CN213596337U - 一种热处理用工件转移工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种热处理用工件转移工装，包括工件转移工装主体，所述工件转移工装主体下端设有基座，所述基座上端均匀连接有固定座，且固定座上端均设有机架，并且机架上端连接有支撑板，所述支撑板上端安装有第一导轨，且第一导轨上设有第一调节机构，并且第一调节机构上端连接有限位连接板，所述限位连接板上端两侧均设有第二导轨，且第二导轨上端安装有第二调节机构，所述第二调节机构上端设有连接座，且连接座一侧安装有液压系统，所述连接座下端设有提升机构。该热处理用工件转移工装通过设置液压系统以及小型的导轨，使机械手能够上下、左右、前后的实现三个方位的移动，实现工件自动抓取、转运，提高工件转移的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装技术领域，具体为一种热处理用工件转移工装。
背景技术
钢工件在加工时，需要进行盐浴和回火处理时，因此需要将钢工件从盐浴处理设备中转移至回火设备中。
现有的钢工件的热处理转移主要是人工操作，人工转运零件到盐浴炉内高温加热，然后人工转运到硝盐炉淬火处理，以往转运过程需要人工用长钢钎一个个挑着零件转运到硝盐炉，这样工作劳动强度较大，高温状态下工作不安全，环境恶劣且容易发生安全事故，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种热处理用工件转移工装，以解决上述背景技术提出的目前市场上钢工件热处理通过人工转移钢工件时，工作劳动强度较大，高温状态下工作不安全，环境恶劣且容易发生安全事故，工作效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种热处理用工件转移工装，包括工件转移工装主体，所述工件转移工装主体下端设有基座，且工件转移工装主体上安装有电器系统，所述基座上端均匀连接有固定座，且固定座上端均设有机架，并且机架上端连接有支撑板，所述支撑板上端安装有第一导轨，且第一导轨上设有第一调节机构，并且第一调节机构上端连接有限位连接板，所述限位连接板上端两侧均设有第二导轨，且第二导轨上端安装有第二调节机构，所述第二调节机构上端设有连接座，且连接座一侧安装有液压系统，所述连接座下端设有提升机构，且提升机构下端安装有机械手，所述基座上端安装有盐浴炉和硝盐炉，且盐浴炉和硝盐炉内均设有吊篮，并且吊篮上端连接有吊环。
优选的，所述支撑板设有两个，支撑板关于盐浴炉和硝盐炉中心对称。
优选的，所述液压系统与机械手之间通过液压驱动连接。
优选的，所述限位连接板为方形结构，且限位连接板上开设有一方形通孔。
优选的，所述限位连接板的方形通孔长度与两个第一导轨之间的距离相等，且限位连接板的方形通孔宽度与两个第二导轨之间的距离相等，并且限位连接板的方形通孔长度与第二导轨的长度相等，所述提升机构处于限位连接板的方形通孔内。
优选的，所述盐浴炉的内腔形状与吊篮的形状相吻合，所述硝盐炉的内腔形状大于吊篮的形状，所述机械手与吊环相适配。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该热处理用工件转移工装通过设置液压系统以及小型的导轨，使机械手能够上下、左右、前后的实现三个方位的移动，实现工件自动抓取、转运，提高工件转移的效率。该热处理用工件转移工装的第一导轨通过第一调节机构与限位连接板进行连接，第二导轨处于限位连接板上端，可以使第二导轨通过第一导轨进行移动，方便机械手在盐浴炉和硝盐炉之间进行移动，第二导轨可以对机械手的位置进行微调，方便机械手抓取吊篮。
附图说明
图1为本实用新型一种热处理用工件转移工装结构示意图；
图2为本实用新型一种热处理用工件转移工装侧视图；
图3为本实用新型一种热处理用工件转移工装俯视图；
