CN115351202A - 一种t梁腹板钢筋骨架成型台架 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢筋加工设备技术领域，公开了一种T梁腹板钢筋骨架成型台架，包括：机架；至少两组夹紧机构，设置于所述机架上，用于夹紧马蹄筋和长箍筋，以使所述马蹄筋和所述长箍筋呈竖直状态；定位机构，对称设置于所述机架两侧，用于夹紧所述马蹄筋的两侧；托起机构，安装于所述机架上，用于托起通长筋至预设高度。本发明通过上述结构，能够自动固定马蹄筋和长箍筋，而且可自动摆放通长筋，降低了工人劳动强度，提高了摆放效率和精准度。

Description

一种T梁腹板钢筋骨架成型台架

技术领域

本发明涉及钢筋加工设备技术领域，尤其涉及一种T梁腹板钢筋骨架成型台架。

背景技术

如图1和图2所示，T梁腹板钢筋骨架包括箍筋100以及两侧的长筋200，其中箍筋100由通长筋1001、马蹄筋1002以及长箍筋1003构成，多组马蹄筋1002和长箍筋1003分别间隔且竖直放置，通长筋1001依次铺设在马蹄筋1002和长箍筋1003的底部，通过焊接形成箍筋100，长筋200设有多个并固定在马蹄筋1002和长箍筋1003的侧面。

现有箍筋100的加工方法，通常是由人工摆放固定马蹄筋1002和长箍筋1003以形成骨架钢筋，随后手工穿入通长筋1011，该人工摆放方法存在如下缺点：首先，摆放过程复杂，耗费人力成本较大，工人不仅要将马蹄筋1002和长箍筋1003手动运输到指定位置，还要将其固定住，同时要将有一定长度的通长筋1011穿入骨架钢筋内部，存在一定难度；其次，该人工摆放方式耗费时间较长，且安全风险较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种T梁腹板钢筋骨架成型台架，能够自动固定马蹄筋和长箍筋，而且可自动摆放通长筋，降低了工人劳动强度，提高了摆放效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种T梁腹板钢筋骨架成型台架，包括：

机架；

至少两组夹紧机构，设置于所述机架上，用于夹紧马蹄筋和长箍筋，以使所述马蹄筋和所述长箍筋呈竖直状态；

定位机构，对称设置于所述机架两侧，用于夹紧所述马蹄筋的两侧；

托起机构，安装于所述机架上，用于托起通长筋至预设高度。

作为优选，所述夹紧机构包括：

支撑座，所述马蹄筋和所述长箍筋的底部支撑于所述支撑座上；

夹紧固定板，固定于所述支撑座上；

夹紧活动板，转动连接于所述夹紧固定板，所述夹紧活动板的一端能靠近所述夹紧固定板并与所述夹紧固定板固定夹紧所述长箍筋；

夹紧固定块，固定于所述支撑座上；

夹紧活动块，转动连接于所述夹紧固定板，且所述夹紧活动块与所述夹紧固定块配合能夹紧所述马蹄筋以及所述长箍筋的底部；

驱动组件，同时驱动连接于所述夹紧活动板以及所述夹紧活动块，以驱动所述夹紧活动板的一端靠近所述夹紧固定板，以及驱动所述夹紧活动块靠近所述夹紧固定块。

作为优选，所述驱动组件包括驱动件，由所述驱动件驱动的驱动块，以及固定于所述夹紧活动板一端的第一轴承，所述驱动块设有第一倾斜面，所述第一轴承滚动接触于所述第一倾斜面。

