CN215240855U - 一种用于数控外圆磨床的桁架机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控外圆磨床技术领域，具体涉及一种用于数控外圆磨床的桁架机械手，包括滑动组件、承重柱、固定组件、安装组件、扩展组件、导向杆、固定块、移动块、夹持组件以及负压孔，所述滑动组件下端设有承重柱，所述承重柱下端设有固定组件，所述固定组件后端设有安装组件，所述安装组件前端设有扩展组件，所述扩展组件前端中心位置设有固定块，所述扩展组件前端设有两根导向杆，所述导向杆两侧均设有移动块，所述移动块前端设有夹持组件，所述夹持组件前端设有若干负压孔。本实用新型较好地解决了现有技术中装置操作精度较低以及体积较大，容易导致工作效率较低等问题。

Description

一种用于数控外圆磨床的桁架机械手

技术领域

本实用新型涉及数控外圆磨床技术领域，具体涉及一种用于数控外圆磨床的桁架机械手。

背景技术

申请号为CN202022320300.1的中国专利公开了一种桁架机械手，属于机械手技术领域。它解决了现有桁架机械手的工作效率低的问题。本桁架机械手包括气动夹爪一以及能上下移动的竖梁组件，竖梁组件底部沿水平方向滑动连接有安装板，气动夹爪一固定在安装板的下侧面，安装板的下侧面还固定有旋转驱动件，本桁架机械手还包括设于旋转驱动件的下方并与其传动连接的气动夹爪二，气动夹爪一与气动夹爪二沿安装板的滑动方向分布。本控制阀具有工作效率高、可靠性强等优点。

但是，现有技术中装置操作精度较低以及体积较大，容易导致工作效率较低，本专利通过采用一种用于数控外圆磨床的桁架机械手较好地解决了上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种用于数控外圆磨床的桁架机械手，用于解决现有技术中装置操作精度较低以及体积较大，容易导致工作效率较低等问题：

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于数控外圆磨床的桁架机械手，包括桁架、左右导轨、移动组件、连接梁、前后导轨、滑动组件、承重柱、固定组件、安装组件、扩展组件、导向杆、固定块、移动块、夹持组件以及负压孔，所述桁架有两根，所述桁架上端设有左右导轨，所述左右导轨下端与桁架上端固定连接，所述左右导轨上设有移动组件，所述移动组件与左右导轨滑动连接，所述两个移动组件之间设有两根连接梁，所述连接梁两端均与移动组件内侧固定连接，所述连接梁上端均设有前后导轨，所述前后导轨下端与连接梁上端固定连接，所述前后导轨上设有滑动组件，所述滑动组件与前后导轨滑动连接，所述滑动组件下端设有承重柱，所述承重柱上端与滑动组件下端固定连接，所述承重柱下端设有固定组件，所述固定组件左右两侧与承重柱下端旋转连接，所述固定组件后端设有安装组件，所述安装组件后端与固定组件固定连接，所述安装组件前端设有扩展组件，所述扩展组件后端与安装组件前端固定连接，所述扩展组件前端中心位置设有固定块，所述固定块后端与扩展组件前端固定连接，所述扩展组件前端设有两根导向杆，所述两根导向杆穿过固定块，所述导向杆两侧均设有移动块，所述移动块与导向杆滑动连接，所述移动块前端设有夹持组件，所述夹持组件后端与移动块旋转连接，所述夹持组件前端设有若干负压孔。

更进一步，所述固定组件前端设有变向组件，所述变向组件与固定组件旋转连接，所述安装组件后端设有升降推杆，所述升降推杆后端与安装组件固定连接，所述升降推杆前端与变向组件固定连接，所述变向组件上端设有传动组件，所述传动组件一端与变向组件旋转连接，所述传动组件中间位置设有转轴与承重柱旋转连接，所述传动组件前端通过转轴与安装组件旋转连接。

更进一步，所述左右导轨以及前后导轨末端均设有动力电机。

更进一步，所述固定块与移动块之间设有伸缩推杆，所述伸缩推杆两端分别于固定块以及移动块固定连接。

更进一步，所述承重柱内设有加强板，所述加强板两端与承重柱内壁固定连接，所述移动块上端与夹持组件上端设有微调推杆，所述微调推杆两端分别与移动块以及夹持组件固定连接，所述夹持组件内侧设有若干防滑纹。

