CN209467835U - 自动上料对接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动上料对接机，包括取料装置和送料装置，所述取料装置位于在送料装置一端，所述取料装置由驱动件、底板、储放箱、升降电动推杆、支撑板、第一丝杆、连接块、移动板、吸盘和真空泵组成，所述储放箱和升降电动推杆均固定在底板表面，且升降电动推杆顶端与支撑板固定，所述第一丝杆设有两个，且两个第一丝杆对称分布在支撑板两端，两个第一丝杆一端均通过轴承与支撑板转动连接，本实用新型通过取料装置和送料装置配合使用，从而能够实现将LED线路板进行上料和对接两个过程，不需要人员手动上料，降低人员操作的危险性，而且上料对接精准性高、加工效率快。

Description

自动上料对接机

技术领域

本实用新型涉及LED线路板上料对接技术领域，具体为自动上料对接机。

背景技术

LED线路板的制作一般经过切割、钻孔和丝印等工序，在对LED线路板进行切割和钻孔时，一般都是通过人员手动上料，对上料人员具有一定的危险性，送料过程中有可能使得工人的手被切到，而且人工上料精准性较差，效率低，为此，我们提出自动上料对接机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动上料对接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动上料对接机，包括取料装置和送料装置，所述取料装置位于在送料装置一端，所述取料装置由驱动件、底板、储放箱、升降电动推杆、支撑板、第一丝杆、连接块、移动板、吸盘和真空泵组成，所述储放箱和升降电动推杆均固定在底板表面，且升降电动推杆顶端与支撑板固定，所述第一丝杆设有两个，且两个第一丝杆对称分布在支撑板两端，两个第一丝杆一端均通过轴承与支撑板转动连接，所述驱动件固定在支撑板一侧，且驱动件与两个第一丝杆一端固定，所述吸盘设有多个，且等距离对称分布固定在移动板底部，所述真空泵固定在移动板顶部，且真空泵吸气端通过气管与多个吸盘连通，所述连接块设有两个，且两个连接块对称固定在移动板两侧，所述连接块内均开有螺纹孔，且两个连接块通过螺纹孔分别与两个第一丝杆螺纹连接。

优选的，所述送料装置由送料平台、移动电机、第二丝杆、凸型台和夹持件组成，所述送料平台表面开有移动槽，且凸型台底部外侧与移动槽内壁滑动连接，所述移动电机固定在移动槽一侧内壁，且移动电机输出端与第二丝杆一端固定，第二丝杆另一端通过轴承与移动槽一侧内壁转动连接，所述凸型台底部开有螺纹孔，且通过螺纹孔与第二丝杆螺纹连接，所述夹持件设有两个，且两个夹持件对称固定在凸型台两侧。

优选的，所述驱动件由驱动电机、驱动齿轮和齿形带组成，所述驱动电机固定在支撑板一侧，所述驱动齿轮设有三个，且三个驱动齿轮分别固定在驱动电机输出端和两个第一丝杆一端外侧，所述齿形带套在三个驱动齿轮外侧，且齿形带内齿与驱动齿轮啮合。

优选的，所述夹持件由夹持电动推杆和L型板组成，所述夹持电动推杆一端与凸型台一侧固定，且输出端与L型板固定。

优选的，所述L型板底部刻有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过取料装置和送料装置配合使用，从而能够实现将LED线路板进行上料和对接两个过程，不需要人员手动上料，降低人员操作的危险性，而且上料对接精准性高、加工效率快。

2、本实用新型夹持件内的L型板底部刻有防滑纹，增加夹持时的摩擦力，使夹持更加稳固。

附图说明

图1为本实用新型俯视视结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型凸型台和移动槽连接示意图。

图中：1-取料装置；2-送料装置；3-驱动件；4-底板；5-储放箱；6-升降电动推杆；7-支撑板；8-第一丝杆；9-连接块；10-移动板；11-吸盘；12-真空泵；13-送料平台；14-移动电机；15-第二丝杆；16-凸型台；17-夹持件；18-移动槽；19-驱动电机；20-驱动齿轮；21-齿形带；22-夹持电动推杆；23-L型板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：自动上料对接机，包括取料装置1和送料装置2，所述取料装置1位于在送料装置2一端，所述取料装置1由驱动件3、底板4、储放箱5、升降电动推杆6、支撑板7、第一丝杆8、连接块9、移动板10、吸盘11和真空泵12组成，所述储放箱5和升降电动推杆6均固定在底板4表面，且升降电动推杆6顶端与支撑板7固定，所述第一丝杆8设有两个，且两个第一丝杆8对称分布在支撑板7两端，两个第一丝杆8一端均通过轴承与支撑板7转动连接，所述驱动件3固定在支撑板7一侧，且驱动件3与两个第一丝杆8一端固定，所述吸盘11设有多个，且等距离对称分布固定在移动板10底部，所述真空泵12固定在移动板10顶部，且真空泵12吸气端通过气管与多个吸盘11连通，所述连接块9设有两个，且两个连接块9对称固定在移动板10两侧，所述连接块9内均开有螺纹孔，且两个连接块9通过螺纹孔分别与两个第一丝杆8螺纹连接。

