CN108554843A - 一种磁芯产品智能循环分拣系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种磁芯产品智能循环分拣系统，包括：产品储料仓，用于向送料仓间歇送料；送料仓，其入料口与产品储料仓的出料口相连，用于向取料仓间歇送料；取料仓，其入料口与送料仓的出料口相连，取料仓的一端设有选料位置；选料CCD装置，其在位置上与所述选料位置相对应，用于对选料位置处的产品进行间歇拍照，并根据拍摄的照片分析出产品的位置信息；取料机械手，其在位置上与所述选料位置相对应，用于根据选料CCD装置传送来的位置信息抓取相应产品；产品回流仓，其两端分别与取料仓的出料口和送料仓的入料口相连。可实现对取料位置内任意摆放产品的识别和准确抓取，并能防止产品堆叠。

Description

一种磁芯产品智能循环分拣系统
技术领域
本发明属于磁芯制备技术领域，具体涉及一种磁芯产品智能循环分拣系统。
背景技术
磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，例如，锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体是典型的磁芯体材料。锰-锌铁氧体具有高磁导率和高磁通密度的特点，且具有较低损耗的特性；镍-锌铁氧体具有极高的阻抗率、不到几百的低磁导率等特性。铁氧体磁芯用于各种电子设备的线圈和变压器中。
在制备传送磁芯时，需要机械手抓取磁芯产品，但抓取位置是固定的，一旦磁芯产品位置出现错误，则易造成误抓取，影响生产效率；同时，磁芯产品在生产线上的堆叠，不利于机械手准确地抓取磁芯，进而影响生产效率。而且由于磁芯产品的烧结特性，其内部结构极易在相互撞击和振动时产生内部开裂从而导致最终产品质量降低。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种磁芯产品智能循环分拣系统，通过选料CCD装置对产品拍照分析产品位置、判定产品尺寸，实现对产品的准确定位及尺寸判定，并将分析获得的位置及尺寸信息发送给取料机械手，使得取料机械手准确抓取符合要求的产品。
本发明所采用的技术方案为：一种磁芯产品智能循环分拣系统，包括：
产品储料仓，用于向送料仓间歇送料；
送料仓，其入料口与产品储料仓的出料口相连，用于向取料仓间歇送料；
取料仓，其入料口与送料仓的出料口相连，取料仓的一端设有选料位置；
选料CCD装置，其在位置上与所述选料位置相对应，用于对选料位置处的产品进行间歇拍照，并根据拍摄的照片分析出产品的位置及尺寸信息；
取料机械手，其在位置上与所述选料位置相对应，用于根据选料CCD装置传送来的位置及产品尺寸信息抓取符合要求的产品；
产品回流仓，其两端分别与取料仓的出料口和送料仓的入料口相连。
可选地，还包括送料仓打散装置，设于所述送料仓内，用于将送料仓内成堆磁芯产品打散，确保向取料仓送料时磁芯产品无大面积堆叠。
可选地，所述送料仓打散装置包括第一毛刷以及带动第一毛刷转动的第一电机，第一毛刷设于所述送料仓内。
可选地，还包括取料仓打散装置，设于所述取料仓内，并位于所述选料位置与取料仓的入料口之间，用于对磁芯产品在送至选料位置之前进行打散，确保到达选料位置时产品无堆叠状态。
可选地，所述取料仓打散装置包括第二毛刷以及带动第二毛刷转动的第二电机，第二毛刷设于所述选料位置与取料仓的入料口之间。
可选地，还包括产品导向装置，设于所述取料仓内，并位于所述选料位置与取料仓打散装置之间，用于将取料仓打散装置打散后的磁芯产品导向至选料位置。
可选地，所述产品导向装置包括多个并列设置且与磁芯产品适配的导向槽。
工作原理如下：
产品储料仓、送料仓和取料仓内均设有传送皮带，通过传送皮带将产品经产品储料仓、送料仓和取料仓送至取料位置，为防止产品堆叠，在送料仓合适位置设有第一毛刷，第一毛刷为柱状且位于传送带正上方，由第一电机带动转动，设产品的高度为D，第一毛刷与传送带之间的间隙为R，则按照D＜R＜2D设置第一毛刷；在选料位置与取料仓的入料口之间设有第二毛刷，第二毛刷与第一毛刷的设置方式相同，与传送带之间的间隙也在一个至两个产品高度之间；第一毛刷和第二毛刷的设置，可保证一次只能单层产品通过，可有效防止产品堆叠。
