CN110842720B - 一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃加工设备领域，具体涉及一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构，包括第四大梁和第五小梁，第四大梁上设置有第四位移组件、工件尾端磨边组件和第四测位组件，第四位移组件固定在第四大梁上并朝向设置，工件尾端磨边组件设置在第四位移组件的下方，第四测位组件设置有两组且分别设置位于工件尾端磨边组件的两侧，第五小梁上设置有第五位移组件和第五压紧组件，第五位移组件设置在第五小梁上且方向向下设置，第五压紧组件分别设置在第五小梁和第五压紧组件上，通过上述各组件之间的配合，使得第四位移组件带着工件尾端磨边组件做完一次直线磨边后，无需立即返回，两组第四测位组件轮流作用，使得磨边的效率大大提升。

Description

一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备领域，具体涉及一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构。

背景技术

玻璃磨边机主要适合于家具玻璃及建筑玻璃以及工艺玻璃的加工，是玻璃机械深加工设备中产生最早并且用量最大的冷加工设备之一。主要用于普通平板玻璃底边和倒角的磨削，抛光，以及制作一些特殊形状。一般有手动、数显控制、PLC电脑控制等配置。

市面上现有的磨边机，在对玻璃工件的尾端边进行打磨时，即物料输送方向的末端，由于每一次的工件尺寸等参数不同，磨边的模块需要在一次直线打磨后，移动回位到初始原点，这一过程机器等于是空行程一次，直到在初始原点等待下一工件的到来，如此反复，这样不但造成资源能源的浪费，有损实际生产效率，而且久而久之设备的磨耗也随之加大，对于单位产量来说，这样的机器折旧损耗也更为严重，针对这样的情况，有必要对设备加以改良，以达到更高的使用标准和要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构，包括第四大梁和设置在第四大梁旁侧的第五小梁，所述第四大梁上设置有第四位移组件、工件尾端磨边组件和第四测位组件，所述第四位移组件固定在第四大梁上并朝下设置，所述工件尾端磨边组件设置在第四位移组件的下方，所述第四测位组件设置有两组且分别设置位于工件尾端磨边组件的两侧，所述第四大梁略高于第五小梁，所述第五小梁上设置有第五位移组件和第五压紧组件，所述第五位移组件设置在第五小梁上且方向向下设置，所述第五压紧组件设置在第五小梁上，每组所述第四测位组件均包括有第四纵向气缸、第四测位安装块、第四测位钢针和第四激光传感器，所述第四纵向气缸的输出端垂直向下设置，所述第四测位安装块固定安装在第四纵向气缸的输出端上，所述第四测位钢针设置在第四测位安装块上，所述第四测位钢针竖向设置且呈一定倾斜角度与第四测位安装块相连接，所述第四测位钢针的底端朝向第五小梁方向倾斜设置，所述第四测位钢针与第四测位安装块之间通过弹性连接件相连接，所述第四测位安装块上设置有弧形凹槽结构，所述第四激光传感器设置在第四测位安装块上且位于弧形凹槽内，所述第四激光传感器未突出弧形凹槽结构。

进一步地，所述第四位移组件包括有第四固定安装板、第四直线导轨、第四齿条安装板、第四斜面齿条、第四斜齿轮、第四滑块、第四横移机箱、第四驱动电机和第四减速机构，所述第四固定安装板设置在第四大梁上并方向向下设置，所述第四固定安装板的底面上设置有第四直线导轨和第四齿条安装板，所述第四齿条安装板上固定安装有第四斜面齿条，所述第四直线导轨、第四齿条安装板和第四斜面齿条均相互平行设置且与物料输送方向呈相互垂直设置，所述第四直线导轨设置有两根，所述第四直线导轨上设置有第四滑块，所述第四滑块与第四直线导轨滑动连接，所述第四滑块下方连接有第四横移机箱，所述第四横移机箱上设置有第四驱动电机和第四减速机构，所述第四减速机构的输入端与第四驱动电机的输出轴相连接，所述第四减速机构的输出端向上朝向第四斜面齿条方向设置，所述第四斜齿轮固定安装在第四减速机构的输出端上且与第四斜面齿条的端面相啮合。

进一步地，所述工件尾端磨边组件包括有安装箱体、尾端上打磨电机、尾端上打磨轮、尾端下打磨电机和尾端下打磨轮，所述安装箱体设置在第四横移机箱下方且设置有两个，所述安装箱体的底部敞开设置，所述尾端上打磨电机固定设置在其中一个安装箱体的上部且所述尾端上打磨轮设置在该安装箱体的下部，所述尾端下打磨电机固定设置在另一个安装箱体上部且所述尾端下打磨轮设置在该安装箱体的下部，所述尾端上打磨轮略高于尾端下打磨轮，所述尾端上打磨电机和尾端下打磨电机的输出轴上均设置有主动轮，所述尾端上打磨轮和尾端下打磨轮的轴心均连接设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接设置有传动皮带，所述安装箱体的底部设置有打磨轮护罩，所述打磨轮护罩呈圆弧形结构且位于尾端上打磨轮和尾端下打磨轮的外围，所述主动轮、从动轮和传动皮带均设置在安装箱体的内部。

进一步地，所述第五位移组件包括有第五固定安装板、第五直线导轨、第五齿条安装板、第五斜面齿条、第五斜齿轮、第五滑块、第五横移机箱、第五驱动电机和第五减速机构，所述第五固定安装板设置在第五小梁上并方向向下设置，所述第五固定安装板的底面上设置有第五直线导轨和第五齿条安装板，所述第五齿条安装板上固定安装有第五斜面齿条，所述第五直线导轨、第五齿条安装板和第五斜面齿条均相互平行设置且与物料输送方向呈相互垂直设置，所述第五直线导轨设置有两根，所述第五直线导轨上设置有第五滑块，所述第五滑块与第五直线导轨滑动连接，所述第五滑块下方连接有第五横移机箱，所述第五横移机箱上设置有第五驱动电机和第五减速机构，所述第五减速机构的输入端与第五驱动电机的输出轴相连接，所述第五减速机构的输出端向上朝向第五斜面齿条方向设置，所述第五斜齿轮固定安装在第五减速机构的输出端上且与第五斜面齿条的端面相啮合。

进一步地，所述第五压紧组件包括有第五固定压紧气缸、第五固定压紧板、第五固定压紧轮、第五移动压紧气缸、第五移动压紧板、第五移动压紧轮、第五斜向压紧气缸、第五铰接板和第五斜向压紧轮，所述第五固定压紧气缸设置在第五小梁上靠近靠边轮的一端且输出端垂直向下设置，所述第五固定压紧板设置在第五固定压紧气缸输出端上且水平设置，所述第五固定压紧轮固定设置在第五固定压紧板的底面上且至少设置有三个，所述第五移动压紧气缸设置在第五横移机箱上朝向第五固定压紧气缸的一面上且输出端垂直向下设置，所述第五移动压紧板设置在第五移动压紧气缸输出端上且水平设置，所述第五移动压紧轮固定设置在第五移动压紧板的底面上且至少设置有两个，所述第五斜向压紧气缸设置在第五横移机箱的底部且呈倾斜设置，所述第五斜向压紧气缸的输出端朝向第五移动压紧气缸方向设置，所述第五铰接板的顶部与第五横移机箱相铰接且底部与第五斜向压紧气缸的输出端固定连接，所述第五斜向压紧轮设置在第五铰接板的底面上且至少设置有两个，所述第五移动压紧板与第五斜向压紧轮在水平面上的投影不重叠。

