CN217415955U - 一种汽车发动机搬运用可调节治具 - Google Patents

Abstract

一种汽车发动机搬运用可调节治具，包括AVG小车、升降结构、固定结构，所述升降结构设置在AVG小车上，所述固定结构设置在升降结构上；其中，所述升降结构包括底板、动力结构、升降组件、连接板，所述动力结构设置在底板上，和设置在底板和连接板之间的升降组件连接。在AVG小车的驱动下，搬运治具自动移动到汽车发动机传送结构端部位置，升降结构调整高度，然后将汽车发动机推送到固定结构上后进行固定，AVG小车自动将汽车发动机搬运到下一工位。根据要求，升降结构中的动力结构驱动升降组件带动连接板做垂直方向的高度调整，从而便于工人将汽车发动机推送到固定结构上后进行固定，其操作简单方便，具有广泛适用性。

Description

一种汽车发动机搬运用可调节治具

技术领域

本实用新型涉及汽车发动机生产领域，特别是涉及一种汽车发动机搬运用可调节治具。

背景技术

汽车发动机作为汽车动力之源，有汽车“心脏”之称，其装配的质量是整车技术性能的集中体现。在汽车发动机装配工艺流程中，需要使用搬运治具进行定向搬送，从而便于不同工序的进行。

但是，目前的发动机搬运治具多为液压推车，需要人为将汽车发动机进行搬上搬下，不但工作效率不高，而且搬送过程中容易出现损坏等现象，从而影响产品良品率；另外，不同汽车的发动机存在尺寸样式的差别，使用的夹具缺乏适用性。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种汽车发动机搬运用可调节治具，解决了汽车发动机搬送时候存在的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种汽车发动机搬运用可调节治具，包括AVG小车、升降结构、固定结构，所述升降结构设置在AVG小车上，所述固定结构设置在升降结构上；其中，所述升降结构包括底板、动力结构、升降组件、连接板，所述动力结构设置在底板上，和设置在底板和连接板之间的升降组件连接。在AVG小车的驱动下，搬运治具自动移动到汽车发动机传送结构端部位置，升降结构调整高度，然后将汽车发动机推送到固定结构上后进行固定，AVG小车自动将汽车发动机搬运到下一工位。根据要求，升降结构中的动力结构驱动升降组件带动连接板做垂直方向的高度调整，从而便于工人将汽车发动机推送到固定结构上后进行固定，其操作简单方便，具有广泛适用性。

进一步的，所述动力结构包括电机、联轴器、丝杠结构，所述电机轴端通过联轴器和丝杠结构的丝杆端部连接。电机通过联轴器驱动丝杠结构中的丝杆进行正向或者反向转动，从而带动与其连接的升降组件驱动连接板进行垂直方向的高度调整。

进一步的，所述升降组件包括连接块、第一连接杆结构、第一支撑结构、第二支撑结构、第一折叠结构、第二折叠结构、第二连接杆结构、第一导向结构、第二导向结构，所述连接块设置在第一连接杆结构上，所述第一连接杆结构两端分别通过第一支撑结构、第二支撑结构支撑，所述第一折叠结构、第二折叠结构并列设置，分别与第一连接杆结构、第二连接杆结构两侧连接，所述第一导向结构、第二导向结构并列设置且分别位于第一支撑结构、第二支撑结构正上方，所述第一导向结构、第二导向结构上设有第一导向槽，所述第二连接杆结构两端设置在第一导向槽内。连接块通过其两侧的卡簧固定在第一连接杆结构上，其与丝杠结构的螺母固定，电机通过联轴器驱动丝杠结构中的丝杆进行正向或者反向转动时候，连接块随着丝杠结构上的螺母沿着丝杆往复移动，此时第一连接杆结构随之沿着第一支撑结构、第二支撑结构移动，从而带动第一折叠结构、第二折叠结构做折叠动作，而第二连接杆结构随着第一折叠结构、第二折叠结构的折叠，沿着第一导向结构、第二导向结构的第一导向槽移动，从而保证升降组件上的连接板做垂直方向的移动。

