CN108858510A - 一种门板无人自动修边装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种门板无人自动修边装置，包括传送装置、运送装置和倒边装置，传送装置的传送台上水平设置有若干传动滚轮，传送台一端设置有挡板；所述运送装置设置在传送装置与倒边装置正上方，运送装置的大支撑板上竖直设置有两块相对的侧板，两侧板相对穿设的支撑轴上转动设置有运送滚轮，运送滚轮设置在工字杆的凹槽内；工字杆下侧设置有运送齿条，一侧板固设有运送电机，运送电机输出轴穿过侧板且输出轴一端设置有运送齿轮，运送齿轮与运送齿条相互啮合；通过传送装置、运送装置和倒边装置可以实现自动门板输送，同时进行自动门板边缘倒边操作，实现无人化，节约生产成本，提高生产效率；本发明结构简单，自动化程度好，可进行广泛推广应用。

Description

一种门板无人自动修边装置
【技术领域】
本发明涉及门板生产的技术领域，特别是自动门板修边的技术领域。
【背景技术】
在进行门板加工制作过程中，常常存在门板边缘需要进行倒边，从而保证装配或者门板边缘不会伤手，现存的流水线上，门板倒边操作是由人工手动倒边完成的，这样存在倒边一致性较差，美观性差，人工劳动强度大，特别在夏天，门板倒边工作者又热又累，效率极低，一不小心，还会存在划伤门板表面的情况；而门板尺寸常常较大，目前没有相关设备进行门板倒边操作，针对这样的情况，为了减轻工人劳动强度，提高生产效率，有必要设计一种门板无人自动修边装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种门板无人自动修边装置，能够自动运送门板，同时自动实现倒角操作，倒角一致性好，外观美观。
为实现上述目的，本发明提出了一种门板无人自动修边装置，包括传送装置、运送装置和倒边装置，所述传送装置的传送台上水平设置有若干传动滚轮，传送台一端设置有挡板；
所述运送装置设置在传送装置与倒边装置正上方，运送装置的大支撑板上竖直设置有两块相对的侧板，两侧板相对穿设的支撑轴上转动设置有运送滚轮，运送滚轮设置在工字杆的凹槽内；所述工字杆下侧设置有运送齿条，一侧板固设有运送电机，运送电机输出轴穿过侧板且输出轴一端设置有运送齿轮，运送齿轮与运送齿条相互啮合；所述大支撑板上设置有液压缸，液压缸的液压杆穿过大支撑板并与气吸板上端相连接，气吸板下侧设置有若干吸盘；所述工字杆从右到左依次设置有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；
所述倒边装置的支撑台上设有的第一滑动导轨、第二滑动导轨和第三滑动导轨上分别对应设置有第一滑块、第二滑块和第三滑块，第一滑块和第二滑块上分别固设有移动块，移动块上穿设有丝杆和光杆，丝杆两端设置有旋向相反的螺纹，丝杆和光杆两端连接有电机固定块，电机固定块设置有螺纹孔和圆孔，螺纹孔与丝杆一端的螺纹相配合，圆孔与光杆形成滑动配合，电机固定块一侧设置有倒边电机，倒边电机的输出轴一端与倒边刀具一端通过第一联轴器进行连接，丝杆一端通过第二联轴器与第三滑块上固定的调节电机输出轴相连接，丝杆和光杆中部穿设有中间块，中间块下端设置有驱动电机，丝杆上穿设有双联齿轮，双联齿轮的穿过孔与丝杆中部形成转动配合，驱动电机输出轴上的主动齿轮与双联齿轮上的小齿轮相啮合，双联齿轮上的大齿轮与支撑台上侧中部的中间齿条相啮合；支撑台上还设置有第一竖直气缸、第二竖直气缸、第三竖直气缸和第四竖直气缸，第一竖直气缸和第二竖直气缸的气缸杆上端连接有左支撑块，第三竖直气缸和第四竖直气缸的气缸杆上端连接有右支撑块；所述支撑台前后两端设有支撑板，支撑板的一侧设置有水平夹持气缸，水平夹持气缸的气缸杆穿过支撑板与V夹持块后侧相连接，V夹持块后侧还连接有两根滑动杆，两根滑动杆关于V夹持块中间平面对称，滑动杆穿过支撑板，两根滑动杆与支撑板上相对应的圆孔形成滑动配合；所述支撑台上还设置有第五传感器和第六传感器，待修边门板放置在左支撑块与右支撑块上或者待修边门板夹持在两个相对的V夹持块之间。
