JP2850343B2 - 部品実装装置および部品供給装置 - Google Patents
部品実装装置および部品供給装置Info
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- JP2850343B2 JP2850343B2 JP1008215A JP821589A JP2850343B2 JP 2850343 B2 JP2850343 B2 JP 2850343B2 JP 1008215 A JP1008215 A JP 1008215A JP 821589 A JP821589 A JP 821589A JP 2850343 B2 JP2850343 B2 JP 2850343B2
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- component supply
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- unit
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品を吸着して回路基板に装着する場
合等に利用される部品実装装置に関するものである。
合等に利用される部品実装装置に関するものである。
従来の技術 従来から、電子部品を回路基板に装着する電子部品装
着として、多数の電子部品を収容した部品供給ユニット
を複数並列させて移動テーブル上に設置するとともに、
この移動テーブルを部品供給ユニットの並列方向に移動
可能に構成することによって所定位置で任意の部品供給
ユニットに収容された電子部品を取り出せるようにし、
一方、回路基板の電子部品を実装すべき位置が所定の位
置に来るように、供給された回路基板を位置決めする手
段を設け、前記所定の部品取り出し位置で電子部品を保
持して位置決めされた回路基板の所定位置に部品を装着
する部品装着手段を設けたものは良く知られている。
着として、多数の電子部品を収容した部品供給ユニット
を複数並列させて移動テーブル上に設置するとともに、
この移動テーブルを部品供給ユニットの並列方向に移動
可能に構成することによって所定位置で任意の部品供給
ユニットに収容された電子部品を取り出せるようにし、
一方、回路基板の電子部品を実装すべき位置が所定の位
置に来るように、供給された回路基板を位置決めする手
段を設け、前記所定の部品取り出し位置で電子部品を保
持して位置決めされた回路基板の所定位置に部品を装着
する部品装着手段を設けたものは良く知られている。
このような電子部品装着装置において、１枚の回路基
板に多種類の電子部品を装着する場合に対応できるよう
に、また回路基板の種類変更時に部品供給ユニットの入
れ替を少なくして切換えのためのロスタイムを少なくす
るために、前記移動テーブルに多数の部品供給ユニット
を設置するようにすると、移動テーブルが大型化するた
めにその移動手段の駆動力を大きくしなければならず、
かつイナーシャが大きくなるために高速化が困難となる
等の問題があった。
板に多種類の電子部品を装着する場合に対応できるよう
に、また回路基板の種類変更時に部品供給ユニットの入
れ替を少なくして切換えのためのロスタイムを少なくす
るために、前記移動テーブルに多数の部品供給ユニット
を設置するようにすると、移動テーブルが大型化するた
めにその移動手段の駆動力を大きくしなければならず、
かつイナーシャが大きくなるために高速化が困難となる
等の問題があった。
そこで、前記移動テーブルを共通の移動経路に沿って
各別に移動自在な一対の移動テーブルにて構成するとと
もにそれぞれに複数の部品供給ユニットを設置するよう
にし、前記各移動テーブル毎に前記移動経路と平行な送
りねじとその駆動モータを設置するとともに、各送りね
じに螺合するナットを対応する移動テーブルの下面に固
定し、装着条件に応じて選択的に移動テーブルを使用す
るようにしたものが、特開昭62−140499号公報に開示さ
れている。
各別に移動自在な一対の移動テーブルにて構成するとと
もにそれぞれに複数の部品供給ユニットを設置するよう
にし、前記各移動テーブル毎に前記移動経路と平行な送
りねじとその駆動モータを設置するとともに、各送りね
じに螺合するナットを対応する移動テーブルの下面に固
定し、装着条件に応じて選択的に移動テーブルを使用す
るようにしたものが、特開昭62−140499号公報に開示さ
れている。
発明が解決しようとする課題 ところが、上記特許公開公報に開示された電子部品実
装装置において、各部品供給テーブルが、常にテーブル
移動装置に接続されているため、退避領域側にあるテー
ブルの部品供給ユニットの交換を行う場合、電源の短絡
等による移動テーブル駆動装置の暴走等、いかなるトラ