进一步的，所述第一连接杆结构包括第一连杆、第一挡环、第一轴承、第二挡环、第一锁紧螺母、第二锁紧螺母、轮子，所述第一连杆两端分别依次设有第一挡环、第一轴承、第二挡环，并通过第一锁紧螺母、第二锁紧螺母固定，所述轮子分别固定在第一连杆两端。安装在第一连杆两端的第一轴承外侧与第一折叠结构、第二折叠结构的第二杆一端固定，第一连杆随着连接块移动，第一折叠结构、第二折叠结构的第二杆围绕着第二固定座转动，从而带动第一折叠结构、第二折叠结构的第一杆围绕着第一固定座做反向转动，从而对连接板进行高度调整。第一连杆两端的轮子沿着第一支撑结构、第二支撑结构转动，从而便于第二杆角度的调整。

进一步的，所述第一折叠结构、第二折叠结构结构相同，所述第一折叠结构包括第一杆、第二杆、第一连接结构、第一固定座、第二固定座、第二连接结构，所述第一杆、第二杆在中间位置通过第一连接结构连接，所述第一杆远离第一连接杆结构一端通过第二连接结构和第一固定座连接，所述第二杆远离第二连接杆结构一端通过第二连接结构和第二固定座连接。

进一步的，所述第一连接结构包括第一连接轴、第三锁紧螺母、第四锁紧螺母、第三挡环、第三轴承、第四轴承、第五挡环、第五锁紧螺母、第六锁紧螺母，所述第一连接轴包括第一螺柱段、第一安装段、第一限位段、第二安装段、第二螺柱段，所述第一螺柱段、第一安装段、第一限位段、第二安装段、第二螺柱段依次连接，所述第三轴承、第三挡环、第四锁紧螺母、第三锁紧螺母依次安装在第一连接轴上的第一安装段、第一螺柱段上，位于第一限位段一侧，所述第四轴承、第五挡环、第五锁紧螺母、第六锁紧螺母依次安装在第一连接轴上位于第一安装段另一侧。第一杆、第二杆中间位置分别和第三轴承、第四轴承外圈连接，从而使得第一杆、第二杆在第一折叠结构、第二折叠结构进行折叠动作时候，两者间进行角度的改变，从而进行高度调整动作。

进一步的，所述第二连接结构包括第二连接轴、第五轴承、第六挡环、第七锁紧螺母、第八锁紧螺母、第一锁紧螺栓，所述第二连接轴包括第二限位段、第三安装段、第三螺柱段，所述第二限位段、第三安装段、第三螺柱段依次连接，所述第三螺柱段远离第三安装段的端部设有螺纹孔，所述第五轴承、第六挡环、第七锁紧螺母、第八锁紧螺母依次设置在第二连接轴的第三安装段、第三螺柱段上，所述第一锁紧螺栓设置在第二连接轴的螺纹孔内。第一杆、第二杆的端部设置在第二连接结构的第五轴承上，第一固定座、第二固定座通过第一锁紧螺栓和第二连接轴固定。

进一步的，所述第二连接杆结构包括第二连杆、第七挡环、第六轴承、第八挡环、第九锁紧螺母、第十锁紧螺母、导向轮、第九挡环、第二锁紧螺栓，所述第二连杆两端分别依次设有第七挡环、第六轴承、第八挡环，并通过第九锁紧螺母、第十锁紧螺母固定，所述导向轮、第九挡环分别固定在第一连杆两端并通过第二锁紧螺栓锁紧。安装在第二连杆两端的第六轴承外侧与第一折叠结构、第二折叠结构的第一杆一端固定，第一连杆随着连接块移动，第一折叠结构、第二折叠结构的第二杆围绕着第一固定座转动，导向轮沿着第一导向结构、第二导向结构上的有导向槽移动，从而调整连接板的高度。

进一步的，所述固定结构包括基板、限位座、移动座、液压缸，所述限位座、移动座相对设置在基板上，所述液压缸导杆移动座与液压柱塞端连接；所述基板上设有并列设置的第二导向槽、第三导向槽。液压缸驱动移动座沿着第二导向槽、第三导向槽向限位座方向移动，从而对汽车发动机进行夹紧作用。

进一步的，所述限位座、移动座上还设有橡胶垫。提高了固定时候的加紧力度。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：在汽车发动机组装时候，根据不同工序时候需要搬送的汽车发动机的高度，升降结构调整固定结构的高度，从而将汽车发动机推送到固定结构上进行固定，然后AVG小车根据设定路线，将汽车发动机运送到指定位置后，升降结构再次调整高度，固定结构松开，从而将汽车发动机推送到下一工序，其操作简单方便，大大降低了工人工作量，适用于不同汽车发动机的搬送，具有广泛适用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为升降结构的立体图；

