CN109335588A - 家具生产中的工件传送流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的家具生产中的工件传送流水线，包括工件发放装置以及设置在工件发放装置侧边的若干传送装置，传送装置包括传送带以及带动传送带转动的传送电机，传送带的侧边设置有多个工位，工件发放装置包括：移动轨道；移动装置；容置板，内设置有移动通道；暂存管道；气缸；其中，移动装置包括第一滚轮、安装槽、移动电机以及滚轴；传送装置还包括支架以及若干传送辊，传送带安装在传送辊上，传送电机带动传送辊转动，传送带包括上升段传送带以及水平段传送带。利用上升型的传送带，不论工件盒从移动通道中出来时较高还是较低，均能落在传送带上。

Description

家具生产中的工件传送流水线
技术领域
本发明涉及家具生产领域，尤其涉及家具生产中的工件传送流水线。
背景技术
在家具生产中，往往是工人自行拿取工件后进行制作。这种方式会不但影响工人的生产效率，且不易对工件进行统一管理。
发明内容
本发明的技术方案是：家具生产中的工件传送流水线，包括工件发放装置以及设置在工件发放装置侧边的若干传送装置，所述传送装置包括传送带以及带动所述传送带转动的传送电机，所述传送带的侧边设置有多个工位，其特征在于，所述工件发放装置包括：
移动轨道，所述移动轨道与所述传送带垂直设置；
移动装置，设置在所述移动轨道上，沿所述移动轨道移动；
容置板，固定设置在所述移动装置上，随所述移动装置移动，所述容置板内设置有移动通道；
暂存管道，设置在所述容置板上，且与所述移动通道联通，工件盒放置在所述暂存管道及所述移动通道内；
气缸，固定设置在所述容置板上，且位于所述移动通道内；
其中，所述移动装置包括第一滚轮、安装槽、移动电机以及滚轴，所述安装槽呈倒扣状，所述第一滚轮放置在所述移动轨道内且置于所述安装槽下方，所述安装板固定安装在所述安装槽上端，所述滚轴与所述第一滚轮固定连接，穿过所述第一滚轮中心，两端分别通过轴承穿过所述安装槽的两侧，所述滚轴伸出所述安装槽的一侧与所述移动电机的输出轴固定连接，所述移动电机固定安装在所述安装槽上；
所述传送装置还包括支架以及安装在所述支架上的若干传送辊，所述传送带安装在所述传送辊上，所述传送电机带动所述传送辊转动，所述传送带包括上升段传送带以及水平段传送带，所以移动通道移动至所述传送带处时，所述移动通道与所述上升段传送带的中间位置水平。
较佳的，所述支架上固定安装有挡板，所述挡板位于所述上升段传送带的两侧以及最低端。
较佳的，所述移动轨道两侧设置有垂直限位板，在所述安装槽和两个所述垂直限位板之间分别设置有第二滚轮，在两个所述垂直限位板上端分别固定设置有水平限位板。
较佳的，所述移动轨道内设置有移动槽，所述第一滚轮位于所述移动槽内，且沿所述移动槽往返运动。
较佳的，所述流水线还包括一与所有所述传送电机、所述移动电机以及所述气缸电连接的处理器。
较佳的，所述上升段传送带以及所述水平段传送带处设置有与所述处理器电连接的传感器。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：利用一段上升型的传送带，不论工件盒从移动通道中出来时较高还是较低，均能落在传送带上。此外，支架上固定安装有挡板，挡板位于上升段传送带的两侧以及最底端，以防止工件盒投放时出现方向偏转而落在传送带的外部；传感器的设置，保证了整个流水线的精确度，能够精准的判断投放结果，防止出现空投现象；通过上述流水线的装置和控制方法，实现了自动向工位派发工件的效果，使得整个流水线更加便捷，工作效率更高；定位精确，保证了工件的准确投放；防止出现移动电机的额外启动，使得整个流水线流程简洁完整；用户一次可以要求投放多个工件，这种方式提高了整个流水线的工作效率。
附图说明
参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。
图1为本发明家具生产中的工件传送流水线的结构示意图；
图2为本发明家具生产中的工件传送流水线的部分剖视图；
