CN207207205U - 一种拖把头压缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖把头压缩装置，包括设置在机体上的转运平台、冲压机构、顶出机构和冲压槽，所述转运平台为矩形结构，该转运平台的四个边角处依次为上料工位、辅助工位、冲压工位和出料工位，每个工位都设有冲压槽，所述转运平台设有传送机构，传送机构驱动冲压槽在四个工位处移动，所述冲压机构设置在冲压工位上方，所述顶出机构设置在出料工位的上方，所述转运平台在出料工位处对应冲压槽设有下料通槽，可以快速对毛巾和拖把布进行压缩，减小体积。

Description

一种拖把头压缩装置

技术领域

本实用新型涉及包装领域，特别涉及一种拖把头压缩装置。

背景技术

现有技术中，毛巾或者拖把布采用常规的包装手段，十分占用空间，为了减少其体积空间，需要通过拖把头压缩装置对毛巾和拖把布进行压缩。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拖把头压缩装置，可以快速对毛巾和拖把布进行压缩，减小体积，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种拖把头压缩装置，包括设置在机体上的转运平台、冲压机构、顶出机构和冲压槽，所述转运平台为矩形结构，该转运平台的四个边角处依次为上料工位、辅助工位、冲压工位和出料工位，每个工位都设有冲压槽，所述转运平台设有传送机构，传送机构驱动冲压槽在四个工位处移动，所述冲压机构设置在冲压工位上方，所述顶出机构设置在出料工位的上方，所述转运平台在出料工位处对应冲压槽设有下料通槽。

优选的，所述冲压机构包括冲压气缸和设置在冲压气缸端部的冲压板，冲压板的底部竖直向下对应冲压槽设有冲压柱，冲压柱的端部设有冲压块。

优选的，所述冲压气缸和机体支架通过冲压导柱相固定，设有至少两根冲压导柱，所述冲压板沿着冲压导柱在竖直方向上移动。

优选的，所述顶出机构包括定位支架和竖直向下设置在定位支架上的顶出杆，顶出杆的端部设有顶出板，该定位支架相对于转运平台平行固定在冲压板上。

优选的，所述转运平台水平设置在机体上，转运平台为轨道槽，轨道槽的两侧设有水平设置在的滑轮组，所述冲压槽沿滑轮组滑动，冲压槽在竖直方向上的投影面为正方形。

优选的，所述传送机构包括基座以及设置在基座上的第一气缸和第二气缸，基座相对于轨道槽外侧滑动，基座通过滚珠丝杆沿着轨道槽外侧移动，第一气缸垂直于轨道槽固定在基座上，第二气缸对称设置在第一气缸的两侧，第二气缸平行于轨道槽设置，第一气缸驱动第二气缸相对于基座在垂直于轨道槽的方向上移动，第二气缸的端部设有夹紧板。

优选的，所述轨道槽内侧边角处对应四个工位分别设有定位气缸，定位气缸相对于轨道槽呈45°夹角，定位气缸的端部设有定位槽。

优选的，所述机体在出料工位下方设有传输带。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的拖把头压缩装置，可以快速对毛巾和拖把布进行压缩，减小体积，单个包装盒内可以包装更多的产品。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型冲压机构和顶出机构的结构示意图；

图3是轨道槽的结构示意图；

图4是定位气缸的结构示意图；

图5是下料通槽处的结构示意图；

图6是传送机构与冲压槽初步定位的结构示意图；

图7是传送机构与冲压槽夹紧后的结构示意图。

其中，1--机体、2--转运平台、3--冲压机构、4--顶出机构、5-- 冲压槽、6--上料工位、7--辅助工位、8--冲压工位、9--出料工位、 10--传送机构、11--下料通槽、12--定位气缸、13--定位槽；

31--冲压气缸、32--冲压板、33--冲压柱、34--冲压导柱、35-- 冲压块；

41--定位支架、42--顶出杆、43--顶出板；

21--轨道槽、22--滑轮组；

101--基座、102--第一气缸、103--第二气缸、104--夹紧板。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1和图5出示本实用新型的具体实施方式：一种拖把头压缩装置，包括设置在机体1上的转运平台2、冲压机构3、顶出机构4和冲压槽5，所述转运平台2为矩形结构，该转运平台2的四个边角处依次为上料工位6、辅助工位7、冲压工位8和出料工位9，每个工位都设有冲压槽5，所述转运平台2设有传送机构10，传送机构10 驱动冲压槽5在四个工位处移动，所述冲压机构3设置在冲压工位8 上方，所述顶出机构4设置在出料工位9的上方，所述转运平台2在出料工位9处对应冲压槽5设有下料通槽11；所述机体1在出料工位9下方设有传输带。