所述送料装置2由送料平台13、移动电机14、第二丝杆15、凸型台16和夹持件17组成，所述送料平台13表面开有移动槽18，且凸型台16底部外侧与移动槽18内壁滑动连接，所述移动电机14固定在移动槽18一侧内壁，且移动电机14输出端与第二丝杆15一端固定，第二丝杆15另一端通过轴承与移动槽18一侧内壁转动连接，所述凸型台16底部开有螺纹孔，且通过螺纹孔与第二丝杆15螺纹连接，所述夹持件17设有两个，且两个夹持件17对称固定在凸型台16两侧，通过送料装置2可以实现对LED线路板的移动。

所述驱动件3由驱动电机19、驱动齿轮20和齿形带21组成，所述驱动电机19固定在支撑板7一侧，所述驱动齿轮20设有三个，且三个驱动齿轮20分别固定在驱动电机19输出端和两个第一丝杆8一端外侧，所述齿形带21套在三个驱动齿轮20外侧，且齿形带21内齿与驱动齿轮20啮合，通过驱动件3带动两个第一丝杆8同时同步转动，从而可以驱动吸附的LED线路板移动到送料装置2上方。

所述夹持件17由夹持电动推杆22和L型板23组成，所述夹持电动推杆22一端与凸型台16一侧固定，且输出端与L型板23固定，通过夹持件17实现对LED线路板的夹持固定。

所述L型板23底部刻有防滑纹，使夹持更加稳固。

工作原理：在使用本实用新型时，先将待处理的LED线路板放置于储放箱5内，再通过升降电动推杆6下降，带动移动板10向下移动，当移动板10上的吸盘11接触到LED线路板时，此时通过真空泵12抽气，带动多个吸盘11吸附住LED线路板，再通过升降电动推杆6上升，同时通过驱动电机19转动，带动与之输出端固定的驱动齿轮20转动，从而使与驱动齿轮20固定的两个第一丝杆8同时同步转动，带动两个连接块9同步移动，通过升降电动推杆6和驱动件3的共同调节，使移动板10下方吸附的LED线路板移动到凸型台16表面，此时真空泵12放气，LED线路板落在凸型台16上，同时通过夹持电动推杆22收缩，使L型板23夹持柱LED线路板，再通过移动电机14转动，带动第二丝杆15转动，从而使与第二丝杆15螺纹连接的凸型台16在移动槽18内移动，完成对LED线路板的自动上料对接，不需要人员手动上料，降低人员操作的危险性，而且上料对接精准性高、加工效率快。

本方案中，驱动电机19优选Y80M1-2型号，移动电机14优选Y80M2-2型号，升降电动推杆6优选ANT-35型号，夹持电动推杆22优选ANT-26型号，真空泵12优选MNBENG型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.自动上料对接机，包括取料装置（1）和送料装置（2），其特征在于：所述取料装置（1）位于在送料装置（2）一端，所述取料装置（1）由驱动件（3）、底板（4）、储放箱（5）、升降电动推杆（6）、支撑板（7）、第一丝杆（8）、连接块（9）、移动板（10）、吸盘（11）和真空泵（12）组成，所述储放箱（5）和升降电动推杆（6）均固定在底板（4）表面，且升降电动推杆（6）顶端与支撑板（7）固定，所述第一丝杆（8）设有两个，且两个第一丝杆（8）对称分布在支撑板（7）两端，两个第一丝杆（8）一端均通过轴承与支撑板（7）转动连接，所述驱动件（3）固定在支撑板（7）一侧，且驱动件（3）与两个第一丝杆（8）一端固定，所述吸盘（11）设有多个，且等距离对称分布固定在移动板（10）底部，所述真空泵（12）固定在移动板（10）顶部，且真空泵（12）吸气端通过气管与多个吸盘（11）连通，所述连接块（9）设有两个，且两个连接块（9）对称固定在移动板（10）两侧，所述连接块（9）内均开有螺纹孔，且两个连接块（9）通过螺纹孔分别与两个第一丝杆（8）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的自动上料对接机，其特征在于：所述送料装置（2）由送料平台（13）、移动电机（14）、第二丝杆（15）、凸型台（16）和夹持件（17）组成，所述送料平台（13）表面开有移动槽（18），且凸型台（16）底部外侧与移动槽（18）内壁滑动连接，所述移动电机（14）固定在移动槽（18）一侧内壁，且移动电机（14）输出端与第二丝杆（15）一端固定，第二丝杆（15）另一端通过轴承与移动槽（18）一侧内壁转动连接，所述凸型台（16）底部开有螺纹孔，且通过螺纹孔与第二丝杆（15）螺纹连接，所述夹持件（17）设有两个，且两个夹持件（17）对称固定在凸型台（16）两侧。

3.根据权利要求1所述的自动上料对接机，其特征在于：所述驱动件（3）由驱动电机（19）、驱动齿轮（20）和齿形带（21）组成，所述驱动电机（19）固定在支撑板（7）一侧，所述驱动齿轮（20）设有三个，且三个驱动齿轮（20）分别固定在驱动电机（19）输出端和两个第一丝杆（8）一端外侧，所述齿形带（21）套在三个驱动齿轮（20）外侧，且齿形带（21）内齿与驱动齿轮（20）啮合。

4.根据权利要求2所述的自动上料对接机，其特征在于：所述夹持件（17）由夹持电动推杆（22）和L型板（23）组成，所述夹持电动推杆（22）一端与凸型台（16）一侧固定，且输出端与L型板（23）固定。

5.根据权利要求4所述的自动上料对接机，其特征在于：所述L型板（23）底部刻有防滑纹。