产品被送至取料位置后，由选料CCD装置对产品拍照，选料CCD装置内置高精度智能CCD相机和处理器，CCD相机完成对产品的拍照，拍摄的产品图像发送至处理器，一张产品图像中包含多个产品信息，处理器分析产品图像信息，获得每一产品的位置及尺寸信息，并将每一产品图像信息分别与预存的标准信息比对，对于符合抓取要求的产品，则发送其位置及尺寸信息至取料机械手，取料机械手根据位置信息抓取相应产品；不符合抓取要求而无明显缺陷的产品则通过产品回流仓回流至送料仓，产品回流仓内设有传送皮带，产品回流仓内的产品通过传送皮带回流至送料仓。
本发明的有益效果为：本发明通过选料CCD装置对产品拍照分析产品位置及尺寸，实现对产品的准确定位及尺寸判定，并将分析获得的位置及尺寸信息发送给取料机械手，使得取料机械手准确抓取产品，避免误操作；通过设置第一毛刷和第二毛刷，可有效防止产品堆叠。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。
实施例1：
如图1和图2所示，一种磁芯产品智能循环分拣系统，包括：
产品储料仓1，用于向送料仓2间歇送料；
送料仓2，其入料口与产品储料仓1的出料口相连，用于向取料仓6间歇送料；
取料仓6，其入料口与送料仓2的出料口相连，取料仓6的一端设有选料位置；
选料CCD装置4，其在位置上与所述选料位置相对应，用于对选料位置处的产品进行间歇拍照，并根据拍摄的照片分析出产品的位置及尺寸信息；
取料机械手5，其在位置上与所述选料位置相对应，用于根据选料CCD装置4传送来的位置及尺寸信息抓取符合要求的产品；
产品回流仓9，其两端分别与取料仓6的出料口和送料仓2的入料口相连。
实施例2：
如图1和图2所示，一种磁芯产品智能循环分拣系统，包括：
产品储料仓1，用于向送料仓2间歇送料；
送料仓2，其入料口与产品储料仓1的出料口相连，用于向取料仓6间歇送料；
取料仓6，其入料口与送料仓2的出料口相连，取料仓6的一端设有选料位置；
选料CCD装置4，其在位置上与所述选料位置相对应，用于对选料位置处的产品进行间歇拍照，并根据拍摄的照片分析出产品的位置及尺寸信息；
取料机械手5，其在位置上与所述选料位置相对应，用于根据选料CCD装置4传送来的位置及尺寸信息抓取符合要求的产品；
产品回流仓9，其两端分别与取料仓6的出料口和送料仓2的入料口相连。
本实施例还包括送料仓打散装置3，设于所述产品储料仓1和送料仓2之间，用于将送料仓2内成堆磁芯产品打散，确保向取料仓6送料时磁芯产品无大面积堆叠。
实施例3：
如图1和图2所示，一种磁芯产品智能循环分拣系统，包括：
产品储料仓1，用于向送料仓2间歇送料；
送料仓2，其入料口与产品储料仓1的出料口相连，用于向取料仓6间歇送料；
取料仓6，其入料口与送料仓2的出料口相连，取料仓6的一端设有选料位置；
选料CCD装置4，其在位置上与所述选料位置相对应，用于对选料位置处的产品进行间歇拍照，并根据拍摄的照片分析出产品的位置信息；
取料机械手5，其在位置上与所述选料位置相对应，用于根据选料CCD装置4传送来的位置及尺寸信息抓取符合要求的产品；
产品回流仓9，其两端分别与取料仓6的出料口和送料仓2的入料口相连。
本实施例还包括送料仓打散装置3，设于所述产品储料仓1和送料仓2之间，用于将送料仓2内成堆磁芯产品打散，确保向取料仓6送料时磁芯产品无大面积堆叠。
所述送料仓打散装置3包括第一毛刷以及带动第一毛刷转动的第一电机，第一毛刷设于所述产品储料仓和送料仓之间。
实施例4：
如图1和图2所示，一种磁芯产品智能循环分拣系统，包括：
产品储料仓1，用于向送料仓2间歇送料；
送料仓2，其入料口与产品储料仓1的出料口相连，用于向取料仓6间歇送料；
取料仓6，其入料口与送料仓2的出料口相连，取料仓6的一端设有选料位置；
选料CCD装置4，其在位置上与所述选料位置相对应，用于对选料位置处的产品进行间歇拍照，并根据拍摄的照片分析出产品的位置及尺寸信息；
