CN204134920U - 一种软磁铁氧体磁芯全自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软磁铁氧体磁芯全自动检测装置，其机架上端部装设固定支撑板，固定支撑板上端侧装设转盘，转盘由转盘驱动电机、分割器所组成的转盘驱动机构进行驱动，固定支撑板于转盘旁侧装设沿着转盘转动方向依次排布的磁芯自动输送调整组件、磁芯自动检测组件、良品选择收纳组件以及坏品选择收纳组件，机架于良品选择收纳组件、坏品选择收纳组件的旁侧分别装设有磁芯自动码放组件。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成软磁铁氧体磁芯检测工作，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

Description

一种软磁铁氧体磁芯全自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种软磁铁氧体磁芯全自动检测装置。

背景技术

对于收音机等内部具有线圈绕组的电子产品而言，其内部一定安装有用于绕装线圈的软磁铁氧体磁芯，其中，软磁铁氧化磁芯为脆性很强的磁性物件，在发生碰撞的情况下，软磁铁氧化磁芯很容易出现碰碎缺角的情况。

另外，加工成型的软磁铁氧体磁芯均需要通过检测后才可出厂，其中，主要针对软磁铁氧体磁芯的外形尺寸参数进行测量。随着人工成本不断地提高，如何高效且低成本地完成软磁铁氧体磁芯测量工作成为软磁铁氧体磁芯生产厂商努力的方向。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种软磁铁氧体磁芯全自动检测装置，该软磁铁氧体磁芯自动检测装置能够自动且高效地完成软磁铁氧体磁芯检测工作，自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

    一种软磁铁氧体磁芯全自动检测装置，包括机架，机架的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧可相对间歇性转动地装设有转盘，机架对应转盘装设有转盘驱动机构，转盘驱动机构包括有分别装设于机架的转盘驱动电机以及分割器，转盘驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴与转盘的中心位置驱动连接；

固定支撑板于转盘的旁侧装设有沿着转盘转动方向依次排布的磁芯自动输送调整组件、磁芯自动检测组件、良品选择收纳组件以及坏品选择收纳组件，机架于良品选择收纳组件、坏品选择收纳组件的旁侧分别装设有磁芯自动码放组件。

其中，所述磁芯自动输送调整组件包括有第一固定输送架，第一固定输送架的上端部可相对转动地装设有第一主动皮带辊、第一从动皮带辊，第一主动皮带辊与第一从动皮带辊水平平行且间隔布置，第一主动皮带辊与第一从动皮带辊之间绕装有第一磁芯输送皮带，第一固定输送架对应第一主动皮带辊装设有第一输送驱动电机，第一输送驱动电机的动力输出轴与第一主动皮带辊驱动连接；第一固定输送架螺装有至少两个沿着第一磁芯输送皮带的送料方向平行间隔布置的第一挡板支撑架，于第一磁芯输送皮带的送料方向最后侧的一个第一挡板支撑架的上端部螺装有引导软磁铁氧体磁芯退出第一磁芯输送皮带并进入至所述转盘的磁芯出料挡板，其余第一挡板支撑架的上端部分别螺装有促使软磁铁氧体磁芯摆正位置的磁芯摆位挡板。

其中，所述磁芯自动检测组件包括有沿着所述转盘转动方向排布的磁芯感应机构以及磁芯摄像测量机构，磁芯感应机构包括有装设于所述固定支撑板上表面且竖向延伸的第一固定支撑柱，第一固定支撑柱的上端部装设有第一活动支撑架，第一活动支撑架装设有两个正对且间隔布置的感应器安装块，其中一感应器安装块装设有红外线发射器，另一感应器安装块装设有与红外线发射器相配合的红外线接收器；磁芯摄像测量机构包括有装设于固定支撑板上表面且竖向延伸的第二固定支撑柱，第二固定支撑柱的上端部装设有第二活动支撑架，第二活动支撑架于转盘的上方装设有CCD摄像头。

