下端设置有隔热垫(9)。

6.根据权利要求1所述的一种热铸件搬运夹具，其特征在于：所述移动夹爪(7)、所述固定夹爪(6)的相对面均为弧形面，且弧形面设置有凸起(8)。

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