CN107399589A - 一种自动获取螺丝的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动获取螺丝的装置，包括支撑架、螺丝进料单元、螺丝排序单元、螺丝出料单元、计数单元，所述螺丝进料单元、螺丝排序单元、螺丝出料单元依次设置于所述支撑架上，所述计数单元设置于所述螺丝出料单元上。本发明的优点在于能够解决螺丝计数麻烦、螺丝自动获取困难等问题。

Description

一种自动获取螺丝的装置
技术领域
本发明涉及螺丝供给设备领域，特别是一种自动获取螺丝的装置。
背景技术
随着科技的发展进步，要达到目标利润就得从各方面降低成本。螺丝作为工业生产的必须品，在工业生产中，随着人力成本的不断增加，如何快速方便地获取一定数量的螺丝成了商家控制成本的竞争手段。若采用人工数取螺丝的数量，不仅效率极低，还可能出现疏漏，极大地浪费了人力。
发明内容
本发明的目的就是为了解决螺丝计数麻烦、螺丝自动获取困难等问题，提供一种自动获取螺丝的装置。
本发明一种自动取螺丝的装置，包括支撑架、螺丝进料单元、螺丝排序单元、螺丝出料单元、计数单元，所述螺丝进料单元、螺丝排序单元、螺丝出料单元依次设置于所述支撑架上，所述计数单元设置于所述螺丝出料单元上。
进一步地，所述螺丝进料单元包括进料斗、振动电机、振动轴、镂空板、螺丝传送通道，所述进料斗设置于所述支撑架上，所述振动电机设置于所述支撑架一侧，所述振动电机的振动轴穿过所述支撑架与所述进料斗连接，所述进料斗的底部设置有镂空板，所述镂空板底部连接有所述螺丝传送通道，所述螺丝传送通道从进料斗底部向所述螺丝排序单元倾斜。
进一步地，所述螺丝排序单元包括螺丝箱、螺丝轨道、进料口、螺丝回收槽、第一转动电机、第一转动轴、第一齿轮、转轴、第一轴承、第二齿轮、螺丝刷，所述螺丝箱设置于所述支撑架上，所述螺丝轨道设置于所述螺丝箱内部，所述螺丝轨道底部的一端穿过所述螺丝箱与所述螺丝传送通道连接，另一端穿过所述螺丝箱与所述螺丝出料单元连接，所述进料口设置于所述螺丝轨道与所述螺丝传送通道的连接处，所述螺丝回收槽设置于所述螺丝箱底部，正对于所述螺丝轨道，所述第一转动电机设置于所述螺丝箱的外侧，所述第一转动轴穿过所述螺丝箱设置于所述螺丝箱内部，所述第一转动轴的外圆周面上设置有第一齿轮，所述转轴的一端通过所述第一轴承设置于所述螺丝箱内部，所述第一轴承设置于所述螺丝箱内壁，所述转轴的另一端设置有所述第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述转轴的外圆周面上设置有螺丝刷，所述螺丝刷设置于所述螺丝轨道的正上方。
进一步地，所述螺丝传送通道靠近所述进料口的一侧的宽度逐渐减小。
进一步地，所述螺丝轨道包括固定板、活动板、底板，所述固定板、活动板分别设置于所述底板两侧，所述底板的一端穿过所述螺丝箱与所述螺丝传送通道连接，另一端穿过所述螺丝箱与所述螺丝出料单元连接，所述固定板两端通过滑轮座分别设置有第一滑轮、第二滑轮，所述活动板两端通过滑轮座分别设置有第三滑轮、第四滑轮，所述螺丝轨道两侧分别设置有第一转轴、第二转轴，所述第一转轴、第一滑轮、第二滑轮之间通过第一皮带连接，所述第二转轴、第三滑轮、第四滑轮之间通过第二皮带连接，所述支撑架底部还设置有第二转动电机，所述第二转动电机的第二转动轴与从动轴通过皮带连接，所述从动轴通过第二轴承设置于支撑架底部，所述第一转轴的一端与所述第二转动轴连接，所述第二转轴的一端与所述从动轴连接。
进一步地，所述活动板的外侧设置有螺母，所述螺母内壁连接有螺杆，所述螺杆的另一侧连接有步进电机，所述步进电机设置于所述支撑架外侧。
进一步地，所述螺丝出料单元包括出料槽、出料口、第一挡板、控制器、第二挡板，所述出料槽设置于螺丝轨道的另一端，所述出料口设置于所述出料槽与螺丝轨道之间，所述第一挡板设置于出料口，所述第一挡板与所述控制器连接，所述控制器设置于所述支撑架上，所述第二挡板设置于所述出料槽的外侧，所述出料槽从出料口向第二挡板处倾斜20°。