其中，所述第一活动支撑架与所述第一固定支撑柱螺接，所述第二活动支撑架与所述第二固定支撑柱螺接。

其中，所述良品选择收纳组件包括有装设于所述固定支撑板的良品收纳固定架，良品收纳固定架的上端部装设有第一电磁阀固定架，第一电磁阀固定架装设有良品收纳电磁阀，良品收纳电磁阀的下端侧可相对活动地装设有良品磁芯挡板，良品收纳电磁阀的阀芯外延端部与良品磁芯挡板的上端部连接，固定支撑板于良品收纳固定架的旁侧装设有位于良品磁芯挡板末端侧且用于承接软磁铁氧体磁芯的良品磁芯导料架。

其中，所述坏品选择收纳组件包括有装设于所述固定支撑板的坏品收纳固定架，坏品收纳固定架的上端部装设有第二电磁阀固定架，第二电磁阀固定架装设有坏品收纳电磁阀，坏品收纳电磁阀的下端侧可相对活动地装设有坏品磁芯挡板，坏品收纳电磁阀的阀芯外延端部与坏品磁芯挡板的上端部连接，固定支撑板于坏品收纳固定架的旁侧装设有位于坏品磁芯挡板末端侧且用于承接软磁铁氧体磁芯的坏品磁芯导料架。

其中，所述良品收纳电磁阀与所述第一电磁阀固定架螺接，所述坏品收纳电磁阀与所述第二电磁阀固定架螺接。

其中，各所述磁芯自动码放组件分别包括有位于相应良品磁芯导料架、坏品磁芯导料架出料位置的磁芯输送摆正机构以及位于磁芯输送摆正机构旁侧的磁芯码放收纳机构；磁芯输送摆正机构包括有第二固定输送架，第二固定输送架的上端部可相对转动地装设有第二主动皮带辊、第二从动皮带辊，第二主动皮带辊与第二从动皮带辊水平平行且间隔布置，第二主动皮带辊与第二从动皮带辊之间绕装有第二磁芯输送皮带，第二固定输送架对应第二主动皮带辊装设有第二输送驱动电机，第二输送驱动电机的动力输出轴与第二主动皮带辊驱动连接；磁芯输送摆正机构还包括有磁芯摆正机构以及位于磁芯摆正机构后端侧的磁芯推送机构，磁芯摆正机构包括有至少两个分别装设于第二固定输送架的第二挡板支撑架，各第二挡板支撑架的上端部分别装设有位于第二磁芯输送皮带上方的第二磁芯挡板，磁芯推送机构包括有装设于固定输送架的气缸固定座，气缸固定架装设有动作方向与第二磁芯输送皮带的送料方向垂直的磁芯推送气缸，磁芯推送气缸的活塞杆外延端部装设有磁芯推板；磁芯码放收纳机构包括有装设于第二固定输送架旁侧且位于磁芯推送气缸的推送方向的磁芯码放固定架，磁芯码放固定架可相对上下活动地装设有磁芯码放活动架，磁芯码放固定架对应磁芯码放活动架装设有活动架驱动机构，活动架驱动机构与磁芯码放活动架驱动连接，磁芯码放活动架搁放有至少两个从上至下依次间隔布置的磁芯收纳盒。

其中，所述活动架驱动机构包括有装设于所述磁芯码放固定架的减速驱动电机以及竖向布置的驱动丝杆，减速驱动电机的动力输出轴与驱动丝杆驱动连接，所述磁芯码放活动架对应驱动丝杆装设有丝杆螺母，丝杆螺母与驱动丝杆相配合。

其中，所述磁芯推板的后端部设置有朝所述磁芯码放收纳机构侧延伸的磁芯挡块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种软磁铁氧体磁芯全自动检测装置，其机架上端部装设固定支撑板，固定支撑板上端侧装设转盘，转盘由转盘驱动电机、分割器所组成的转盘驱动机构进行驱动，固定支撑板于转盘旁侧装设沿着转盘转动方向依次排布的磁芯自动输送调整组件、磁芯自动检测组件、良品选择收纳组件以及坏品选择收纳组件，机架于良品选择收纳组件、坏品选择收纳组件的旁侧分别装设有磁芯自动码放组件。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成软磁铁氧体磁芯检测工作，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的磁芯自动输送调整组件的结构示意图。