ブルが発生しテーブルが動き出すか解からないという作
業者側にとって危険が伴なうといった問題があった。ま
た、各移動テーブルを別々に移動させるために移動テー
ブル毎に送りねじとその駆動モータが配設させている
為、移動テーブルの移動範囲に対応した長い送りねじが
２本必要となるためコスト高となる問題があった。
装装置において、各部品供給テーブルが、常にテーブル
移動装置に接続されているため、退避領域側にあるテー
ブルの部品供給ユニットの交換を行う場合、電源の短絡
等による移動テーブル駆動装置の暴走等、いかなるトラ
ブルが発生しテーブルが動き出すか解からないという作
業者側にとって危険が伴なうといった問題があった。ま
た、各移動テーブルを別々に移動させるために移動テー
ブル毎に送りねじとその駆動モータが配設させている
為、移動テーブルの移動範囲に対応した長い送りねじが
２本必要となるためコスト高となる問題があった。
課題を解決するための手段 本願発明は、上記の問題を解決するため、収納した複
数の部品を所定の部品取り出し位置に順次送り出し可能
な複数の部品供給ユニットを並列させてその並列方向に
移動可能な移動テーブル上に設置した部品供給部と、前
記部品を装着する装着部材を位置決めする装置部材の位
置決め手段と、前記部品供給部の所定位置で部品を保持
してその部品を前記装着部材上に装着する部品装着手段
とを備えた部品装着装置において、前記移動テーブルは
少なくとも２つ以上設けられ、かつ前記部品供給ユニッ
トを部品供給位置に位置決めするように前記移動テーブ
ルが、着脱可能な第１駆動部で保持されながら往復移動
し、前記第１駆動部から切り離された移動テーブルを、
移動テーブルの外部より係合可能な第２駆動部により、
前記部品供給ユニットの並列方向であり、かつ前記第１
駆動部の移動可能範囲外に退避させることを特徴とす
る。
数の部品を所定の部品取り出し位置に順次送り出し可能
な複数の部品供給ユニットを並列させてその並列方向に
移動可能な移動テーブル上に設置した部品供給部と、前
記部品を装着する装着部材を位置決めする装置部材の位
置決め手段と、前記部品供給部の所定位置で部品を保持
してその部品を前記装着部材上に装着する部品装着手段
とを備えた部品装着装置において、前記移動テーブルは
少なくとも２つ以上設けられ、かつ前記部品供給ユニッ
トを部品供給位置に位置決めするように前記移動テーブ
ルが、着脱可能な第１駆動部で保持されながら往復移動
し、前記第１駆動部から切り離された移動テーブルを、
移動テーブルの外部より係合可能な第２駆動部により、
前記部品供給ユニットの並列方向であり、かつ前記第１
駆動部の移動可能範囲外に退避させることを特徴とす
る。
作用 本発明によると、共通の移動経路上を各々に移動可能
な一対の移動テーブルを設けているので、いずれかの移
動テーブルを必要に応じて選択的に使用して部品装着を
行うことができ、その結果移動テーブルの重量を小さく
でき、装着の高速化を図れる。又、使用していない移動
テーブルに対して、前記移動テーブルが前記テーブル退
避駆動装置によりテーブル移動駆動部より切り放された
状態で退避しているため、次に装着すべき部品を収容し
た部品供給ユニットを予め電源短絡等による駆動装置の
暴走が起きても、安全に設置しておくことができる。し
かも、各移動テーブルの駆動は、単一の軸体に対して装
着された駆動装置が、各移動テーブルに個々もしくは両
方同時に接続することで行われるため、軸体が一本で済
み、コストを低下できる。
な一対の移動テーブルを設けているので、いずれかの移
動テーブルを必要に応じて選択的に使用して部品装着を
行うことができ、その結果移動テーブルの重量を小さく
でき、装着の高速化を図れる。又、使用していない移動
テーブルに対して、前記移動テーブルが前記テーブル退
避駆動装置によりテーブル移動駆動部より切り放された
状態で退避しているため、次に装着すべき部品を収容し
た部品供給ユニットを予め電源短絡等による駆動装置の
暴走が起きても、安全に設置しておくことができる。し
かも、各移動テーブルの駆動は、単一の軸体に対して装
着された駆動装置が、各移動テーブルに個々もしくは両
方同時に接続することで行われるため、軸体が一本で済
み、コストを低下できる。
実 施 例 以下、本発明の実施例を第１図〜第４図に基づいて説
明する。
明する。
第４図はにおいて、１は多数の部品供給ユニット２を
並列配置した部品供給部で、後に詳細に説明するように
任意の部品供給ユニット２を所定の部品供給位置1aに位
置決めし得るように構成されている。前記部品供給ユニ
ット２には、多数の部品を一列状に保持したテープ状部
品集合体が装着されており、その部品を一端部に設けた
部品取り出し位置2aに順次送り出し可能に構成されてい