更进一步，所述夹持组件内部集成有负压模块，所述负压模块与负压孔连通。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型包括桁架、左右导轨、移动组件、连接梁、前后导轨、滑动组件、承重柱、固定组件、安装组件、扩展组件、导向杆、固定块、移动块、夹持组件以及负压孔，所述桁架为整个装置提供支撑以及为装置的其他零部件提供安装位置，所述装置在动力电机的作用下所述移动组件以及滑动组件均能沿着左右导轨以及前后导轨进行移动从而带动承重柱进行前后左右移动，所述升降推杆能够实现伸缩，从而带动变向组件转动，从而带动传动组件以承重柱下端为圆心进行转动，最终带动安装组件进行升降移动，所述伸缩推杆进行伸缩，从而使移动块沿着导向杆进行滑动，从而实现调整两个移动块带动夹持组件之间的距离，从而根据实际夹取工件尺寸进行调节，所述微调推杆能够调节移动块以及夹持组件之间的角度，从而实现对非标准结构的工件也能稳定夹取的目的，所述夹持组件上设有的负压孔能够在负压模块的作用下提高夹持组件对工件的夹取稳定性，从而提高装置的工作效率。

本实用新型较好地解决了现有技术中装置操作精度较低以及体积较大，容易导致工作效率较低等问题，本实用新型加工精度高，适应性强，操作范围广以及使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型一种用于数控外圆磨床的桁架机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于数控外圆磨床的桁架机械手的右视图；

图3为图1中A部分的局部放大图；

附图中涉及到的附图标记有：

桁架1；左右导轨2；移动组件3；连接梁4；前后导轨5；滑动组件6；承重柱7；固定组件8；安装组件9；扩展组件10；导向杆11；固定块12；移动块13；夹持组件14；负压孔15；升降推杆16；变向组件17；传动组件18；转轴19；动力电机20；加强板21；伸缩推杆22；微调推杆23；防滑纹24。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：

实施例一：

如图1-3所示，一种用于数控外圆磨床的桁架机械手，所述数控外圆磨床是按加工要求预先编制程序，由控制系统发出数值信息指令进行加工，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床，数控外圆磨床一般具有通用化、模块化程度高，高精度、高刚性、高效率及高适应性等特点，根据数控外圆磨床类型的不同，适用于汽车、摩托车、空压机、轴承、军工、航空、航天等行业相关零件的批量加工，数控外圆磨床一般是由床身、工作台、砂轮架、头架、尾架等部件组成，所述装置包括桁架1、左右导轨2、移动组件3、连接梁4、前后导轨5、滑动组件6、承重柱7、固定组件8、安装组件9、扩展组件10、导向杆11、固定块12、移动块13、夹持组件14以及负压孔15，所述桁架1有两根，所述桁架1上端设有左右导轨2，所述左右导轨2下端与桁架1上端固定连接，所述左右导轨2上设有移动组件3，所述移动组件3与左右导轨2滑动连接，所述两个移动组件3之间设有两根连接梁4，所述连接梁4两端均与移动组件3内侧固定连接，所述连接梁4上端均设有前后导轨5，所述前后导轨5下端与连接梁4上端固定连接，所述前后导轨5上设有滑动组件6，所述滑动组件6与前后导轨5滑动连接，所述滑动组件6下端设有承重柱7，所述承重柱7上端与滑动组件6下端固定连接，所述承重柱7下端设有固定组件8，所述固定组件8左右两侧与承重柱7下端旋转连接，所述固定组件8后端设有安装组件9，所述安装组件9后端与固定组件8固定连接，所述安装组件9前端设有扩展组件10，所述扩展组件10后端与安装组件9前端固定连接，所述扩展组件10前端中心位置设有固定块12，所述固定块12后端与扩展组件10前端固定连接，所述扩展组件10前端设有两根导向杆11，所述两根导向杆11穿过固定块12，所述导向杆11两侧均设有移动块13，所述移动块13与导向杆11滑动连接，所述移动块13前端设有夹持组件14，所述夹持组件14后端与移动块13旋转连接，所述夹持组件14前端设有若干负压孔15。

本实用新型包括桁架1、左右导轨2、移动组件3、连接梁4、前后导轨5、滑动组件6、承重柱7、固定组件8、安装组件9、扩展组件10、导向杆11、固定块12、移动块13、夹持组件14以及负压孔15，所述桁架1为整个装置提供支撑以及为装置的其他零部件提供安装位置，所述固定组件8前端设有变向组件17，所述变向组件17与固定组件8旋转连接，所述安装组件9后端设有升降推杆16，所述升降推杆16后端与安装组件9固定连接，所述升降推杆16前端与变向组件17固定连接，所述变向组件17上端设有传动组件18，所述传动组件18一端与变向组件17旋转连接，所述传动组件18中间位置设有转轴19与承重柱7旋转连接，所述传动组件18前端通过转轴19与安装组件9旋转连接，所述升降推杆16、变向组件17、传动组件18以及转轴19结构为装置实现能够自由升降的目的，所述左右导轨2以及前后导轨5末端均设有动力电机20，所述动力电机20为整个装置的移动提供动力，所述固定块12与移动块13之间设有伸缩推杆22，所述伸缩推杆22两端分别于固定块12以及移动块13固定连接，所述伸缩推杆22为装置提高适用性，使装置能够夹持更多尺寸的工件，所述夹持组件14内部集成有负压模块，所述负压模块与负压孔15连通，所述负压孔15在负压模块的作用下，在夹持组件14夹取工件的同时提供一个吸力，一定程度上提高了装置的稳定性。