本发明的有益效果：本机构通过设置的第四位移组件、工件尾端磨边组件、第四测位组件、第五位移组件和第五压紧组件，第四位移组件带着工件尾端磨边组件对玻璃工件进行单向直线磨边，其中一组第四测位组件运作，由于结构的精巧设置，此时第四位移组件、工件尾端磨边组件无需返回空行至原点，通过另一组的第四测位组件的待命，即可在现位置等待下一玻璃工件的来到，并通过返程对其进行磨边加工。本机构结构巧妙，充分利用部件的能效，避免了空行程的损耗，节约了成本，并提升了加工效率，实用性强，有很高的市场价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整机立体结构示意图；

图2为本发明的整机侧视图；

图3为本发明的整机俯视图；

图4为本发明的整机立体拆分结构示意图；

图5为第一小梁的主视图；

图6为第一小梁的后视图；

图7为第一小梁的立体示意图；

图8为图7中A处的放大示意图；

图9为第一小梁的立体拆分结构示意图；

图10为第二大梁的主视图；

图11为图10中沿B-B线的剖视图；

图12为工件前端磨边组件的立体拆分结构示意图；

图13为第三大梁的主视图；

图14为第三大梁的立体结构示意图；

图15为第三大梁的立体拆分结构示意图；

图16为第四大梁和第五小梁的立体结构示意图；

图17为第四大梁的主视图；

图18为第四大梁的侧视图；

图19为工件尾端磨边组件的立体拆分结构示意图；

图20为第五小梁的主视图；

图21为第五小梁的立体拆分结构示意图；

图中：机身1，送料辊2，控制面板3，侧边安装板4，靠边轮4a，

第一小梁5，第一位移组件5a，第一固定安装板5a1，第一直线导轨5a2，第一齿条安装板5a3，第一斜面齿条5a4，第一斜齿轮5a5，第一滑块5a6，第一横移机箱5a7，第一驱动电机5a8，第一减速机构5a9，

第一压紧组件5b，第一固定压紧气缸5b1，第一固定压紧板5b2，第一固定压紧轮5b3，第一移动压紧气缸5b4，第一移动压紧板5b5，第一移动压紧轮5b6，第一斜向压紧气缸5b7，第一铰接板5b8，第一斜向压紧轮5b9，

第一测位组件5c，第一纵向气缸5c1，第一测位安装块5c2，弧形凹槽5c3，第一测位钢针5c4，弹性连接件5c5，第一激光传感器5c6，第一位置传感器5d，

第二大梁6，第二横移组件6a，第二固定安装板6a1，第二直线导轨6a2，第二齿条安装板6a3，第二斜面齿条6a4，第二斜齿轮6a5，第二滑块6a6，第二横移机箱6a7，第二驱动电机6a8，第二减速机构6a9，

工件前端磨边组件6b，前端上打磨电机6b1，前端上打磨轮6b2，前端下打磨电机6b3，前端下打磨轮6b4，主动轮6b5，从动轮6b6，传动皮带6b7，打磨轮护罩6b8，

第二测位组件6c，第二纵向气缸6c1，第二测位安装块6c2，第二测位钢针6c3，第二激光传感器6c4，

第三大梁7，两侧直线磨边组件7a，安装箱体7a1，进给机构7a2，侧边上打磨电机7a3，侧边上打磨轮7a4，侧边下打磨电机7a5，侧边下打磨轮7a6，

第三压紧组件7b，斜向连接板7b1，第三固定压紧气缸7b2，第三固定压紧板7b3，第三固定压紧轮7b4，

第四大梁8，第四位移组件8a，第四固定安装板8a1，第四直线导轨8a2，第四齿条安装板8a3，第四斜面齿条8a4，第四斜齿轮8a5，第四滑块8a6，第四横移机箱8a7，第四驱动电机8a8，第四减速机构8a9，

工件尾端磨边组件8b，尾端上打磨电机8b1，尾端上打磨轮8b2，尾端下打磨电机8b3，尾端下打磨轮8b4，

第四测位组件8c，第四纵向气缸8c1，第四测位安装块8c2，第四测位钢针8c3，第四激光传感器8c4，

第五小梁9，第五位移组件9a，第五固定安装板9a1，第五直线导轨9a2，第五齿条安装板9a3，第五斜面齿条9a4，第五斜齿轮9a5，第五滑块9a6，第五横移机箱9a7，第五驱动电机9a8，第五减速机构9a9，

第五压紧组件9b，第五固定压紧气缸9b1，第五固定压紧板9b2，第五固定压紧轮9b3，第五移动压紧气缸9b4，第五移动压紧板9b5，第五移动压紧轮9b6，第五斜向压紧气缸9b7，第五铰接板9b8，第五斜向压紧轮9b9。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图21所示的一种全自动卧式玻璃四边磨边机的定位机构，本机器用于对矩形玻璃工件的四边进行打磨倒角加工处理，包括机身1，所述机身1上水平设置有若干送料辊2，若干所述送料辊2呈平行排列，所述送料辊2在送料驱动部件的作用下，负责将玻璃工件沿设定方向进行输送，按照设定输送方向，即送料辊2转动的切线方向，玻璃工件分为前端边、两侧边和尾端边，机身1上的一侧沿输送方向设置有侧边安装板4，所述侧边安装板4上设置有若干靠边轮4a，所述靠边轮4a呈直线分布且水平设置。在使用时，将玻璃工件放置在送料辊2上，在辅助轮等的作用下，将其移动至机身1上靠边轮4a的一侧，使得玻璃工件的一个侧边与靠边轮4a相接触，随机启动机器在送料辊2的作用下，沿设定方向进行送料。

所述机身1上方沿着物料输送的方式依次架设置有第一小梁5、第二大梁6、第三大梁7、第四大梁8和第五小梁9，玻璃工件会依次经过上述机构被加工，其中第一小梁5及其上面的部件对根据不同尺寸的玻璃工件，对其进行定宽测量并生成信号传递，第二大梁6及其上面的部件会对玻璃工件在输送方向上的前端进行打磨加工，第三大梁7及其上面的部件负责对玻璃工件的两侧边进行打磨加工，第四大梁8及其上面的部件会玻璃工件在输送方向上的尾端进行打磨加工，第五小梁9及其上面的部件会在尾端打磨时进行配合压紧固定。整机各模块协调有度，配合有序，在传统的机器上进行改良，能够显著提升磨边加工的效率，节约生产成本，达到更好的加工效果，带来更高的经济效益。

