CN107415302B - 一种拖把头压缩装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拖把头压缩装置,包括设置在机体上的转运平台、冲压机构、顶出机构和冲压槽,所述转运平台为矩形结构,该转运平台的四个边角处依次为上料工位、辅助工位、冲压工位和出料工位,每个工位都设有冲压槽,所述转运平台设有传送机构,传送机构驱动冲压槽在四个工位处移动,所述冲压机构设置在冲压工位上方,所述顶出机构设置在出料工位的上方,所述转运平台在出料工位处对应冲压槽设有下料通槽,可以快速对毛巾和拖把布进行压缩,减小体积。
Description
技术领域
本发明涉及包装领域,特别涉及一种拖把头压缩装置。
背景技术
现有技术中,毛巾或者拖把布采用常规的包装手段,十分占用空间,为了减少其体积空间,需要通过拖把头压缩装置对毛巾和拖把布进行压缩。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种拖把头压缩装置,可以快速对毛巾和拖把布进行压缩,减小体积,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的,本发明提供以下的技术方案:一种拖把头压缩装置,包括设置在机体上的转运平台、冲压机构、顶出机构和冲压槽,所述转运平台为矩形结构,该转运平台的四个边角处依次为上料工位、辅助工位、冲压工位和出料工位,每个工位都设有冲压槽,所述转运平台设有传送机构,传送机构驱动冲压槽在四个工位处移动,所述冲压机构设置在冲压工位上方,所述顶出机构设置在出料工位的上方,所述转运平台在出料工位处对应冲压槽设有下料通槽。
优选的,所述冲压机构包括冲压气缸和设置在冲压气缸端部的冲压板,冲压板的底部竖直向下对应冲压槽设有冲压柱,冲压柱的端部设有冲压块。
优选的,所述冲压气缸和机体支架通过冲压导柱相固定,设有至少两根冲压导柱,所述冲压板沿着冲压导柱在竖直方向上移动。
优选的,所述顶出机构包括定位支架和竖直向下设置在定位支架上的顶出杆,顶出杆的端部设有顶出板,该定位支架相对于转运平台平行固定在冲压板上。
优选的,所述转运平台水平设置在机体上,转运平台为轨道槽,轨道槽的两侧设有水平设置的滑轮组,所述冲压槽沿滑轮组滑动,该冲压槽在竖直方向上的投影面为正方形。
优选的,所述传送机构包括基座以及设置在基座上的第一气缸和第二气缸,基座相对于轨道槽外侧滑动,基座通过滚珠丝杆沿着轨道槽外侧移动,第一气缸垂直于轨道槽固定在基座上,第二气缸对称设置在第一气缸的两侧,第二气缸平行于轨道槽设置,第一气缸驱动第二气缸相对于基座在垂直于轨道槽的方向上移动,第二气缸的端部设有夹紧板。
优选的,所述轨道槽内侧边角处对应四个工位分别设有定位气缸,定位气缸相对于轨道槽呈45°夹角,定位气缸的端部设有定位槽。
优选的,所述机体在出料工位下方设有传输带。
采用以上技术方案的有益效果是:本发明结构的拖把头压缩装置,可以快速对毛巾和拖把布进行压缩,减小体积,单个包装盒内可以包装更多的产品。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明冲压机构和顶出机构的结构示意图;
图3是轨道槽的结构示意图;
图4是定位气缸的结构示意图;
图5是下料通槽处的结构示意图;
图6是传送机构与冲压槽初步定位的结构示意图;
图7是传送机构与冲压槽夹紧后的结构示意图。
其中,1--机体、2--转运平台、3--冲压机构、4--顶出机构、5--冲压槽、6--上料工位、7--辅助工位、8--冲压工位、9--出料工位、10--传送机构、11--下料通槽、12--定位气缸、13--定位槽;
31--冲压气缸、32--冲压板、33--冲压柱、34--冲压导柱、35--冲压块;
41--定位支架、42--顶出杆、43--顶出板;
21--轨道槽、22--滑轮组;
101--基座、102--第一气缸、103--第二气缸、104--夹紧板。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1和图5出示本发明的具体实施方式:一种拖把头压缩装置,包括设置在机体1上的转运平台2、冲压机构3、顶出机构4和冲压槽5,所述转运平台2为矩形结构,该转运平台2的四个边角处依次为上料工位6、辅助工位7、冲压工位8和出料工位9,每个工位都设有冲压槽5,所述转运平台2设有传送机构10,传送机构10驱动冲压槽5在四个工位处移动,所述冲压机构3设置在冲压工位8上方,所述顶出机构4设置在出料工位9的上方,所述转运平台2在出料工位9处对应冲压槽5设有下料通槽11;所述机体1在出料工位9下方设有传输带。