进一步地，所述计数单元包括红外线传感器、计数器，所述红外线传感器设置于出料口，所述红外线传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述计数器连接，所述计数器设置于出料口。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：通过调节螺丝轨道的宽度，能够实现自动获取不同型号的螺丝的功能；杂乱排列的螺丝通过本装置以后，能够从出料口整齐排列出来；螺丝刷自动刷去螺丝轨道上的多余螺丝，能够防止杂乱排列的螺丝卡住本装置的出料口，影响其使用寿命；通过计数器自动记录螺丝的数量，极大地节省了劳动力；本装置结构简单，操作方便，能够明显提高工作效率。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A-A剖视俯视图；
图3为图1中A-A剖视左视图；
图中：1.支撑架；2.进料斗；3.振动电机；4.振动轴；5.镂空板；6.螺丝传送通道；7.螺丝箱；8.螺丝轨道；9.进料口；10.螺丝回收槽；11.第一转动电机；12.第一转动轴；13.第一齿轮；14.转轴；15.第一轴承；16.第二齿轮；17.螺丝刷；18.固定板；19.活动板；20.底板；21.滑轮座；22.第一滑轮；23.第二滑轮；24.第三滑轮；25.第四滑轮；26.第一转轴；27.第二转轴；28.第一皮带；29.第二皮带；30.第二转动电机；31.第二转动轴；32.从动轴；33.皮带；34.第二轴承；35.螺母；36.螺杆；37.步进电机；38.出料槽；39.出料口；40.第一挡板；41.控制器；42.第二挡板；43.红外线传感器；44.计数器。
具体实施方式
以下实施例是对本发明作进一步说明，而不是对本发明的限制。
实施例：
如下图1、图2、图3所示，一种自动获取螺丝的装置，包括支撑架1、螺丝进料单元、螺丝排序单元、螺丝出料单元、计数单元，所述螺丝进料单元、螺丝排序单元、螺丝出料单元依次设置于所述支撑架1上，所述计数单元设置于所述螺丝出料单元上。
所述螺丝进料单元包括进料斗2、振动电机3、振动轴4、镂空板5、螺丝传送通道6，所述进料斗2设置于所述支撑架1上，所述振动电机3设置于所述支撑架1一侧，所述振动电机3的振动轴4穿过所述支撑架1与所述进料斗2连接，所述进料斗2的底部设置有镂空板5，所述镂空板5底部连接有所述螺丝传送通道6，所述螺丝传送通道6从进料斗2底部向所述螺丝排序单元倾斜。通过镂空板5配合振动电机3的振动功能，将螺丝筛选进入螺丝传送通道6，能够避免在使用过程中混入其他尺寸不匹配的螺丝，降低工作效率。
所述螺丝排序单元包括螺丝箱7、螺丝轨道8、进料口9、螺丝回收槽10、第一转动电机11、第一转动轴12、第一齿轮13、转轴14、第一轴承15、第二齿轮16、螺丝刷17，所述螺丝箱7设置于所述支撑架1上，所述螺丝轨道8设置于所述螺丝箱7内部，所述螺丝轨道8底部的一端穿过所述螺丝箱7与所述螺丝传送通道6连接，另一端穿过所述螺丝箱7与所述螺丝出料单元连接，所述进料口9设置于所述螺丝轨道8与所述螺丝传送通道6的连接处，所述螺丝回收槽10设置于所述螺丝箱7底部，正对于所述螺丝轨道8，所述第一转动电机11设置于所述螺丝箱7的外侧，所述第一转动轴12穿过所述螺丝箱7设置于所述螺丝箱7内部，所述第一转动轴12的外圆周面上设置有第一齿轮13，所述转轴14的一端通过所述第一轴承15设置于所述螺丝箱7内部，所述第一轴承15设置于所述螺丝箱7内壁，所述转轴14的另一端设置有所述第二齿轮16，所述第一齿轮13与第二齿轮16啮合，所述转轴14的外圆周面上设置有螺丝刷17，所述螺丝刷17设置于所述螺丝轨道8的正上方。螺丝刷17能够将螺丝轨道8上方杂乱排列的螺丝扫进螺丝轨道8下方的螺丝回收槽10内，便于回收。