作为优选，所述驱动组件还包括连接于所述驱动块端部的第二轴承，所述夹紧活动块上设有第二倾斜面，所述第二轴承滚动接触于所述第二倾斜面。

作为优选，所述夹紧固定板的中上部设有通长筋托辊，所述通长筋托辊用于支撑中间位置的通长筋。

作为优选，所述定位机构包括安装于所述机架上的定位气缸，由所述定位气缸驱动移动的定位板，所述定位板上设有定位卡槽，所述定位卡槽能卡紧所述马蹄筋。

作为优选，所述定位板上间隔设有多个定位卡槽。

作为优选，所述托起机构包括固定于所述机架且竖直设置的托起气缸，由所述托起气缸驱动升降的升降托辊，所述升降托辊用于支撑两侧的通长筋。

作为优选，还包括轨道，所述机架底部设有行走轮，所述行走轮通过驱动装置驱动沿所述轨道行走。

作为优选，所述夹紧机构、所述定位机构以及所述托起机构设置有多组，多组所述夹紧机构、所述定位机构以及所述托起机构间隔设置于所述机架上。

本发明的有益效果：通过定位机构夹紧马蹄筋的两侧，随后通过夹紧机构夹紧马蹄筋和长箍筋，以使得马蹄筋和长箍筋位置固定，随后通过托起机构托起通长筋至预设高度，之后移动机架至下一组夹紧机构到位进行马蹄筋和长箍筋的固定。当所有马蹄筋和长箍筋定位结束，托起机构下放通长筋至马蹄筋和长箍筋底部，即完成了整体定位，随后通过焊接机构即可将马蹄筋、长箍筋以及通长筋三者焊接，形成所需的箍筋。本发明通过上述结构，能够自动固定马蹄筋和长箍筋，而且可自动摆放通长筋，降低了工人劳动强度，提高了摆放效率和精准度。

附图说明

图1是本发明提供的T梁腹板钢筋骨架的主视图；

图2是本发明提供的T梁腹板钢筋骨架的侧视图；

图3是本发明提供的T梁腹板钢筋骨架成型台架的主视图；

图4是本发明提供的T梁腹板钢筋骨架成型台架的侧视图；

图5是本发明提供的T梁腹板钢筋骨架成型台架的俯视图。

图6是本发明提供的夹紧机构的主视图；

图7是本发明提供的图6的A-A向剖视图；

图8是本发明提供的夹紧机构的侧视图；

图9是本发明提供的图8的B-B向剖视图；

图10是本发明提供的夹紧机构夹紧T梁腹板钢筋骨架时的主视图；

图11是本发明提供的夹紧机构夹紧T梁腹板钢筋骨架时的侧视图。

图中：

1、机架；11、齿条；12、滑轨；

2、夹紧机构；21、支撑座；211、让位开口；22、夹紧固定板；221、第一安装孔；222、座板；223、支撑板；224、导向块；225、固定板夹持端；23、夹紧活动板；231、第二安装孔；232、旋转板；233、U形开口；234、活动板夹持端；24、夹紧固定块；25、夹紧活动块；251、块体；2511、第二倾斜面；252、夹持部；261、驱动件；262、驱动块；2621、第一倾斜面；263、第一轴承；264、第二轴承；265、缓冲弹簧；27、通长筋托辊；

3、定位机构；31、定位板；311、定位卡槽；32、滑块；

4、托起机构；41、托起气缸；42、升降托辊；

100、箍筋；1001、马蹄筋；1002、长箍筋；1003、通长筋；200、长筋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

现有T梁腹板钢筋骨架包括箍筋和长筋，为了实现组成箍筋的马蹄筋、长箍筋以及通长筋的自动摆放和固定，本发明提供一种T梁腹板钢筋骨架成型台架，如图3-5所示，该T梁腹板钢筋骨架成型台架包括机架1、至少两组夹紧机构2、定位机构3以及托起机构4，其中夹紧机构2、定位机构3以及托起机构4均安装于机架1上。

上述机架1优选地可移动，示例性地，可以在机架1下方设置轨道(图中未示出)，在轨道上安装多个间隔设置的滚轮，随后设置一驱动装置，由驱动装置驱动机架1沿轨道在滚轮上行走。通过上述轨道以及滚轮，来实现机架1的移动，进而便于对多组箍筋的马蹄筋、长箍筋的摆放和固定。也就是说当完成一组箍筋的马蹄筋、长箍筋的摆放和固定后，通过移动机架1，能够再进行第二组箍筋的马蹄筋、长箍筋的摆放和固定。循环该过程直到所有需要摆放的多组马蹄筋、长箍筋摆放完成。此时该机架1从轨道脱离进入另一个机构，机架1上也将摆满马蹄筋、长箍筋和底部的通长筋。本实施例中，上述驱动装置可以包括安装于机架1的齿条11，固定于轨道一侧的电机，以及固接于电机输出端的齿轮，齿轮啮合于齿条11。通过电机驱动齿轮转动，以使得齿条11相对于该齿轮移动，进而带动机架1整体移动。本实施例中，优选地，齿条11设置有两个，对称设置于机架1两侧，相对应地，上述电机以及齿轮也设置有两组，且两组电机同步运行，以实现对机架1的稳定驱动。