实施例二：

如图1-3所示，一种用于数控外圆磨床的桁架机械手，所述数控外圆磨床是按加工要求预先编制程序，由控制系统发出数值信息指令进行加工，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床，数控外圆磨床一般具有通用化、模块化程度高，高精度、高刚性、高效率及高适应性等特点，根据数控外圆磨床类型的不同，适用于汽车、摩托车、空压机、轴承、军工、航空、航天等行业相关零件的批量加工，数控外圆磨床一般是由床身、工作台、砂轮架、头架、尾架等部件组成，所述装置包括桁架1、左右导轨2、移动组件3、连接梁4、前后导轨5、滑动组件6、承重柱7、固定组件8、安装组件9、扩展组件10、导向杆11、固定块12、移动块13、夹持组件14以及负压孔15，所述桁架1有两根，所述桁架1上端设有左右导轨2，所述左右导轨2下端与桁架1上端固定连接，所述左右导轨2上设有移动组件3，所述移动组件3与左右导轨2滑动连接，所述两个移动组件3之间设有两根连接梁4，所述连接梁4两端均与移动组件3内侧固定连接，所述连接梁4上端均设有前后导轨5，所述前后导轨5下端与连接梁4上端固定连接，所述前后导轨5上设有滑动组件6，所述滑动组件6与前后导轨5滑动连接，所述滑动组件6下端设有承重柱7，所述承重柱7上端与滑动组件6下端固定连接，所述承重柱7下端设有固定组件8，所述固定组件8左右两侧与承重柱7下端旋转连接，所述固定组件8后端设有安装组件9，所述安装组件9后端与固定组件8固定连接，所述安装组件9前端设有扩展组件10，所述扩展组件10后端与安装组件9前端固定连接，所述扩展组件10前端中心位置设有固定块12，所述固定块12后端与扩展组件10前端固定连接，所述扩展组件10前端设有两根导向杆11，所述两根导向杆11穿过固定块12，所述导向杆11两侧均设有移动块13，所述移动块13与导向杆11滑动连接，所述移动块13前端设有夹持组件14，所述夹持组件14后端与移动块13旋转连接，所述夹持组件14前端设有若干负压孔15。

本实用新型包括桁架1、左右导轨2、移动组件3、连接梁4、前后导轨5、滑动组件6、承重柱7、固定组件8、安装组件9、扩展组件10、导向杆11、固定块12、移动块13、夹持组件14以及负压孔15，所述桁架1为整个装置提供支撑以及为装置的其他零部件提供安装位置，所述固定组件8前端设有变向组件17，所述变向组件17与固定组件8旋转连接，所述安装组件9后端设有升降推杆16，所述升降推杆16后端与安装组件9固定连接，所述升降推杆16前端与变向组件17固定连接，所述变向组件17上端设有传动组件18，所述传动组件18一端与变向组件17旋转连接，所述传动组件18中间位置设有转轴19与承重柱7旋转连接，所述传动组件18前端通过转轴19与安装组件9旋转连接，所述升降推杆16、变向组件17、传动组件18以及转轴19结构为装置实现能够自由升降的目的，所述左右导轨2以及前后导轨5末端均设有动力电机20，所述动力电机20为整个装置的移动提供动力，所述固定块12与移动块13之间设有伸缩推杆22，所述伸缩推杆22两端分别于固定块12以及移动块13固定连接，所述伸缩推杆22为装置提高适用性，使装置能够夹持更多尺寸的工件，所述承重柱7内设有加强板21，所述加强板21两端与承重柱7内壁固定连接，所述移动块13上端与夹持组件14上端设有微调推杆23，所述微调推杆23两端分别与移动块13以及夹持组件14固定连接，所述夹持组件14内侧设有若干防滑纹24，所述夹持组件14内部集成有负压模块，所述负压模块与负压孔15连通，所述微调推杆23使装置能够夹取非标准结构的工件，从而提高了装置的适用范围，所述防滑纹24能够提高夹持组件14与工件之间的摩擦力，提高夹持组件14的稳定性，所述负压孔15在负压模块的作用下，在夹持组件14夹取工件的同时提供一个吸力，一定程度上提高了装置的稳定性。