所述第一小梁5上设置有第一位移组件5a、第一压紧组件5b和第一测位组件5c，所述第一位移组件5a包括有第一固定安装板5a1、第一直线导轨5a2、第一齿条安装板5a3、第一斜面齿条5a4、第一斜齿轮5a5、第一滑块5a6、第一横移机箱5a7、第一驱动电机5a8和第一减速机构5a9，所述第一固定安装板5a1设置在第一小梁5上朝向送料辊2的一面，所述第一固定安装板5a1的底面上设置有第一直线导轨5a2和第一齿条安装板5a3，所述第一齿条安装板5a3上固定安装有第一斜齿条，所述第一直线导轨5a2、第一齿条安装板5a3和第一斜面齿条5a4均相互平行设置且与送料辊2呈相互垂直设置，所述第一直线导轨5a2设置有两根，所述第一直线导轨5a2上设置有第一滑块5a6，所述第一滑块5a6与第一直线导轨5a2滑动连接，所述第一滑块5a6下方连接有第一横移机箱5a7，所述第一横移机箱5a7上设置有第一驱动电机5a8和第一减速机构5a9，所述第一减速机构5a9的输入端与第一驱动电机5a8的输出轴相连接，所述第一减速机构5a9的输出端向上朝向第一斜齿条方向设置，所述第一斜齿轮5a5固定安装在第一减速机构5a9的输出端上且与第一斜齿条的端面相啮合。所述第一压紧组件5b包括有第一固定压紧气缸5b1、第一固定压紧板5b2、第一固定压紧轮5b3、第一移动压紧气缸5b4、第一移动压紧板5b5、第一移动压紧轮5b6、第一斜向压紧气缸5b7、第一铰接板5b8和第一斜向压紧轮5b9，所述第一固定压紧气缸5b1设置在第一小梁5上靠近靠边轮4a的一端且输出端垂直向下设置，所述第一固定压紧板5b2设置在第一固定压紧气缸5b1输出端上且水平设置，所述第一固定压紧轮5b3固定设置在第一固定压紧板5b2的底面上且至少设置有三个，所述第一移动压紧气缸5b4设置在第一横移机箱5a7上朝向第一固定压紧气缸5b1的一面上且输出端垂直向下设置，所述第一移动压紧板5b5设置在第一移动压紧气缸5b4输出端上且水平设置，所述第一移动压紧轮5b6固定设置在第一移动压紧板5b5的底面上且至少设置有两个，所述第一斜向压紧气缸5b7设置在第一横移机箱5a7的底部且呈倾斜设置，所述第一斜向压紧气缸5b7的输出端朝向第一移动压紧气缸5b4方向设置，所述第一铰接板5b8的顶部与第一横移机箱5a7相铰接且底部与第一斜向压紧气缸5b7的输出端固定连接，所述第一斜向压紧轮5b9设置在第一铰接板5b8的底面上且至少设置有两个。所述第一移动压紧板5b5与第一斜向压紧轮5b9在水平面上的投影不重叠。

所述第一测位组件5c包括有固定设置在第一横移机箱5a7上的第一纵向气缸5c1、第一测位安装块5c2、第一测位钢针5c4、弹性连接件5c5、第一激光传感器5c6和第一位置传感器5d，

所述第一纵向气缸5c1的输出端垂直向下设置，所述第一测位安装块5c2固定安装在第一纵向气缸5c1的输出端上，所述第一测位钢针5c4设置在第一测位安装块5c2上，所述第一测位钢针5c4竖向设置且呈一定倾斜角度与第一测位安装块5c2相连接，所述第一测位钢针5c4的底端朝向靠边轮4a方向倾斜设置，所述第一测位钢针5c4与第一测位安装块5c2之间通过弹性连接件5c5相连接，所述第一测位安装块5c2上设置有弧形凹槽5c3结构，所述第一激光传感器5c6设置在第一测位安装块5c2上且位于弧形凹槽5c3内，所述第一激光传感器5c6未突出弧形凹槽5c3结构，所述第一位置传感器5d固定设置在机身1上且位于前小梁旁侧，所述第一位置传感器5d朝向送料辊2方向设置。

当玻璃工件被送料辊2送至第一小梁5下方时，首先会被第一位置传感器5d检测到，进而将信号传递给控制器，控制器在接受到信号后，启动第一位移组件5a在第一小梁5上移动，此时由第一驱动电机5a8配合第一减速机构5a9，带动第一斜齿轮5a5在第一斜面齿条5a4上转动，进而带动第一横移机箱5a7靠着第一滑块5a6沿着第一直线导轨5a2进行横移，第一横移机箱5a7会带动部分的第一压紧组件5b和第一测位组件5c向着靠边轮4a方向移动，采用斜齿条和斜齿轮的结构相互配合，不但控制位移的精度更高，而且能够适应高效的运作，延长设备的使用寿命。此时，第一移动压紧气缸5b4会运动到玻璃工件的上表面处，第一斜向压紧气缸5b7会运动到玻璃工件的一侧，与此同时，第一纵向气缸5c1推动第一测位安装块5c2下降，进而使得第一测位钢针5c4下降，并在两根送料辊2的间隙中移动，直至接触碰到玻璃工件的未与靠边轮4a贴合的一侧边，此时碰撞使得第一测位钢针5c4以与第一测位安装块5c2的连接点为轴发生偏转，弹性连接件5c5收缩，第一测位钢针5c4逐渐竖直且其顶部会扫过弧形凹槽5c3处，并将第一激光传感器5c6遮挡着，使其产生信号并反馈至控制器，随即第一驱动电机5a8停止运行，使得第一横移机箱5a7停住，同时地，第一固定压紧气缸5b1推动第一固定压紧板5b2下降，进而使得第一固定压紧轮5b3下降抵触压紧玻璃工件上表面，第一移动压紧气缸5b4推动第一移动压紧板5b5下降，进而使得第一移动压紧轮5b6下降抵触压紧玻璃工件上表面，第一斜向压紧气缸5b7推动第一铰接板5b8转动，使得第一斜向压紧轮5b9抵住玻璃工件的侧面此时第一斜向压紧轮5b9处于水平状态。第一测位钢针5c4与第一激光传感器5c6的配合，可以测出待加工的玻璃工件的宽度，并生成数值信号反馈至控制处理器，随后这个信号将被传送至后方部件，使其能提前得到宽度信号，并作出相应的准备。

所述第二大梁6上设置有第二横移组件6a、工件前端磨边组件6b和第二测位组件6c，

所述第二横移组件6a包括第二固定安装板6a1、第二直线导轨6a2、第二齿条安装板6a3、第二斜面齿条6a4、第二斜齿轮6a5、第二滑块6a6、第二横移机箱6a7、第二驱动电机6a8和第二减速机构6a9，所述第二固定安装板6a1设置在第二小梁上朝向送料辊2的一面，所述第二固定安装板6a1的底面上设置有第二直线导轨6a2和第二齿条安装板6a3，所述第二齿条安装板6a3上固定安装有第二斜齿条，所述第二直线导轨6a2、第二齿条安装板6a3和第二斜面齿条6a4均相互平行设置且与送料辊2呈相互垂直设置，所述第二直线导轨6a2设置有两根，所述第二直线导轨6a2上设置有第二滑块6a6，所述第二滑块6a6与第二直线导轨6a2滑动连接，所述第二滑块6a6下方连接有第二横移机箱6a7，所述第二横移机箱6a7上设置有第二驱动电机6a8和第二减速机构6a9，所述第二减速机构6a9的输入端与第二驱动电机6a8的输出轴相连接，所述第二减速机构6a9的输出端向上朝向第二斜齿条方向设置，所述第二斜齿轮6a5固定安装在第二减速机构6a9的输出端上且与第二斜齿条的端面相啮合。