上述夹紧机构2设置有至少两组，且至少两组间隔地设置于机架1上，通过该夹紧机构2，能够夹紧马蹄筋和长箍筋的底部，以使马蹄筋和长箍筋呈竖直状态。

如图6-9所示，该夹紧机构2包括支撑座21、夹紧固定板22、夹紧活动板23、夹紧固定块24、夹紧活动块25以及驱动组件，其中：

上述支撑座21为板状结构，且该支撑座21水平放置，其上端面能够支撑T梁腹板钢筋骨架10的马蹄筋和长箍筋的底部。

上述夹紧固定板22固定于支撑座21上，其与夹紧活动板23配合能够夹紧T梁腹板钢筋骨架10的一部分，该夹紧固定板22垂直于支撑座21设置，且夹紧固定板22可以通过焊接等方式固定于支撑座21的一侧。

上述夹紧活动板23转动连接于夹紧固定板22，示例性地，可以是在夹紧固定板22上间隔设置两个座板222，在夹紧活动板23上间隔设置两个旋转板232，每个旋转板232转动连接于一个座板222。通过旋转板232相对于座板222的转动，能够实现夹紧活动板23相对于夹紧固定板22的转动。优选地，上述两个旋转板232可以通过第一销轴转动连接于对应的座板222，即第一销轴贯穿两个座板222以及旋转板232，以实现旋转板232相对于座板222的转动。通过夹紧活动板23相对于夹紧固定板22的转动，能够实现对长箍筋的中下部的夹紧和松开(图10和图11所示)。

优选地，在夹紧活动板23的中心位置开设有U形开口233，该U形开口233用于对夹紧活动块25的转动进行让位。相对应地，在支撑座21上设有两个让位开口211，当夹紧活动板23转动时，夹紧活动板23位于U形开口233两侧的部分能够置于让位开口211内。

上述夹紧固定块24固定于支撑座21上，上述夹紧活动块25转动连接于夹紧固定板22，且该夹紧活动块25正对于U形开口233处，且位于两个旋转板232上。可参照图9，在夹紧固定板22上设有两个支撑板223，两个支撑板223位于两个旋转板232之间，夹紧活动块25通过销轴转动连接于两个支撑板223之间。该夹紧活动块25能够靠近或远离夹紧固定块24，并与夹紧固定块24配合夹紧或松开马蹄筋和长箍筋的底部(图10所示)。

本实施例中，优选地，夹紧固定板22设有固定板夹持端225，夹紧活动板23设有活动板夹持端234，该固定板夹持端225高于活动板夹持端234。当夹紧活动块25和夹紧固定块24配合夹持T梁腹板钢筋骨架10的马蹄筋和长箍筋的底部时，存在上述T梁腹板钢筋骨架10纵置的钢筋出现向图11所示的左侧偏斜的情况，为了保证长箍筋处于竖直状态，本实施例通过固定板夹持端225高于活动板夹持端234，能够对长箍筋在夹持过程中进一步支撑。

本实施例中，上述驱动组件同时驱动连接于夹紧活动板23以及夹紧活动块25，以驱动夹紧活动板23的一端靠近夹紧固定板22来夹持T梁腹板钢筋骨架10的长箍筋，以及驱动夹紧活动块25靠近夹紧固定块24来夹持T梁腹板钢筋骨架10的马蹄筋和长箍筋的底部。示例性的，本实施例的上述驱动组件包括驱动件261，由驱动件261驱动的驱动块262，以及固定于夹紧活动板23一端的第一轴承263，驱动块262设有第一倾斜面2621，第一轴承263滚动接触于第一倾斜面2621。当驱动件261带动驱动块262沿纵向向上移动时，第一轴承263能够沿第一倾斜面2621移动，并随着在第一倾斜面2621上的移动，带动夹紧活动板23相对于夹紧固定板22转动，以使得夹紧活动板23的夹持端向夹紧固定板22靠近，来实现对长箍筋的夹紧。需要指出的是，上述第一倾斜面2621的倾斜方向使得驱动块262的厚度由下至上逐渐变小，进而在驱动块262向上移动时，能够驱动夹紧活动板23转动。本实施例中，上述驱动件261可以是气缸或液压缸。

