CN219408958U - 一种吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊运装置，属于钢制品吊运领域，其包括一具有滑轨的第一横梁、一具有滑轨的第二横梁、第三横梁、第四横梁和一用于对特厚钢板进行吊运的吊运构件。本实用新型的吊运装置，通过设置的吊运构件，吊挂连接构件，挂钩，当该锁紧段与挂钩段相抵触时，该连接段、挂钩段、锁紧段封闭合围成一用于对特厚钢板吊挂的区域，提高了吊挂连接构件与待转运特厚钢板吊挂时的稳定性，同时吊挂连接构件配合挂钩进行两点的提拉吊运，可以使得特厚钢板在吊运时的平衡度更好，吊运效果好，同时又通过多个护栏的作用，可以在使用本吊运装置时更加的安全。

Description

一种吊运装置

技术领域

本实用新型属于钢制品吊运领域，具体涉及一种吊运装置。

背景技术

特厚正火、淬火钢板通过在台车式热处理炉中加热实现完全奥氏体化之后需将其快速放入冷却介质中加速冷却以实现提升强度、改善韧性，钢板在高温高热完全奥氏体化失去磁性的状态下吊运困难，亟需设计一种轻量化吊具实现热态钢板的快速吊运。

在现有技术中在对热态钢板进行吊运时，第一种是移动承载件上有一支撑臂，在移动承载件上设置有电动葫芦，使得电动葫芦穿随着支撑臂的延长方向进行布置，最后使得电动葫芦的输出端垂直于支撑臂将挂钩伸出，使用者在进行使用时，一般是将单挂钩挂在待吊运钢板的两端的所具有的穿槽上，在挂钩挂在待吊运钢板的穿槽上时，待吊运钢板悬空，第二种是使用行车进行吊运钢板，最后在将待吊运钢板放至冷却介质中冷却以提升强度，改善韧性。

上述两种方案中在对热态钢板进行吊运时，吊运装置自身在运行的稳定性、钢板在吊运时的稳定性，以及工人在操作时的安全性都是需要考虑的问题。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种吊运装置，具有吊运装置在运行时的稳定性较高、钢板在吊运时的稳定性较高和工人操作时的安全性较高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供一种吊运装置，该吊运装置包括一具有滑轨的第一横梁、一具有滑轨的第二横梁、第三横梁、第四横梁和一用于对特厚钢板进行吊运的吊运构件，其中，该第一横梁和第二横梁平行布设，该第三横梁连接于第一横梁和第二横梁的一端，该第四横梁连接于第一横梁和第二横梁的另一端，该吊运构件可滑动的布设于第一横梁和第二横梁上；

该吊运构件至少应包括一基板、轨道轮、驱动电机、第一吊运模组、第二吊运模组、吊挂连接构件和挂钩，其中，该轨道轮可动的布设于基板上，该驱动电机布设于基板上，且该驱动电机的输出端与驱动电机相连接，该驱动电机用于驱动轨道轮在第一横梁和第二横梁上滑动，该第一吊运模组和第二吊运模组均连接在基板上，该第一吊运模组具有一沿着垂直于基板的水平面方向向下延伸的出线端，该第一吊运模组的出线端连接有一用于对特厚钢板吊挂的吊挂连接构件，该第二吊运模组具有一沿着垂直于基板的水平面方向向下延伸的出线端，该第二吊运模组的出线端连接有一用于对特厚钢板吊挂的挂钩。

作为本实用新型的进一步改进，该吊挂连接构件包括一与第一吊运模组出线端相连接的连接段、挂钩段和锁紧段，其中，该挂钩段连接于连接段的一端，该锁紧段可转动的布设于连接段上，该锁紧段远离连接段的一端与挂钩段相抵触；

