CN212526575U - 一种桶盖自动组装焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种桶盖自动组装焊接设备，包括下盖装置、支撑滑道、推料机构、焊接装置、提手供料装置、提耳供料装置、组合夹送装置，所述下盖装置用于将堆叠的顶盖逐个放置于所述支撑滑道中；所述推料机构用于将所述支撑滑道中的所述顶盖依次向前推送；所述提手供料装置用于提供方向统一的提手；所述提耳供料装置用于将提耳倒置输出；所述焊接装置包括焊头、焊接座；所述组合夹送装置用于将提手与提耳组合送至焊接装置进行焊接。采用本实用新型，可实现对提手及提耳进行装配至顶盖上方，并进行破漆与焊接，具有自动程度高、速度快、焊接效果好等优选，有利于降低生产成本。

Description

一种桶盖自动组装焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种铁容器顶盖的自动装配设备，尤其涉及一种桶盖自动组装焊接设备。

背景技术

在现有技术中，金属容器广泛应用于化工液体、食品等包装，而为了方便提取这些金属容器，需要在顶盖上装配提手、提耳并对提耳焊接于顶盖上。现有的操作是使用人工对提手与提耳进行装配完毕后使用设备压紧于顶盖上，再进行焊接，其存在触电安全隐患，且工作效率低，生产成本高，因此不能满足现实生产需求。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种桶盖自动组装焊接设备。可自动对金属顶盖进行焊接提手。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种桶盖自动组装焊接设备，包括下盖装置、支撑滑道、推料机构、焊接装置、提手供料装置、提耳供料装置、组合夹送装置；

所述下盖装置用于将堆叠的顶盖逐个放置于所述支撑滑道中；

所述推料机构用于将所述支撑滑道中的所述顶盖依次向前推送；

所述提手供料装置用于提供方向统一的提手；

所述提耳供料装置用于将提耳倒置输出；

所述焊接装置包括焊头、焊接座；

所述组合夹送装置包括推送机构、压料送料机构、连接所述提手供料装置、提耳供料装置输出端的过渡滑道、连接所述焊接座与所述提耳供料装置输出端的滑轨，所述推送机构用于将所述提手供料装置输出的所述提手沿所述过渡滑道推送至所述提耳供料装置输出的所述提耳中，所述压料送料机构用于将所述提耳及其中的所述提手一同送至所述焊接座中与所述顶盖进行焊接。

进一步地，所述组合夹送装置还包括设置于所述滑轨一侧的斜面导块，所述斜面导块用于使所述提耳其中的所述提手向下摆动至竖直状态。

更进一步地，所述焊接座具有与所述滑轨承接的导入槽。

更进一步地，所述焊接座设置于一旋转台上，所述旋转台由电机驱动旋转。

更进一步地，所述压料送料机构包括滑动机构、压料气缸、压臂、压头、压爪，所述压料气缸沿所述滑动机构滑动，所述压料气缸用于联动所述压臂下压，所述压头固定设置于所述压臂下表面，所述压臂上表面设置有滑柱，所述压爪上部弹性滑动设置于所述滑柱中，所述压爪作用于所述滑轨中的所述提耳的一侧边，所述压头用于将所述提手限位于所述提耳中。

更进一步地，所述压臂末端摆动设置有压板，所述压板与所述压臂之间设置有扭簧，使所述压板保持水平状态。

更进一步地，所述滑动机构包括送料滑轨与送料气缸，所述压料气缸滑动设置于所述送料滑轨上，所述送料气缸用于驱动所述压料气缸沿所述送料滑轨滑动。

更进一步地，所述下盖装置包括竖向设置形成放置顶盖的容置腔的若干侧片、设置于所述容置腔中部的夹紧板、设置于所述容置腔下部出口处的两对下料夹头，所述夹紧板由压料气缸驱动夹紧所述顶盖的侧边，所述下料夹头由下料气缸驱动，所述两对下料夹头之间具有与所述顶盖厚度相当的高度差，所述容置腔的下部出口处还设置有缓冲下料支撑板，所述缓冲下料支撑板由缓冲气缸驱动升降。