图4为本实用新型一种热处理用工件转移工装的限位连接板开槽结构示意图；
图5为本实用新型一种热处理用工件转移工装的吊篮与吊环位置结构示意图。
图中：1、工件转移工装主体，2、支撑板，3、第一导轨，4、机架，5、提升机构，6、液压系统，7、连接座，8、第二调节机构，9、第二导轨，10、限位连接板，11、第一调节机构，12、机械手，13、固定座，14、基座，15、电器系统，16、盐浴炉，17、硝盐炉，18、吊篮，19、吊环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种热处理用工件转移工装，包括工件转移工装主体1，工件转移工装主体1下端设有基座14，且工件转移工装主体1上安装有电器系统15，电器系统15可以与工件转移工装主体1上的各个电器机构进行连接控制，使工作人员通过电器系统15即可实现对工件转移工装主体1的控制，基座14上端均匀连接有固定座13，且固定座13上端均设有机架4，并且机架4上端连接有支撑板2，支撑板2上端安装有第一导轨3，支撑板2设有两个，支撑板2关于盐浴炉16和硝盐炉17中心对称，此结构可以通过支撑板2对第一导轨3进行稳固的固定，从而使机械手12能够通过第一导轨3与第一调节机构11的配合在支撑板2之间进行移动，进而使机械手12能够带动吊篮18在盐浴炉16和硝盐炉17的上方进行移动，实现工件在盐浴炉16和硝盐炉17之间的转移操作，第一导轨3为现有的导轨结构，可以带动第一调节机构11进行直线往返移动，方便机械手12位置的调节，且第一导轨3上设有第一调节机构11，并且第一调节机构11上端连接有限位连接板10，限位连接板10上端两侧均设有第二导轨9，第二导轨9为现有的导轨结构，可以带动第二调节机构8进行直线往返移动，方便机械手12位置的调节，且第二导轨9上端安装有第二调节机构8，限位连接板10为方形结构，且限位连接板10上开设有一方形通孔，此结构限位连接板10对第一导轨3和第二导轨9起到连接的作用，方便固定在限位连接板10上的第二导轨9在第一导轨3的作用下进行移动，使与第二导轨9相对固定的提升机构5、液压系统6、连接座7以及机械手12可以相对第一导轨3进行移动，限位连接板10的方形通孔长度与两个第一导轨3之间的距离相等，且限位连接板10的方形通孔宽度与两个第二导轨9之间的距离相等，并且限位连接板10的方形通孔长度与第二导轨9的长度相等，提升机构5处于限位连接板10的方形通孔内，此结构可以使限位连接板10通过方形通孔对第二导轨9上提升机构5、液压系统6、连接座7以及机械手12的相对移动提供空间，起到限位的作用，第二调节机构8上端设有连接座7，且连接座7一侧安装有液压系统6，液压系统6为现有的液压驱动机构，以压力油作为驱动力而进行工作的，连接座7下端设有提升机构5，提升机构5为现有的液压缸结构，通过活塞运动带动机械手12上下移动，液压系统6与机械手12之间通过液压驱动连接，此结构使得机械手12能够通过液压系统6控制开合，从而方便机械手12抓取吊篮18上端的吊环19，通过机械手12抓取吊篮18，能够使吊篮18随着机械手12的移动而平稳的移动，机械手12为现有的用于抓取的机械手结构，且提升机构5下端安装有机械手12，基座14上端安装有盐浴炉16和硝盐炉17，且盐浴炉16和硝盐炉17内均设有吊篮18，并且吊篮18上端连接有吊环19，盐浴炉16的内腔形状与吊篮18的形状相吻合，硝盐炉17的内腔形状大于吊篮18的形状，机械手12与吊环19相适配，此结构可以使码放在吊篮18内的工件通过盐浴炉16进行高温加热处理，盐浴炉16的内腔形状与吊篮18的形状相吻合，可以方便吊篮18的固定，硝盐炉17的内腔形状大于吊篮18的形状，可以方便机械手12带动吊篮18内的工件在硝盐炉17内进行淬火处理，机械手12可以通过液压系统6的控制进行张开处理，方便抓取勾住吊环19，使吊篮18得以被勾住。