当该锁紧段与挂钩段相抵触时，该连接段、挂钩段、锁紧段封闭合围成一用于对特厚钢板吊挂的区域。

作为本实用新型的进一步改进，该连接段上还开设有一滑腔，该锁紧段贴合滑腔的一端可拆卸的设有一滑杆，且该滑杆可在滑腔内滑动；

当该锁紧段沿着连接段逆时针旋转脱离挂钩段时，该滑杆在滑腔内滑动。

作为本实用新型的进一步改进，该吊运构件还包括一第三护栏和一第四护栏，其中，该第三护栏和第四护栏均可拆卸的设于基板上。

作为本实用新型的进一步改进，该第三横梁和第四横梁上均可拆卸的设有连接件，该连接件可与预安装面相连接，该连接件由一横板和连接于横板上的多个立柱所构成。

作为本实用新型的进一步改进，该第一横梁的一端还可拆卸的设有一第一护栏，该第二横梁的一端可拆卸的设有一第二护栏。

作为本实用新型的进一步改进，该第一护栏的一端还可拆卸的设置有一爬梯，该爬梯的大小与第一护栏的大小相适配。

作为本实用新型的进一步改进，该轨道轮的数量为四个，该轨道轮分别位于基板底面的四角处，该驱动电机的数量也为四个，且四个该驱动电机输出端分别与四个轨道轮相连接。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

本实用新型的吊运装置，通过设置的吊运构件，吊挂连接构件，挂钩，当该锁紧段与挂钩段相抵触时，该连接段、挂钩段、锁紧段封闭合围成一用于对特厚钢板吊挂的区域，提高了吊挂连接构件与待转运特厚钢板吊挂时的稳定性，当该锁紧段沿着连接段逆时针旋转脱离挂钩段时，该滑杆在滑腔内滑动，提高了吊挂连接构件本体在使用时的稳定性，同时吊挂连接构件配合挂钩进行两点的提拉吊运，可以使得特厚钢板在吊运时的平衡度更好，吊运效果好，同时又通过多个护栏的作用，可以在使用本吊运装置时更加的安全，通过对四个驱动电机对四个轨道轮进行驱动，可以提供更强的动力输入，不会出现单点驱动而造成的动力不足问题。

附图说明

图1为本实用新型吊运装置的结构示意图；

图2为本实用新型从另一角度看吊运装置的结构示意图；

图3为本实用新型图2在去除连接件时的左视图；

图4为本实用新型图1在去除连接件时的俯视图；

图5为本实用新型吊运构件的结构示意图；

图6为本实用新型吊挂连接构件与第一吊运模组出线端相连接时的结构示意图；

图7为本实用新型吊挂连接构件的结构示意图；

图8为本实用新型挂钩与第二吊运模组出线端相连接时的结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、第一横梁；11、第二横梁；12、第三横梁；13、第四横梁；14、第一护栏；15、第二护栏；16、连接件；17、爬梯；2、吊运构件；21、基板；22、轨道轮；23、驱动电机；24、第一吊运模组；25、第二吊运模组；26、吊挂连接构件；261、连接段；262、挂钩段；263、锁紧段；264、滑腔；265、滑杆；27、挂钩；28、第三护栏；29、第四护栏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本实用新型。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

