CN209936169U - 一种顶升滑撬运输装置 - Google Patents

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杨燕
杨波
杨江华
何俊
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Wuhan Zhongshe Robot Technology Co ltd
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Guangzhou Medium-Set Robot Intelligent Equipment (wuhan) Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种顶升滑撬运输装置,涉及汽车加工设备领域,该顶升滑撬运输装置包括:滑撬板、驱动组件、顶升组件、固定架、基台、以及导杆,两块所述滑撬板分别平行对称设置在所述固定架上,多组驱动组件分别组装在所述固定架的两端且分别与两块所述滑撬板传动连接,两组所述顶升组件固定设置在所述固定架的底端,且两组所述顶升组件之间通过所述导杆传动连接,所述固定架固定设置在所述基台上,所述顶升组件的穿设在所述基台上,多个定位块分别分布在两块所述滑撬板上。本实用新型通过设置驱动组件来带动滑撬板往复运动,从而将车架搬运至相应工位实现焊接,实现了搬运的自动控制,效率高,节省了人力消耗,同时有效提高了焊接精度。

Description

一种顶升滑撬运输装置
技术领域
本实用新型涉及汽车加工设备领域,尤其涉及一种顶升滑撬运输装置。
背景技术
车架是车体的重要组成部分,在拼装以及焊接的过程中由于焊接点较多,在搬运至不同环节工位时需要频繁移动,现有的焊接方式都是针对不同工位的焊接点,通过人工的方式移动车架从而相应完成焊接操作,不仅效率低,而且搬运过程中也容易出现位置偏移导致焊接精度低。
实用新型内容
为了克服现有技术中相关产品的不足,本实用新型提出一种顶升滑撬运输装置,解决现有的车架焊接过程中搬运方式效率低、且焊接精度低的问题。
本实用新型提供了一种顶升滑撬运输装置,包括:两块滑撬板、多组驱动组件、两组顶升组件、固定架、基台、多个定位块以及导杆,两块所述滑撬板分别平行对称设置在所述固定架上,多组驱动组件分别组装在所述固定架的两端且分别与两块所述滑撬板传动连接,两组所述顶升组件固定设置在所述固定架的底端,且两组所述顶升组件之间通过所述导杆传动连接,所述固定架固定设置在所述基台上,所述顶升组件的穿设在所述基台上,多个所述定位块分别分布在两块所述滑撬板上。
在本实用新型的某些实施方式中,所述基台上对应于所述导杆的位置还设置有多组导向座,所述导向座设置在所述导杆下方,所述导杆卡合在所述导向座上且自由转动。
在本实用新型的某些实施方式中,所述驱动组件包括驱动电机以及转动轮,所述驱动电机设置在所述固定架上,所述驱动电机的输出端与所述转动轮固定连接,所述转动轮与所述滑撬板传动连接,所述驱动电机为正反转电机,所述驱动电机通过所述转动轮带动所述滑撬板往复运动。
在本实用新型的某些实施方式中,所述顶升组件包括两个顶升气缸、齿条组件、顶升架、齿轮以及轴承座,所述顶升架固定设置在所述固定架的下方,所述两个顶升气缸以及轴承座分别设置在所述顶升架的下方,所述齿条组件以及导杆分别穿设在所述轴承座内,所述轴承座内设置有所述齿轮,所述齿轮套设在所述导杆上且二者键连接,所述齿轮与所述齿条组件啮合。
在本实用新型的某些实施方式中,所述固定架包括两个横向支撑板以及多个纵向支撑板,两个所述横向支撑板平行对称设置,多个纵向支撑板分别垂直设置在两个所述横向支撑板的内侧形成框架结构,两块所述滑撬板分别平行对称设置在两个所述横向支撑板上。
在本实用新型的某些实施方式中,所述横向支撑板上还设置有多个导向轮,所述导向轮贴合在所述滑撬板上。
与现有技术相比,本实用新型有以下优点:
本实用新型所述顶升滑撬运输装置通过设置驱动组件来带动滑撬板往复运动,从而将车架搬运至相应工位实现焊接,利用所述顶升组件的顶升和下降来调整车架的位置,相较于现有技术,实现了搬运的自动控制,效率高,节省了人力消耗,同时有效提高了焊接精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述顶升滑撬运输装置的结构示意图;