所述工件前端磨边组件6b设置在第二横移组件6a的下方，所述工件前端磨边组件6b包括有安装箱体7a1、前端上打磨电机6b1、前端上打磨轮6b2、前端下打磨电机6b3和前端下打磨轮6b4，所述安装箱体7a1设置在第二横移机箱6a7上且设置有两个，所述安装箱体7a1的底部敞开设置，所述前端上打磨电机6b1固定设置在其中一个安装箱体7a1的上部且所述前端上打磨轮6b2设置在该安装箱体7a1的下部，所述前端下打磨电机6b3固定设置在另一个安装箱体7a1上部且所述前端下打磨轮6b4设置在该安装箱体7a1的下部，所述前端上打磨轮6b2略高于前端下打磨轮6b4，所述前端上打磨电机6b1和前端下打磨电机6b3的输出轴上均设置有主动轮6b5，所述前端上打磨轮6b2和前端下打磨轮6b4的轴心均连接设置有从动轮6b6，所述主动轮6b5与从动轮6b6之间连接设置有传动皮带6b7，所述安装箱体7a1的底部设置有打磨轮护罩6b8，所述打磨轮护罩6b8呈圆弧形结构且位于前端上打磨轮6b2和前端下打磨轮6b4的外围，所述主动轮6b5、从动轮6b6和传动皮带6b7均设置在安装箱体7a1的内部。

所述第二测位组件6c包括有第二纵向气缸6c1、第二测位安装块6c2、第二测位钢针6c3和第二激光传感器6c4，所述第二纵向气缸6c1的输出端垂直向下设置，所述第二测位安装块6c2固定安装在第二纵向气缸6c1的输出端上，所述第二测位钢针6c3设置在第二测位安装块6c2上，所述第二测位钢针6c3竖向设置且呈一定倾斜角度与第二测位安装块6c2相连接，所述第二测位钢针6c3的底端朝向第一小梁5方向倾斜设置，所述第二测位钢针6c3与第二测位安装块6c2之间通过弹性连接件5c5相连接，所述第二测位安装块6c2上设置有弧形凹槽5c3结构，所述第二激光传感器6c4设置在第二测位安装块6c2上且位于弧形凹槽5c3内，所述第二激光传感器6c4未突出弧形凹槽5c3结构。

在玻璃工件到达第一位置传感器5d后，与此同时，控制器收到信号后同时启动第二纵向气缸6c1，推动第二测位安装块6c2下降，进而带着第二测位钢针6c3下降，使其提前落位至玻璃工件的前端，玻璃工件被推动碰撞到第二测位钢针6c3，使其以与第二测位安装块6c2的连接点为轴发生偏转，弹性连接件5c5收缩，第二测位钢针6c3逐渐竖直且其顶部会扫过弧形凹槽5c3处，并将第二激光传感器6c4遮挡着，使其产生信号并反馈至控制器，控制器收到信号后，止停送料辊2的转动，使得玻璃工件停稳。

随后第二横移组件6a运作并带着工件前端磨边组件6b运动，此时由第二驱动电机6a8配合第二减速机构6a9，带动第二斜齿轮6a5在第二斜面齿条6a4上转动，进而带动第二横移机箱6a7靠着第二滑块6a6沿着第二直线导轨6a2进行横移，此时下方的工件前端磨边组件6b同步位移。前端上打磨轮6b2和前端下打磨轮6b4的交界处与第二测位钢针6c3位于同一纬度，保证了正好能与玻璃工件的前端接触，前端上打磨电机6b1驱动主动轮6b5转动，进而带着传动皮带6b7转动，进而带着从动轮6b6转动，进而使得前端上打磨轮6b2转动，并接触打磨玻璃工件前端上端面，同理，前端下打磨轮6b4转动并接触打磨玻璃工件前端下端面，在第二横移组件6a的协同下，完成玻璃工件的前端磨边加工。

第二大梁6下方未设置有送料辊2，为工件前端磨边组件6b和第二测位组件6c留出运行空间。

当玻璃工件的前端磨边加工完成后，即第二横移组件6a到达指定位置后，控制器收到信号并发出指令，第一位移组件5a归位，第一压紧组件5b的各部件松开释放玻璃工件，第一纵向气缸5c1回升，第二纵向气缸6c1回升，第一测位钢针5c4和第二测位钢针6c3失去抵触力，在弹性连接件5c5的作用下恢复倾斜状态，等待下次工作的循环。

所述第三大梁7上设置有两侧直线磨边组件7a和第三压紧组件7b，所述两侧直线磨边组件7a设置有两组且相对设置，每组所述两侧直线磨边组件7a包括有安装箱体7a1、设置在安装箱体7a1顶部的进给机构7a2、侧边上打磨电机7a3、侧边上打磨轮7a4、侧边下打磨电机7a5和侧边下打磨轮7a6，所述安装箱体7a1设置有两个且底部敞开设置，所述侧边上打磨电机7a3固定设置在其中一个安装箱体7a1的上部且所述侧边上打磨轮7a4设置在该安装箱体7a1的下部，所述侧边下打磨电机7a5固定设置在另一个安装箱体7a1上部且所述侧边下打磨轮7a6设置在该安装箱体7a1的下部，所述侧边上打磨轮7a4略高于侧边下打磨轮7a6，所述侧边上打磨电机7a3和侧边下打磨电机7a5的输出轴上均设置有主动轮6b5，所述侧边上打磨轮7a4和侧边下打磨轮7a6的轴心均连接设置有从动轮6b6，所述主动轮6b5与从动轮6b6之间连接设置有传动皮带6b7，所述安装箱体7a1的底部设置有打磨轮护罩6b8，所述打磨轮护罩6b8呈圆弧形结构且位于侧边上打磨轮7a4和侧边下打磨轮7a6的外围，所述主动轮6b5、从动轮6b6和传动皮带6b7均设置在安装箱体7a1的内部。

所述第三压紧组件7b包括有斜向连接板7b1、第三固定压紧气缸7b2、第三固定压紧板7b3和第三固定压紧轮7b4，所述斜向连接板7b1固定设置在安装箱体7a1上，所述第三固定压紧气缸7b2设置在斜向连接板7b1上且输出端垂直向下设置，所述第三固定压紧板7b3设置在第三固定压紧气缸7b2的输出端上且水平设置，所述第三固定压紧轮7b4设置在固定设置在第三固定压紧板7b3的底面上且至少设置有三个，所述第三压紧组件7b至少设置有三组。

随后玻璃工件被送料辊2送至第三大梁7下方，并到达两组两侧直线磨边组件7a的中间位置，此时第三固定压紧气缸7b2推动第三固定压紧板7b3下降，使得第三压紧轮接触到玻璃工件上表面，将其压紧固定住，由于第一测位钢针5c4与第一激光传感器5c6提前将工件宽度值信号反馈到控制器中，并由控制器指令，在进给机构7a2的作用下，安装箱体7a1发生微调位移，使得侧边上打磨轮7a4与侧边下打磨轮7a6的交界处抵触到玻璃工件的侧边，两组两侧直线磨边组件7a同时作业，侧边上打磨电机7a3驱动侧边上打磨轮7a4转动，侧边下打磨电机7a5驱动侧边下打磨轮7a6转动，随后第三固定压紧气缸7b2回升，在送料辊2的作用下，玻璃工件的侧边与侧边上打磨轮7a4、侧边下打磨轮7a6进行摩擦，完成打磨加工。第三大梁7下方未设置有送料辊2，为两侧直线磨边组件7a留出运行空间。