更进一步地，所述支撑滑道包括一对支撑板，所述一对支撑板对向侧沿设置有阶梯沿，所述顶盖两侧滑动支撑于所述阶梯沿上。

更进一步地，所述推料机构包括直线滑动机构、升降气缸、联动架、若干推块，所述升降气缸滑动设置于所述直线滑机构上，所述联动架由所述升降气缸驱动升降，所述若干推块设置于所述联动架下方，且位于所述一对支撑板之间，用于推动所述顶盖向前滑动。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型可实现对提手及提耳进行装配至顶盖上方，并进行破漆与焊接，具有自动程度高、速度快、焊接效果好等优选，有利于降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是下盖装置的结构示意图；

图3是推料机构的结构示意图；

图4是组合夹送装置的结构示意图；

图5是示出图4中A部的局部放大结构示意图；

图6是焊接装置的结构示意图；

图7是示出图6中B部的局部放大结构示意图；

图8是提手尺寸调节机构、提耳尺寸调节机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1所示的结构示意图。

本实用新型实施例的一种桶盖自动组装焊接设备，包括下盖装置1、支撑滑道2、推料机构3、焊接装置4、提手供料装置5、提耳供料装置6、组合夹送装置7。

如图2所示，下盖装置1用于将其中所堆叠的顶盖逐个放置于支撑滑道中。

下盖装置1包括竖向设置形成顶盖8的容置腔的若干侧片11、设置于容置腔中部的夹紧板12、设置于容置腔下部出口处的两对下料夹头13，在本实施例中，侧片11的数量优选为8片，构成方形的容置腔，夹紧板12为两对，分别设置于容置腔的四个侧面上，且其内侧面设置有压头，夹紧板12由压料气缸14 驱动夹紧容置腔内的顶盖的侧边，避免容置腔中上部的所有顶盖往下压不利于下盖。

下料夹头13由下料气缸15驱动，其中，两对下料夹头之间具有与顶盖厚度相当的高度差，满足其中一对向的下料夹头13在动作时，可以使另一对下料夹头释放一个顶盖，两对下料夹头13配合依次下顶盖。

为了防止顶盖落入支撑滑道2中时产生弹跳错位，容置腔的下部出口处还设置有缓冲下料支撑板16，缓冲下料支撑板16由缓冲气缸17驱动升降，使得顶盖可以经下料支撑板16缓落于支撑滑道2中。

支撑滑道2包括一对支撑板21，一对支撑板21对向侧沿设置有阶梯沿22，顶盖8两侧滑动支撑于所述阶梯沿22上。

如图3，推料机构3包括一对直线滑动机构31(图中以其中一个作为示例)、升降气缸32、联动架33、若干推块34，升降气缸32滑动设置于直线滑机构31 上，直线滑机构31优选为直线导轨。

联动架33通过导柱滑动设置于直线滑轨机构31的滑块上，且由升降气缸 32驱动升降，若干推块设置于联动架33下方，且位于一对支撑板21之间，使用往复升降滑动推动顶盖8向前滑动至组装焊接工位以及输出工位。

结合图1、图4所示，提手供料装置5用于提供方向统一的提手9；提耳供料装置6用于将提耳10倒置输出，提手供料装置5、提耳供料装置6两者平行设置，优选的是工位前后并列设置，且均包括振动供料盘51、61、线性振动器 52、62。

再结合图5所示，组合夹送装置7包括推送机构71、压料送料机构72、连接提手供料装置5、提耳供料装置6输出端的过渡滑道73、连接焊接座41与提耳供料装置6输出端的滑轨74。

推送机构71用于将提手供料装置5输出的提手9沿过渡滑道73推送至提耳供料装置6输出的提耳中，推送机构71包括气缸711、滑轨712、滑块713、推送头714，滑块713滑动设置于滑轨712中，且由气缸711驱动滑动，推送头 714固定安装于滑块713中，且对准提手供料装置5输出端，即线性振动器52 的输出端，用于将其输出的提手9沿过渡滑道73推送滑动至提耳供料装置6输出端所输出的提耳中，即线性振动器62的末端所输出的提耳，使提手的转动部刚好位于提耳的凹槽中。

如图5、7所示，压料送料机构72包括滑动机构721、压料气缸722、压臂 723、压头724、压爪725，压料气缸722滑动设置于滑动机构721，沿滑动机构 721滑动，压臂723设置于压料气缸722的输出端，由其驱动下压或复位。