图3为升降组件的立体图；

图4为第一连接杆结构的主视图缩略图；

图5为第一折叠结构的立体图；

图6为第一连接结构的主视图；

图7为第一连接轴的主视图；

图8为第二连接结构的主视图；

图9为第二连接的轴立体图；

图10为第二连接杆结构的主视图缩略图；

图11为固定结构的立体图。

图中：AVG小车1、升降结构2、底板21、动力结构22、电机221、联轴器222、丝杠结构223、升降组件23、连接块231、第一连接杆结构232、第一连杆2321、第一挡环2322、第一轴承2323、第二挡环2324、第一锁紧螺母2325、第二锁紧螺母2326、轮子2327、第一支撑结构233、第二支撑结构234、第一折叠结构235、第一杆2351、第二杆2352、第一连接结构2353、第一连接轴23531、第三锁紧螺母23532、第四锁紧螺母23533、第三挡环23534、第三轴承23535、第四轴承23536、第五挡环23537、第五锁紧螺母23538、第六锁紧螺母23539、第一固定座2354、第二固定座2355、第二连接结构2356、第二连接轴23561、第五轴承23562、第六挡环23563、第七锁紧螺母23564、第八锁紧螺母23565、第一锁紧螺栓23566、第二折叠结构236、第二连接杆结构237、第二连杆2371、第七挡环2372、第六轴承2373、第八挡环2374、第九锁紧螺母2375、第十锁紧螺母2376、导向轮2377、第九挡环2378、第二锁紧螺栓2379、第一导向结构238、第一导向槽2381、第二导向结构239、连接板24、固定结构3、基板31、第二导向槽311、第三导向槽312、限位座32、移动座33、液压缸34、橡胶垫35、汽车发动机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示是本实用新型的立体图，包括AVG小车1、升降结构2、固定结构3，所述升降结构2设置在AVG小车1上，所述固定结构3设置在升降结构2上；其中，如图2所示为所述升降结构2的立体图，包括底板21、动力结构22、升降组件23、连接板24，所述动力结构22设置在底板21上，和设置在底板21和连接板24之间的升降组件23连接。

所述动力结构22包括电机221、联轴器222、丝杠结构223，所述电机221轴端通过联轴器222和丝杠结构223的丝杆端部连接。

如图3所示为所述升降组件23的立体图，包括连接块231、第一连接杆结构232、第一支撑结构233、第二支撑结构234、第一折叠结构235、第二折叠结构236、第二连接杆结构237、第一导向结构238、第二导向结构239，所述连接块231设置在第一连接杆结构232上，所述第一连接杆结构232两端分别通过第一支撑结构233、第二支撑结构234支撑，所述第一折叠结构235、第二折叠结构236并列设置，分别与第一连接杆结构232、第二连接杆结构237两侧连接，所述第一导向结构238、第二导向结构239并列设置且分别位于第一支撑结构233、第二支撑结构234正上方，所述第一导向结构238、第二导向结构239上设有第一导向槽2381，所述第二连接杆结构237两端设置在第一导向槽2381内。

如图4所示为所述第一连接杆结构232的主视图缩略图，包括第一连杆2321、第一挡环2322、第一轴承2323、第二挡环2324、第一锁紧螺母2325、第二锁紧螺母2326、轮子2327，所述第一连杆2321两端分别依次设有第一挡环2322、第一轴承2323、第二挡环2324，并通过第一锁紧螺母2325、第二锁紧螺母2326固定，所述轮子2327分别固定在第一连杆2321两端。

所述第一折叠结构235、第二折叠结构236结构相同，如图5所示为所述第一折叠结构235的立体图，包括第一杆2351、第二杆2352、第一连接结构2353、第一固定座2354、第二固定座2355、第二连接结构2356，所述第一杆2351、第二杆2352在中间位置通过第一连接结构2353连接，所述第一杆2351远离第一连接杆结构232一端通过第二连接结构2356和第一固定座2354连接，所述第二杆2352远离第二连接杆结构237一端通过第二连接结构2356和第二固定座2355连接。