所述第四大梁8上设置有第四位移组件8a、工件尾端磨边组件8b和第四测位组件8c，所述第四位移组件8a包括有第四固定安装板8a1、第四直线导轨8a2、第四齿条安装板8a3、第四斜面齿条8a4、第四斜齿轮8a5、第四滑块8a6、第四横移机箱8a7、第四驱动电机8a8和第四减速机构8a9，所述第四固定安装板8a1设置在第四大梁8上朝向送料辊2的一面，所述第四固定安装板8a1的底面上设置有第四直线导轨8a2和第四齿条安装板8a3，所述第四齿条安装板8a3上固定安装有第四斜面齿条，所述第四直线导轨8a2、第四齿条安装板8a3和第四斜面齿条8a4均相互平行设置且与送料辊2呈相互垂直设置，所述第四直线导轨8a2设置有两根，所述第四直线导轨8a2上设置有第四滑块8a6，所述第四滑块8a6与第四直线导轨8a2滑动连接，所述第四滑块8a6下方连接有第四横移机箱8a7，所述第四横移机箱8a7上设置有第四驱动电机8a8和第四减速机构8a9，所述第四减速机构8a9的输入端与第四驱动电机8a8的输出轴相连接，所述第四减速机构8a9的输出端向上朝向第四斜面齿条方向设置，所述第四斜齿轮8a5固定安装在第四减速机构8a9的输出端上且与第四斜面齿条的端面相啮合。

所述工件尾端磨边组件8b设置在第四位移组件8a的下方，所述工件尾端磨边组件8b包括有安装箱体7a1、尾端上打磨电机8b1、尾端上打磨轮8b2、尾端下打磨电机8b3和尾端下打磨轮8b4，所述安装箱体7a1设置在第四横移机箱8a7下方且设置有两个，所述安装箱体7a1的底部敞开设置，所述尾端上打磨电机8b1固定设置在其中一个安装箱体7a1的上部且所述尾端上打磨轮8b2设置在该安装箱体7a1的下部，所述尾端下打磨电机8b3固定设置在另一个安装箱体7a1上部且所述尾端下打磨轮8b4设置在该安装箱体7a1的下部，所述尾端上打磨轮8b2略高于尾端下打磨轮8b4，所述尾端上打磨电机8b1和尾端下打磨电机8b3的输出轴上均设置有主动轮6b5，所述尾端上打磨轮8b2和尾端下打磨轮8b4的轴心均连接设置有从动轮6b6，所述主动轮6b5与从动轮6b6之间连接设置有传动皮带6b7，所述安装箱体7a1的底部设置有打磨轮护罩6b8，所述打磨轮护罩6b8呈圆弧形结构且位于尾端上打磨轮8b2和尾端下打磨轮8b4的外围，所述主动轮6b5、从动轮6b6和传动皮带6b7均设置在安装箱体7a1的内部。

所述第四测位组件8c设置有两组且分别设置位于两组工件尾端磨边组件8b的两侧，每组所述第四测位组件8c均包括有第四纵向气缸8c1、第四测位安装块8c2、第四测位钢针8c3和第四激光传感器8c4，所述第四纵向气缸8c1的输出端垂直向下设置，所述第四测位安装块8c2固定安装在第四纵向气缸8c1的输出端上，所述第四测位钢针8c3设置在第四测位安装块8c2上，所述第四测位钢针8c3竖向设置且呈一定倾斜角度与第四测位安装块8c2相连接，所述第四测位钢针8c3的底端朝向第五小梁9方向倾斜设置，所述第四测位钢针8c3与第四测位安装块8c2之间通过弹性连接件5c5相连接，所述第四测位安装块8c2上设置有弧形凹槽5c3结构，所述第四激光传感器8c4设置在第四测位安装块8c2上且位于弧形凹槽5c3内，所述第四激光传感器8c4未突出弧形凹槽5c3结构。

随后玻璃工件继续往前输送，路过第四大梁8后向前到达第五小梁9的下方，被相应的位置传感器检测到，送料辊2停止运动，玻璃工件停好位置，此时由第五驱动电机9a8配合第五减速机构9a9，带动第五斜齿轮9a5在第五斜面齿条9a4上转动，进而带动第五横移机箱9a7靠着第五滑块9a6沿着第五直线导轨9a2进行横移，第五横移机箱9a7会带动部分的第五压紧组件9b向着靠边轮4a方向移动，此时，第五移动压紧气缸9b4会运动到玻璃工件的上表面处，第五斜向压紧气缸9b7会运动到玻璃工件的一侧，第五固定压紧气缸9b1推动第五固定压紧板9b2下降，进而使得第五固定压紧轮9b3下降抵触压紧玻璃工件上表面，第五移动压紧气缸9b4推动第五移动压紧板9b5下降，进而使得第五移动压紧轮9b6下降抵触压紧玻璃工件上表面，第五斜向压紧气缸9b7推动第五铰接板9b8转动，使得第五斜向压紧轮9b9抵住玻璃工件的侧面此时第五斜向压紧轮9b9处于水平状态。在压紧固定好后，第四纵向气缸8c1推动第四测位安装块8c2下降，进而使得第四测位钢针8c3落位至玻璃工件的后方，随后控制器控制该区域的送料辊2倒转，使得玻璃工件向后倒退运动第五固定压紧轮9b3、第五移动压紧轮9b6和第五斜向压紧轮9b9均与玻璃工件间相互滚动，直至尾端接触到第四测位钢针8c3，并推动其以与第四测位安装块8c2的连接点为轴发生偏转，弹性连接件5c5收缩，第四测位钢针8c3逐渐竖直且其顶部会扫过弧形凹槽5c3处，并将第四激光传感器8c4遮挡着，使其产生信号并反馈至控制器，控制器止停送料辊2，玻璃工件停稳时，随后第四横移组件运作并带着工件尾端磨边组件8b运动，此时由第四驱动电机8a8配合第四减速机构8a9，带动第四斜齿轮8a5在第四斜面齿条8a4上转动，进而带动第四横移机箱8a7靠着第四滑块8a6沿着第四直线导轨8a2进行横移，此时下方的工件尾端磨边组件8b同步位移。

尾端上打磨轮8b2和尾端下打磨轮8b4的交界处与第四测位钢针8c3位于同一纬度，保证了正好能与玻璃工件的尾端接触，尾端上打磨电机8b1驱动主动轮6b5转动，进而带着传动皮带6b7转动，进而带着从动轮6b6转动，进而使得尾端上打磨轮8b2转动，并接触打磨玻璃工件尾端上端面，同理，尾端下打磨轮8b4转动并接触打磨玻璃工件尾端下端面，在第四横移组件的协同下，完成玻璃工件的尾端磨边加工。

对于单一玻璃工件加工时，第四位移组件8a会带着工件尾端磨边组件8b，从玻璃工件的一侧到达另一侧，传统的机器打磨完这一步时，相应的机构会位移回到起始原点，即设备空行了一次回程，到达起始原点后等待开始下一块玻璃的来临。本机由于第一测位组件5c的设置，提前将不同工件的宽度值信息测出，并生成信号加以传递处理，第四测位组件8c设置有两组，可以保证第四横移组件带着工件尾端磨边组件8b从玻璃工件的一侧打磨到另一侧后，可以停在当前位置，此时由于在两侧均设置有一组第四测位组件8c，刚才发挥作用的一根第四测位钢针8c3会被上拉复位，刚才未发挥作用的另一根第四测位钢针8c3会落位，等待与下一个来临的玻璃工件发生作用，同时第四位移组件8a会根据前小梁处传来的宽度信号进行位置微调，确保到达合适的位置，能更好的应对下一块输送来的玻璃。两组第四测位组件8c的设置，与第一测位组件5c的配合，使得机器的利用率得到极大的提升，避免了机器空行，提升加工效率的同时，延长了设备的使用寿命。

