JP2722650B2 - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
- Publication number
- JP2722650B2 JP2722650B2 JP1093524A JP9352489A JP2722650B2 JP 2722650 B2 JP2722650 B2 JP 2722650B2 JP 1093524 A JP1093524 A JP 1093524A JP 9352489 A JP9352489 A JP 9352489A JP 2722650 B2 JP2722650 B2 JP 2722650B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component mounting
- electronic component
- tables
- moving device
- feed screw
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電子部品実装装置に関し、複数個のテーブル
を、それぞれ独立してテーブル移動装置の送りねじに沿
って往復移動させるようにしたものである。
を、それぞれ独立してテーブル移動装置の送りねじに沿
って往復移動させるようにしたものである。
（従来の技術） 電子部品実装装置として、特開昭62−21300号公報
や、特開昭63−269600号公報に示されるように、電子部
品実装装置本体の背後に設けられたテーブル移動装置
に、テープユニットが並設されたテーブルを２個設け、
これらのテーブルを、作業エリアと退避エリアを移動さ
せながら、作業エリアにあるテーブル上のテープユニッ
トの電子部品を、移載ヘッドによりテイクアップして基
板に移送搭載するようにした電子部品実装装置が知られ
ている。
や、特開昭63−269600号公報に示されるように、電子部
品実装装置本体の背後に設けられたテーブル移動装置
に、テープユニットが並設されたテーブルを２個設け、
これらのテーブルを、作業エリアと退避エリアを移動さ
せながら、作業エリアにあるテーブル上のテープユニッ
トの電子部品を、移載ヘッドによりテイクアップして基
板に移送搭載するようにした電子部品実装装置が知られ
ている。
（発明が解決しようとする課題） ところが上記前者のものは、テーブルの駆動手段であ
るモータは１個であって、クラッチ装置を切換えること
により、両テーブルをテーブル移動装置上を往復移動さ
せるようになっており、両テーブルを一体で移動させる
ために大容量のモータを必要とする問題があった。また
後者のものは、送りねじに沿って移動する移動部材を設
け、この移動部材に係脱装置により各テーブルを係脱し
て、テーブルをけん引するようになっていたため、この
ものも大容量のモータを必要とし、またテープユニット
の交換のためにテーブルを係脱する場合は、テーブル移
動装置の側部の退避エリアに移動せねばならないため、
タイムロスを生じる問題があった。
るモータは１個であって、クラッチ装置を切換えること
により、両テーブルをテーブル移動装置上を往復移動さ
せるようになっており、両テーブルを一体で移動させる
ために大容量のモータを必要とする問題があった。また
後者のものは、送りねじに沿って移動する移動部材を設
け、この移動部材に係脱装置により各テーブルを係脱し
て、テーブルをけん引するようになっていたため、この
ものも大容量のモータを必要とし、またテープユニット
の交換のためにテーブルを係脱する場合は、テーブル移
動装置の側部の退避エリアに移動せねばならないため、
タイムロスを生じる問題があった。
以上のように上記従来のものは、何れもモータは１個
しか無いので、両テーブルを一体にして同時に移動でき
るようにするために、大容量のモータを必要とし、かつ
各テーブルの運転の自由度が低いものであった。
しか無いので、両テーブルを一体にして同時に移動でき
るようにするために、大容量のモータを必要とし、かつ
各テーブルの運転の自由度が低いものであった。
そこで本発明は、小容量のモータで２個のテーブルを
単独で、或いは両者一体で往復移動させることができ、
また各テーブルの運転の自由度の高い電子部品実装装置
を提供することを目的とする。
単独で、或いは両者一体で往復移動させることができ、
また各テーブルの運転の自由度の高い電子部品実装装置
を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段） このために本発明は、テーブル移動装置に複数個のテ
ーブルを設けるようにした電子部品実装装置において、
テーブル移動装置に１本の送りねじを設け、上記各テー
ブルの下部に、この送りねじに螺合する送りナットと、
この送りナットを回転させるモータをそれぞれ設けたも
のである。
ーブルを設けるようにした電子部品実装装置において、
テーブル移動装置に１本の送りねじを設け、上記各テー
ブルの下部に、この送りねじに螺合する送りナットと、
この送りナットを回転させるモータをそれぞれ設けたも
のである。
（作用） 上記構成において、各テーブルは、それぞれのモータ
に駆動されて、単独で或いは両者一体で作業エリアを移
動しながら移載ヘッドに電子部品を供給し、またテープ
ユニットの交換の為に単独で退避エリアに退避する。
に駆動されて、単独で或いは両者一体で作業エリアを移
動しながら移載ヘッドに電子部品を供給し、またテープ
ユニットの交換の為に単独で退避エリアに退避する。