图3为本实用新型的磁芯自动输送调整组件另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型的磁芯自动检测组件的结构示意图。

图5为本实用新型的良品选择收纳组件、坏品选择收纳组件的结构示意图。

图6为本实用新型的磁芯自动码放组件的结构示意图。

图7为本实用新型的磁芯自动码放组件另一视角的结构示意图。

在图1至图7中包括有：

1——机架                 11——固定支撑板

21——转盘                22——转盘驱动电机

23——分割器              3——磁芯自动调整输送组件

31——第一固定输送架      32——第一主动皮带辊

33——第一从动皮带辊      34——第一磁芯输送皮带

35——第一输送驱动电机    36——第一挡板支撑架

37——磁芯出料挡板        38——磁芯摆位挡板

4——磁芯自动检测组件     41——磁芯感应机构

411——第一固定支撑柱     412——第一活动支撑架

413——感应器安装块       414——红外线发射器

415——红外线接收器       42——磁芯摄像测量机构

421——第二固定支撑柱     422——第二活动支撑架

423——CCD摄像头        5——良品选择收纳组件

51——良品收纳固定架      52——第一电磁阀固定架

53——良品收纳电磁阀      54——良品磁芯挡板

55——良品磁芯导料架      6——坏品选择收纳组件

61——坏品收纳固定架      62——第二电磁阀固定架

63——坏品收纳电磁阀      64——坏品磁芯挡板

65——坏品磁芯导料架      7——磁芯自动码放组件

71——磁芯输送摆正机构    711——第二固定输送架

712——第二磁芯输送皮带   713——磁芯摆正机构

7131——第二挡板支撑架    7132——第二磁芯挡板

714——磁芯推送机构       7141——气缸固定座

7142——磁芯推送气缸      7143——磁芯推板

7144——磁芯挡块          72——磁芯码放收纳机构

721——磁芯码放固定架     722——磁芯码放活动架

723——活动架驱动机构     7231——减速驱动电机

7232——驱动丝杆          7233——丝杆螺母

724——磁芯收纳盒。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1所示，一种软磁铁氧休磁芯全自动检测装置，包括机架1，机架1的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上端侧可相对间歇性转动地装设有转盘21，机架1对应转盘21装设有转盘驱动机构，转盘驱动机构包括有分别装设于机架1的转盘驱动电机22以及分割器23，转盘驱动电机22的动力输出轴与分割器23的动力输入轴驱动连接，分割器23的动力输出轴与转盘21的中心位置驱动连接。

进一步的，固定支撑板11于转盘21的旁侧装设有沿着转盘21转动方向依次排布的磁芯自动输送调整组件、磁芯自动检测组件4、良品选择收纳组件5以及坏品选择收纳组件6，机架1于良品选择收纳组件5、坏品选择收纳组件6的旁侧分别装设有磁芯自动码放组件7。

在本实用新型工作过程中，转盘驱动电机22与分割器23配合并驱动转盘21间歇性地转动，其中，磁芯自动输送调整组件将待检测的软磁铁氧体磁芯自动地输送至转盘21，且磁芯自动输送调整组件能够调整待检测的软磁铁氧体磁芯位置并使得软磁铁氧体磁芯按照要求的位置输送至转盘21，进入至转盘21的软磁铁氧体磁芯通过磁芯自动检测组件4，磁芯自动检测组件4对软磁铁氧体磁芯进行外形尺寸测量检测；软磁铁氧体磁芯经过磁芯自动检测组件4后，品质良好的软磁铁氧体磁芯被良品选择收纳组件5选择，品质不良的软磁铁氧体磁芯被坏品选择收纳组件6选择，且被良品选择收纳组件5所选择的软磁铁氧体磁芯进入至相应的磁芯自动码放组件7，被坏品选择收纳组件6所选择的软磁铁氧化磁芯进入至相应的磁芯自动码放组件7，即各磁芯自动码放组件7将相应的品质良好的软磁铁氧体磁芯以及品质不良的软磁铁氧体磁芯码放收纳起来。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成软磁铁氧体磁芯检测工作，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