第四大梁8下方未设置有送料辊2，为工件尾端磨边组件8b和第四测位组件8c留出运行空间。在完成尾端磨边加工后，第五固定压紧气缸9b1、第五移动压紧气缸9b4和第五斜向压紧气缸9b7会回拉，进而松开玻璃工件，磨边加工完成后的成品被送料辊2送至下一工位，等待下料，如此反复，实现高效率高质量的玻璃磨边加工作业。

所述第五小梁9上设置有第五位移组件9a和第五压紧组件9b，所述第五位移组件9a包括有第五固定安装板9a1、第五直线导轨9a2、第五齿条安装板9a3、第五斜面齿条9a4、第五斜齿轮9a5、第五滑块9a6、第五横移机箱9a7、第五驱动电机9a8和第五减速机构9a9，所述第五固定安装板9a1设置在第五小梁9上朝向送料辊2的一面，所述第五固定安装板9a1的底面上设置有第五直线导轨9a2和第五齿条安装板9a3，所述第五齿条安装板9a3上固定安装有第五斜面齿条9a4，所述第五直线导轨9a2、第五齿条安装板9a3和第五斜面齿条9a4均相互平行设置且与送料辊2呈相互垂直设置，所述第五直线导轨9a2设置有两根，所述第五直线导轨9a2上设置有第五滑块9a6，所述第五滑块9a6与第五直线导轨9a2滑动连接，所述第五滑块9a6下方连接有第五横移机箱9a7，所述第五横移机箱9a7上设置有第五驱动电机9a8和第五减速机构9a9，所述第五减速机构9a9的输入端与第五驱动电机9a8的输出轴相连接，所述第五减速机构9a9的输出端向上朝向第五斜面齿条9a4方向设置，所述第五斜齿轮9a5固定安装在第五减速机构9a9的输出端上且与第五斜面齿条9a4的端面相啮合。

所述第五压紧组件9b包括有第五固定压紧气缸9b1、第五固定压紧板9b2、第五固定压紧轮9b3、第五移动压紧气缸9b4、第五移动压紧板9b5、第五移动压紧轮9b6、第五斜向压紧气缸9b7、第五铰接板9b8和第五斜向压紧轮9b9，所述第五固定压紧气缸9b1设置在第五小梁9上靠近靠边轮4a的一端且输出端垂直向下设置，所述第五固定压紧板9b2设置在第五固定压紧气缸9b1输出端上且水平设置，所述第五固定压紧轮9b3固定设置在第五固定压紧板9b2的底面上且至少设置有三个，所述第五移动压紧气缸9b4设置在第五横移机箱9a7上朝向第五固定压紧气缸9b1的一面上且输出端垂直向下设置，所述第五移动压紧板9b5设置在第五移动压紧气缸9b4输出端上且水平设置，所述第五移动压紧轮9b6固定设置在第五移动压紧板9b5的底面上且至少设置有两个，所述第五斜向压紧气缸9b7设置在第五横移机箱9a7的底部且呈倾斜设置，所述第五斜向压紧气缸9b7的输出端朝向第五移动压紧气缸9b4方向设置，所述第五铰接板9b8的顶部与第五横移机箱9a7相铰接且底部与第五斜向压紧气缸9b7的输出端固定连接，所述第五斜向压紧轮9b9设置在第五铰接板9b8的底面上且至少设置有两个。所述第五移动压紧板9b5与第五斜向压紧轮9b9在水平面上的投影不重叠。特别的，第一小梁5可以架设在第二大梁6上，第五小梁9可以架设在第四大梁8上，这样有利于加工焊接组装，节约钢材成本等。

工作原理：当玻璃工件被送料辊2送至第一小梁5下方时，首先会被第一位置传感器5d检测到，进而将信号传递给控制器，控制器在接受到信号后，启动第一位移组件5a在第一小梁5上移动，此时由第一驱动电机5a8配合第一减速机构5a9，带动第一斜齿轮5a5在第一斜面齿条5a4上转动，进而带动第一横移机箱5a7靠着第一滑块5a6沿着第一直线导轨5a2进行横移，第一横移机箱5a7会带动部分的第一压紧组件5b和第一测位组件5c向着靠边轮4a方向移动，采用斜齿条和斜齿轮的结构相互配合，不但控制位移的精度更高，而且能够适应高效的运作，延长设备的使用寿命。此时，第一移动压紧气缸5b4会运动到玻璃工件的上表面处，第一斜向压紧气缸5b7会运动到玻璃工件的一侧，与此同时，第一纵向气缸5c1推动第一测位安装块5c2下降，进而使得第一测位钢针5c4下降，并在两根送料辊2的间隙中移动，直至接触碰到玻璃工件的未与靠边轮4a贴合的一侧边，此时碰撞使得第一测位钢针5c4以与第一测位安装块5c2的连接点为轴发生偏转，弹性连接件5c5收缩，第一测位钢针5c4逐渐竖直且其顶部会扫过弧形凹槽5c3处，并将第一激光传感器5c6遮挡着，使其产生信号并反馈至控制器，随即第一驱动电机5a8停止运行，使得第一横移机箱5a7停住，同时地，第一固定压紧气缸5b1推动第一固定压紧板5b2下降，进而使得第一固定压紧轮5b3下降抵触压紧玻璃工件上表面，第一移动压紧气缸5b4推动第一移动压紧板5b5下降，进而使得第一移动压紧轮5b6下降抵触压紧玻璃工件上表面，第一斜向压紧气缸5b7推动第一铰接板5b8转动，使得第一斜向压紧轮5b9抵住玻璃工件的侧面此时第一斜向压紧轮5b9处于水平状态。第一测位钢针5c4与第一激光传感器5c6的配合，可以测出待加工的玻璃工件的宽度，并生成数值信号反馈至控制处理器，随后这个信号将被传送至后方部件，使其能提前得到宽度信号，并作出相应的准备。

在玻璃工件到达第一位置传感器5d后，与此同时，控制器收到信号后同时启动第二纵向气缸6c1，推动第二测位安装块6c2下降，进而带着第二测位钢针6c3下降，使其提前落位至玻璃工件的前端，玻璃工件被推动碰撞到第二测位钢针6c3，使其以与第二测位安装块6c2的连接点为轴发生偏转，弹性连接件5c5收缩，第二测位钢针6c3逐渐竖直且其顶部会扫过弧形凹槽5c3处，并将第二激光传感器6c4遮挡着，使其产生信号并反馈至控制器，控制器收到信号后，止停送料辊2的转动，使得玻璃工件停稳。