作为优选，所述运送滚轮的数量至少为4个，两两相对设置，运送滚轮与凹槽形成滚动配合。
作为优选，所述中间块上设置的两圆孔分别对应与丝杆和光杆形成转动配合；所述第一竖直气缸和第二竖直气缸与第三竖直气缸和第四竖直气缸相互对称设置。
作为优选，所述第一滑动导轨与第一滑块形成滑动配合，第二滑动导轨与第二滑块形成滑动配合，第三滑动导轨与第三滑块形成滑动配合；所述丝杆和光杆分别与移动块上对应的圆孔形成转动配合。
作为优选，所述左支撑块和右支撑块的高度均小于倒边电机下侧面与支撑台上表面的距离；所述滑动杆一端设置挡片；所述V夹持块前侧的V形面上设置缓冲橡胶片。
作为优选，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器和第六传感器均为光电传感器。
本发明的有益效果：本发明通过将装置设置有传送装置、运送装置和倒边装置，可以实现自动门板输送，同时进行自动门板边缘倒边操作，实现无人化，节约生产成本，提高生产效率；运送装置采用运送齿轮和运送齿条相啮合的方式，运送滚轮在工字杆的凹槽内滚动，从而可以实现门板运送位置准确，保证门边后续修边的准确性；倒边装置上的丝杆两端设置有旋向相反的螺纹，电机固定块设置有螺纹孔和圆孔，螺纹孔与丝杆一端的螺纹相配合，圆孔与光杆形成滑动配合，可以通过调节电机转动带动丝杆转动，实现两个电机固定块相向运动或者背离运动，从而可以实现门板边缘倒角大小的调节；本发明结构简单，自动化程度好，生产效率高，可以进行广泛推广和应用。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种门板无人自动修边装置的主视图；
图2是本发明一种门板无人自动修边装置的主视局部放大示意图；
图3是本发明一种门板无人自动修边装置的运送装置侧视图；
图4是本发明一种门板无人自动修边装置的倒边装置俯视图；
图5是本发明一种门板无人自动修边装置的倒边装置俯视剖面图；
图6是本发明一种门板无人自动修边装置的倒边装置去掉待修边门板立体结构示意图。
图中：1-传送装置、101-传送台、102-传动滚轮、103-挡板、2-运送装置、21-工字杆、201-凹槽、202-侧板、203-支撑轴、204-运送滚轮、205-运送电机、206-运送齿轮、207-运送齿条、208-大支撑板、209-液压缸、210-气吸板、211-吸盘、212-第一传感器、213-第二传感器、214-第三传感器、215-第四传感器、3-倒边装置、301-支撑台、302-第一滑动导轨、303-第二滑动导轨、304-第三滑动导轨、305-第一滑块、306-第二滑块、307-第三滑块、308-移动块、309-丝杆、310-光杆、311-电机固定块、312-倒边电机、313-倒边刀具、314-第一联轴器、315-调节电机、316-第二联轴器、317-中间块、318-驱动电机、319-主动齿轮、320-双联齿轮、321-中间齿条、322-第一竖直气缸、323-第二竖直气缸、324-第三竖直气缸、325-第四竖直气缸、326-左支撑块、327-右支撑块、328-支撑板、329-V夹持块、330-水平夹持气缸、331-滑动杆、332-第五传感器、333-第六传感器、334-待修边门板。
【具体实施方式】
