CN217349799U - 一种可通用的上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于上下料设备技术领域，公开了一种可通用的上下料设备，包括工作台、上料组件和移料组件；上料组件包括连接于工作台一端的调节框、相对设置的两组第一方向限位板和相对设置的两组第二方向限位板，两组第一方向限位板分别滑动连接于调节框两端且间距可调，两组第二方向限位板分别滑动连接于调节框两侧且间距可调，两组第一方向限位板和两组第二方向限位板围设出容置料盘的上料容置空间；移料组件包括滑动连接于工作台的料盘承托板，料盘承托板能够对应上料容置空间以承托料盘。本实用新型的可通用的上下料设备，用于调整限定料盘位置的上料容置空间能够兼容多种不同尺寸的料盘，通用性好，可以提高装配效率，降低生产成本。

Description

一种可通用的上下料设备

技术领域

本实用新型涉及上下料设备技术领域，尤其涉及一种可通用的上下料设备。

背景技术

现有的生产车间自动化生产线上常需要使用料盘实现零部件的批量流转，批量零部件放置在料盘上，并随料盘在生产线上的移动而同时移动至装配工位处。装满零部件的料盘放置在生产线上时，需要使用限位结构对料盘的位置进行调整和限定，以匹配装配工位处的操作工序的取用需求，而现有的限位结构只能适用固定尺寸的料盘，无法兼容料盘迭代变更造成的外观尺寸变化，通用性差，严重影响装配效率，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可通用的上下料设备，用于调整限定料盘位置的上料组件能够兼容多种不同尺寸的料盘，通用性好，可以提高装配效率，降低生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种可通用的上下料设备，包括：

工作台；

上料组件，包括连接于所述工作台一端的调节框、相对设置的两组第一方向限位板和相对设置的两组第二方向限位板，两组所述第一方向限位板分别滑动连接于所述调节框的两端且间距可调，两组所述第二方向限位板分别滑动连接于所述调节框的两侧且间距可调，两组所述第一方向限位板和两组所述第二方向限位板围设出上料容置空间，所述上料容置空间被配置为容置料盘；以及

移料组件，包括滑动连接于所述工作台的料盘承托板，所述料盘承托板能够对应所述上料容置空间以承托所述料盘。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一方向限位板包括第一调节杆，所述调节框包括第一调节套筒，所述第一调节杆可滑动的连接于所述第一调节套筒。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一调节套筒上设置有多个第一调节孔，多个所述第一调节孔沿所述第一调节套筒的轴向间隔均匀分布，第一紧固件穿过所述第一调节孔以固定所述第一调节套筒和所述第一调节杆。

作为本实用新型的一种优选结构，所述调节框还包括设置有第二调节孔的第一调节架，所述第二调节孔能够对应所述第一调节孔，第二紧固件穿过所述第二调节孔和所述第一调节孔以连接所述第一调节架和所述第一调节套筒。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第二方向限位板包括第二调节杆，所述调节框还包括第二调节套筒，所述第二调节杆可滑动的连接于所述第二调节套筒。

作为本实用新型的一种优选结构，所述上料组件还包括活动架，所述第一调节架上沿所述第二调节套筒的轴向设置有多个调节槽，所述活动架的端部可拆卸地卡接于所述调节槽内，所述第二调节套筒可拆卸连接于所述活动架。

作为本实用新型的一种优选结构，所述上料组件还包括两组相对设置的托爪机构，所述托爪机构包括：

托爪，所述托爪能够抵接所述料盘的底面；

驱动气缸，连接于所述第二方向限位板，所述驱动气缸的伸缩轴被配置为驱动所述托爪沿所述第二调节套筒的轴向伸缩。

作为本实用新型的一种优选结构，所述可通用的上下料设备还包括取料组件，所述取料组件包括至少一个滑动连接于所述工作台的取料件，所述取料件能够对应所述料盘承托板，所述取料件被配置为拾取所述料盘上的原料。

作为本实用新型的一种优选结构，所述可通用的上下料设备还包括下料组件，所述下料组件固定连接于所述工作台上远离所述上料组件的另一端，所述下料组件包括两组相对设置的所述第一方向限位板和两组相对设置的所述第二方向限位板，所述第一方向限位板和所述第二方向限位板围设出下料容置空间，所述下料容置空间被配置为容置取料后的所述料盘。

