CN211028162U - 电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电梯生产技术领域,且公开了电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线,包括X轴固定架、Y轴固定架和Z轴固定架,所述X轴固定架和Y轴固定架的一端固定连接且呈“八”字形分布,所述X轴固定架上设置有X轴移动机构和X轴伺服电机,所述Y轴固定架上设置有Y轴移动机构和Y轴伺服电机,所述X轴固定架上设置有钻床主轴,所述Z轴固定架设置于所述X轴固定架和Y轴固定架之间,所述Z轴固定架设置有Z轴伺服电机和Z轴移动机构,所述Z轴固定架上设置有液压装夹机构。本实用新型能够保证电梯立柱、支柱、打板和角钢在一条生产线上完成,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯生产技术领域,尤其涉及电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线。
背景技术
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层,其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动扶梯或自动人行道。
现有的电梯用立柱、支柱、打板和角钢的钻孔装置较为独立,不能够保证电梯立柱、支柱、打板和角钢在一条生产线上完成,效率较低。为此,本实用新型设计了电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中电梯用立柱、支柱、打板和角钢的钻孔装置较为独立,不能够保证电梯立柱、支柱、打板和角钢在一条生产线上完成,效率较低的问题,而提出的电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线,包括X轴固定架、 Y轴固定架和Z轴固定架,所述X轴固定架和Y轴固定架的一端固定连接且呈“八”字形分布,所述X轴固定架上设置有X轴移动机构和X轴伺服电机,所述Y轴固定架上设置有Y轴移动机构和Y轴伺服电机,所述X轴固定架上设置有钻床主轴,所述Z轴固定架设置于所述 X轴固定架和Y轴固定架之间,所述Z轴固定架设置有Z轴伺服电机和Z轴移动机构,所述Z轴固定架上设置有液压装夹机构。
优选的,所述液压装夹机构包括固定座、液压缸、驱动杆、夹指和托块,所述固定座固定设置于Z轴固定架上,所述液压缸的底部铰接设置于固定座的上表面右侧,所述驱动杆固定设置于液压缸的活塞杆末端,所述夹指的底部铰接设置于固定座的上表面左侧,所述驱动杆远离液压缸的一端与夹指的顶部铰接设置,所述托块固定设置于固定座的左侧且位于夹指的下方。
优选的,所述托块采用V型,所述托块的内部设有角钢。
优选的,所述钻床主轴的数目为八个。
与现有技术相比,本实用新型提供了电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线,具备以下有益效果:
1、该电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线,通过设置在Z轴固定架上的Z轴伺服电机、固定座、液压缸、驱动杆、夹指和托块,能够完成将角钢装夹。
2、该电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线,通过设置在,通过设置在X轴固定架上的X轴移动机构和X轴伺服电机以及设置在Y轴固定架上的Y轴移动机构和Y轴伺服电机,能够完成将角钢输送并移动至钻床主轴处进行钻孔加工。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型能够保证电梯立柱、支柱、打板和角钢在一条生产线上完成,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线的结构示意图;
图2为图1中Z轴固定架的结构示意图;
图3为图1中液压装夹机构的结构示意图。
图中:1X轴固定架、2Y轴固定架、3Z轴固定架、4X轴移动机构、5X轴伺服电机、6Y轴移动机构、7Y轴伺服电机、8Z轴伺服电机、9液压装夹机构、10钻床主轴、11固定座、12液压缸、13 驱动杆、14夹指、15托块、16角钢、17Z轴移动机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线,包括X轴固定架1、Y轴固定架2和Z轴固定架3,X轴固定架1和Y轴固定架2的一端固定连接且呈“八”字形分布,X轴固定架1上设置有X轴移动机构4和X轴伺服电机5,Y轴固定架2上设置有Y轴移动机构6和Y轴伺服电机7,X轴固定架1上设置有钻床主轴10,Z 轴固定架3设置于X轴固定架1和Y轴固定架2之间,Z轴固定架3 设置有Z轴伺服电机8和Z轴移动机构17,Z轴固定架3上设置有液压装夹机构9。
液压装夹机构9包括固定座11、液压缸12、驱动杆13、夹指14 和托块15,固定座11固定设置于Z轴固定架3上,液压缸12的底部铰接设置于固定座11的上表面右侧,驱动杆13固定设置于液压缸 12的活塞杆末端,夹指14的底部铰接设置于固定座11的上表面左侧,驱动杆13远离液压缸12的一端与夹指14的顶部铰接设置,托块15固定设置于固定座11的左侧且位于夹指14的下方。
托块15采用V型,托块15的内部设有角钢16。
钻床主轴10的数目为八个。
本实用新型中,使用时,通过设置在Z轴固定架3上的Z轴伺服电机8、固定座11、液压缸12、驱动杆13、夹指14和托块15,能够完成将角钢16装夹,通过设置在X轴固定架1上的X轴移动机构 4和X轴伺服电机5以及设置在Y轴固定架2上的Y轴移动机构6和 Y轴伺服电机7,能够完成将角钢16输送并移动至钻床主轴10处进行钻孔加工。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线,包括X轴固定架(1)、Y轴固定架(2)和Z轴固定架(3),其特征在于,所述X轴固定架(1)和Y轴固定架(2)的一端固定连接且呈“八”字形分布,所述X轴固定架(1)上设置有X轴移动机构(4)和X轴伺服电机(5),所述Y轴固定架(2)上设置有Y轴移动机构(6)和Y轴伺服电机(7),所述X轴固定架(1)上设置有钻床主轴(10),所述Z轴固定架(3)设置于所述X轴固定架(1)和Y轴固定架(2)之间,所述Z轴固定架(3)设置有Z轴伺服电机(8)和Z轴移动机构(17),所述Z轴固定架(3)上设置有液压装夹机构(9)。
2.根据权利要求1所述的电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线,其特征在于,所述液压装夹机构(9)包括固定座(11)、液压缸(12)、驱动杆(13)、夹指(14)和托块(15),所述固定座(11)固定设置于Z轴固定架(3)上,所述液压缸(12)的底部铰接设置于固定座(11)的上表面右侧,所述驱动杆(13)固定设置于液压缸(12)的活塞杆末端,所述夹指(14)的底部铰接设置于固定座(11)的上表面左侧,所述驱动杆(13)远离液压缸(12)的一端与夹指(14)的顶部铰接设置,所述托块(15)固定设置于固定座(11)的左侧且位于夹指(14)的下方。
3.根据权利要求2所述的电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线,其特征在于,所述托块(15)采用V型,所述托块(15)的内部设有角钢(16)。
4.根据权利要求1所述的电梯立柱、支柱、打板、角钢数控钻孔生产线,其特征在于,所述钻床主轴(10)的数目为八个。
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