实施例中，由图1-8给出，一种吊运装置，其中，图1为本实用新型吊运装置的结构示意图；图2为本实用新型从另一角度看吊运装置的结构示意图；图3为本实用新型图2在去除连接件时的左视图；图4为本实用新型图1在去除连接件时的俯视图；图5为本实用新型吊运构件的结构示意图；图6为本实用新型吊挂连接构件与第一吊运模组出线端相连接时的结构示意图；图7为本实用新型吊挂连接构件的结构示意图；图8为本实用新型挂钩与第二吊运模组出线端相连接时的结构示意图，吊运装置包括一具有滑轨的第一横梁1、一具有滑轨的第二横梁11、第三横梁12、第四横梁13和一用于对特厚钢板进行吊运的吊运构件2，其中，第一横梁1和第二横梁11平行布设，第三横梁12连接于第一横梁1和第二横梁11的一端，第四横梁13连接于第一横梁1和第二横梁11的另一端，吊运构件2可滑动的布设于第一横梁1和第二横梁11上；吊运构件2至少应包括一基板21、轨道轮22、驱动电机23、第一吊运模组24、第二吊运模组25、吊挂连接构件26和挂钩27，其中，轨道轮22可动的布设于基板21上，驱动电机23布设于基板21上，且驱动电机23的输出端与驱动电机23相连接，驱动电机23用于驱动轨道轮22在第一横梁1和第二横梁11上滑动，第一吊运模组24和第二吊运模组25均连接在基板21上，第一吊运模组24具有一沿着垂直于基板21的水平面方向向下延伸的出线端，第一吊运模组24的出线端连接有一用于对特厚钢板吊挂的吊挂连接构件26，第二吊运模组25具有一沿着垂直于基板21的水平面方向向下延伸的出线端，第二吊运模组25的出线端连接有一用于对特厚钢板吊挂的挂钩27。

在一些实施例中，需要在补充说明的是，在该实施例中所指代的特厚钢板为热态特厚钢板来进行举例说明，第一横梁1和第二横梁11的长度可以根据实际的使用需求来进行设定，当然，第一横梁1与第二横梁11都是可以安装在预安装平面上，此处所指的预安装平面是天花板面或者其他高度的平面，第三横梁12和第四横梁13的作用是为了防止吊运构件2在第一横梁1和吊运构件2的滑轨上运动时出现脱落的情况。

当然在其他的第二种具体的实施方式中，对第一横梁1和第二横梁11安装于预安装平面时，该二者是可以通过步进电机进行驱动前后移动的，以实现两个维度的移动，该种通过步进电机驱动第一横梁1、第二横梁11、第三横梁12、第四横梁13、整体进行前后移动手段是可以通过常规的已知的方式来进行实现，当然此为该第一横梁1、第二横梁11、第三横梁12、第四横梁13整体的第二种实施方式，为常规已知的操作，在本第二种具体的实施方式中就不进行具体的赘述了。

接下来对吊运构件2整体进行进一步的解释说明，基板21的尺寸大小应与第一横梁1和第二横梁11之间的间距相适配，轨道轮22的大小应与第一横梁1和第二横梁11上滑轨的大小相适配，驱动电机23的可以选型为步进电机，当然也可以是其他型号的电机；

还需要解释的是，第一吊运模组24所指代的可以是通过电动葫芦的方式来进行实现，当然还有所使用到的基座，螺栓，套板，均是采取常规已知的技术手段来实现，第一吊运模组24为现有的，已知的构件，当然第二吊运模组25与第一吊运模组24相同或相似，第二吊运模组25可以增加绕线组，来提高其使用时的稳定性，第二吊运模组25也为已知构件，在本实施例中，只是做了进一步的赘述，当然也可是其他的吊运模组。

在一个具体的实施方式中，在对特厚钢板进行具体的吊挂时，可以通过将钢板通过支撑框架进行支承，将吊挂连接构件26与挂钩27悬挂于用于支承钢板的支撑框架上，可以使得钢板在吊挂时的平衡度和稳定性更好。

在另一个具体的实施方式中，在对特厚钢板进行具体的吊挂时，也可以通过将吊挂连接构件26与挂钩27悬挂于钢板的两侧的缺口内或钢板两侧的吊耳上，以实现对钢板在吊挂时的稳定性和平衡度较高。

当然在考虑在吊运时的安全性得到进一步的提高的前提下，挂钩27也可以更换成吊挂连接构件26；

再者来说为了降低吊挂的使用成本的话，仅通过一个吊挂连接构件26和一个挂钩27也可以实现；

其次来说，挂钩27的弯曲度和韧性，可以根据实际的使用需求来进行设定，在本实施例中不进行过多的赘述。

在一些实施例中，为了进一步的提高吊挂连接构件26与待转运特厚钢板吊挂时的稳定性，吊挂连接构件26包括一与第一吊运模组24出线端相连接的连接段261、挂钩段262和锁紧段263，其中，挂钩段262连接于连接段261的一端，锁紧段263可转动的布设于连接段261上，锁紧段263远离连接段261的一端与挂钩段262相抵触；当锁紧段263与挂钩段262相抵触时，连接段261、挂钩段262、锁紧段263封闭合围成一用于对特厚钢板吊挂的区域。