作为本实用新型的一种优选结构，所述移料组件还包括移动架和升降机构，所述移动架被配置为使所述料盘承托板往复移动于所述上料容置空间和所述下料容置空间之间，所述升降机构被配置为升降所述料盘承托板以抵接所述料盘的底面。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的可通用的上下料设备，分别相对设置的两组第一方向限位板和分别相对设置的两组第二方向限位板能够从X方向和Y方向围设出一个用于通过料盘的方形空间，料盘通过方形空间时，两组第一方向限位板和两组第二方向限位板能够分别从X方向和Y方向对料盘的位置进行调整和限定；当料盘的尺寸发生变化时，相应调整两组第一方向限位板的间距和/或两组第二方向限位板的间距，从而能够兼容多种不同尺寸的料盘，通用性好，可以提高装配效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的可通用的上下料设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的上料组件的结构示意图；

图3是图2中的A部分的局部放大示意图；

图4是图2中的B部分的局部放大示意图；

图5是本实用新型实施例提供的移料组件的结构示意图。

图中：

1、工作台；2、上料组件；21、调节框；211、第一调节套筒；2111、第一调节孔；212、第一调节架；2121、第二调节孔；2122、调节槽；213、第二调节套筒；22、第一方向限位板；221、第一调节杆；23、第二方向限位板；231、第二调节杆；24、上料容置空间；25、活动架；26、托爪机构；261、托爪；262、驱动气缸；

3、移料组件；31、料盘承托板；32、移动架；33、升降机构；

4、取料组件；41、取料件；

5、下料组件；51、下料容置空间。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图5所示，本实用新型实施例提供一种可通用的上下料设备，可通用的上下料设备包括工作台1、上料组件2和移料组件3，为便于说明，图1中标识坐标系，其中沿移料组件3的移动方向为X方向，同一水平内垂直于X方向为Y方向，垂直于工作台1的方向为Z方向。工作台1作为工作平台，用于输送盛装零部件的料盘(图中未示出)；上料组件2包括连接于工作台1一端的调节框21、相对设置的两组第一方向限位板22和相对设置的两组第二方向限位板23，两组第一方向限位板22分别滑动连接于调节框21的两端且间距可调，两组第二方向限位板23分别滑动连接于调节框21的两侧且间距可调，在本实施例中，第一方向为X方向，第二方向为Y方向。两组第一方向限位板22和两组第二方向限位板23围设出上料容置空间24，上料容置空间24被配置为容置料盘；可以理解，分别相对设置的两组第一方向限位板22和分别相对设置的两组第二方向限位板23能够从X方向和Y方向围设出一个方形空间，用于通过料盘，且料盘通过方形空间时，两组第一方向限位板22和两组第二方向限位板23能够分别从X方向和Y方向对料盘的位置进行调整和限定。移料组件3包括滑动连接于工作台1的料盘承托板31，料盘承托板31能够对应上料容置空间24以承托料盘，经过位置调整限定的料盘能够通过上料容置空间24并被料盘承托板31承托，从而在工作台1进行移动。两组第一方向限位板22的间距可调，且两组第二方向限位板23的间距可调，当料盘的尺寸发生变化时，相应调整两组第一方向限位板22的间距和/或两组第二方向限位板23的间距，从而能够兼容多种不同尺寸的料盘，通用性好，可以提高装配效率，降低生产成本。两组第一方向限位板22的间距、两组第二方向限位板23的间距略大于料盘的尺寸即可，本实施例在此不作限制。

作为优选方案，第一方向限位板22包括第一调节杆221，调节框21包括第一调节套筒211，第一调节杆221可滑动的连接于第一调节套筒211。通过第一调节杆221在第一调节套筒211内的滑动，从而调整第一方向限位板22相对于调节框21的位置，实现两组第一方向限位板22的间距可调，从X方向限定料盘的尺寸。