取料机械手5，其在位置上与所述选料位置相对应，用于根据选料CCD装置4传送来的位置及尺寸信息抓取符合要求的产品；
产品回流仓9，其两端分别与取料仓6的出料口和送料仓2的入料口相连。
本实施例还包括送料仓打散装置3，设于所述产品储料仓1和送料仓2之间，用于将送料仓2内成堆磁芯产品打散，确保向取料仓6送料时磁芯产品无大面积堆叠。
所述送料仓打散装置3包括第一毛刷以及带动第一毛刷转动的第一电机，第一毛刷设于所述送料仓内。
本实施例还包括取料仓打散装置7，设于所述取料仓6内，并位于所述选料位置与取料仓6的入料口之间，用于对磁芯产品在送至选料位置之前进行打散。
实施例5：
如图1和图2所示，一种磁芯产品智能循环分拣系统，包括：
产品储料仓1，用于向送料仓2间歇送料；
送料仓2，其入料口与产品储料仓1的出料口相连，用于向取料仓6间歇送料；
取料仓6，其入料口与送料仓2的出料口相连，取料仓6的一端设有选料位置；
选料CCD装置4，其在位置上与所述选料位置相对应，用于对选料位置处的产品进行间歇拍照，并根据拍摄的照片分析出产品的位置及尺寸信息；
取料机械手5，其在位置上与所述选料位置相对应，用于根据选料CCD装置4传送来的位置及尺寸信息抓取符合要求的产品；
产品回流仓9，其两端分别与取料仓6的出料口和送料仓2的入料口相连。
本实施例还包括送料仓打散装置3，设于所述送料仓2内，用于将送料仓2内成堆磁芯产品打散，确保向取料仓6送料时磁芯产品无大面积堆叠。
所述送料仓打散装置3包括第一毛刷以及带动第一毛刷转动的第一电机，第一毛刷设于所述产品储料仓和送料仓之间。
本实施例还包括取料仓打散装置7，设于所述取料仓6内，并位于所述选料位置与取料仓6的入料口之间，用于对磁芯产品在送至选料位置之前进行打散。
所述取料仓打散装置7包括第二毛刷以及带动第二毛刷转动的第二电机，第二毛刷设于所述选料位置与取料仓6的入料口之间。
实施例6：
如图1和图2所示，一种磁芯产品智能循环分拣系统，包括：
产品储料仓1，用于向送料仓2间歇送料；
送料仓2，其入料口与产品储料仓1的出料口相连，用于向取料仓6间歇送料；
取料仓6，其入料口与送料仓2的出料口相连，取料仓6的一端设有选料位置；
选料CCD装置4，其在位置上与所述选料位置相对应，用于对选料位置处的产品进行间歇拍照，并根据拍摄的照片分析出产品的位置及尺寸信息；
取料机械手5，其在位置上与所述选料位置相对应，用于根据选料CCD装置4传送来的位置及尺寸信息抓取符合要求的产品；
产品回流仓9，其两端分别与取料仓6的出料口和送料仓2的入料口相连。
本实施例还包括送料仓打散装置3，设于所述送料仓2内，用于将送料仓2内成堆磁芯产品打散，确保向取料仓6送料时磁芯产品无大面积堆叠。
所述送料仓打散装置3包括第一毛刷以及带动第一毛刷转动的第一电机，第一毛刷设于所述送料仓内。
本实施例还包括取料仓打散装置7，设于所述取料仓6内，并位于所述选料位置与取料仓6的入料口之间，用于对磁芯产品在送至选料位置之前进行打散。
所述取料仓打散装置7包括第二毛刷以及带动第二毛刷转动的第二电机，第二毛刷设于所述选料位置与取料仓6的入料口之间。
本实施例还包括产品导向装置8，设于所述取料仓6内，并位于所述选料位置与取料仓打散装置7之间，用于将取料仓打散装置7打散后的磁芯产品导向至选料位置。
实施例7：
如图1和图2所示，一种磁芯产品智能循环分拣系统，包括：
产品储料仓1，用于向送料仓2间歇送料；
送料仓2，其入料口与产品储料仓1的出料口相连，用于向取料仓6间歇送料；
取料仓6，其入料口与送料仓2的出料口相连，取料仓6的一端设有选料位置；
选料CCD装置4，其在位置上与所述选料位置相对应，用于对选料位置处的产品进行间歇拍照，并根据拍摄的照片分析出产品的位置及尺寸信息；
取料机械手5，其在位置上与所述选料位置相对应，用于根据选料CCD装置4传送来的位置及尺寸信息抓取符合要求的产品；
产品回流仓9，其两端分别与取料仓6的出料口和送料仓2的入料口相连。