随后第二横移组件6a运作并带着工件前端磨边组件6b运动，此时由第二驱动电机6a8配合第二减速机构6a9，带动第二斜齿轮6a5在第二斜面齿条6a4上转动，进而带动第二横移机箱6a7靠着第二滑块6a6沿着第二直线导轨6a2进行横移，此时下方的工件前端磨边组件6b同步位移。前端上打磨轮6b2和前端下打磨轮6b4的交界处与第二测位钢针6c3位于同一纬度，保证了正好能与玻璃工件的前端接触，前端上打磨电机6b1驱动主动轮6b5转动，进而带着传动皮带6b7转动，进而带着从动轮6b6转动，进而使得前端上打磨轮6b2转动，并接触打磨玻璃工件前端上端面，同理，前端下打磨轮6b4转动并接触打磨玻璃工件前端下端面，在第二横移组件6a的协同下，完成玻璃工件的前端磨边加工。

第二大梁6下方未设置有送料辊2，为工件前端磨边组件6b和第二测位组件6c留出运行空间。

当玻璃工件的前端磨边加工完成后，即第二横移组件6a到达指定位置后，控制器收到信号并发出指令，第一位移组件5a归位，第一压紧组件5b的各部件松开释放玻璃工件，第一纵向气缸5c1回升，第二纵向气缸6c1回升，第一测位钢针5c4和第二测位钢针6c3失去抵触力，在弹性连接件5c5的作用下恢复倾斜状态，等待下次工作的循环。

随后玻璃工件被送料辊2送至第三大梁7下方，并到达两组两侧直线磨边组件7a的中间位置，此时第三固定压紧气缸7b2推动第三固定压紧板7b3下降，使得第三压紧轮接触到玻璃工件上表面，将其压紧固定住，由于第一测位钢针5c4与第一激光传感器5c6提前将工件宽度值信号反馈到控制器中，并由控制器指令，在进给机构7a2的作用下，安装箱体7a1发生微调位移，使得侧边上打磨轮7a4与侧边下打磨轮7a6的交界处抵触到玻璃工件的侧边，两组两侧直线磨边组件7a同时作业，侧边上打磨电机7a3驱动侧边上打磨轮7a4转动，侧边下打磨电机7a5驱动侧边下打磨轮7a6转动，随后第三固定压紧气缸7b2回升，在送料辊2的作用下，玻璃工件的侧边与侧边上打磨轮7a4、侧边下打磨轮7a6进行摩擦，完成打磨加工。第三大梁7下方未设置有送料辊2，为两侧直线磨边组件7a留出运行空间。

随后玻璃工件继续往前输送，路过第四大梁8后向前到达第五小梁9的下方，被相应的位置传感器检测到，送料辊2停止运动，玻璃工件停好位置，此时由第五驱动电机9a8配合第五减速机构9a9，带动第五斜齿轮9a5在第五斜面齿条9a4上转动，进而带动第五横移机箱9a7靠着第五滑块9a6沿着第五直线导轨9a2进行横移，第五横移机箱9a7会带动部分的第五压紧组件9b向着靠边轮4a方向移动，此时，第五移动压紧气缸9b4会运动到玻璃工件的上表面处，第五斜向压紧气缸9b7会运动到玻璃工件的一侧，第五固定压紧气缸9b1推动第五固定压紧板9b2下降，进而使得第五固定压紧轮9b3下降抵触压紧玻璃工件上表面，第五移动压紧气缸9b4推动第五移动压紧板9b5下降，进而使得第五移动压紧轮9b6下降抵触压紧玻璃工件上表面，第五斜向压紧气缸9b7推动第五铰接板9b8转动，使得第五斜向压紧轮9b9抵住玻璃工件的侧面此时第五斜向压紧轮9b9处于水平状态。在压紧固定好后，第四纵向气缸8c1推动第四测位安装块8c2下降，进而使得第四测位钢针8c3落位至玻璃工件的后方，随后控制器控制该区域的送料辊2倒转，使得玻璃工件向后倒退运动第五固定压紧轮9b3、第五移动压紧轮9b6和第五斜向压紧轮9b9均与玻璃工件间相互滚动，直至尾端接触到第四测位钢针8c3，并推动其以与第四测位安装块8c2的连接点为轴发生偏转，弹性连接件5c5收缩，第四测位钢针8c3逐渐竖直且其顶部会扫过弧形凹槽5c3处，并将第四激光传感器8c4遮挡着，使其产生信号并反馈至控制器，控制器止停送料辊2，玻璃工件停稳时，随后第四横移组件运作并带着工件尾端磨边组件8b运动，此时由第四驱动电机8a8配合第四减速机构8a9，带动第四斜齿轮8a5在第四斜面齿条8a4上转动，进而带动第四横移机箱8a7靠着第四滑块8a6沿着第四直线导轨8a2进行横移，此时下方的工件尾端磨边组件8b同步位移。

尾端上打磨轮8b2和尾端下打磨轮8b4的交界处与第四测位钢针8c3位于同一纬度，保证了正好能与玻璃工件的尾端接触，尾端上打磨电机8b1驱动主动轮6b5转动，进而带着传动皮带6b7转动，进而带着从动轮6b6转动，进而使得尾端上打磨轮8b2转动，并接触打磨玻璃工件尾端上端面，同理，尾端下打磨轮8b4转动并接触打磨玻璃工件尾端下端面，在第四横移组件的协同下，完成玻璃工件的尾端磨边加工。

对于单一玻璃工件加工时，第四位移组件8a会带着工件尾端磨边组件8b，从玻璃工件的一侧到达另一侧，传统的机器打磨完这一步时，相应的机构会位移回到起始原点，即设备空行了一次回程，到达起始原点后等待开始下一块玻璃的来临。本机由于第一测位组件5c的设置，提前将不同工件的宽度值信息测出，并生成信号加以传递处理，第四测位组件8c设置有两组，可以保证第四横移组件带着工件尾端磨边组件8b从玻璃工件的一侧打磨到另一侧后，可以停在当前位置，此时由于在两侧均设置有一组第四测位组件8c，刚才发挥作用的一根第四测位钢针8c3会被上拉复位，刚才未发挥作用的另一根第四测位钢针8c3会落位，等待与下一个来临的玻璃工件发生作用，同时第四位移组件8a会根据前小梁处传来的宽度信号进行位置微调，确保到达合适的位置，能更好的应对下一块输送来的玻璃。两组第四测位组件8c的设置，与第一测位组件5c的配合，使得机器的利用率得到极大的提升，避免了机器空行，提升加工效率的同时，延长了设备的使用寿命。

第四大梁8下方未设置有送料辊2，为工件尾端磨边组件8b和第四测位组件8c留出运行空间。在完成尾端磨边加工后，第五固定压紧气缸9b1、第五移动压紧气缸9b4和第五斜向压紧气缸9b7会回拉，进而松开玻璃工件，磨边加工完成后的成品被送料辊2送至下一工位，等待下料，如此反复，实现高效率高质量的玻璃磨边加工作业。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (5)