如图2所示，冲压机构3包括冲压气缸31和设置在冲压气缸31 端部的冲压板32，冲压板32的底部竖直向下对应冲压槽5设有冲压柱33，冲压柱33的端部设有冲压块35；冲压气缸31和机体1支架通过冲压导柱34相固定，设有至少两根冲压导柱34，所述冲压板32 沿着冲压导柱34在竖直方向上移动。

顶出机构4包括定位支架41和竖直向下设置在定位支架41上的顶出杆42，顶出杆42的端部设有顶出板43，该定位支架41相对于转运平台2平行固定在冲压板32上。

如图3所示，转运平台2水平设置在机体1上，转运平台2为轨道槽21，轨道槽21的两侧设有水平设置在的滑轮组22，所述冲压槽 5沿滑轮组22滑动，冲压槽5在竖直方向上的投影面为正方形。

结合图6和图7，传送机构10包括基座101以及设置在基座101 上的第一气缸102和第二气缸103，基座101相对于轨道槽21外侧滑动，基座101通过滚珠丝杆沿着轨道槽21外侧移动，第一气缸102 垂直于轨道槽21固定在基座101上，第二气缸103对称设置在第一气缸102的两侧，第二气缸103平行于轨道槽21设置，第一气缸102 驱动第二气缸103相对于基座101在垂直于轨道槽21的方向上移动，第二气缸103的端部设有夹紧板104。

如图4所示，轨道槽21内侧边角处对应四个工位分别设有定位气缸12，定位气缸12相对于轨道槽21呈45°夹角，定位气缸12的端部设有定位槽13。

转运平台在四个工位处都设有冲压槽，通过传送机构将冲压槽夹紧，然后通过电机带动滚珠丝杆转动，驱动传送机构夹紧冲压槽，并将其传送至下一个工位，四个工位的传送作业同步进行，在冲压机够的冲压过程中，传送机构返回至工位的初始位，进行下一个作业周期，在传送机构夹紧冲压槽的过程中，通过定位气缸在工位的初始位对冲压槽进行定位，防止冲压槽在夹紧过程中发送位移，导致夹紧过程发送失误。

上料工位处人工或者通过机械手将待压缩件放置在冲压槽内，冲压槽顶部和底部是相通的，操作者在辅助工位对待压缩件进行检查，冲压工位完成压缩作业，通知下料工位完成下料作业，压缩件从通槽掉落至传输带，由传输带传送至包装工位。

本实用新型结构的拖把头压缩装置，可以快速对毛巾和拖把布进行压缩，减小体积，单个包装盒内可以包装更多的产品。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种拖把头压缩装置，其特征在于，包括设置在机体上的转运平台、冲压机构、顶出机构和冲压槽，所述转运平台为矩形结构，该转运平台的四个边角处依次为上料工位、辅助工位、冲压工位和出料工位，每个工位都设有冲压槽，所述转运平台设有传送机构，传送机构驱动冲压槽在四个工位处移动，所述冲压机构设置在冲压工位上方，所述顶出机构设置在出料工位的上方，所述转运平台在出料工位处对应冲压槽设有下料通槽。

2.根据权利要求1所述的拖把头压缩装置，其特征在于，所述冲压机构包括冲压气缸和设置在冲压气缸端部的冲压板，冲压板的底部竖直向下对应冲压槽设有冲压柱，冲压柱的端部设有冲压块。

3.根据权利要求2所述的拖把头压缩装置，其特征在于，所述冲压气缸和机体支架通过冲压导柱相固定，设有至少两根冲压导柱，所述冲压板沿着冲压导柱在竖直方向上移动。

4.根据权利要求2所述的拖把头压缩装置，其特征在于，所述顶出机构包括定位支架和竖直向下设置在定位支架上的顶出杆，顶出杆的端部设有顶出板，该定位支架相对于转运平台平行固定在冲压板上。

5.根据权利要求1所述的拖把头压缩装置，其特征在于，所述转运平台水平设置在机体上，转运平台为轨道槽，轨道槽的两侧设有水平设置在的滑轮组，所述冲压槽沿滑轮组滑动，冲压槽在竖直方向上的投影面为正方形。

6.根据权利要求1或5所述的拖把头压缩装置，其特征在于，所述传送机构包括基座以及设置在基座上的第一气缸和第二气缸，基座相对于轨道槽外侧滑动，基座通过滚珠丝杆沿着轨道槽外侧移动，第一气缸垂直于轨道槽固定在基座上，第二气缸对称设置在第一气缸的两侧，第二气缸平行于轨道槽设置，第一气缸驱动第二气缸相对于基座在垂直于轨道槽的方向上移动，第二气缸的端部设有夹紧板。

7.根据权利要求5所述的拖把头压缩装置，其特征在于，所述轨道槽内侧边角处对应四个工位分别设有定位气缸，定位气缸相对于轨道槽呈45°夹角，定位气缸的端部设有定位槽。

8.根据权利要求1所述的拖把头压缩装置，其特征在于，所述机体在出料工位下方设有传输带。