参阅图1-图6，本发明一种门板无人自动修边装置，包括传送装置1、运送装置2和倒边装置3，所述传送装置1的传送台101上水平设置有若干传动滚轮102，传送台101一端设置有挡板103；所述运送装置2设置在传送装置1与倒边装置3正上方，运送装置2的大支撑板208上竖直设置有两块相对的侧板202，两侧板202相对穿设的支撑轴203上转动设置有运送滚轮204，运送滚轮204设置在工字杆21的凹槽201内；所述工字杆21下侧设置有运送齿条207，一侧板202固设有运送电机205，运送电机205输出轴穿过侧板202且输出轴一端设置有运送齿轮206，运送齿轮206与运送齿条207相互啮合；所述大支撑板208上设置有液压缸209，液压缸209的液压杆穿过大支撑板208并与气吸板210上端相连接，气吸板210下侧设置有若干吸盘211；所述工字杆21从右到左依次设置有第一传感器212、第二传感器213、第三传感器214和第四传感器215；所述倒边装置3的支撑台301上设有的第一滑动导轨302、第二滑动导轨303和第三滑动导轨304上分别对应设置有第一滑块305、第二滑块306和第三滑块307，第一滑块305和第二滑块306上分别固设有移动块308，移动块308上穿设有丝杆309和光杆310，丝杆309两端设置有旋向相反的螺纹，丝杆309和光杆310两端连接有电机固定块311，电机固定块311设置有螺纹孔和圆孔，螺纹孔与丝杆309一端的螺纹相配合，圆孔与光杆310形成滑动配合，电机固定块311一侧设置有倒边电机312，倒边电机312的输出轴一端与倒边刀具313一端通过第一联轴器314进行连接，丝杆309一端通过第二联轴器316与第三滑块307上固定的调节电机315输出轴相连接，丝杆309和光杆310中部穿设有中间块317，中间块317下端设置有驱动电机318，丝杆309上穿设有双联齿轮320，双联齿轮320的穿过孔与丝杆309中部形成转动配合，驱动电机318输出轴上的主动齿轮319与双联齿轮320上的小齿轮相啮合，双联齿轮320上的大齿轮与支撑台301上侧中部的中间齿条321相啮合；支撑台301上还设置有第一竖直气缸322、第二竖直气缸323、第三竖直气缸324和第四竖直气缸325，第一竖直气缸322和第二竖直气缸323的气缸杆上端连接有左支撑块326，第三竖直气缸324和第四竖直气缸325的气缸杆上端连接有右支撑块327；所述支撑台301前后两端设有支撑板328，支撑板328的一侧设置有水平夹持气缸330，水平夹持气缸330的气缸杆穿过支撑板328与V夹持块329后侧相连接，V夹持块329后侧还连接有两根滑动杆331，两根滑动杆331关于V夹持块329中间平面对称，滑动杆331穿过支撑板328，两根滑动杆331与支撑板328上相对应的圆孔形成滑动配合；所述支撑台301上还设置有第五传感器332和第六传感器333，待修边门板334放置在左支撑块326与右支撑块327上或者待修边门板334夹持在两个相对的V夹持块329之间；所述运送滚轮204的数量至少为4个，两两相对设置，运送滚轮204与凹槽201形成滚动配合；所述中间块317上设置的两圆孔分别对应与丝杆309和光杆310形成转动配合；所述第一竖直气缸322和第二竖直气缸323与第三竖直气缸324和第四竖直气缸325相互对称设置；所述第一滑动导轨302与第一滑块305形成滑动配合，第二滑动导轨303与第二滑块306形成滑动配合，第三滑动导轨304与第三滑块307形成滑动配合；所述丝杆309和光杆310分别与移动块308上对应的圆孔形成转动配合；所述左支撑块326和右支撑块327的高度均小于倒边电机312下侧面与支撑台301上表面的距离；所述滑动杆331一端设置挡片；所述V夹持块329前侧的V形面上设置缓冲橡胶片；所述第一传感器212、第二传感器213、第三传感器214、第四传感器215、第五传感器332和第六传感器333均为光电传感器。
本发明工作过程：