如图6所示为所述第一连接结构2353的主视图，包括第一连接轴23531、第三锁紧螺母23532、第四锁紧螺母23533、第三挡环23534、第三轴承23535、第四轴承23536、第五挡环23537、第五锁紧螺母23538、第六锁紧螺母23539，如图7所示为所述第一连接轴23531的主视图，包括第一螺柱段235311、第一安装段235312、第一限位段235313、第二安装段235314、第二螺柱段235315，所述第一螺柱段235311、第一安装段235312、第一限位段235313、第二安装段235314、第二螺柱段235315依次连接，所述第三轴承23535、第三挡环23534、第四锁紧螺母23533、第三锁紧螺母23532依次安装在第一连接轴23531上的第一安装段235312、第一螺柱段235311上，位于第一限位段235313一侧，所述第四轴承23537、第五挡环23538、第五锁紧螺母23539、第六锁紧螺母235310依次安装在第一连接轴23531上位于第一安装段235312另一侧。

如图8所示为所述第二连接结构2356的主视图，包括第二连接轴23561、第五轴承23562、第六挡环23563、第七锁紧螺母23564、第八锁紧螺母23565、第一锁紧螺栓23566，如图9所示为所述第二连接轴23561的立体图，包括第二限位段235611、第三安装段235612、第三螺柱段235613，所述第二限位段235611、第三安装段235612、第三螺柱段235613依次连接，所述第三螺柱段235613远离第三安装段235612的端部设有螺纹孔235614，所述第五轴承23562、第六挡环23563、第七锁紧螺母23564、第八锁紧螺母23565依次设置在第二连接轴23561的第三安装段235612、第三螺柱段235613上，所述第一锁紧螺栓23566设置在第二连接轴23561的螺纹孔235614内。

如图10所示为所述第二连接杆结构237的主视图的缩略图，包括第二连杆2371、第七挡环2372、第六轴承2373、第八挡环2374、第九锁紧螺母2375、第十锁紧螺母2376、导向轮2377、第九挡环2378、第二锁紧螺栓2379，所述第二连杆2371两端分别依次设有第七挡环2372、第六轴承2373、第八挡环2374，并通过第九锁紧螺母2375、第十锁紧螺母2376固定，所述导向轮2377、第九挡环2378分别固定在第一连杆2321两端并通过第二锁紧螺栓2379锁紧。

如图11为所述固定结构3的立体图，包括基板31、限位座32、移动座33、液压缸34，所述限位座32、移动座33相对设置在基板31上，所述液压缸34导杆移动座33与液压34柱塞端连接；所述基板31上设有并列设置的第二导向槽311、第三导向槽312。

所述限位座32、移动座33上还设有橡胶垫35。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车发动机搬运用可调节治具，其特征在于：包括AVG小车（1）、升降结构（2）、固定结构（3），所述升降结构（2）设置在AVG小车（1）上，所述固定结构（3）设置在升降结构（2）上；其中，所述升降结构（2）包括底板（21）、动力结构（22）、升降组件（23）、连接板（24），所述动力结构（22）设置在底板（21）上，和设置在底板（21）和连接板（24）之间的升降组件（23）连接。

2.根据权利要求1所述的汽车发动机搬运用可调节治具，其特征在于：所述动力结构（22）包括电机（221）、联轴器（222）、丝杠结构（223），所述电机（221）轴端通过联轴器（222）和丝杠结构（223）的丝杆端部连接。

3.根据权利要求1所述的汽车发动机搬运用可调节治具，其特征在于：所述升降组件（23）包括连接块（231）、第一连接杆结构（232）、第一支撑结构（233）、第二支撑结构（234）、第一折叠结构（235）、第二折叠结构（236）、第二连接杆结构（237）、第一导向结构（238）、第二导向结构（239），所述连接块（231）设置在第一连接杆结构（232）上，所述第一连接杆结构（232）两端分别通过第一支撑结构（233）、第二支撑结构（234）支撑，所述第一折叠结构（235）、第二折叠结构（236）并列设置，分别与第一连接杆结构（232）、第二连接杆结构（237）两侧连接，所述第一导向结构（238）、第二导向结构（239）并列设置且分别位于第一支撑结构（233）、第二支撑结构（234）正上方，所述第一导向结构（238）、第二导向结构（239）上设有第一导向槽（2381），所述第二连接杆结构（237）两端设置在第一导向槽（2381）内。

4.根据权利要求3所述的汽车发动机搬运用可调节治具，其特征在于：所述第一连接杆结构（232）包括第一连杆（2321）、第一挡环（2322）、第一轴承（2323）、第二挡环（2324）、第一锁紧螺母（2325）、第二锁紧螺母（2326）、轮子（2327），所述第一连杆（2321）两端分别依次设有第一挡环（2322）、第一轴承（2323）、第二挡环（2324），并通过第一锁紧螺母（2325）、第二锁紧螺母（2326）固定，所述轮子（2327）分别固定在第一连杆（2321）两端。