作为优选的实施方式，如图2和图3所示，磁芯自动输送调整组件包括有第一固定输送架31，第一固定输送架31的上端部可相对转动地装设有第一主动皮带辊32、第一从动皮带辊33，第一主动皮带辊32与第一从动皮带辊33水平平行且间隔布置，第一主动皮带辊32与第一从动皮带辊33之间绕装有第一磁芯输送皮带34，第一固定输送架31对应第一主动皮带辊32装设有第一输送驱动电机35，第一输送驱动电机35的动力输出轴与第一主动皮带辊32驱动连接；第一固定输送架31螺装有至少两个沿着第一磁芯输送皮带34的送料方向平行间隔布置的第一挡板支撑架36，于第一磁芯输送皮带34的送料方向最后侧的一个第一挡板支撑架36的上端部螺装有引导软磁铁氧化磁芯退出第一磁芯输送皮带34并进入至转盘21的磁芯出料挡板37，其余第一挡板支撑架36的上端部分别螺装有促使软磁铁氧体磁芯摆正位置的磁芯摆位挡板38。

在本实用新型的磁芯自动输送调整组件工作过程中，第一输送驱动电机35的动力输出轴可以通过链条传动机构、皮带传动机构或者齿轮传动机构与第一主动皮带辊32驱动连接。下面结合具体的动作过程来对本实用新型的磁芯自动输送调整组件进行详细地说明，具体为：将待检测的软磁铁氧体磁芯放置于第一磁芯输送皮带34，在第一输送驱动电机35的驱动作用下，第一主动皮带辊32、第一从动皮带辊33带动第一磁芯输送皮带34移动，且待检测的软磁铁氧体磁芯随着第一磁芯输送皮带34移动；当软磁铁氧体磁芯通过磁芯摆位挡板38时，正确放置的软磁铁氧体磁芯能够顺利地通过磁芯摆位挡板38下端边缘与第一磁芯输送皮带34之间的间隙，而位置错误的软磁铁氧化磁芯会被磁芯摆位挡板38阻挡，进而翻转摆正至正确位置；当软磁铁氧体磁芯触碰至磁芯出料挡板37时，在磁芯出料挡板37的阻挡以及引导作用下，摆正后的软磁铁氧体磁芯顺着磁芯出料挡板37而退出磁芯输送皮带并进入至转盘21。

故而，通过上述结构设计，本实用新型的磁芯自动输送调整组件能够自动且高效地将软磁铁氧体磁芯输送至转盘21位置，结构设计新颖且自动化程度高。

作为优选的实施方式，如图4所示，磁芯自动检测组件4包括有沿着转盘21转动方向排布的磁芯感应机构41以及磁芯摄像测量机构42，磁芯感应机构41包括有装设于固定支撑板11上表面且竖向延伸的第一固定支撑柱411，第一固定支撑柱411的上端部装设有第一活动支撑架412，第一活动支撑架412装设有两个正对且间隔布置的感应器安装块413，其中一感应器安装块413装设有红外线发射器414，另一感应器安装块413装设有与红外线发射器414相配合的红外线接收器415；磁芯摄像测量机构42包括有装设于固定支撑板11上表面且竖向延伸的第二固定支撑柱421，第二固定支撑柱421的上端部装设有第二活动支撑架422，第二活动支撑架422于转盘21的上方装设有CCD摄像头423。

在本实用新型的磁芯自动检测组件4工作过程中，待检测的软磁铁氧体磁芯进入至转盘21且随着转盘21依次通过磁芯感应机构41以及磁芯摄像测量机构42，当待检测的软磁铁氧体磁芯经过红外线发射器414与红外线接收器415之间时，红外线发射器414与红外线接收器415之间的信号中断，此时，磁芯感应机构41将信号反馈至相应的控制器且控制器控制磁芯摄像测量机构42的CCD摄像头423启动，当软磁铁氧体磁芯达到CCD摄像头423正下方时，CCD摄像头423进行摄像并将软磁铁氧体磁芯的图像发送至控制器，控制器对所摄取的软磁铁氧体磁芯进行处理并得出软磁铁氧体磁芯的外形尺寸参数。