本实施例还包括送料仓打散装置3，设于所述送料仓2内，用于将送料仓2内成堆磁芯产品打散，确保向取料仓6送料时磁芯产品无大面积堆叠。
所述送料仓打散装置3包括第一毛刷以及带动第一毛刷转动的第一电机，第一毛刷设于所述送料仓内。
本实施例还包括取料仓打散装置7，设于所述取料仓6内，并位于所述选料位置与取料仓6的入料口之间，用于对磁芯产品在送至选料位置之前进行打散。
所述取料仓打散装置7包括第二毛刷以及带动第二毛刷转动的第二电机，第二毛刷设于所述选料位置与取料仓6的入料口之间。
本实施例还包括产品导向装置8，设于所述取料仓6内，并位于所述选料位置与取料仓打散装置7之间，用于将取料仓打散装置7打散后的磁芯产品导向至选料位置。
所述产品导向装置8包括多个并列设置且与磁芯产品适配的导向槽。
工作原理如下：
产品储料仓1、送料仓2和取料仓6内均设有传送皮带，通过传送皮带将产品经产品储料仓1、送料仓2和取料仓6送至取料位置，为防止产品堆叠，在产品储料仓1和送料仓2之间设有第一毛刷，第一毛刷为柱状且位于传送带正上方，由第一电机带动转动，设产品的高度为D，第一毛刷与传送带之间的间隙为R，则按照D＜R＜2D设置第一毛刷；在选料位置与取料仓6的入料口之间设有第二毛刷，第二毛刷与第一毛刷的设置方式相同，与传送带之间的间隙也在一个至两个产品高度之间；第一毛刷和第二毛刷的设置，可保证一次只能单层产品通过，可有效防止产品堆叠。
产品被送至取料位置后，由选料CCD装置4对产品拍照，选料CCD装置4内置高精度智能CCD相机和处理器，CCD相机完成对产品的拍照，拍摄的产品图像发送至处理器，一张产品图像中包含多个产品信息，处理器分析产品图像信息，获得每一产品的位置及尺寸信息，并将每一产品图像信息分别与预存的标准信息比对，对于符合抓取要求的产品，则发送其位置及尺寸信息至取料机械手5，取料机械手5根据位置信息抓取相应产品。不符合抓取要求而无明显缺陷的产品则通过产品回流仓9回流至送料仓2，产品回流仓9内设有传送皮带，产品回流仓9内的产品通过传送皮带回流至送料仓2。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种磁芯产品智能循环分拣系统，其特征在于，包括：
产品储料仓，用于向送料仓间歇送料；
送料仓，其入料口与产品储料仓的出料口相连，用于向取料仓间歇送料；
取料仓，其入料口与送料仓的出料口相连，取料仓的一端设有选料位置；
选料CCD装置，其在位置上与所述选料位置相对应，用于对选料位置处的产品进行间歇拍照，并根据拍摄的照片分析出产品的位置及尺寸信息；
取料机械手，其在位置上与所述选料位置相对应，用于根据选料CCD装置传送来的位置信息抓取相应产品；
产品回流仓，其两端分别与取料仓的出料口和送料仓的入料口相连。
2.根据权利要求1所述的磁芯产品智能循环分拣系统，其特征在于：还包括送料仓打散装置，设于所述送料仓内，用于将送料仓内成堆磁芯产品打散，确保向取料仓送料时磁芯产品无大面积堆叠。
3.根据权利要求2所述的磁芯产品智能循环分拣系统，其特征在于：所述送料仓打散装置包括第一毛刷以及带动第一毛刷转动的第一电机，第一毛刷设于所述送料仓内。
4.根据权利要求1所述的磁芯产品智能循环分拣系统，其特征在于：还包括取料仓打散装置，设于所述取料仓内，并位于所述选料位置与取料仓的入料口之间，用于对磁芯产品在送至选料位置之前进行打散。
5.根据权利要求4所述的磁芯产品智能循环分拣系统，其特征在于：所述取料仓打散装置包括第二毛刷以及带动第二毛刷转动的第二电机，第二毛刷设于所述选料位置与取料仓的入料口之间。
6.根据权利要求5所述的磁芯产品智能循环分拣系统，其特征在于：还包括产品导向装置，设于所述取料仓内，并位于所述选料位置与取料仓打散装置之间，用于将取料仓打散装置打散后的磁芯产品导向至选料位置。
7.根据权利要求6所述的磁芯产品智能循环分拣系统，其特征在于：所述产品导向装置包括多个并列设置且与磁芯产品适配的导向槽。
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