CN106672330A - 一种药液灌装线的送瓶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种药液灌装线的送瓶装置，其包括机架，机架上部设置有振动输出机构，振动输出机构的出料端连接有落料机构，落料机构的出料端与送料轨道衔接，落料机构的侧面还设置有剔除机构，振动输出机构、落料机构以及剔除机构均与机架上方设置的控制机构电连接；振动输出机构包括底座，底座上部设置有导料桶，导料桶的底部为旋转振动圆盘，导料桶的内壁上设置有螺旋料道，螺旋料道的出料端水平设置，且与落料机构连接。本发明利用振动输出机构、落料机构以及剔除机构实现的灌装线药瓶的自动送瓶，其能够通过剔除机构将瓶口方向不对的药瓶剔除，使得药瓶均以瓶口朝上的方式输出，其结构简单，送瓶效率高。
Description
技术领域：
本发明涉及灌装上料技术领域，具体涉及一种药液灌装线的送瓶装置。
背景技术：
在制药领域，很多药品是以液体形式进行销售的，在液体药液被生产出来后，先是被暂时存放在储液罐中，进而通过灌装线进行灌装，即将药液灌装至单独的药瓶中，并进行后续的储存和销售，这就需要在灌装过程中不断的向灌装机提供药瓶，进而完成灌装。现有的药瓶提供方式要么是人工供给，要么是机械设备送瓶，人工供给送瓶精度高，但是效率比较低，难以满足灌装的高速要求；机械设备送瓶尽管能够提高送瓶效率，但是目前的送瓶设备均结构复杂，且难以实现高精度送瓶，被送至灌装机的药瓶及其不规则，瓶口和瓶底的朝向不一致。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种药液灌装线的送瓶装置。
为实现上述目的，本发明的技术解决措施如下：
一种药液灌装线的送瓶装置，其包括机架，机架上部设置有振动输出机构，振动输出机构的出料端连接有落料机构，落料机构的出料端与送料轨道衔接，落料机构的侧面还设置有剔除机构，振动输出机构、落料机构以及剔除机构均与机架上方设置的控制机构电连接；振动输出机构包括底座，底座上部设置有导料桶，导料桶的底部为旋转振动圆盘，导料桶的内壁上设置有螺旋料道，螺旋料道的出料端水平设置，且与落料机构连接；落料机构包括第一L型导轨和第二L型导轨，第一L型导轨和第二L型导轨并排竖直设置，第一L型导轨靠近送料轨道，第一L型导轨和第二L型导轨之间设置有落料通道，第一L型导轨和第二L型导轨的上端部平齐，第一L型导轨的下端部比第二L型导轨的下端部短出一个药瓶的高度，第一L型导轨和第二L型导轨的上部通过第一导向板和第二导向板固定连接，第一导向板和第二导向板的左端部与螺旋料道的出料端衔接；第一L型导轨上端固定设置有阻挡杆，阻挡杆上设置有光电传感器，光电传感器与控制机构连接，落料通道上还设置有计数器；送料轨道包括轨道架体，轨道架体一端与通过固定架与送料平台固定连接，另一端被支撑架支撑固定；轨道架体的两端分别设置有主动轮和从动轮，主动轮与驱动电机连接，主动轮和从动轮上部还设置有链板，轨道架体的侧面设置有多个连接件，连接件的上端设置有固定块，固定块的上部铰接有固定套，固定套内设置有导向杆；链板的出料端与振动输出轨连接，振动输出轨经由振动电机驱动；剔除机构滑动设置在落料通道上，包括滑块，滑块的端部设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上连接有接料机构以及剔除杆，剔除杆通过升降件与活塞杆连接，接料机构包括相对设置的第一弧形挡板和第二弧形挡板，第一弧形挡板和第二弧形挡板之间通过两个托杆连接。
支撑架包括支撑立柱，支撑立柱的下部与支座固定连接，支座下部设置有升降地脚。
导料桶为上部开口大于下部的锥形结构，旋转振动圆盘下部与旋转振动电机的输出轴连接。
振动输出机构的底座与送料平台固定连接，底座的四角设置有螺栓孔，螺栓孔内设置有螺栓，底座与送料平台通过螺栓固定。
机架包括四根平行设置的立柱，立柱上端固定连接有送料平台，振动输出机构设置在送料平台上。
立柱的下部设置有缓冲地脚，缓冲地脚可拆卸的与立柱连接。
立柱的下部还连接有横梁，横梁上部固定有下部支撑板，下部支撑板上固定有控制机构。
本发明的有益效果在于：本发明利用振动输出机构、落料机构以及剔除机构实现的灌装线药瓶的自动送瓶，其能够通过剔除机构将瓶口方向不对的药瓶剔除，使得药瓶均以瓶口朝上的方式输出，其结构简单，送瓶效率高。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为送料轨道的结构示意图；
图3为落料机构的结构示意图；