故而，通过上述结构设计，本实用新型的磁芯自动检测组件4能够自动且高效地对软磁铁氧体磁芯进行检测，即具有结构设计新颖、自动化程度高且工作效率高的优点。

另外，第一活动支撑架412与第一固定支撑柱411螺接，第二活动支撑架422与第二固定支撑柱421螺接；在本实用新型工作过程中，工作人员可通过旋松相应的锁紧螺丝来调节第一活动支撑架412、第二活动支撑架422的高度。

作为优选的实施方式，如图5所示，良品选择收纳组件5包括有装设于固定支撑板11的良品收纳固定架51，良品收纳固定架51的上端部装设有第一电磁阀固定架52，第一电磁阀固定架52装设有良品收纳电磁阀53，良品收纳电磁阀53的下端侧可相对活动地装设有良品磁芯挡板54，良品收纳电磁阀53的阀芯外延端部与良品磁芯挡板54的上端部连接，固定支撑板11于良品收纳固定架51的旁侧装设有位于良品磁芯挡板54末端侧且用于承接软磁铁氧体磁芯的良品磁芯导料架55；进一步的，坏品选择收纳组件6包括有装设于固定支撑板11的坏品收纳固定架61，坏品收纳固定架61的上端部装设有第二电磁阀固定架62，第二电磁阀固定架62装设有坏品收纳电磁阀63，坏品收纳电磁阀63的下端侧可相对活动地装设有坏品磁芯挡板64，坏品收纳电磁阀63的阀芯外延端部与坏品磁芯挡板64的上端部连接，固定支撑板11于坏品收纳固定架61的旁侧装设有位于坏品磁芯挡板64末端侧且用于承接软磁铁氧体磁芯的坏品磁芯导料架65。

其中，本实用新型的良品收纳电磁阀53与第一电磁阀固定架52可以采用螺接方式实现装配连接，同样的，坏品收纳电磁阀63与第二电磁阀固定架62也可采用螺接方式实现装配连接；当然，上述装配连接方式并不构成对本实用新型的限制，即本实用新型的良品收纳电磁阀53与第一电磁阀固定架52之间以及坏品收纳电磁阀63与第二电磁阀固定架62之间还可以采用其他方式实现装配连接，例如扣接等。

在本实用新型的良品选择收纳组件5以及坏品选择收纳组件6工作过程中，当所检测的软磁铁氧体磁芯为良品时，良品收纳电磁阀53驱动良品磁芯挡板54下移，当品质良好的软磁铁氧体磁芯随着转盘21移动至良品磁芯挡板54位置时，良品磁芯挡板54将品质良好的软磁铁氧体磁芯引导至良品磁芯导料架55，且良品磁芯导料架55最终将品质良好的软磁铁氧体磁芯引导至相应的磁芯自动码放组件7位置。当所检测的软磁铁氧体磁芯为坏品时，坏品收纳电磁阀63驱动坏品磁芯挡板64下移，此时，良品收纳电磁阀53不动作，当品质不良的软磁铁氧体磁芯随着转盘21移动至坏品磁芯挡板64位置时，坏品磁芯挡板64将品质不良的软磁铁氧化磁芯引导至坏品磁芯导料架65，且坏品磁芯导料架65最终将品质不良的软磁铁氧体磁芯引导至相应的磁芯自动码放组件7位置。

故而，通过上述结构设计，本实用新型的良品选择收纳组件5以及坏品选择收纳组件6能够自动且高效地对检测出来的良品、坏品进行选择性收纳，即具有结构设计新颖且自动化程度高的优点。