优选地，在夹紧固定板22上设有第一安装孔221，在夹紧活动板23的非夹持端设有第二安装孔231，复位弹簧(图中未示出)的两端分别固定连接于第一安装孔221和第二安装孔231内。通过复位弹簧，当驱动件261带动驱动块262沿纵向向上移动时，复位弹簧会被拉伸，当驱动件261带动驱动块262沿纵向向下移动时，复位弹簧复位并在此过程中带动夹紧活动板23的夹持端远离夹紧固定板22，并最终恢复至原位。

为了实现驱动组件对夹紧活动块25的同步驱动，上述驱动组件还包括连接于驱动块262端部的第二轴承264，在夹紧活动块25上设有第二倾斜面2511，第二轴承264滚动接触于第二倾斜面2511。当驱动块262被驱动件261带动沿纵向向上移动时，驱动块262同步带动第二轴承264向上移动，此时第二轴承264接触第二倾斜面2511，并与第二倾斜面2511发生相对移动，第二倾斜面2511则带动夹紧活动块25转动，夹紧活动块25的夹持端靠近夹紧固定块24，并将马蹄筋和长箍筋的底部夹紧。当驱动块262被驱动件261带动沿纵向向下移动时，夹紧活动块25会在自身重力作用下转动并恢复原位。

可参照图7，上述夹紧活动块25包括块体251以及夹持部252，上述第二倾斜面2511设置于块体251上，上述夹持部252能够与夹紧固定块24配合夹持T梁腹板钢筋骨架10。本实施例中，上述第二倾斜面2511的倾斜方向使得块体251的厚度由下至上逐渐变大，进而在驱动块262向上移动时，第二轴承264能够驱动夹紧活动块25转动。而且第二倾斜面2511的该倾斜方向的设置，也能够使得夹紧活动块25在自身重力作用下转动复位。

作为优选的技术方案，本实施例在驱动块262的端部和第二轴承264之间连接有缓冲弹簧265，通过该缓冲弹簧265，能够避免第二轴承264与夹紧活动块25的硬接触，提高了第二轴承264以及夹紧活动块25的使用寿命。

可参照图9，本实施例的夹紧固定板22上设有两个导向块224，上述驱动块262置于两个导向块224之间，进而能够实现驱动块262的平稳移动。

本实施例的夹紧机构2在使用时，首先夹紧活动板23与夹紧固定板22之间、夹紧活动块25与夹紧固定块24之间均处于非夹持状态，之后将T梁腹板钢筋骨架10的马蹄筋和长箍筋放置于支撑座21上(通过支撑座21能够定位马蹄筋和长箍筋的底部位置)，随后通过驱动件261驱动驱动块262向上移动，驱动块262的第一倾斜面2621通过第一轴承263带动夹紧活动板23相对于夹紧固定板22转动，夹紧活动板23的夹持端与夹紧固定板22配合将T梁腹板钢筋骨架10的长箍筋夹紧(图10和图11所示)。与此同时，第二轴承264通过第二倾斜面2511带动夹紧活动块25相对于夹紧固定块24转动，且夹紧活动块25的夹持部252与夹紧固定块24配合将T梁腹板钢筋骨架10的马蹄筋和长箍筋夹紧，即完成了T梁腹板钢筋骨架10的夹紧定位。

优选地，在夹紧固定板22的中上部设有通长筋托辊27，该通长筋托辊27转动设置于夹紧固定板22上，用于支撑中间位置的通长筋。

本实施例中，上述定位机构3对称设置于机架1的两侧，用于夹紧马蹄筋的两侧，以限制马蹄筋在前后和左右方向的位移。可参照图3和图5，该定位机构3包括安装在机架1上的定位气缸(图中未示出)以及由定位气缸驱动移动的定位板31，在定位板31上开设于定位卡槽311，定位气缸能够驱动定位板31靠近马蹄筋一侧，并且使得定位卡槽311卡紧马蹄筋。可选地，上述定位板31上间隔设有多个定位卡槽311，以便卡紧多个马蹄筋。通过两个定位机构3，能够有效对马蹄筋的两侧进行夹紧限位。优选地，上述定位板31呈U形结构，且U形结构的开口指向马蹄筋，在U形结构的上下两个板上均开设有定位卡槽311，且上下两个板上的定位卡槽311一一对应设置，通过该U形结构的定位板31，能够使得马蹄筋的一侧同时被上下两个板上的定位卡槽311所卡紧，能够确保对马蹄筋的卡紧限位效果更佳。