图4为剔除机构的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-4所示，一种药液灌装线的送瓶装置，其包括机架，机架上部设置有振动输出机构，振动输出机构的出料端连接有落料机构4，落料机构4的出料端与送料轨道3衔接，落料机构4的侧面还设置有剔除机构45，振动输出机构、落料机构4以及剔除机构45均与机架上方设置的控制机构电连接；振动输出机构包括底座20，底座20上部设置有导料桶21，导料桶21的底部为旋转振动圆盘，导料桶21的内壁上设置有螺旋料道22，螺旋料道22的出料端水平设置，且与落料机构4连接；落料机构4包括第一L型导轨43和第二L型导轨44，第一L型导轨43和第二L型导轨44并排竖直设置，第一L型导轨43靠近送料轨道3，第一L型导轨43和第二L型导轨44之间设置有落料通道，第一L型导轨43和第二L型导轨44的上端部平齐，第一L型导轨43的下端部比第二L型导轨44的下端部短出一个药瓶的高度，第一L型导轨43和第二L型导轨44的上部通过第一导向板41和第二导向板42固定连接，第一导向板41和第二导向板42的左端部与螺旋料道22的出料端衔接；第一L型导轨43上端固定设置有阻挡杆431，阻挡杆431上设置有光电传感器，光电传感器与控制机构连接，落料通道上还设置有计数器46；送料轨道3包括轨道架体30，轨道架体30一端与通过固定架36与送料平台12固定连接，另一端被支撑架支撑固定；轨道架体30的两端分别设置有主动轮和从动轮，主动轮与驱动电机32连接，主动轮和从动轮上部还设置有链板33，轨道架体30的侧面设置有多个连接件34，连接件34的上端设置有固定块341，固定块341的上部铰接有固定套342，固定套342内设置有导向杆35；链板33的出料端与振动输出轨37连接，振动输出轨37经由振动电机31驱动；剔除机构45滑动设置在落料通道上，包括滑块450，滑块450的端部设置有伸缩气缸451，伸缩气缸451的活塞杆上连接有接料机构以及剔除杆456，剔除杆456通过升降件455与活塞杆连接，接料机构包括相对设置的第一弧形挡板452和第二弧形挡板454，第一弧形挡板452和第二弧形挡板454之间通过两个托杆453连接。
支撑架包括支撑立柱14，支撑立柱14的下部与支座13固定连接，支座13下部设置有升降地脚131。
导料桶21为上部开口大于下部的锥形结构，旋转振动圆盘下部与旋转振动电机的输出轴连接。
振动输出机构的底座20与送料平台12固定连接，底座20的四角设置有螺栓孔，螺栓孔内设置有螺栓，底座20与送料平台12通过螺栓固定。
机架包括四根平行设置的立柱10，立柱10上端固定连接有送料平台12，振动输出机构设置在送料平台12上。
立柱10的下部设置有缓冲地脚101，缓冲地脚101可拆卸的与立柱10连接。
立柱10的下部还连接有横梁11，横梁11上部固定有下部支撑板，下部支撑板上固定有控制机构。
工作过程：药瓶被放置在振动输出机构中，并被振动输送至落料机构，在落料机构上端设置有阻挡杆，阻挡杆上设置有光电传感器，当光电传感器被遮住时，表明瓶口朝向阻挡杆，这时瓶底会从落料通道落下至剔除机构，剔除机构的第一弧形挡板、第二弧形挡板及两个托杆托住瓶底将药瓶送至送料轨道上，如果光电传感器未被遮住，则表明瓶底朝向阻挡杆，这时剔除机构的剔除杆在升降件的带动下升起，将药瓶剔除。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。
Claims (7)
1.一种药液灌装线的送瓶装置，其特征在于：其包括机架，机架上部设置有振动输出机构，振动输出机构的出料端连接有落料机构(4)，落料机构(4)的出料端与送料轨道(3)衔接，落料机构(4)的侧面还设置有剔除机构(45)，振动输出机构、落料机构(4)以及剔除机构(45)均与机架上方设置的控制机构电连接；振动输出机构包括底座(20)，底座(20)上部设置有导料桶(21)，导料桶(21)的底部为旋转振动圆盘，导料桶(21)的内壁上设置有螺旋料道(22)，螺旋料道(22)的出料端水平设置，且与落料机构(4)连接；落料机构(4)包括第一L型导轨(43)和第二L型导轨(44)，第一L型导轨(43)和第二L型导轨(44)并排竖直设置，第一L型导轨(43)靠近送料轨道(3)，第一L型导轨(43)和第二L型导轨(44)之间设置有落料通道，第一L型导轨(43)和第二L型导轨(44)的上端部平齐，第一L型导轨(43)的下端部比第二L型导轨(44)的下端部短出一个药瓶的高度，第一L型导轨(43)和第二L型导轨(44)的上部通过第一导向板(41)和第二导向板(42)固定连接，第一导向板(41)和第二导向板(42)的左端部与螺旋料道(22)的出料端衔接；第一L型导轨(43)上端固定设置有阻挡杆(431)，阻挡杆(431)上设置有光电传感器，光电传感器与控制机构连接，落料通道上还设置有计数器(46)；送料轨道(3)包括轨道架体(30)，轨道架体(30)一端与通过固定架(36)与送料平台(12)固定连接，另一端被支撑架支撑固定；轨道架体(30)的两端分别设置有主动轮和从动轮，主动轮与驱动电机(32)连接，主动轮和从动轮上部还设