作为优选的实施方式，如图6和图7所示，各磁芯自动码放组件7分别包括有位于相应良品磁芯导料架55、坏品磁芯导料架65出料位置的磁芯输送摆正机构71以及位于磁芯输送摆正机构71旁侧的磁芯码放收纳机构72；磁芯输送摆正机构71包括有第二固定输送架711，第二固定输送架711的上端部可相对转动地装设有第二主动皮带辊、第二从动皮带辊，第二主动皮带辊与第二从动皮带辊水平平行且间隔布置，第二主动皮带辊与第二从动皮带辊之间绕装有第二磁芯输送皮带712，第二固定输送架711对应第二主动皮带辊装设有第二输送驱动电机，第二输送驱动电机的动力输出轴与第二主动皮带辊驱动连接；磁芯输送摆正机构71还包括有磁芯摆正机构713以及位于磁芯摆正机构713后端侧的磁芯推送机构714，磁芯摆正机构713包括有至少两个分别装设于第二固定输送架711的第二挡板支撑架7131，各第二挡板支撑架7131的上端部分别装设有位于第二磁芯输送皮带712上方的第二磁芯挡板7132，磁芯推送机构714包括有装设于固定输送架的气缸固定座7141，气缸固定架装设有动作方向与第二磁芯输送皮带712的送料方向垂直的磁芯推送气缸7142，磁芯推送气缸7142的活塞杆外延端部装设有磁芯推板7143；磁芯码放收纳机构72包括有装设于第二固定输送架711旁侧且位于磁芯推送气缸7142的推送方向的磁芯码放固定架721，磁芯码放固定架721可相对上下活动地装设有磁芯码放活动架722，磁芯码放固定架721对应磁芯码放活动架722装设有活动架驱动机构723，活动架驱动机构723与磁芯码放活动架722驱动连接，磁芯码放活动架722搁放有至少两个从上至下依次间隔布置的磁芯收纳盒724。

在本实用新型的磁芯自动码放组件7工作过程中，经检测后的软磁铁氧体磁芯落入第二磁芯输送皮带712，在第二输送驱动电机、第二主动皮带辊、第二从动皮带辊的驱动作用下，软磁铁氧体磁芯依次经过磁芯摆正机构713以及磁芯推送机构714；其中，在软磁铁氧体磁芯经过磁芯摆正机构713的过程中，安装于第二挡板支撑架7131上端部的第二磁芯挡板7132阻挡软磁铁氧化磁芯并使得软磁铁氧化磁芯调整至统一位置；经调整后的软磁铁氧体磁芯随着第二磁芯输送皮带712移送至磁芯推板7143位置，当磁芯推板7143位置滞留有一排软磁铁氧体磁芯时，磁芯推送气缸7142动作并将成排的软磁铁氧体磁芯推送至磁芯码放活动架722的磁芯收纳盘内；当磁芯收纳盘放满软磁铁氧体磁芯时，工作人员将最上层且放满软磁铁氧体磁芯的磁芯收纳盘从磁芯码放活动架722取下，活动架驱动机构723驱动整个磁芯码放活动架722向上移动并将下层的磁芯收纳盘抬升至指定位置。

通过上述结构设计，本实用新型的磁芯自动码放组件7能够自动且高效地完成软磁铁氧体磁芯码放收纳作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高且工作效率高的优点。

进一步的，活动架驱动机构723包括有装设于磁芯码放固定架721的减速驱动电机7231以及竖向布置的驱动丝杆7232，减速驱动电机7231的动力输出轴与驱动丝杆7232驱动连接，磁芯码放活动架722对应驱动丝杆7232装设有丝杆螺母7233，丝杆螺母7233与驱动丝杆7232相配合。在活动架驱动机构723驱动磁芯码放活动架722上下活动的过程中，减速驱动电机7231带动驱动丝杆7232转动，驱动丝杆7232驱动与之配合的丝杆螺母7233上下活动，丝杆螺母7233带动磁芯收纳活动架同步上下移动。