优选地，可以在机架1上设置滑轨12，在定位板31上设置滑块32，通过滑块32滑动于滑轨12上，来实现定位板31的平稳移动。本实施例中，可根据定位板31的长短设置一组或者至少两组滑轨12和滑块32，且设置为至少两组时，至少两组滑轨12平行设置，使得定位板31的移动更加平稳。

上述托起机构4安装于机架1上，用于托起通长筋至预设高度，进而便于通长筋穿入被夹紧的马蹄筋和长箍筋中。本实施例中，托起机构4位于两个定位机构3之间，且托起机构4也是对称设置有两个。如图3所示，每个托起机构4均包括安装于机架1上的支座(图中未示出)，安装于支座上且竖直设置的托起气缸41，托起气缸41的输出端连接于升降托辊42，通长筋能够置于升降托辊42上且由其支撑。更近一步地，升降托辊42可以转动设置于一安装座上，托起气缸41的输出端连接安装座，以实现升降托辊42的升降。

本实施例中，上述夹紧机构2、定位机构3以及托起机构4设置有多组，多组夹紧机构2、定位机构3以及托起机构4间隔设置于机架1上，进而实现对多组马蹄筋和长箍筋的夹紧固定。优选地，每组定位机构3对应的夹紧机构2可以设置为多个，且每个夹紧机构2均对应定位板31上的一个定位卡槽311，也就是说定位板31上具有多个定位卡槽311，该定位板31即对应多个夹紧机构2，进而能够实现每组定位机构3定位夹紧多组马蹄筋和长箍筋。

本实施例的上述T梁腹板钢筋骨架成型台架在使用时，机架1上不放置通长筋，夹紧机构2处于松开状态，两个定位机构3的定位板31移动至夹紧马蹄筋的位置。随后通过机架1的一端移动至预设位置，具体可以移动至通长筋的一端处。

通过外部设备将通长筋一端固定并且将通长筋提升至预设高度(具体是和通长筋托辊27等高的位置)，随后托起机构4同步驱动升降托辊42升起至支撑两侧通长筋的位置，以使得两侧的通长筋在预设高度上保持静止不动，位于中间位置的通长筋则由通长筋托辊27支撑。本实施例中，每个托起机构4的升降托辊42支撑两根通长筋，通长筋托辊27也支撑两根通长筋。

之后通过外部的摆放设备先将马蹄筋的两侧置于位于边缘的第一个定位卡槽311内，底部置于夹紧机构2的支撑座21上，通过两侧的定位卡槽311以及支撑座21限制马蹄筋的位置，使其保持固定状态。随后外部的摆放设备将长箍筋紧贴马蹄筋放置于夹紧机构2内，且长箍筋的底部置于支撑座21上。随后夹紧机构2驱动夹紧活动板23相对于夹紧固定板22转动以夹紧长箍筋的中下部，同步驱动夹紧活动块25靠近夹紧固定块24，并与夹紧固定块24配合夹紧马蹄筋和长箍筋的底部，此时完成一组马蹄筋和长箍筋的固定摆放。

之后继续移动机架1，使得定位板31的第二个定位卡槽311置于外部摆放设备的摆放位置处，由摆放设备进行第二组马蹄筋和长箍筋的摆放，于此同时，通长筋的一端穿过第一组固定好的马蹄筋和长箍筋。以此循环，直至定位板31上的所有定位卡槽311均卡紧马蹄筋，即完成定位板31上的定位卡槽311对应的多组马蹄筋和长箍筋的摆放。

当定位机构3设置为两组以上时，则继续移动机架1，进行第二组定位机构3对应的马蹄筋和长箍筋的摆放，直至完成所有摆放作业，此时通长筋也完成穿入多组固定好的马蹄筋和长箍筋内。