所述螺丝传送通道6靠近所述进料口9的一侧的宽度逐渐减小，便于螺丝能够顺畅进入螺丝轨道8。
所述螺丝轨道8包括固定板18、活动板19、底板20，所述固定板18、活动板19分别设置于所述底板20两侧，所述底板20的一端穿过所述螺丝箱7与所述螺丝传送通道6连接，另一端穿过所述螺丝箱7与所述螺丝出料单元连接，所述固定板18两端通过滑轮座21分别设置有第一滑轮22、第二滑轮23，所述活动板19两端通过滑轮座21分别设置有第三滑轮24、第四滑轮25，所述螺丝轨道8两侧分别设置有第一转轴26、第二转轴27，所述第一转轴26、第一滑轮22、第二滑轮23之间通过第一皮带28连接，所述第二转轴27、第三滑轮24、第四滑轮25之间通过第二皮带29连接，所述支撑架1底部还设置有第二转动电机30，所述第二转动电机30的第二转动轴31与从动轴32通过皮带33连接，所述从动轴32通过第二轴承34设置于支撑架1底部，所述第一转轴26的一端与所述第二转动轴31连接，所述第二转轴27的一端与所述从动轴32连接。螺丝从进料口9进入螺丝轨道8上能够自动整齐排列，通过第一皮带28、第二皮带29再将整齐排列的螺丝传输至出料口39，实现自动获取排列整齐的螺丝的功能。
所述活动板19的外侧设置有螺母35，所述螺母35内壁连接有螺杆36，所述螺杆36的另一侧连接有步进电机37，所述步进电机37设置于所述支撑架1外侧，能够通过控制步进电机37控制螺杆36的转动，便于调节螺丝轨道8的宽度，适用于不同尺寸的螺丝的自动获取。
所述螺丝出料单元包括出料槽38、出料口39、第一挡板40、控制器41、第二挡板42，所述出料槽38设置于螺丝轨道8的另一端，所述出料口39设置于所述出料槽38与螺丝轨道8之间，所述第一挡板40设置于出料口39，所述第一挡板40与所述控制器41连接，所述控制器41设置于所述支撑架1上，所述第二挡板42设置于所述出料槽38的外侧，所述出料槽38从出料口39向第二挡板42处倾斜20°。螺丝从螺丝轨道8穿过出料口39进入倾斜的出料槽38，便于工人获取排列整齐的螺丝。
所述计数单元包括红外线传感器43、计数器44，所述红外线传感器43设置于出料口39，所述红外线传感器43与所述控制器41连接，所述控制器41与所述计数器44连接，所述计数器44设置于出料口39，通过红外线传感器43反馈螺丝切断红外线的信息，直接观察计数器44便可确定螺丝的准确数量，节省了人工计数的成本。
本实施例是这样实现的：将螺丝放入进料斗2中，启动振动电机3，进料斗2内的螺丝在振动电机3的振动轴4的带动下，穿过镂空板5上的小孔进入螺丝传送通道6，螺丝沿着倾斜的螺丝传送通道6穿过进料口9进入螺丝箱7内的螺丝轨道8上。
启动第一转动电机11，第一转动电机11正转与反转交替转动，第一转动电机11上的第一转动轴12带动第一齿轮13、第二齿轮16转动，从而带动转轴14转动，转轴14上的毛刷来回转动，扫除螺丝轨道8上杂乱排列的多余螺丝，多余螺丝进入螺丝回收槽10内回收。
启动第二转动电机30，第二转动轴31通过皮带33带动从动轴32转动，第二转动轴31同时带动第一转轴26转动，第一转轴26通过第一皮带28带动第一滑轮22、第二滑轮23转动，从动轴32通过第二皮带29带动第二转轴27转动，第二转轴27带动第三滑轮24、第四滑轮25转动，第一皮带28、第二皮带29的转动能够将螺丝轨道8上的螺丝从进料口9传输至出料口39。
打开红外线传感器43，螺丝传输至出料口39时，控制器41接收红外线中断的信号，并控制计数器44计数，同时当螺丝数量达到设定值时，关闭第一挡板40，实现自动数取螺丝的功能。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种自动获取螺丝的装置，其特征在于：包括支撑架、螺丝进料单元、螺丝排序单元、螺丝出料单元、计数单元，所述螺丝进料单元、螺丝排序单元、螺丝出料单元依次设置于所述支撑架上，所述计数单元设置于所述螺丝出料单元上。