5.根据权利要求3所述的汽车发动机搬运用可调节治具，其特征在于：所述第一折叠结构（235）、第二折叠结构（236）结构相同，所述第一折叠结构（235）包括第一杆（2351）、第二杆（2352）、第一连接结构（2353）、第一固定座（2354）、第二固定座（2355）、第二连接结构（2356），所述第一杆（2351）、第二杆（2352）在中间位置通过第一连接结构（2353）连接，所述第一杆（2351）远离第一连接杆结构（232）一端通过第二连接结构（2356）和第一固定座（2354）连接，所述第二杆（2352）远离第二连接杆结构（237）一端通过第二连接结构（2356）和第二固定座（2355）连接。

6.根据权利要求5所述的汽车发动机搬运用可调节治具，其特征在于：所述第一连接结构（2353）包括第一连接轴（23531）、第三锁紧螺母（23532）、第四锁紧螺母（23533）、第三挡环（23534）、第三轴承（23535）、第四轴承（23536）、第五挡环（23537）、第五锁紧螺母（23538）、第六锁紧螺母（23539），所述第一连接轴（23531）包括第一螺柱段（235311）、第一安装段（235312）、第一限位段（235313）、第二安装段（235314）、第二螺柱段（235315），所述第一螺柱段（235311）、第一安装段（235312）、第一限位段（235313）、第二安装段（235314）、第二螺柱段（235315）依次连接，所述第三轴承（23535）、第三挡环（23534）、第四锁紧螺母（23533）、第三锁紧螺母（23532）依次安装在第一连接轴（23531）上的第一安装段（235312）、第一螺柱段（235311）上，位于第一限位段（235313）一侧，所述第四轴承（23536）、第五挡环（23537）、第五锁紧螺母（23538）、第六锁紧螺母（23539）依次安装在第一连接轴（23531）上位于第一安装段（235312）另一侧。

7.根据权利要求5所述的汽车发动机搬运用可调节治具，其特征在于：所述第二连接结构（2356）包括第二连接轴（23561）、第五轴承（23562）、第六挡环（23563）、第七锁紧螺母（23564）、第八锁紧螺母（23565）、第一锁紧螺栓（23566），所述第二连接轴（23561）包括第二限位段（235611）、第三安装段（235612）、第三螺柱段（235613），所述第二限位段（235611）、第三安装段（235612）、第三螺柱段（235613）依次连接，所述第三螺柱段（235613）远离第三安装段（235612）的端部设有螺纹孔（235614），所述第五轴承（23562）、第六挡环（23563）、第七锁紧螺母（23564）、第八锁紧螺母（23565）依次设置在第二连接轴（23561）的第三安装段（235612）、第三螺柱段（235613）上，所述第一锁紧螺栓（23566）设置在第二连接轴（23561）的螺纹孔（235614）内。

8.根据权利要求3所述的汽车发动机搬运用可调节治具，其特征在于：所述第二连接杆结构（237）包括第二连杆（2371）、第七挡环（2372）、第六轴承（2373）、第八挡环（2374）、第九锁紧螺母（2375）、第十锁紧螺母（2376）、导向轮（2377）、第九挡环（2378）、第二锁紧螺栓（2379），所述第二连杆（2371）两端分别依次设有第七挡环（2372）、第六轴承（2373）、第八挡环（2374），并通过第九锁紧螺母（2375）、第十锁紧螺母（2376）固定，所述导向轮（2377）、第九挡环（2378）分别固定在第一连杆（2321）两端并通过第二锁紧螺栓（2379）锁紧。

9.根据权利要求1所述的汽车发动机搬运用可调节治具，其特征在于：所述固定结构（3）包括基板（31）、限位座（32）、移动座（33）、液压缸（34），所述限位座（32）、移动座（33）相对设置在基板（31）上，所述液压缸（34）导杆移动座（33）与液压缸（34）柱塞端连接；所述基板（31）上设有并列设置的第二导向槽（311）、第三导向槽（312）。

10.根据权利要求9所述的汽车发动机搬运用可调节治具，其特征在于：所述限位座（32）、移动座（33）上还设有橡胶垫（35）。

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