1.一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构，其特征在于：包括第四大梁(8)和设置在第四大梁(8)旁侧的第五小梁(9)，所述第四大梁(8)上设置有第四位移组件(8a)、工件尾端磨边组件(8b)和第四测位组件(8c)，所述第四位移组件(8a)固定在第四大梁(8)上并朝下设置，所述工件尾端磨边组件(8b)设置在第四位移组件(8a)的下方，所述第四测位组件(8c)设置有两组且分别设置位于工件尾端磨边组件(8b)的两侧，所述第四大梁(8)略高于第五小梁(9)，所述第五小梁(9)上设置有第五位移组件(9a)和第五压紧组件(9b)，所述第五位移组件(9a)设置在第五小梁(9)上且方向向下设置，所述第五压紧组件(9b)设置在第五小梁(9)上，每组所述第四测位组件(8c)均包括有第四纵向气缸(8c1)、第四测位安装块(8c2)、第四测位钢针(8c3)和第四激光传感器(8c4)，所述第四纵向气缸(8c1)的输出端垂直向下设置，所述第四测位安装块(8c2)固定安装在第四纵向气缸(8c1)的输出端上，所述第四测位钢针(8c3)设置在第四测位安装块(8c2)上，所述第四测位钢针(8c3)竖向设置且呈一定倾斜角度与第四测位安装块(8c2)相连接，所述第四测位钢针(8c3)的底端朝向第五小梁(9)方向倾斜设置，所述第四测位钢针(8c3)与第四测位安装块(8c2)之间通过弹性连接件相连接，所述第四测位安装块(8c2)上设置有弧形凹槽结构，所述第四激光传感器(8c4)设置在第四测位安装块(8c2)上且位于弧形凹槽内，所述第四激光传感器(8c4)未突出弧形凹槽结构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构，其特征在于：所述第四位移组件(8a)包括有第四固定安装板(8a1)、第四直线导轨(8a2)、第四齿条安装板(8a3)、第四斜面齿条(8a4)、第四斜齿轮(8a5)、第四滑块(8a6)、第四横移机箱(8a7)、第四驱动电机(8a8)和第四减速机构(8a9)，所述第四固定安装板(8a1)设置在第四大梁(8)上并方向向下设置，所述第四固定安装板(8a1)的底面上设置有第四直线导轨(8a2)和第四齿条安装板(8a3)，所述第四齿条安装板(8a3)上固定安装有第四斜面齿条(8a4)，所述第四直线导轨(8a2)、第四齿条安装板(8a3)和第四斜面齿条(8a4)均相互平行设置且与物料输送方向呈相互垂直设置，所述第四直线导轨(8a2)设置有两根，所述第四直线导轨(8a2)上设置有第四滑块(8a6)，所述第四滑块(8a6)与第四直线导轨(8a2)滑动连接，所述第四滑块(8a6)下方连接有第四横移机箱(8a7)，所述第四横移机箱(8a7)上设置有第四驱动电机(8a8)和第四减速机构(8a9)，所述第四减速机构(8a9)的输入端与第四驱动电机(8a8)的输出轴相连接，所述第四减速机构(8a9)的输出端向上朝向第四斜面齿条(8a4)方向设置，所述第四斜齿轮(8a5)固定安装在第四减速机构(8a9)的输出端上且与第四斜面齿条(8a4)的端面相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构，其特征在于：所述工件尾端磨边组件(8b)包括有安装箱体、尾端上打磨电机(8b1)、尾端上打磨轮(8b2)、尾端下打磨电机(8b3)和尾端下打磨轮(8b4)，所述安装箱体设置在第四横移机箱(8a7)下方且设置有两个，所述安装箱体的底部敞开设置，所述尾端上打磨电机(8b1)固定设置在其中一个安装箱体的上部且所述尾端上打磨轮(8b2)设置在该安装箱体的下部，所述尾端下打磨电机(8b3)固定设置在另一个安装箱体上部且所述尾端下打磨轮(8b4)设置在该安装箱体的下部，所述尾端上打磨轮(8b2)略高于尾端下打磨轮(8b4)，所述尾端上打磨电机(8b1)和尾端下打磨电机(8b3)的输出轴上均设置有主动轮，所述尾端上打磨轮(8b2)和尾端下打磨轮(8b4)的轴心均连接设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接设置有传动皮带，所述安装箱体的底部设置有打磨轮护罩，所述打磨轮护罩呈圆弧形结构且位于尾端上打磨轮(8b2)和尾端下打磨轮(8b4)的外围，所述主动轮、从动轮和传动皮带均设置在安装箱体的内部。

4.根据权利要求3所述的一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构，其特征在于：所述第五位移组件(9a)包括有第五固定安装板(9a1)、第五直线导轨(9a2)、第五齿条安装板(9a3)、第五斜面齿条(9a4)、第五斜齿轮(9a5)、第五滑块(9a6)、第五横移机箱(9a7)、第五驱动电机(9a8)和第五减速机构(9a9)，所述第五固定安装板(9a1)设置在第五小梁(9)上并方向向下设置，所述第五固定安装板(9a1)的底面上设置有第五直线导轨(9a2)和第五齿条安装板(9a3)，所述第五齿条安装板(9a3)上固定安装有第五斜面齿条(9a4)，所述第五直线导轨(9a2)、第五齿条安装板(9a3)和第五斜面齿条(9a4)均相互平行设置且与物料输送方向呈相互垂直设置，所述第五直线导轨(9a2)设置有两根，所述第五直线导轨(9a2)上设置有第五滑块(9a6)，所述第五滑块(9a6)与第五直线导轨(9a2)滑动连接，所述第五滑块(9a6)下方连接有第五横移机箱(9a7)，所述第五横移机箱(9a7)上设置有第五驱动电机(9a8)和第五减速机构(9a9)，所述第五减速机构(9a9)的输入端与第五驱动电机(9a8)的输出轴相连接，所述第五减速机构(9a9)的输出端向上朝向第五斜面齿条(9a4)方向设置，所述第五斜齿轮(9a5)固定安装在第五减速机构(9a9)的输出端上且与第五斜面齿条(9a4)的端面相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种全自动卧式四边磨边机的高效打磨机构，其特征在于：所述第五压紧组件(9b)包括有第五固定压紧气缸(9b1)、第五固定压紧板(9b2)、第五固定压紧轮(9b3)、第五移动压紧气缸(9b4)、第五移动压紧板(9b5)、第五移动压紧轮(9b6)、第五斜向压紧气缸(9b7)、第五铰接板(9b8)和第五斜向压紧轮(9b9)，所述第五固定压紧气缸(9b1)设置在第五小梁(9)上靠近靠边轮(4a)的一端且输出端垂直向下设置，所述第五固定压紧板(9b2)设置在第五固定压紧气缸(9b1)输出端上且水平设置，所述第五固定压紧轮(9b3)固定设置在第五固定压紧板(9b2)的底面上且至少设置有三个，所述第五移动压紧气缸(9b4)设置在第五横移机箱(9a7)上朝向第五固定压紧气缸(9b1)的一面上且输出端垂直向下设置，所述第五移动压紧板(9b5)设置在第五移动压紧气缸(9b4)输出端上且水平设置，所述第五移动压紧轮(9b6)固定设置在第五移动压紧板(9b5)的底面上且至少设置有两个，所述第五斜向压紧气缸(9b7)设置在第五横移机箱(9a7)的底部且呈倾斜设置，所述第五斜向压紧气缸(9b7)的输出端朝向第五移动压紧气缸(9b4)方向设置，所述第五铰接板(9b8)的顶部与第五横移机箱(9a7)相铰接且底部与第五斜向压紧气缸(9b7)的输出端固定连接，所述第五斜向压紧轮(9b9)设置在第五铰接板(9b8)的底面上且至少设置有两个，所述第五移动压紧板(9b5)与第五斜向压紧轮(9b9)在水平面上的投影不重叠。

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