滑动机构721包括送料滑轨7211与送料气缸7212，压料气缸722滑动设置于送料滑轨7211上，送料气缸7212用于驱动压料气缸722沿送料滑轨7211滑动。

压头724固定设置于压臂723末端下表面，压臂723呈“7”字形，压臂723 末端上表面设置有滑柱726，压爪725上部弹性滑动设置于滑柱726中，滑柱 726中套设有弹簧(图示中未显示)，使得压爪在常态下可以向下复位。

压爪725作用于滑轨74中的提耳9的一侧边，压头724用于将提手9限位压于提耳10中，压爪725先于压头724作用于提耳9的一侧边，使提耳9与提耳10的整体可以沿滑轨74滑动输出。

更优的是，压臂723末端摆动设置有压板727，压板727与压臂723之间设置有扭簧，使所述压板保持水平状态，并且有利于防止提耳10中的提手9产生上翻而无法焊接。

更优的是，组合夹送装置7还包括设置于滑轨74一侧的斜面导块75，斜面导块75具有从上至下的斜面，整体由外向内倾斜，斜面导块7用于使提耳其中的提手向下摆动至竖直状态。

如图7所示，焊接装置4包括焊接座41、焊头42，焊接座41具有与滑轨 74承接的导入槽43，焊接座41设置于一旋转台44上，旋转台44由电机驱动旋转，且旋转台44、电机整体由升降气缸45联动升降，焊头42固定设置于气缸46的下方。

更优的是，支撑滑道2末端两侧设置有放盖的一对侧板23，一对侧板23由气缸24驱动打开，使其上的顶盖8从下方设置有斜面导槽25输出。

作为另一实施方案的选择，在上述的基础上，本实用新型实施例还包括顶盖尺寸调节机构10-1、提手尺寸调节机构10-2、提耳尺寸调节机构10-3。

如图1、图2所示，顶盖尺寸调节机构10-1包括一对横向支撑板10-11、一对支撑板21，一对横向支撑板10-11、支撑板21两端均设置有滑套10-12，通过滑套10-12分别可调节的滑动设置于机架上设置的滑轴10-13、10-14上，滑套 10-12外设置有锁紧螺钉10-15，若干侧片11、压料气缸14、下料气缸15均分别设置于一对横向支撑板10-11、一一对支撑板21，使得通过调节一对横向支撑板10-11、一对支撑板21在滑轴10-13、10-14上的位置达到调节下盖装置1形成的容置腔的尺寸，以适应不同尺寸的顶盖。

如图8所示，提手尺寸调节机构10-2包括设置于线性振动器52输出面上的宽度调节板10-21以及限位板10-22，宽度调节板10-21设置于推送机构71推送方向的另一侧，宽度调节板10-21上设置有一对条形孔10-23，通过配合螺钉达到适应提手宽度调节的目的，限位板10-22截面呈7字形，垂直设置于所述线性振动器52输出面的侧边，且在垂直面上设置有条形孔10-24，使得其限位高度可以调节，适应不同厚度的提手的变化。

提耳尺寸调节机构10-3包括设置于线性振动器62输出面上的一对宽度调节板10-31、10-32，一对宽度调节板10-31、10-32之间留有槽位，以使得提耳的凹位可以置于其中，一对宽度调节板10-31、10-32均设置有一对条形槽10-33，通过螺钉与线性振动器62进行固定，并形成可调节宽度，以适用于不同宽度的提耳。

本实用新型在工作时，如图2，下盖装置1的压料气缸14动作，使堆叠的顶盖8上部被夹定，而通过下部的四个下料夹头13两两配合，使底部的顶盖被释放下料，而缓冲气缸17驱动支撑板16升降，使所下的顶盖被缓冲放置于支撑滑道2中，推料机构3的直线滑动机构31以及升降气缸32驱动联动架33升降-前进，使得联动架33下设置的推块34依次将支撑滑道2中的顶盖各前推送至焊接工位，提手供料装置5输出的提手9，提耳供料装置6用于将提耳10倒置输出，推送机构71将提手供料装置5输出的提手9沿过渡滑道73推送至提耳供料装置6输出的提耳中，由于提耳10是倒置的形式，因此提手9的转动根部落入于提耳10的凹槽中，压料送料机构72的压料气缸722下压，使压爪725 作用于滑轨74中的提耳9的一侧边，进而压头724将提手9限位压于提耳10 中，整体通过送料滑轨7211沿滑轨74前焊接工位滑动，在滑动过程中，由于提手9是水平状态，通过斜面导块75作用于提手，使提手向下翻转至垂直状态，以顺利进入焊接座41的导入槽43中，此时状态，提手9与提耳10支撑于焊接座41中，待焊接，当顶盖到位时，升降气缸45联动旋转台44、焊接座41整体上升，而同时气缸46驱动焊头42下压，将顶盖与提手9与提耳10的装配体接触，旋转台44根据设计的要求调整旋转台44的顶盖上的焊接角度，旋转台44 进行适度旋转作用下进行破漆，焊头42通电即可完成焊接，完成焊接的工件在联动架33的推块34作用下前向滑动至一对侧板23之间进行下放输出。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种桶盖自动组装焊接设备，其特征在于，包括下盖装置、支撑滑道、推料机构、焊接装置、提手供料装置、提耳供料装置、组合夹送装置；