更进一步的，磁芯推板7143的后端部设置有朝磁芯码放收纳机构72侧延伸的磁芯挡块7144；需进一步解释，当调整后的软磁铁氧体磁芯进入至磁芯推板7143位置时，磁芯挡块7144阻挡软磁铁氧化磁芯继续随着第二磁芯输送皮带712移动并使得软磁铁氧体磁芯滞留于磁芯推板7143位置，且最终使得多个软磁铁氧体磁芯成排地滞留于磁芯推板7143位置。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种软磁铁氧体磁芯全自动检测装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧可相对间歇性转动地装设有转盘（21），机架（1）对应转盘（21）装设有转盘驱动机构，转盘驱动机构包括有分别装设于机架（1）的转盘驱动电机（22）以及分割器（23），转盘驱动电机（22）的动力输出轴与分割器（23）的动力输入轴驱动连接，分割器（23）的动力输出轴与转盘（21）的中心位置驱动连接；

固定支撑板（11）于转盘（21）的旁侧装设有沿着转盘（21）转动方向依次排布的磁芯自动输送调整组件、磁芯自动检测组件（4）、良品选择收纳组件（5）以及坏品选择收纳组件（6），机架（1）于良品选择收纳组件（5）、坏品选择收纳组件（6）的旁侧分别装设有磁芯自动码放组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体磁芯全自动检测装置，其特征在于：所述磁芯自动输送调整组件包括有第一固定输送架（31），第一固定输送架（31）的上端部可相对转动地装设有第一主动皮带辊（32）、第一从动皮带辊（33），第一主动皮带辊（32）与第一从动皮带辊（33）水平平行且间隔布置，第一主动皮带辊（32）与第一从动皮带辊（33）之间绕装有第一磁芯输送皮带（34），第一固定输送架（31）对应第一主动皮带辊（32）装设有第一输送驱动电机（35），第一输送驱动电机（35）的动力输出轴与第一主动皮带辊（32）驱动连接；第一固定输送架（31）螺装有至少两个沿着第一磁芯输送皮带（34）的送料方向平行间隔布置的第一挡板支撑架（36），于第一磁芯输送皮带（34）的送料方向最后侧的一个第一挡板支撑架（36）的上端部螺装有引导软磁铁氧体磁芯退出第一磁芯输送皮带（34）并进入至所述转盘（21）的磁芯出料挡板（37），其余第一挡板支撑架（36）的上端部分别螺装有促使软磁铁氧体磁芯摆正位置的磁芯摆位挡板（38）。

3.根据权利要求2所述的一种软磁铁氧体磁芯全自动检测装置，其特征在于：所述磁芯自动检测组件（4）包括有沿着所述转盘（21）转动方向排布的磁芯感应机构（41）以及磁芯摄像测量机构（42），磁芯感应机构（41）包括有装设于所述固定支撑板（11）上表面且竖向延伸的第一固定支撑柱（411），第一固定支撑柱（411）的上端部装设有第一活动支撑架（412），第一活动支撑架（412）装设有两个正对且间隔布置的感应器安装块（413），其中一感应器安装块（413）装设有红外线发射器（414），另一感应器安装块（413）装设有与红外线发射器（414）相配合的红外线接收器（415）；磁芯摄像测量机构（42）包括有装设于固定支撑板（11）上表面且竖向延伸的第二固定支撑柱（421），第二固定支撑柱（421）的上端部装设有第二活动支撑架（422），第二活动支撑架（422）于转盘（21）的上方装设有CCD摄像头（423）。

4.根据权利要求3所述的一种软磁铁氧体磁芯全自动检测装置，其特征在于：所述第一活动支撑架（412）与所述第一固定支撑柱（411）螺接，所述第二活动支撑架（422）与所述第二固定支撑柱（421）螺接。

5.根据权利要求4所述的一种软磁铁氧体磁芯全自动检测装置，其特征在于：所述良品选择收纳组件（5）包括有装设于所述固定支撑板（11）的良品收纳固定架（51），良品收纳固定架（51）的上端部装设有第一电磁阀固定架（52），第一电磁阀固定架（52）装设有良品收纳电磁阀（53），良品收纳电磁阀（53）的下端侧可相对活动地装设有良品磁芯挡板（54），良品收纳电磁阀（53）的阀芯外延端部与良品磁芯挡板（54）的上端部连接，固定支撑板（11）于良品收纳固定架（51）的旁侧装设有位于良品磁芯挡板（54）末端侧且用于承接软磁铁氧体磁芯的良品磁芯导料架（55）。