当然连接段261，锁紧段263均已金属材质段来进行说明，连接段261还具有一通孔，连接段261以板状来进行说明，锁紧段263也以板状来进行说明。二者的长度大小可以根据实际使用需求来进行设定。

为了进一步的提高吊挂连接构件26本体在使用时的稳定性，连接段261上还开设有一滑腔264，锁紧段263贴合滑腔264的一端可拆卸的设有一滑杆265，且滑杆265可在滑腔264内滑动；当锁紧段263沿着连接段261逆时针旋转脱离挂钩段262时，滑杆265在滑腔264内滑动。在当锁紧段263沿着连接段261顺时针时与挂钩段262相抵触复位。

当然吊挂连接构件26与待转运特厚钢板吊挂时的稳定性越高，调运装置整体吊运效果就相对提高。

为了进一步的提高工作人员在吊运钢板时，吊运构件2在使用起来更加的安全，吊运构件2还包括一第三护栏28和一第四护栏29，其中，第三护栏28和第四护栏29均可拆卸的设于基板21上，通过第三护栏28和第四护栏29，可以对吊运构件2起到格挡保护作用。

在一些实施例中，为了进一步的提高第一横梁1和第二横梁11在安装时较为的便捷，第三横梁12和第四横梁13上均可拆卸的设有连接件16，连接件16可与预安装面相连接，连接件16由一横板和连接于横板上的多个立柱所构成。换句话来说，段落中的预安装面也可以是天花板或者其他的安装平面。

在一些实施例中，为了提高吊运构件2在第一横梁1和第二横梁11上运行时的安全性，第一横梁1的一端还可拆卸的设有一第一护栏14，第二横梁11的一端可拆卸的设有一第二护栏15，通过设置第一护栏14和第二护栏15，可以对第一横梁1和第二横梁11起到格挡保护的作用。

在一些实施例中，为了方便使用者后期对吊运构件2进行维护，第一护栏14的一端还可拆卸的设置有一爬梯17，爬梯17的大小与第一护栏14的大小相适配，使用者只需要攀爬爬梯17，即可到达吊运构件2附近，进行维护。

在一个更为具体的实施例中，轨道轮22的数量为四个，轨道轮22分别位于基板21底面的四角处，驱动电机23的数量也为四个，且四个驱动电机23输出端分别与四个轨道轮22相连接。

通过四个驱动电机23在基板21底面的四角进行驱动轨道轮22，可以使得吊运构件2在运行时更加的稳定，不会出现单点驱动而造成的动力不足问题，同时进一步的提高了轨道轮22在滑动时的速度，同时在出现一个动力源，损坏时，依旧不影响吊运构件2整体的使用。

当然还需要说明的是，本吊运装置所吊运的热态钢板，不仅仅是只能吊运特厚钢板，也可以是其他的钢构件，或者是其他的钢制品，例如圆钢，或其他的工序的钢结构，通过支撑座放置后，使用吊挂连接构件26和挂钩27进行吊挂，或者直接与钢构件的两端进行吊挂，即可完成其他钢构件的吊挂。