所述装置在动力电机20的作用下所述移动组件3以及滑动组件6均能沿着左右导轨2以及前后导轨5进行移动从而带动承重柱7进行前后左右移动，所述升降推杆16能够实现伸缩，从而带动变向组件17转动，从而带动传动组件18以承重柱7下端为圆心进行转动，最终带动安装组件9进行升降移动，所述伸缩推杆22进行伸缩，从而使移动块13沿着导向杆11进行滑动，从而实现调整两个移动块13带动夹持组件14之间的距离，从而根据实际夹取工件尺寸进行调节，所述微调推杆23能够调节移动块13以及夹持组件14之间的角度，从而实现对非标准结构的工件也能稳定夹取的目的，所述夹持组件14上设有的负压孔15能够在负压模块的作用下提高夹持组件14对工件的夹取稳定性，从而提高装置的工作效率。

实施例二相对于实施例一的优点在于：

提高了装置的夹取稳定性，提高了装置的承重强度，提高了装置的适用范围，降低了装置的生产成本。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种用于数控外圆磨床的桁架机械手，其特征在于：包括桁架(1)、左右导轨(2)、移动组件(3)、连接梁(4)、前后导轨(5)、滑动组件(6)、承重柱(7)、固定组件(8)、安装组件(9)、扩展组件(10)、导向杆(11)、固定块(12)、移动块(13)、夹持组件(14)以及负压孔(15)，所述桁架(1)有两根，所述桁架(1)上端设有左右导轨(2)，所述左右导轨(2)下端与桁架(1)上端固定连接，所述左右导轨(2)上设有移动组件(3)，所述移动组件(3)与左右导轨(2)滑动连接，所述两个移动组件(3)之间设有两根连接梁(4)，所述连接梁(4)两端均与移动组件(3)内侧固定连接，所述连接梁(4)上端均设有前后导轨(5)，所述前后导轨(5)下端与连接梁(4)上端固定连接，所述前后导轨(5)上设有滑动组件(6)，所述滑动组件(6)与前后导轨(5)滑动连接，所述滑动组件(6)下端设有承重柱(7)，所述承重柱(7)上端与滑动组件(6)下端固定连接，所述承重柱(7)下端设有固定组件(8)，所述固定组件(8)左右两侧与承重柱(7)下端旋转连接，所述固定组件(8)后端设有安装组件(9)，所述安装组件(9)后端与固定组件(8)固定连接，所述安装组件(9)前端设有扩展组件(10)，所述扩展组件(10)后端与安装组件(9)前端固定连接，所述扩展组件(10)前端中心位置设有固定块(12)，所述固定块(12)后端与扩展组件(10)前端固定连接，所述扩展组件(10)前端设有两根导向杆(11)，所述两根导向杆(11)穿过固定块(12)，所述导向杆(11)两侧均设有移动块(13)，所述移动块(13)与导向杆(11)滑动连接，所述移动块(13)前端设有夹持组件(14)，所述夹持组件(14)后端与移动块(13)旋转连接，所述夹持组件(14)前端设有若干负压孔(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控外圆磨床的桁架机械手，其特征在于：所述固定组件(8)前端设有变向组件(17)，所述变向组件(17)与固定组件(8)旋转连接，所述安装组件(9)后端设有升降推杆(16)，所述升降推杆(16)后端与安装组件(9)固定连接，所述升降推杆(16)前端与变向组件(17)固定连接，所述变向组件(17)上端设有传动组件(18)，所述传动组件(18)一端与变向组件(17)旋转连接，所述传动组件(18)中间位置设有转轴(19)与承重柱(7)旋转连接，所述传动组件(18)前端通过转轴(19)与安装组件(9)旋转连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控外圆磨床的桁架机械手，其特征在于：所述左右导轨(2)以及前后导轨(5)末端均设有动力电机(20)。

4.根据权利要求3所述的一种用于数控外圆磨床的桁架机械手，其特征在于：所述固定块(12)与移动块(13)之间设有伸缩推杆(22)，所述伸缩推杆(22)两端分别于固定块(12)以及移动块(13)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于数控外圆磨床的桁架机械手，其特征在于：所述承重柱(7)内设有加强板(21)，所述加强板(21)两端与承重柱(7)内壁固定连接，所述移动块(13)上端与夹持组件(14)上端设有微调推杆(23)，所述微调推杆(23)两端分别与移动块(13)以及夹持组件(14)固定连接，所述夹持组件(14)内侧设有若干防滑纹(24)。

6.根据权利要求5所述的一种用于数控外圆磨床的桁架机械手，其特征在于：所述夹持组件(14)内部集成有负压模块，所述负压模块与负压孔(15)连通。

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