作为优选方案，第一调节套筒211上设置有多个第一调节孔2111，多个第一调节孔2111沿第一调节套筒211的轴向间隔均匀分布，第一紧固件(图中未示出)穿过第一调节孔2111以固定第一调节套筒211和第一调节杆221。优选地，可在第一调节杆221上也设置多个固定孔以对应第一调节孔2111，当需要调节第一调节杆221伸出第一调节套筒211的长度时，滑动第一调节杆221，使第一调节孔2111对应相应的固定孔，即可实现第一调节杆221的位置调整及与第一调节套筒211的连接。

作为优选方案，调节框21还包括设置有第二调节孔2121的第一调节架212，第二调节孔2121能够对应第一调节孔2111，第二紧固件(图中未示出)穿过第二调节孔2121和第一调节孔2111以连接第一调节架212和第一调节套筒211。通过第一调节架212上的第二调节孔2121，能够调整第一调节套筒211相对于调节框21的位置，作为进一步地调节结构，使得两组第一方向限位板22的间距变化范围更大，适用性更广泛。

作为优选方案，第二方向限位板23包括第二调节杆231，调节框21还包括第二调节套筒213，第二调节杆231可滑动的连接于第二调节套筒213。第二方向限位板23的位置调节方式与第一方向限位板22相同，均是通过第二调节杆231与第二调节套筒213之间的滑动连接实现，调节方便。更进一步地，第二调节杆231与第二调节套筒213之间的连接方式可与第一调节杆221和第一调节套筒211之间的连接方式相同，本实施例在此不作赘述。

作为优选方案，上料组件2还包括活动架25，第一调节架212上沿第二调节套筒213的轴向设置有多个调节槽2122，活动架25的端部可拆卸地卡接于调节槽2122内，第二调节套筒213可拆卸连接于活动架25。通过活动架25卡接不同的调节槽2122，实现两组第二调节套筒213的间距的变化，作为进一步地调节结构，使得两组第二方向限位板23的间距变化范围更大，适用性更广泛。

作为优选方案，上料组件2还包括两组相对设置的托爪机构26，托爪机构26包括托爪261和驱动气缸262；托爪261能够抵接料盘的底面；驱动气缸262连接于第二方向限位板23，驱动气缸262的伸缩轴被配置为驱动托爪261沿第二调节套筒213的轴向伸缩。托爪261能够伸出第二方向限位板23，当料盘进入上料容置空间24，托爪261能够抵接料盘的底面，当料盘承托板31承托料盘之后，驱动气缸262驱动托爪261运动缩回第二方向限位板23之后，实现料盘的平稳放置。

作为优选方案，可通用的上下料设备还包括取料组件4，取料组件4包括至少一个滑动连接于工作台1的取料件41，取料件41能够对应料盘承托板31，取料件41被配置为拾取料盘上的原料。取料件41可为吸盘、夹爪等结构，根据料盘上零部件的结构进行取用，不以本实施例附图为限。料盘承托板31承托料盘移动至取料组件4处，便于取料件41根据装配需求进行零部件取用。

作为优选方案，可通用的上下料设备还包括下料组件5，下料组件5固定连接于工作台1上远离上料组件2的另一端，下料组件5包括两组相对设置的第一方向限位板22和两组相对设置的第二方向限位板23，第一方向限位板22和第二方向限位板23围设出下料容置空间51，下料容置空间51被配置为容置取料后的料盘。经过取料组件4取料之后，料盘承托板31将空载的料盘移动至下料组件5处，空的的料盘经过下料容置空间51被取走，脱离工作台1。优选地，下料组件5和上料组件2的结构相同，两组第一方向限位板22和两组第二方向限位板23之间的间距调整方式和上料组件2相同，本实施例在此不作赘述。

作为优选方案，移料组件3还包括移动架32和升降机构33，移动架32被配置为使料盘承托板31往复移动于上料容置空间24和下料容置空间51之间，升降机构33被配置为升降料盘承托板31以抵接料盘的底面。移料组件3可采用电机驱动丝杆转动的方式实现移动架32沿X方向进行直线移动，也可采用直线滑台等驱动结构，均在本实用新型的保护范围之内。升降机构33采用气缸驱动料盘承托板31，结构简单，易于控制。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可通用的上下料设备，其特征在于，包括：