（実施例） 次に、図面を参照しながら本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図は電子部品実装装置の全体平面図、第２図及び
第３図はテーブル移動装置の斜視図及び正面図であっ
て、１は電子部品実装装置本体であり、その背後にテー
ブル移動装置２が設けられている。実装装置本体１は、
移載ヘッド３が装備されたロータリーヘッド４を備えて
おり、このヘッド４がＭ方向にインデックス回転するこ
とにより、テーブル移動装置２の電子部品を移載ヘッド
３によりテイクアップし、基板５に移送搭載する。
第３図はテーブル移動装置の斜視図及び正面図であっ
て、１は電子部品実装装置本体であり、その背後にテー
ブル移動装置２が設けられている。実装装置本体１は、
移載ヘッド３が装備されたロータリーヘッド４を備えて
おり、このヘッド４がＭ方向にインデックス回転するこ
とにより、テーブル移動装置２の電子部品を移載ヘッド
３によりテイクアップし、基板５に移送搭載する。
テーブル移動装置２には、２個のテーブル6,7が載置
されており、各テーブル6,7には、電子部品封入テープ
が巻回されたリールを装備するテープユニット８が並設
されている。
されており、各テーブル6,7には、電子部品封入テープ
が巻回されたリールを装備するテープユニット８が並設
されている。
９はテーブル移動装置２に設けられた送りねじ、10a,
11b,11a,11bは各テーブル6,7の下部にそれぞれ設けられ
たモータと送りナットである。各ナット10b,11bは送り
ねじ９に螺合しており、モータ10a,11aが駆動すると、
ナット10b,11bは回転して送りねじに沿って移動し、こ
れにより各ナット10b,11bと一体の各テーブル6,7は送り
ねじ９に沿って横方向に往復移動する。テーブル移動装
置２の中央部Ａは作業エリア、両側部B,Cは退避エリア
となっており、各テーブル6,7は、それぞれ単独で、或
いは両者一体となって作業エリアＡを往復動し、移載ヘ
ッド３に電子部品を供給する。またテープユニット８の
電子部品が品切れになったときには、各テーブル6,7は
単独で退避エリアB,Cに退避して、テープユニット８の
交換を行う。
11b,11a,11bは各テーブル6,7の下部にそれぞれ設けられ
たモータと送りナットである。各ナット10b,11bは送り
ねじ９に螺合しており、モータ10a,11aが駆動すると、
ナット10b,11bは回転して送りねじに沿って移動し、こ
れにより各ナット10b,11bと一体の各テーブル6,7は送り
ねじ９に沿って横方向に往復移動する。テーブル移動装
置２の中央部Ａは作業エリア、両側部B,Cは退避エリア
となっており、各テーブル6,7は、それぞれ単独で、或
いは両者一体となって作業エリアＡを往復動し、移載ヘ
ッド３に電子部品を供給する。またテープユニット８の
電子部品が品切れになったときには、各テーブル6,7は
単独で退避エリアB,Cに退避して、テープユニット８の
交換を行う。
本装置は上記のような構成より成り、次に動作の説明
を行う。
を行う。
第１図において、一方のテーブル７が作業エリアＡ内
を往復移動することにより、所望のテープユニット８を
電子部品のテイクアップ位置に停止させ、移載ヘッド３
により電子部品をテイクアップして、基板５に移送搭載
する。その間、他方のテーブル６は左方の退避エリアＢ
で待機している。
を往復移動することにより、所望のテープユニット８を
電子部品のテイクアップ位置に停止させ、移載ヘッド３
により電子部品をテイクアップして、基板５に移送搭載
する。その間、他方のテーブル６は左方の退避エリアＢ
で待機している。
テーブル７上の何れかのテープユニット８の電子部品
が品切れになった場合には、テーブル７を右方の退避エ
リアＣに退避させるとともに、それまで退避エリアＢに
あったテーブル６を作業エリアＡに移動させ、このテー
ブル６を作業エリアＡを往復移動させることにより、電
子部品を供給し、その間に、退避エリアＣに退避したテ
ーブル７のテープユニット８の交換を行う。また基板５
に搭載する電子部品の品種が多い場合には、両テーブル
6,7を作業エリアに移動させ、両テーブル6,7を一体的に
往復移動させながら、移載ヘッド３に電子部品を供給す
る。この場合、両テーブル6,7は密接させずに、わずか
に（例えば１〜2mm程度）離しておいた方が、互いに負
荷をかけ合うのを防止できる。
が品切れになった場合には、テーブル７を右方の退避エ
リアＣに退避させるとともに、それまで退避エリアＢに
あったテーブル６を作業エリアＡに移動させ、このテー
ブル６を作業エリアＡを往復移動させることにより、電
子部品を供給し、その間に、退避エリアＣに退避したテ
ーブル７のテープユニット８の交換を行う。また基板５
に搭載する電子部品の品種が多い場合には、両テーブル
6,7を作業エリアに移動させ、両テーブル6,7を一体的に
往復移動させながら、移載ヘッド３に電子部品を供給す
る。この場合、両テーブル6,7は密接させずに、わずか
に（例えば１〜2mm程度）離しておいた方が、互いに負
荷をかけ合うのを防止できる。
（発明の効果） 以上説明したように本発明は、テーブル移動装置に複
数個のテーブルを設けるようにした電子部品実装装置に
おいて、テーブル移動装置に１本の送りねじを設け、複
数個のテーブルの下部に、この送りねじに螺合する送り
ナットと、この送りナットを回転させるモータをそれぞ
れ設けているので、モータの容量を小さくでき、また両
テーブルはそれぞれ独力でテーブル移動装置上を移動で