图3为本发明家具生产中的工件传送流水线中传送装置的剖视图；
图4为本发明家具生产中的工件传送流水线中传送装置的俯视图；
附图中：1、移动轨道；11、移动槽；2、移动装置；21、第一滚轮；22、安装槽；23、移动电机；24、辊轴；25、第二滚轮；26、竖直限位板；27、水平限位板；3、容置板；31、移动通道；4、暂存管道；5、气缸；6、传送带；61、支架；62、传送辊；63、上升段传送带；64、水平段传送带；65、挡板；7、工位；8、工件盒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明一种家具生产中的工件传送流水线进行详细说明。
如图1所示，一种家具生产中的工件传送流水线，包括工件发放装置以及设置在工件发放装置侧边的若干传送装置，传送装置包括传送带6以及带动传送带6转动的传送电机，传送带6侧边设置有多个工位7。工作时，若某一工位7需要工件，则工件发放装置向该工位7所在的传送带6处发放工件，传送带6将工件移动至工位7所在处。
其中，如图2所示，工件发放装置包括：
移动轨道1，移动轨道1与传送带6垂直设置；
移动装置2，设置在移动轨道1上，沿移动轨道1移动；
容置板3，固定设置在移动装置2上，随移动装置2移动，容置板3内设置有移动通道31；
暂存管道4，设置在容置板3上，且与移动通道31联通，工件盒放置在暂存管道4及移动通道31内；
气缸5，固定设置在容置板3上，且位于容置板3的移动通道31内。
工作时，装载有工件的工件盒一一叠加设置在暂存管道4中，值得指出的是，移动通道31的高度略大于工件高度。所以，最底部的工件盒是位于移动通道31内的。当某一工位7需要发放工件时，移动装置2沿移动轨道1移动至该工位7所在传送带6处，气缸5伸缩轴伸出，将最底部的工件盒推出，工件盒随之移动至传送带6上，传送带6将该工件盒送至该工位7所在处。同时，气缸5收回，倒数第二个工件盒落入移动通道31内。通过上述装置，以保证下一次运送能够正常进行。通过上述流水线，实现了自动向工位7派发工件的效果，使得整个流水线更加便捷，工作效率更高。
近一步来讲，上述移动装置2包括第一滚轮21、安装槽22、移动电机23以及滚轴。安装槽22呈倒扣状，第一滚轮21放置在移动轨道1内且置于安装槽22下方，安装板固定安装在安装槽22上端。滚轴与第一滚轮21固定连接，穿过第一滚轮21中心，两端分别通过轴承穿过安装槽22的两侧，滚轴伸出安装槽22的一侧与移动电机23的输出轴固定连接，移动电机23固定安装在安装槽22上。移动电机23的正反转带动滚轴顺时针或逆时针转动，从而使得第一滚轮21沿移动轨道1前进或后退。此外，在移动轨道1两侧设置有垂直限位板，在安装槽22和两个垂直限位板之间分别设置有一第二滚轮25。此外，在两个垂直限位板上端分别固定设置有水平限位板27，以防止第二滚轮25脱离安装槽22和垂直限位板之间。移动电机23工作，输出轴的转动带动滚轴转动，进而带动第一滚轮21和第二滚轮25转动，使得安装槽22以及位于安装槽22上的安装板、暂存管道4、工件盒移动，以此实现对工件定点投放的效果。
近一步来讲，移动轨道1内设置有移动槽11，第一滚轮21位于移动槽11内，且沿移动槽11往返运动。
近一步来讲，上述家具生产中的工件传送流水线还包括一处理器，该处理器与所有的传送电机、移动电机23以及气缸5电连接。该处理器用来接收用户的需求信息，并根据需求信息将控制移动电机23动作，将工件投放至相应的传送带6处，之后控制该传送带6的传送电机移动，将工件投放至用户处。