图2为本实用新型所述顶升滑撬运输装置的部分结构示意图;
图3为本实用新型所述顶升组件的剖视图。
附图标记说明:
1-滑撬板、2-驱动组件、3-顶升组件、4-固定架、5-基台、6-定位块、7-导杆、8-导向座、21-驱动电机、22-转动轮、31-顶升气缸、32-齿条组件、33-顶升架、34-齿轮、35-轴承座、41-横向支撑板、42-纵向支撑板、43-导向轮、44-传感器。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,附图中给出了本实用新型的较佳实施例。本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例,相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
图1为本实用新型所述顶升滑撬运输装置的结构示意图,参阅图1所示,所述顶升滑撬运输装置包括两块滑撬板1、多组驱动组件2、两组顶升组件3、固定架4、基台5、多个定位块6以及导杆7,两块所述滑撬板1分别平行对称设置在所述固定架4上,多组驱动组件2分别组装在所述固定架4的两端且分别与两块所述滑撬板1传动连接,两组所述顶升组件3固定设置在所述固定架4的底端,且两组所述顶升组件3之间通过所述导杆7传动连接,所述固定架4固定设置在所述基台5上,所述顶升组件3的穿设在所述基台5上,多个所述定位块6分别分布在两块所述滑撬板1上用以固定车架;所述顶升机构顶起固定架4及其上放置的车架,驱动组件2进而带动所述滑撬板1往复运动从而将车架搬运至相应工位实现焊接,在焊接完成后,所述顶升组件3复位使车架的位置下降;两组所述顶升组件3通过导杆7实现同步顶升使车架顶起时受力均匀。
图2为本实用新型所述顶升滑撬运输装置的部分结构示意图,图3为本实用新型所述顶升组件3的剖视图,参阅图2和图3所示,所述基台5上对应于所述导杆7的位置还设置有多组导向座8,所述导向座8设置在所述导杆7下方,所述导杆7卡合在所述导向座8上且自由转动,所述导向座8用于维持所述导杆7的轴向转动位置,避免导杆7过长时在转动过程中因重力或转动向心力作用导致的弹性变化,从而出现位置偏移的情况。
所述驱动组件2包括驱动电机21以及转动轮22,所述驱动电机21设置在所述固定架4上,所述驱动电机21的输出端与所述转动轮22固定连接,所述转动轮22与所述滑撬板1传动连接,所述驱动电机21为正反转电机,所述驱动电机21通过所述转动轮22带动所述滑撬板1往复运动。
所述顶升组件3包括两个顶升气缸31、齿条组件32、顶升架33、齿轮34以及轴承座35,所述顶升架33固定设置在所述固定架4的下方,所述两个顶升气缸31以及轴承座35分别设置在所述顶升架33的下方,所述齿条组件32以及导杆7分别穿设在所述轴承座35内,所述轴承座35内设置有所述齿轮34,所述齿轮34套设在所述导杆7上且二者键连接,所述齿轮34与所述齿条组件32啮合;所述顶升气缸31顶起所述顶升架33时,所述齿轮34配合齿条组件32使所述导杆7转动;两组所述顶升组件3一起上顶或下降时,通过所述导杆7可以控制各个顶升气缸31顶起的高度同步,从而使车架顶起时受力均匀。
所述固定架4包括两个横向支撑板41以及多个纵向支撑板42,两个所述横向支撑板41平行对称设置,多个纵向支撑板42分别垂直设置在两个所述横向支撑板41的内侧形成框架结构,两块所述滑撬板1分别平行对称设置在两个所述横向支撑板41上;在本实用新型实施例中,所述横向支撑板41上还设置有多个导向轮43,所述导向轮43贴合在所述滑撬板1上,用于对滑撬板1进行纵向限位,同时使滑撬板1在横向运动时更顺滑;所述横向支撑板41的侧面还设置有多个用于感应滑撬板1位置的传感器44,以确定滑撬板1位置移动是否到位。