如图2所示,冲压机构3包括冲压气缸31和设置在冲压气缸31端部的冲压板32,冲压板32的底部竖直向下对应冲压槽5设有冲压柱33,冲压柱33的端部设有冲压块35;冲压气缸31和机体1支架通过冲压导柱34相固定,设有至少两根冲压导柱34,所述冲压板32沿着冲压导柱34在竖直方向上移动。
顶出机构4包括定位支架41和竖直向下设置在定位支架41上的顶出杆42,顶出杆42的端部设有顶出板43,该定位支架41相对于转运平台2平行固定在冲压板32上。
如图3所示,转运平台2水平设置在机体1上,转运平台2为轨道槽21,轨道槽21的两侧设有水平设置的滑轮组22,所述冲压槽5沿滑轮组22滑动,该冲压槽5在竖直方向上的投影面为正方形。
结合图6和图7,传送机构10包括基座101以及设置在基座101上的第一气缸102和第二气缸103,基座101相对于轨道槽21外侧滑动,基座101通过滚珠丝杆沿着轨道槽21外侧移动,第一气缸102垂直于轨道槽21固定在基座101上,第二气缸103对称设置在第一气缸102的两侧,第二气缸103平行于轨道槽21设置,第一气缸102驱动第二气缸103相对于基座101在垂直于轨道槽21的方向上移动,第二气缸103的端部设有夹紧板104。
如图4所示,轨道槽21内侧边角处对应四个工位分别设有定位气缸12,定位气缸12相对于轨道槽21呈45°夹角,定位气缸12的端部设有定位槽13。
转运平台在四个工位处都设有冲压槽,通过传送机构将冲压槽夹紧,然后通过电机带动滚珠丝杆转动,驱动传送机构夹紧冲压槽,并将其传送至下一个工位,四个工位的传送作业同步进行,在冲压机够的冲压过程中,传送机构返回至工位的初始位,进行下一个作业周期,在传送机构夹紧冲压槽的过程中,通过定位气缸在工位的初始位对冲压槽进行定位,防止冲压槽在夹紧过程中发送位移,导致夹紧过程发送失误。
上料工位处人工或者通过机械手将待压缩件放置在冲压槽内,操作者在辅助工位对待压缩件进行检查,冲压工位完成压缩作业,通知下料工位完成下料作业,压缩件从通槽掉落至传输带,由传输带传送至包装工位。
本发明结构的拖把头压缩装置,可以快速对毛巾和拖把布进行压缩,减小体积,单个包装盒内可以包装更多的产品。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种拖把头压缩装置,其特征在于,包括设置在机体上的转运平台、冲压机构、顶出机构和冲压槽,所述转运平台为矩形结构,该转运平台的四个边角处依次为上料工位、辅助工位、冲压工位和出料工位,每个工位都设有冲压槽,所述转运平台设有传送机构,传送机构驱动冲压槽在四个工位处移动,所述冲压机构设置在冲压工位上方,所述顶出机构设置在出料工位的上方,所述转运平台在出料工位处对应冲压槽设有下料通槽;
冲压机构包括冲压气缸和设置在冲压气缸端部的冲压板,冲压板的底部竖直向下对应冲压槽设有冲压柱,冲压柱的端部设有冲压块;
冲压气缸和机体支架通过冲压导柱相固定,设有至少两根冲压导柱,所述冲压板沿着冲压导柱在竖直方向上移动;
顶出机构包括定位支架和竖直向下设置在定位支架上的顶出杆,顶出杆的端部设有顶出板,该定位支架相对于转运平台平行固定在冲压板上;
机体在出料工位下方设有传输带;
转运平台水平设置在机体上,转运平台为轨道槽,轨道槽的两侧设有水平设置的滑轮组,所述冲压槽沿滑轮组滑动,该冲压槽在竖直方向上的投影面为正方形;
传送机构包括基座以及设置在基座上的第一气缸和第二气缸,基座相对于轨道槽外侧滑动,基座通过滚珠丝杆沿着轨道槽外侧移动,第一气缸垂直于轨道槽固定在基座上,第二气缸对称设置在第一气缸的两侧,第二气缸平行于轨道槽设置,第一气缸驱动第二气缸相对于基座在垂直于轨道槽的方向上移动,第二气缸的端部设有夹紧板。
2.根据权利要求1所述的拖把头压缩装置,其特征在于,所述轨道槽内侧边角处对应四个工位分别设有定位气缸,定位气缸相对于轨道槽呈45°夹角,定位气缸的端部设有定位槽。
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