所述下盖装置用于将堆叠的顶盖逐个放置于所述支撑滑道中；

所述推料机构用于将所述支撑滑道中的所述顶盖依次向前推送；

所述提手供料装置用于提供方向统一的提手；

所述提耳供料装置用于将提耳倒置输出；

所述焊接装置包括焊头、焊接座；

所述组合夹送装置包括推送机构、压料送料机构、连接所述提手供料装置、提耳供料装置输出端的过渡滑道、连接所述焊接座与所述提耳供料装置输出端的滑轨，所述推送机构用于将所述提手供料装置输出的所述提手沿所述过渡滑道推送至所述提耳供料装置输出的所述提耳中，所述压料送料机构用于将所述提耳及其中的所述提手一同送至所述焊接座中与所述顶盖进行焊接。

2.根据权利要求1所述的桶盖自动组装焊接设备，其特征在于，所述组合夹送装置还包括设置于所述滑轨一侧的斜面导块，所述斜面导块用于使所述提耳其中的所述提手向下摆动至竖直状态。

3.根据权利要求2所述的桶盖自动组装焊接设备，其特征在于，所述焊接座具有与所述滑轨承接的导入槽。

4.根据权利要求3所述的桶盖自动组装焊接设备，其特征在于，所述焊接座设置于一旋转台上，所述旋转台由电机驱动旋转。

5.根据权利要求1-4任一项所述的桶盖自动组装焊接设备，其特征在于，所述压料送料机构包括滑动机构、压料气缸、压臂、压头、压爪，所述压料气缸沿所述滑动机构滑动，所述压料气缸用于联动所述压臂下压，所述压头固定设置于所述压臂下表面，所述压臂上表面设置有滑柱，所述压爪上部弹性滑动设置于所述滑柱中，所述压爪作用于所述滑轨中的所述提耳的一侧边，所述压头用于将所述提手限位于所述提耳中。

6.根据权利要求5所述的桶盖自动组装焊接设备，其特征在于，所述压臂末端摆动设置有压板，所述压板与所述压臂之间设置有扭簧，使所述压板保持水平状态。

7.根据权利要求6所述的桶盖自动组装焊接设备，其特征在于，所述滑动机构包括送料滑轨与送料气缸，所述压料气缸滑动设置于所述送料滑轨上，所述送料气缸用于驱动所述压料气缸沿所述送料滑轨滑动。

8.根据权利要求1所述的桶盖自动组装焊接设备，其特征在于，所述下盖装置包括竖向设置形成放置顶盖的容置腔的若干侧片、设置于所述容置腔中部的夹紧板、设置于所述容置腔下部出口处的两对下料夹头，所述夹紧板由压料气缸驱动夹紧所述顶盖的侧边，所述下料夹头由下料气缸驱动，所述两对下料夹头之间具有与所述顶盖厚度相当的高度差，所述容置腔的下部出口处还设置有缓冲下料支撑板，所述缓冲下料支撑板由缓冲气缸驱动升降。

9.根据权利要求1所述的桶盖自动组装焊接设备，其特征在于，所述支撑滑道包括一对支撑板，所述一对支撑板对向侧沿设置有阶梯沿，所述顶盖两侧滑动支撑于所述阶梯沿上。

10.根据权利要求9所述的桶盖自动组装焊接设备，其特征在于，所述推料机构包括直线滑动机构、升降气缸、联动架、若干推块，所述升降气缸滑动设置于所述直线滑机构上，所述联动架由所述升降气缸驱动升降，所述若干推块设置于所述联动架下方，且位于所述一对支撑板之间，用于推动所述顶盖向前滑动。

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