2.根据权利要求1所述的一种自动获取螺丝的装置，其特征在于：所述螺丝进料单元包括进料斗、振动电机、振动轴、镂空板、螺丝传送通道，所述进料斗设置于所述支撑架上，所述振动电机设置于所述支撑架一侧，所述振动电机的振动轴穿过所述支撑架与所述进料斗连接，所述进料斗的底部设置有镂空板，所述镂空板底部连接有所述螺丝传送通道，所述螺丝传送通道从进料斗底部向所述螺丝排序单元倾斜。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动获取螺丝的装置，其特征在于：所述螺丝排序单元包括螺丝箱、螺丝轨道、进料口、螺丝回收槽、第一转动电机、第一转动轴、第一齿轮、转轴、第一轴承、第二齿轮、螺丝刷，所述螺丝箱设置于所述支撑架上，所述螺丝轨道设置于所述螺丝箱内部，所述螺丝轨道底部的一端穿过所述螺丝箱与所述螺丝传送通道连接，另一端穿过所述螺丝箱与所述螺丝出料单元连接，所述进料口设置于所述螺丝轨道与所述螺丝传送通道的连接处，所述螺丝回收槽设置于所述螺丝箱底部，正对于所述螺丝轨道，所述第一转动电机设置于所述螺丝箱的外侧，所述第一转动轴穿过所述螺丝箱设置于所述螺丝箱内部，所述第一转动轴的外圆周面上设置有第一齿轮，所述转轴的一端通过所述第一轴承设置于所述螺丝箱内部，所述第一轴承设置于所述螺丝箱内壁，所述转轴的另一端设置有所述第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述转轴的外圆周面上设置有螺丝刷，所述螺丝刷设置于所述螺丝轨道的正上方。
4.根据权利要求3所述的一种自动取螺丝的装置，其特征在于：所述螺丝传送通道靠近所述进料口的一侧的宽度逐渐减小。
5.根据权利要求4所述的一种自动获取螺丝的装置，其特征在于：所述螺丝轨道包括固定板、活动板、底板，所述固定板、活动板分别设置于所述底板两侧，所述底板的一端穿过所述螺丝箱与所述螺丝传送通道连接，另一端穿过所述螺丝箱与所述螺丝出料单元连接，所述固定板两端通过滑轮座分别设置有第一滑轮、第二滑轮，所述活动板两端通过滑轮座分别设置有第三滑轮、第四滑轮，所述螺丝轨道两侧分别设置有第一转轴、第二转轴，所述第一转轴、第一滑轮、第二滑轮之间通过第一皮带连接，所述第二转轴、第三滑轮、第四滑轮之间通过第二皮带连接，所述支撑架底部还设置有第二转动电机，所述第二转动电机的第二转动轴与从动轴通过皮带连接，所述从动轴通过第二轴承设置于支撑架底部，所述第一转轴的一端与所述第二转动轴连接，所述第二转轴的一端与所述从动轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动获取螺丝的装置，其特征在于：所述活动板的外侧设置有螺母，所述螺母内壁连接有螺杆，所述螺杆的另一侧连接有步进电机，所述步进电机设置于所述支撑架外侧。
7.根据权利要求6所述的一种自动获取螺丝的装置，其特征在于：所述螺丝出料单元包括出料槽、出料口、第一挡板、控制器、第二挡板，所述出料槽设置于螺丝轨道的另一端，所述出料口设置于所述出料槽与螺丝轨道之间，所述第一挡板设置于出料口，所述第一挡板与所述控制器连接，所述控制器设置于所述支撑架上，所述第二挡板设置于所述出料槽的外侧，所述出料槽从出料口向第二挡板处倾斜20°。
8.根据权利要求7所述的一种自动获取螺丝的装置，其特征在于：所述计数单元包括红外线传感器、计数器，所述红外线传感器设置于出料口，所述红外线传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述计数器连接，所述计数器设置于出料口。
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