工作原理：在使用该热处理用工件转移工装时，首先工作人员通过电器系统15控制工件转移工装主体1进行操作，盐浴炉16和硝盐炉17均处于基座14内，将工件依次码放在吊篮18内，然后将吊篮18放置在基座14上，使液压系统6控制连杆使机械手12勾住吊环19，让吊篮18得以抓取，连接座7对液压系统6与用于机械手12控制的连杆起到连接作用，然后提升机构5使机械手12带动吊篮18向上提升，接着第一调节机构11在第一导轨3的作用下带动限位连接板10向盐浴炉16一侧进行移动，支撑板2对第一导轨3的下端起到支撑的作用，机架4对支撑板2起到支撑的作用，固定座13对机架4与基座14的固定起到连接的作用，当吊篮18移动到盐浴炉16上方时，第二调节机构8在第二导轨9上进行移动，使机械手12得以调节在盐浴炉16上的位置，限位连接板10的凹槽对提升机构5的移动起到限位的作用，然后通过液压系统6使吊篮18下放到盐浴炉16内，当吊篮18得以卡合固定在盐浴炉16上端时，液压系统6驱动连杆使机械手12放开吊环19，当吊篮18内的工件在盐浴炉16内经过高温加热后，再次通过机械手12抓取吊篮18，然后第一调节机构11再次在第一导轨3的作用下带动吊篮18内的工件向硝盐炉17一侧移动，当吊篮18移动到硝盐炉17上方时，将吊篮18下放到硝盐炉17内，使工件能够进行淬火处理，极大的保证了安全，提高了工件转移的效率，从而完成一系列工作。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种热处理用工件转移工装，包括工件转移工装主体(1)，其特征在于：所述工件转移工装主体(1)下端设有基座(14)，且工件转移工装主体(1)上安装有电器系统(15)，所述基座(14)上端均匀连接有固定座(13)，且固定座(13)上端均设有机架(4)，并且机架(4)上端连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)上端安装有第一导轨(3)，且第一导轨(3)上设有第一调节机构(11)，并且第一调节机构(11)上端连接有限位连接板(10)，所述限位连接板(10)上端两侧均设有第二导轨(9)，且第二导轨(9)上端安装有第二调节机构(8)，所述第二调节机构(8)上端设有连接座(7)，且连接座(7)一侧安装有液压系统(6)，所述连接座(7)下端设有提升机构(5)，且提升机构(5)下端安装有机械手(12)，所述基座(14)上端安装有盐浴炉(16)和硝盐炉(17)，且盐浴炉(16)和硝盐炉(17)内均设有吊篮(18)，并且吊篮(18)上端连接有吊环(19)。
2.根据权利要求1所述的一种热处理用工件转移工装，其特征在于：所述支撑板(2)设有两个，支撑板(2)关于盐浴炉(16)和硝盐炉(17)中心对称。
3.根据权利要求1所述的一种热处理用工件转移工装，其特征在于：所述液压系统(6)与机械手(12)之间通过液压驱动连接。
4.根据权利要求1所述的一种热处理用工件转移工装，其特征在于：所述限位连接板(10)为方形结构，且限位连接板(10)上开设有一方形通孔。
5.根据权利要求1所述的一种热处理用工件转移工装，其特征在于：所述限位连接板(10)的方形通孔长度与两个第一导轨(3)之间的距离相等，且限位连接板(10)的方形通孔宽度与两个第二导轨(9)之间的距离相等，并且限位连接板(10)的方形通孔长度与第二导轨(9)的长度相等，所述提升机构(5)处于限位连接板(10)的方形通孔内。
6.根据权利要求1所述的一种热处理用工件转移工装，其特征在于：所述盐浴炉(16)的内腔形状与吊篮(18)的形状相吻合，所述硝盐炉(17)的内腔形状大于吊篮(18)的形状，所述机械手(12)与吊环(19)相适配。
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2020
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