置有链板(33)，轨道架体(30)的侧面设置有多个连接件(34)，连接件(34)的上端设置有固定块(341)，固定块(341)的上部铰接有固定套(342)，固定套(342)内设置有导向杆(35)；链板(33)的出料端与振动输出轨(37)连接，振动输出轨(37)经由振动电机(31)驱动；剔除机构(45)滑动设置在落料通道上，包括滑块(450)，滑块(450)的端部设置有伸缩气缸(451)，伸缩气缸(451)的活塞杆上连接有接料机构以及剔除杆(456)，剔除杆(456)通过升降件(455)与活塞杆连接，接料机构包括相对设置的第一弧形挡板(452)和第二弧形挡板(454)，第一弧形挡板(452)和第二弧形挡板(454)之间通过两个托杆(453)连接。
2.根据权利要求1所述的一种药液灌装线的送瓶装置，其特征在于：支撑架包括支撑立柱(14)，支撑立柱(14)的下部与支座(13)固定连接，支座(13)下部设置有升降地脚(131)。
3.根据权利要求1所述的一种药液灌装线的送瓶装置，其特征在于：导料桶(21)为上部开口大于下部的锥形结构，旋转振动圆盘下部与旋转振动电机的输出轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种药液灌装线的送瓶装置，其特征在于：机架包括四根平行设置的立柱(10)，立柱(10)上端固定连接有送料平台(12)，振动输出机构设置在送料平台(12)上。
5.根据权利要求1所述的一种药液灌装线的送瓶装置，其特征在于：振动输出机构的底座(20)与送料平台(12)固定连接，底座(20)的四角设置有螺栓孔，螺栓孔内设置有螺栓，底座(20)与送料平台(12)通过螺栓固定。
6.根据权利要求1所述的一种药液灌装线的送瓶装置，其特征在于：立柱(10)的下部设置有缓冲地脚(101)，缓冲地脚(101)可拆卸的与立柱(10)连接。
7.根据权利要求1所述的一种药液灌装线的送瓶装置，其特征在于：立柱(10)的下部还连接有横梁(11)，横梁(11)上部固定有下部支撑板，下部支撑板上固定有控制机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710150763.8A CN106672330A (zh) | 2017-03-14 | 2017-03-14 | 一种药液灌装线的送瓶装置 |
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| CN201710150763.8A CN106672330A (zh) | 2017-03-14 | 2017-03-14 | 一种药液灌装线的送瓶装置 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201710150763.8A Withdrawn CN106672330A (zh) | 2017-03-14 | 2017-03-14 | 一种药液灌装线的送瓶装置 |
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| CN (1) | CN106672330A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107738866A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-02-27 | 苏州肯美特设备集成有限公司 | 一种液体药品罐装传送带 |
| CN109353790A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-02-19 | 刘向荣 | 一种医药瓶筛选装置以及输送设备 |
| CN109365296A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-02-22 | 刘向荣 | 一种用于医药瓶输送设备的筛选装置医药瓶输送设备 |
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2017
- 2017-03-14 CN CN201710150763.8A patent/CN106672330A/zh not_active Withdrawn
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| CN109353790A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-02-19 | 刘向荣 | 一种医药瓶筛选装置以及输送设备 |
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