本发明一种门板无人自动修边装置在工作过程中，需要进行修边的门板从流水线上的传送台101上通过传动滚轮102传送过来，直到挡板103挡住门板，然后运送电机205转动，使得运送齿轮206在运送齿条207上运动，运动到第二传感器213的位置，运送电机205开始减速，第一传感器212检测到侧板202时运送电机205停止转动，液压缸209的液压杆伸出，使得吸盘211在门板上表面存在一定压缩量，真空机运行，使得传动滚轮102的门板吸附到吸盘211上，真空机保持运行，液压缸209的液压杆回缩，运送电机205反向转动，运送齿轮206在运送齿条207上反向运动，运动到第三传感器214的位置，运送电机205开始减速，当第四传感器215检测到侧板202时，运送电机205停止转动，第一竖直气缸322、第二竖直气缸323、第三竖直气缸324和第四竖直气缸325的气缸杆伸出，使得左支撑块326与右支撑块327的高度与V夹持块329的高度相水平，液压缸209的液压杆回缩，真空机停止运行，待修边门板334被放置到左支撑块326与右支撑块327上，确保左右位置定位良好，水平夹持气缸330的气缸杆伸出，相对的V夹持块329将待修边门板334前后加紧，第一竖直气缸322、第二竖直气缸323、第三竖直气缸324和第四竖直气缸325的气缸杆回缩，使得左支撑块326与右支撑块327上表面低于倒边电机312下侧面，倒边电机312转动带动倒边刀具313旋转，驱动电机318转动使得主动齿轮319带动双联齿轮320的小齿轮转动，双联齿轮320的大齿轮在中间齿条321上行走，从而实现对门板相对的上下四条棱边进行倒钝，当倒边电机312位置运动到第六传感器333时，停止行走，驱动电机318反转使得倒边电机312快速恢复到第五传感器332的位置，第一竖直气缸322、第二竖直气缸323、第三竖直气缸324和第四竖直气缸325的气缸杆伸出，水平夹持气缸330的气缸杆回缩使得两块V夹持块329背离，松开待修边门板334，通过运送装置将其放置到另一台同样的倒边装置3上修好另外未修正的四条棱边即可，依次循环，从而实现门板棱边的高效自动化倒钝。
本发明通过将装置设置有传送装置1、运送装置2和倒边装置3，可以实现自动门板输送，同时进行自动门板边缘倒边操作，实现无人化，节约生产成本，提高生产效率；运送装置2采用运送齿轮206和运送齿条207相啮合的方式，运送滚轮204在工字杆21的凹槽201内滚动，从而可以实现门板运送位置准确，保证门边后续修边的准确性；倒边装置3上的丝杆309两端设置有旋向相反的螺纹，电机固定块311设置有螺纹孔和圆孔，螺纹孔与丝杆309一端的螺纹相配合，圆孔与光杆310形成滑动配合，可以通过调节电机315转动带动丝杆309转动，实现两个电机固定块311相向运动或者背离运动，从而可以实现门板边缘倒角大小的调节；本发明结构简单，自动化程度好，生产效率高，可以进行广泛推广和应用。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种门板无人自动修边装置，其特征在于：包括传送装置(1)、运送装置(2)和倒边装置(3)，所述传送装置(1)的传送台(101)上水平设置有若干传动滚轮(102)，传送台(101)一端设置有挡板(103)；
所述运送装置(2)设置在传送装置(1)与倒边装置(3)正上方，运送装置(2)的大支撑板(208)上竖直设置有两块相对的侧板(202)，两侧板(202)相对穿设的支撑轴(203)上转动设置有运送滚轮(204)，运送滚轮(204)设置在工字杆(21)的凹槽(201)内；所述工字杆(21)下侧设置有运送齿条(207)，一侧板(202)固设有运送电机(205)，运送电机(205)输出轴穿过侧板(202)且输出轴一端设置有运送齿轮(206)，运送齿轮(206)与运送齿条(207)相互啮合；所述大支撑板(208)上设置有液压缸(209)，液压缸(209)的液压杆穿过大支撑板(208)并与气吸板(210)上端相连接，气吸板(210)下侧设置有若干吸盘(211)；所述工字杆(21)从右到左依次设置有第一传感器(212)、第二传感器(213)、第三传感器(214)和第四传感器(215)；