きるので、単独で退避エリアに退避してテープユニット
の交換ができるなど、運転の自由度がきわめて大きいも
のとなる。また送りねじはきわめて高価なものである
が、本発明で２つのテーブルは送りねじを共用するので
送りねじは１本でよく、したがってコスト上も有利であ
る。
数個のテーブルを設けるようにした電子部品実装装置に
おいて、テーブル移動装置に１本の送りねじを設け、複
数個のテーブルの下部に、この送りねじに螺合する送り
ナットと、この送りナットを回転させるモータをそれぞ
れ設けているので、モータの容量を小さくでき、また両
テーブルはそれぞれ独力でテーブル移動装置上を移動で
きるので、単独で退避エリアに退避してテープユニット
の交換ができるなど、運転の自由度がきわめて大きいも
のとなる。また送りねじはきわめて高価なものである
が、本発明で２つのテーブルは送りねじを共用するので
送りねじは１本でよく、したがってコスト上も有利であ
る。
図は本発明の実施列を示すものであって、第１図は電子
部品実装装置の平面図、第２図はテーブル移動装置の斜
視図、第３図は同正面図である。 １……電子部品実装装置本体 ２……テーブル移動装置 ５……基板 6,7……テーブル ８……テープユニット ９……送りねじ 10a,11a……モータ 10b,11b……送りナット
部品実装装置の平面図、第２図はテーブル移動装置の斜
視図、第３図は同正面図である。 １……電子部品実装装置本体 ２……テーブル移動装置 ５……基板 6,7……テーブル ８……テープユニット ９……送りねじ 10a,11a……モータ 10b,11b……送りナット
Claims (1)
- 【請求項１】電子部品実装装置本体の背後に、テーブル
移動装置を設け、このテーブル移動装置に、テーブルユ
ニットが並設されたテーブルを複数個載置し、かつテー
ブル移動装置の中央部を作業エリア、両端部を退避エリ
アとし、テーブルを作業エリアを往復移動させて、この
テーブル上のテープユニットの電子部品を移載ヘッドに
よりテイクアップして基板に移送搭載し、またテープユ
ニットの電子部品が品切れになったときには、このテー
ブルを退避エリアに退避させて、テープユニットの交換
を行うようにした電子部品実装装置において、上記テー
ブル移動装置に１本の送りねじを設け、上記複数個のテ
ーブルの下部に、この送りねじに螺合する送りナット
と、この送りナットを回転させるモータをそれぞれ設け
たことを特徴とする電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1093524A JP2722650B2 (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1093524A JP2722650B2 (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | 電子部品実装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02271698A JPH02271698A (ja) | 1990-11-06 |
| JP2722650B2 true JP2722650B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=14084708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1093524A Expired - Lifetime JP2722650B2 (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2722650B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0846388A (ja) * | 1994-08-03 | 1996-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装装置 |
| JPH09283986A (ja) * | 1996-04-18 | 1997-10-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給方法及びその装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62140499A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-06-24 | 富士機械製造株式会社 | 二つの部品供給テ−ブルを備えた電子部品実装装置 |
-
1989
- 1989-04-13 JP JP1093524A patent/JP2722650B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02271698A (ja) | 1990-11-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071128 Year of fee payment: 10 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081128 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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