之后托起机构4驱动升降托辊42下降，以使得两侧的通长筋落入马蹄筋和长箍筋的底部，中间的通长筋则置于通长筋托辊27上。

随后通过外部设备将多个长筋贴近马蹄筋和长箍筋外侧，焊接机构将固定好的马蹄筋、长箍筋以及长筋进行焊接，形成整体的大致骨架结构。随后夹紧机构2解除对马蹄筋和长箍筋的夹紧，定位板3也向两侧张开，取消对马蹄筋两侧的定位限制，通过吊装设备将行的大致骨架结构吊起来，此时位于通长筋托辊27上的两根通长筋会自动落在长箍筋的底部，随后将底部的通长筋焊接于马蹄筋和长箍筋上，即形成最终的T梁腹板钢筋骨架。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种T梁腹板钢筋骨架成型台架，其特征在于，包括：

机架(1)；

至少两组夹紧机构(2)，间隔设置于所述机架(1)上，用于夹紧马蹄筋和长箍筋，以使所述马蹄筋和所述长箍筋呈竖直状态；

定位机构(3)，对称设置于所述机架(1)两侧，用于夹紧所述马蹄筋的两侧；

托起机构(4)，安装于所述机架(1)上，用于托起通长筋至预设高度。

2.根据权利要求1所述的T梁腹板钢筋骨架成型台架，其特征在于，所述夹紧机构(2)包括：

支撑座(21)，所述马蹄筋和所述长箍筋的底部支撑于所述支撑座(21)上；

夹紧固定板(22)，固定于所述支撑座(21)上；

夹紧活动板(23)，转动连接于所述夹紧固定板(22)，所述夹紧活动板(23)的一端能靠近所述夹紧固定板(22)并与所述夹紧固定板(22)固定夹紧所述长箍筋；

夹紧固定块(24)，固定于所述支撑座(21)上；

夹紧活动块(25)，转动连接于所述夹紧固定板(22)，且所述夹紧活动块(25)与所述夹紧固定块(24)配合能夹紧所述马蹄筋以及所述长箍筋的底部；

驱动组件，同时驱动连接于所述夹紧活动板(23)以及所述夹紧活动块(25)，以驱动所述夹紧活动板(23)的一端靠近所述夹紧固定板(22)，以及驱动所述夹紧活动块(25)靠近所述夹紧固定块(24)。

3.根据权利要求2所述的T梁腹板钢筋骨架成型台架，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件(261)，由所述驱动件(261)驱动的驱动块(262)，以及固定于所述夹紧活动板(23)一端的第一轴承(263)，所述驱动块(262)设有第一倾斜面(2621)，所述第一轴承(263)滚动接触于所述第一倾斜面(2621)。

4.根据权利要求3所述的T梁腹板钢筋骨架成型台架，其特征在于，所述驱动组件还包括连接于所述驱动块(262)端部的第二轴承(264)，所述夹紧活动块(25)上设有第二倾斜面(2511)，所述第二轴承(264)滚动接触于所述第二倾斜面(2511)。

5.根据权利要求2-4任一所述的T梁腹板钢筋骨架成型台架，其特征在于，所述夹紧固定板(22)的中上部设有通长筋托辊(27)，所述通长筋托辊(27)用于支撑中间位置的通长筋。

6.根据权利要求1-4任一所述的T梁腹板钢筋骨架成型台架，其特征在于，所述定位机构(3)包括安装于所述机架(1)上的定位气缸，由所述定位气缸驱动移动的定位板(31)，所述定位板(31)上设有定位卡槽(311)，所述定位卡槽(311)能卡紧所述马蹄筋。

7.根据权利要求6所述的T梁腹板钢筋骨架成型台架，其特征在于，所述定位板(31)上间隔设有多个定位卡槽(311)。

8.根据权利要求1-4任一所述的T梁腹板钢筋骨架成型台架，其特征在于，所述托起机构(4)包括固定于所述机架(1)且竖直设置的托起气缸(41)，由所述托起气缸(41)驱动升降的升降托辊(42)，所述升降托辊(42)用于支撑两侧的通长筋。

9.根据权利要求1-4任一所述的T梁腹板钢筋骨架成型台架，其特征在于，还包括轨道，所述机架(1)底部设有行走轮，所述行走轮通过驱动装置驱动沿所述轨道行走。

10.根据权利要求1-4任一所述的T梁腹板钢筋骨架成型台架，其特征在于，所述夹紧机构(2)、所述定位机构(3)以及所述托起机构(4)设置有多组，多组所述夹紧机构(2)、所述定位机构(3)以及所述托起机构(4)间隔设置于所述机架(1)上。

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