近一步来讲，如图3和图4所示，上述传送装置包括支架61、固定在支架61上的传送电机以及由传送电机带动运动且安装在支架61上的传送辊62，传送带6安装在传送辊62，传送电机带动传送辊62转动。其中传送带6包括上升段传送带63以及水平段传送带64，移动通道31移动至传送带处时，移动通道31与上升段传送带63的中间位置水平。工作时，气缸5将工件盒抵出，工件盒随着落在上升段传送带63上，传送带6运动，工件盒随着传送带6移动，进入水平段传送带64。由于工位均位于水平段传送带64旁，所以处理器根据用户的需求信息，控制传送带6的传动电机移动，将工件投放至用户处。在该流水线中，利用两段式传送带，以防止气缸5投放工件盒时出现投放不精确。利用一段上升型的传送带，不论工件盒从移动通道31中出来时较高还是较低，均能落在传送带6上。此外，支架61上固定安装有挡板65，挡板65位于上升段传送带63的两侧以及最底端，以防止工件盒投放时出现方向偏转而落在传送带6的外部。
近一步来讲，在上升段传送带63以及水平段传送带64处设置有与处理器电连接的传感器，用来检测工件盒是否顺利从移动通道31中投出并落在传送带6上。如落入，则正常进行后续操作，否则，处理器会发出警报，或者控制气缸5动作，再次投放工件盒。传感器的设置，保证了整个流水线的精确度，能够精准的判断投放结果，防止出现空投现象。
对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims (6)

1.家具生产中的工件传送流水线，包括工件发放装置以及设置在工件发放装置侧边的若干传送装置，所述传送装置包括传送带(6)以及带动所述传送带(6)转动的传送电机，所述传送带(6)的侧边设置有多个工位(7)，其特征在于，所述工件发放装置包括：
移动轨道(1)，所述移动轨道(1)与所述传送带(6)垂直设置；
移动装置(2)，设置在所述移动轨道(1)上，沿所述移动轨道(1)移动；
容置板(3)，固定设置在所述移动装置(2)上，随所述移动装置(2)移动，所述容置板(3)内设置有移动通道(31)；
暂存管道(41)，设置在所述容置板(3)上，且与所述移动通道(31)联通，工件盒(8)放置在所述暂存管道(41)及所述移动通道(31)内；
气缸(5)，固定设置在所述容置板(3)上，且位于所述移动通道(31)内；
其中，所述移动装置(2)包括第一滚轮(21)、安装槽(22)、移动电机(23)以及滚轴，所述安装槽(22)呈倒扣状，所述第一滚轮(21)放置在所述移动轨道(1)内且置于所述安装槽(22)下方，所述安装板固定安装在所述安装槽(22)上端，所述滚轴与所述第一滚轮(21)固定连接，穿过所述第一滚轮(21)中心，两端分别通过轴承穿过所述安装槽(22)的两侧，所述滚轴伸出所述安装槽(22)的一侧与所述移动电机(23)的输出轴固定连接，所述移动电机(23)固定安装在所述安装槽(22)上；
所述传送装置还包括支架(61)以及安装在所述支架(61)上的若干传送辊(62)，所述传送带(6)安装在所述传送辊(62)上，所述传送电机带动所述传送辊(62)转动，所述传送带(6)包括上升段传送带(63)以及水平段传送带(64)，所以移动通道(31)移动至所述传送带(6)处时，所述移动通道(31)与所述上升段传送带(63)的中间位置水平。
2.根据权利要求1所述的家具生产中的工件传送流水线，其特征在于，所述支架(61)上固定安装有挡板(65)，所述挡板(65)位于所述上升段传送带(63)的两侧以及最低端。
3.根据权利要求1所述的家具生产中的工件传送流水线，其特征在于，所述移动轨道(1)两侧设置有垂直限位板，在所述安装槽(22)和两个所述垂直限位板之间分别设置有第二滚轮(25)，在两个所述垂直限位板上端分别固定设置有水平限位板(27)。
4.根据权利要求1所述的家具生产中的工件传送流水线，其特征在于，所述移动轨道(1)内设置有移动槽(11)，所述第一滚轮(21)位于所述移动槽(11)内，且沿所述移动槽(11)往返运动。
5.根据权利要求1所述的家具生产中的工件传送流水线，其特征在于，所述流水线还包括一与所有所述传送电机、所述移动电机(23)以及所述气缸(5)电连接的处理器。
6.根据权利要求5所述的家具生产中的工件传送流水线，其特征在于，所述上升段传送带(63)以及所述水平段传送带(64)处设置有与所述处理器电连接的传感器。
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