6.根据权利要求5所述的一种软磁铁氧体磁芯全自动检测装置，其特征在于：所述坏品选择收纳组件（6）包括有装设于所述固定支撑板（11）的坏品收纳固定架（61），坏品收纳固定架（61）的上端部装设有第二电磁阀固定架（62），第二电磁阀固定架（62）装设有坏品收纳电磁阀（63），坏品收纳电磁阀（63）的下端侧可相对活动地装设有坏品磁芯挡板（64），坏品收纳电磁阀（63）的阀芯外延端部与坏品磁芯挡板（64）的上端部连接，固定支撑板（11）于坏品收纳固定架（61）的旁侧装设有位于坏品磁芯挡板（64）末端侧且用于承接软磁铁氧体磁芯的坏品磁芯导料架（65）。

7.根据权利要求6所述的一种软磁铁氧体磁芯全自动检测装置，其特征在于：所述良品收纳电磁阀（53）与所述第一电磁阀固定架（52）螺接，所述坏品收纳电磁阀（63）与所述第二电磁阀固定架（62）螺接。

8.根据权利要求7所述的一种软磁铁氧体磁芯全自动检测装置，其特征在于：各所述磁芯自动码放组件（7）分别包括有位于相应良品磁芯导料架（55）、坏品磁芯导料架（65）出料位置的磁芯输送摆正机构（71）以及位于磁芯输送摆正机构（71）旁侧的磁芯码放收纳机构（72）；磁芯输送摆正机构（71）包括有第二固定输送架（711），第二固定输送架（711）的上端部可相对转动地装设有第二主动皮带辊、第二从动皮带辊，第二主动皮带辊与第二从动皮带辊水平平行且间隔布置，第二主动皮带辊与第二从动皮带辊之间绕装有第二磁芯输送皮带（712），第二固定输送架（711）对应第二主动皮带辊装设有第二输送驱动电机，第二输送驱动电机的动力输出轴与第二主动皮带辊驱动连接；磁芯输送摆正机构（71）还包括有磁芯摆正机构（713）以及位于磁芯摆正机构（713）后端侧的磁芯推送机构（714），磁芯摆正机构（713）包括有至少两个分别装设于第二固定输送架（711）的第二挡板支撑架（7131），各第二挡板支撑架（7131）的上端部分别装设有位于第二磁芯输送皮带（712）上方的第二磁芯挡板（7132），磁芯推送机构（714）包括有装设于固定输送架的气缸固定座（7141），气缸固定架装设有动作方向与第二磁芯输送皮带（712）的送料方向垂直的磁芯推送气缸（7142），磁芯推送气缸（7142）的活塞杆外延端部装设有磁芯推板（7143）；磁芯码放收纳机构（72）包括有装设于第二固定输送架（711）旁侧且位于磁芯推送气缸（7142）的推送方向的磁芯码放固定架（721），磁芯码放固定架（721）可相对上下活动地装设有磁芯码放活动架（722），磁芯码放固定架（721）对应磁芯码放活动架（722）装设有活动架驱动机构（723），活动架驱动机构（723）与磁芯码放活动架（722）驱动连接，磁芯码放活动架（722）搁放有至少两个从上至下依次间隔布置的磁芯收纳盒（724）。

9.根据权利要求8所述的一种软磁铁氧体磁芯全自动检测装置，其特征在于：所述活动架驱动机构（723）包括有装设于所述磁芯码放固定架（721）的减速驱动电机（7231）以及竖向布置的驱动丝杆（7232），减速驱动电机（7231）的动力输出轴与驱动丝杆（7232）驱动连接，所述磁芯码放活动架（722）对应驱动丝杆（7232）装设有丝杆螺母（7233），丝杆螺母（7233）与驱动丝杆（7232）相配合。

10.根据权利要求9所述的一种软磁铁氧体磁芯全自动检测装置，其特征在于：所述磁芯推板（7143）的后端部设置有朝所述磁芯码放收纳机构（72）侧延伸的磁芯挡块（7144）。