工作台(1)；

上料组件(2)，包括连接于所述工作台(1)一端的调节框(21)、相对设置的两组第一方向限位板(22)和相对设置的两组第二方向限位板(23)，两组所述第一方向限位板(22)分别滑动连接于所述调节框(21)的两端且间距可调，两组所述第二方向限位板(23)分别滑动连接于所述调节框(21)的两侧且间距可调，两组所述第一方向限位板(22)和两组所述第二方向限位板(23)围设出上料容置空间(24)，所述上料容置空间(24)被配置为容置料盘；以及

移料组件(3)，包括滑动连接于所述工作台(1)的料盘承托板(31)，所述料盘承托板(31)能够对应所述上料容置空间(24)以承托所述料盘。

2.根据权利要求1所述的可通用的上下料设备，其特征在于，所述第一方向限位板(22)包括第一调节杆(221)，所述调节框(21)包括第一调节套筒(211)，所述第一调节杆(221)可滑动的连接于所述第一调节套筒(211)。

3.根据权利要求2所述的可通用的上下料设备，其特征在于，所述第一调节套筒(211)上设置有多个第一调节孔(2111)，多个所述第一调节孔(2111)沿所述第一调节套筒(211)的轴向间隔均匀分布，第一紧固件穿过所述第一调节孔(2111)以固定所述第一调节套筒(211)和所述第一调节杆(221)。

4.根据权利要求3所述的可通用的上下料设备，其特征在于，所述调节框(21)还包括设置有第二调节孔(2121)的第一调节架(212)，所述第二调节孔(2121)能够对应所述第一调节孔(2111)，第二紧固件穿过所述第二调节孔(2121)和所述第一调节孔(2111)以连接所述第一调节架(212)和所述第一调节套筒(211)。

5.根据权利要求4所述的可通用的上下料设备，其特征在于，所述第二方向限位板(23)包括第二调节杆(231)，所述调节框(21)还包括第二调节套筒(213)，所述第二调节杆(231)可滑动的连接于所述第二调节套筒(213)。

6.根据权利要求5所述的可通用的上下料设备，其特征在于，所述上料组件(2)还包括活动架(25)，所述第一调节架(212)上沿所述第二调节套筒(213)的轴向设置有多个调节槽(2122)，所述活动架(25)的端部可拆卸地卡接于所述调节槽(2122)内，所述第二调节套筒(213)可拆卸连接于所述活动架(25)。

7.根据权利要求5所述的可通用的上下料设备，其特征在于，所述上料组件(2)还包括两组相对设置的托爪机构(26)，所述托爪机构(26)包括：

托爪(261)，所述托爪(261)能够抵接所述料盘的底面；

驱动气缸(262)，连接于所述第二方向限位板(23)，所述驱动气缸(262)的伸缩轴被配置为驱动所述托爪(261)沿所述第二调节套筒(213)的轴向伸缩。

8.根据权利要求1-7任一项所述的可通用的上下料设备，其特征在于，所述可通用的上下料设备还包括取料组件(4)，所述取料组件(4)包括至少一个滑动连接于所述工作台(1)的取料件(41)，所述取料件(41)能够对应所述料盘承托板(31)，所述取料件(41)被配置为拾取所述料盘上的原料。

9.根据权利要求1-7任一项所述的可通用的上下料设备，其特征在于，所述可通用的上下料设备还包括下料组件(5)，所述下料组件(5)固定连接于所述工作台(1)上远离所述上料组件(2)的另一端，所述下料组件(5)包括两组相对设置的所述第一方向限位板(22)和两组相对设置的所述第二方向限位板(23)，所述第一方向限位板(22)和所述第二方向限位板(23)围设出下料容置空间(51)，所述下料容置空间(51)被配置为容置取料后的所述料盘。

10.根据权利要求9所述的可通用的上下料设备，其特征在于，所述移料组件(3)还包括移动架(32)和升降机构(33)，所述移动架(32)被配置为使所述料盘承托板(31)往复移动于所述上料容置空间(24)和所述下料容置空间(51)之间，所述升降机构(33)被配置为升降所述料盘承托板(31)以抵接所述料盘的底面。

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