所述倒边装置(3)的支撑台(301)上设有的第一滑动导轨(302)、第二滑动导轨(303)和第三滑动导轨(304)上分别对应设置有第一滑块(305)、第二滑块(306)和第三滑块(307)，第一滑块(305)和第二滑块(306)上分别固设有移动块(308)，移动块(308)上穿设有丝杆(309)和光杆(310)，丝杆(309)两端设置有旋向相反的螺纹，丝杆(309)和光杆(310)两端连接有电机固定块(311)，电机固定块(311)设置有螺纹孔和圆孔，螺纹孔与丝杆(309)一端的螺纹相配合，圆孔与光杆(310)形成滑动配合，电机固定块(311)一侧设置有倒边电机(312)，倒边电机(312)的输出轴一端与倒边刀具(313)一端通过第一联轴器(314)进行连接，丝杆(309)一端通过第二联轴器(316)与第三滑块(307)上固定的调节电机(315)输出轴相连接，丝杆(309)和光杆(310)中部穿设有中间块(317)，中间块(317)下端设置有驱动电机(318)，丝杆(309)上穿设有双联齿轮(320)，双联齿轮(320)的穿过孔与丝杆(309)中部形成转动配合，驱动电机(318)输出轴上的主动齿轮(319)与双联齿轮(320)上的小齿轮相啮合，双联齿轮(320)上的大齿轮与支撑台(301)上侧中部的中间齿条(321)相啮合；支撑台(301)上还设置有第一竖直气缸(322)、第二竖直气缸(323)、第三竖直气缸(324)和第四竖直气缸(325)，第一竖直气缸(322)和第二竖直气缸(323)的气缸杆上端连接有左支撑块(326)，第三竖直气缸(324)和第四竖直气缸(325)的气缸杆上端连接有右支撑块(327)；所述支撑台(301)前后两端设有支撑板(328)，支撑板(328)的一侧设置有水平夹持气缸(330)，水平夹持气缸(330)的气缸杆穿过支撑板(328)与V夹持块(329)后侧相连接，V夹持块(329)后侧还连接有两根滑动杆(331)，两根滑动杆(331)关于V夹持块(329)中间平面对称，滑动杆(331)穿过支撑板(328)，两根滑动杆(331)与支撑板(328)上相对应的圆孔形成滑动配合；所述支撑台(301)上还设置有第五传感器(332)和第六传感器(333)，待修边门板(334)放置在左支撑块(326)与右支撑块(327)上或者待修边门板(334)夹持在两个相对的V夹持块(329)之间。
2.如权利要求1所述的一种门板无人自动修边装置，其特征在于：所述运送滚轮(204)的数量至少为4个，两两相对设置，运送滚轮(204)与凹槽(201)形成滚动配合。
3.如权利要求1所述的一种门板无人自动修边装置，其特征在于：所述中间块(317)上设置的两圆孔分别对应与丝杆(309)和光杆(310)形成转动配合；所述第一竖直气缸(322)和第二竖直气缸(323)与第三竖直气缸(324)和第四竖直气缸(325)相互对称设置。
4.如权利要求1所述的一种门板无人自动修边装置，其特征在于：所述第一滑动导轨(302)与第一滑块(305)形成滑动配合，第二滑动导轨(303)与第二滑块(306)形成滑动配合，第三滑动导轨(304)与第三滑块(307)形成滑动配合；所述丝杆(309)和光杆(310)分别与移动块(308)上对应的圆孔形成转动配合。
5.如权利要求1所述的一种门板无人自动修边装置，其特征在于：所述左支撑块(326)和右支撑块(327)的高度均小于倒边电机(312)下侧面与支撑台(301)上表面的距离；所述滑动杆(331)一端设置挡片；所述V夹持块(329)前侧的V形面上设置缓冲橡胶片。
6.如权利要求1所述的一种门板无人自动修边装置，其特征在于：所述第一传感器(212)、第二传感器(213)、第三传感器(214)、第四传感器(215)、第五传感器(332)和第六传感器(333)均为光电传感器。
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