综上，通过设置的吊运构件2，吊挂连接构件26，挂钩27，当锁紧段263与挂钩段262相抵触时，连接段261、挂钩段262、锁紧段263封闭合围成一用于对特厚钢板吊挂的区域，提高了吊挂连接构件26与待转运特厚钢板吊挂时的稳定性，当锁紧段263沿着连接段261逆时针旋转脱离挂钩段262时，滑杆265在滑腔264内滑动，提高了吊挂连接构件26本体在使用时的稳定性，同时吊挂连接构件26配合挂钩27进行两点的提拉吊运，可以使得特厚钢板在吊运时的平衡度更好，吊运效果好，同时又通过多个护栏的作用，可以在使用本吊运装置时更加的安全，通过对四个驱动电机23对四个轨道轮22进行驱动，可以提供更强的动力输入，不会出现单点驱动而造成的动力不足问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种吊运装置，其特征在于，该吊运装置包括一具有滑轨的第一横梁（1）、一具有滑轨的第二横梁（11）、第三横梁（12）、第四横梁（13）和一用于对特厚钢板进行吊运的吊运构件（2），其中，该第一横梁（1）和第二横梁（11）平行布设，该第三横梁（12）连接于第一横梁（1）和第二横梁（11）的一端，该第四横梁（13）连接于第一横梁（1）和第二横梁（11）的另一端，该吊运构件（2）可滑动的布设于第一横梁（1）和第二横梁（11）上；

该吊运构件（2）至少应包括一基板（21）、轨道轮（22）、驱动电机（23）、第一吊运模组（24）、第二吊运模组（25）、吊挂连接构件（26）和挂钩（27），其中，该轨道轮（22）可动的布设于基板（21）上，该驱动电机（23）布设于基板（21）上，且该驱动电机（23）的输出端与驱动电机（23）相连接，该驱动电机（23）用于驱动轨道轮（22）在第一横梁（1）和第二横梁（11）上滑动，该第一吊运模组（24）和第二吊运模组（25）均连接在基板（21）上，该第一吊运模组（24）具有一沿着垂直于基板（21）的水平面方向向下延伸的出线端，该第一吊运模组（24）的出线端连接有一用于对特厚钢板吊挂的吊挂连接构件（26），该第二吊运模组（25）具有一沿着垂直于基板（21）的水平面方向向下延伸的出线端，该第二吊运模组（25）的出线端连接有一用于对特厚钢板吊挂的挂钩（27）。

2.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，该吊挂连接构件（26）包括一与第一吊运模组（24）出线端相连接的连接段（261）、挂钩段（262）和锁紧段（263），其中，该挂钩段（262）连接于连接段（261）的一端，该锁紧段（263）可转动的布设于连接段（261）上，该锁紧段（263）远离连接段（261）的一端与挂钩段（262）相抵触；

当该锁紧段（263）与挂钩段（262）相抵触时，该连接段（261）、挂钩段（262）、锁紧段（263）封闭合围成一用于对特厚钢板吊挂的区域。

3.根据权利要求2所述的吊运装置，其特征在于，该连接段（261）上还开设有一滑腔（264），该锁紧段（263）贴合滑腔（264）的一端可拆卸的设有一滑杆（265），且该滑杆（265）可在滑腔（264）内滑动；

当该锁紧段（263）沿着连接段（261）逆时针旋转脱离挂钩段（262）时，该滑杆（265）在滑腔（264）内滑动。

4.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，该吊运构件（2）还包括一第三护栏（28）和一第四护栏（29），其中，该第三护栏（28）和第四护栏（29）均可拆卸的设于基板（21）上。

5.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，该第三横梁（12）和第四横梁（13）上均可拆卸的设有连接件（16），该连接件（16）可与预安装面相连接，该连接件（16）由一横板和连接于横板上的多个立柱所构成。

6.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，该第一横梁（1）的一端还可拆卸的设有一第一护栏（14），该第二横梁（11）的一端可拆卸的设有一第二护栏（15）。

7.根据权利要求6所述的吊运装置，其特征在于，该第一护栏（14）的一端还可拆卸的设置有一爬梯（17），该爬梯（17）的大小与第一护栏（14）的大小相适配。

8.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，该轨道轮（22）的数量为四个，该轨道轮（22）分别位于基板（21）底面的四角处，该驱动电机（23）的数量也为四个，且四个该驱动电机（23）输出端分别与四个轨道轮（22）相连接。