本实用新型所述顶升滑撬运输装置通过设置驱动组件2来带动滑撬板1往复运动,从而将车架搬运至相应工位实现焊接,利用所述顶升组件3的顶升和下降来调整车架的位置,相较于现有技术,实现了搬运的自动控制,效率高,节省了人力消耗,同时有效提高了焊接精度。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。以上仅为本实用新型的实施例,但并不限制本实用新型的专利范围,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来而言,其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种顶升滑撬运输装置,其特征在于,包括:两块滑撬板、多组驱动组件、两组顶升组件、固定架、基台、多个定位块以及导杆,两块所述滑撬板分别平行对称设置在所述固定架上,多组驱动组件分别组装在所述固定架的两端且分别与两块所述滑撬板传动连接,两组所述顶升组件固定设置在所述固定架的底端,且两组所述顶升组件之间通过所述导杆传动连接,所述固定架固定设置在所述基台上,所述顶升组件的穿设在所述基台上,多个所述定位块分别分布在两块所述滑撬板上。
2.根据权利要求1所述的顶升滑撬运输装置,其特征在于:所述基台上对应于所述导杆的位置还设置有多组导向座,所述导向座设置在所述导杆下方,所述导杆卡合在所述导向座上且自由转动。
3.根据权利要求1所述的顶升滑撬运输装置,其特征在于:所述驱动组件包括驱动电机以及转动轮,所述驱动电机设置在所述固定架上,所述驱动电机的输出端与所述转动轮固定连接,所述转动轮与所述滑撬板传动连接,所述驱动电机为正反转电机,所述驱动电机通过所述转动轮带动所述滑撬板往复运动。
4.根据权利要求1所述的顶升滑撬运输装置,其特征在于:所述顶升组件包括两个顶升气缸、齿条组件、顶升架、齿轮以及轴承座,所述顶升架固定设置在所述固定架的下方,所述两个顶升气缸以及轴承座分别设置在所述顶升架的下方,所述齿条组件以及导杆分别穿设在所述轴承座内,所述轴承座内设置有所述齿轮,所述齿轮套设在所述导杆上且二者键连接,所述齿轮与所述齿条组件啮合。
5.根据权利要求1所述的顶升滑撬运输装置,其特征在于:所述固定架包括两个横向支撑板以及多个纵向支撑板,两个所述横向支撑板平行对称设置,多个纵向支撑板分别垂直设置在两个所述横向支撑板的内侧形成框架结构,两块所述滑撬板分别平行对称设置在两个所述横向支撑板上。
6.根据权利要求5所述的顶升滑撬运输装置,其特征在于:所述横向支撑板上还设置有多个导向轮,所述导向轮贴合在所述滑撬板上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114919945A (zh) * 2022-06-13 2022-08-19 北京汽车集团越野车有限公司 一种运输装置

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Pledgee: Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Caidian sub branch

Pledgor: GUANGZHOU ZS ROBOT INTELLIGENT EQUIPMENT (WUHAN) CO.,LTD.

Registration number: Y2020420000011

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Address after: 430056 Room 301, management committee, No. 1, Fukang Road, Caidian Economic Development Zone, Wuhan City, Hubei Province

Patentee after: Wuhan Zhongshe Robot Technology Co.,Ltd.

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Patentee before: GUANGZHOU ZS ROBOT INTELLIGENT EQUIPMENT (WUHAN) CO.,LTD.

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