る。
並列配置した部品供給部で、後に詳細に説明するように
任意の部品供給ユニット２を所定の部品供給位置1aに位
置決めし得るように構成されている。前記部品供給ユニ
ット２には、多数の部品を一列状に保持したテープ状部
品集合体が装着されており、その部品を一端部に設けた
部品取り出し位置2aに順次送り出し可能に構成されてい
る。
３は、旋回型の部品装着ユニットで、一定軸心回りに
間歇回転可能な回転テーブル４に複数の装着ヘッド５が
等間隔で配置されている。前記回転テーブル４は装着ヘ
ッド５の配置間隔で間歇回転し、この装着ヘッド５の適
宜停止位置が前記部品供給位置1aと部品装着位置3aに設
定されている。前記装着ヘッド５は、上下移動可能な吸
着ノズル（図示せず）を備えており、部品供給位置1aで
下降して部品を吸着した後上昇し、部品装着位置3aで下
降して部品の吸着を解除することによって部品を装着し
た後上昇するように構成されている。
間歇回転可能な回転テーブル４に複数の装着ヘッド５が
等間隔で配置されている。前記回転テーブル４は装着ヘ
ッド５の配置間隔で間歇回転し、この装着ヘッド５の適
宜停止位置が前記部品供給位置1aと部品装着位置3aに設
定されている。前記装着ヘッド５は、上下移動可能な吸
着ノズル（図示せず）を備えており、部品供給位置1aで
下降して部品を吸着した後上昇し、部品装着位置3aで下
降して部品の吸着を解除することによって部品を装着し
た後上昇するように構成されている。
６は、部品を装着すべき回路基板10の位置決めユニッ
トで、図示しない供給手段にて供給された回路基板10を
所定位置で固定支持する固定手段７がＸ方向に移動可能
なＸテーブル８上に設置され、かつこのＸテーブル８が
Ｙ方向に移動可能なＹテーブル９上に設置され、固定支
持された回路基板10の任意の位置を前記部品装着位置3a
に位置決めし得るように構成されている。
トで、図示しない供給手段にて供給された回路基板10を
所定位置で固定支持する固定手段７がＸ方向に移動可能
なＸテーブル８上に設置され、かつこのＸテーブル８が
Ｙ方向に移動可能なＹテーブル９上に設置され、固定支
持された回路基板10の任意の位置を前記部品装着位置3a
に位置決めし得るように構成されている。
次に、前記部品供給部１の構成を詳細に説明する。前
記部品供給ユニット２は一対の移動テーブル11a,11bに
それぞれ複数づつ並列して設置されている。これら移動
テーブル11a,11bは、部品供給ユニット２の並列方向に
長く延びるガイドフレーム12に沿って移動自在に支持さ
れている。このガイドフレーム12は、部品供給位置1aの
両側に両移動テーブル11a,11bの長さの和と、後述する
移動テーブル駆動部からの各完全退避領域の総和に対応
する長さを有している。
記部品供給ユニット２は一対の移動テーブル11a,11bに
それぞれ複数づつ並列して設置されている。これら移動
テーブル11a,11bは、部品供給ユニット２の並列方向に
長く延びるガイドフレーム12に沿って移動自在に支持さ
れている。このガイドフレーム12は、部品供給位置1aの
両側に両移動テーブル11a,11bの長さの和と、後述する
移動テーブル駆動部からの各完全退避領域の総和に対応
する長さを有している。
このガイドフレーム12の一側部には、第１図に示すよ
うに、移動テーブル11a,11bの長さの和に相当するボー
ルねじ軸13が配設され、それには前記ボールねじ軸13に
螺合するナット部14が配設されている。このナット部14
には第１図に示すように、前記移動テーブル11a,11bを
把持する為の移動テーブル把持部15がナット部14の両側
に配設されている。ボールねじ軸13の一端は、駆動モー
タ16の出力軸に取付けられている。また、ボールねじ軸
の両外側には第２図に示すように、移動テーブルを前記
ナット部14より完全に切り放し退避させる為の退避用シ
リンダ17と移動テーブル結合シリンダ18より構成されて
いる。
うに、移動テーブル11a,11bの長さの和に相当するボー
ルねじ軸13が配設され、それには前記ボールねじ軸13に
螺合するナット部14が配設されている。このナット部14
には第１図に示すように、前記移動テーブル11a,11bを
把持する為の移動テーブル把持部15がナット部14の両側
に配設されている。ボールねじ軸13の一端は、駆動モー
タ16の出力軸に取付けられている。また、ボールねじ軸
の両外側には第２図に示すように、移動テーブルを前記
ナット部14より完全に切り放し退避させる為の退避用シ
リンダ17と移動テーブル結合シリンダ18より構成されて
いる。
次に、動作を説明する。まず、一方の移動テーブル11
a上に回路基板10に装着すべき各種部品を収容した複数
の部品供給ユニット２を設置し、他方の移動テーブル11
bは図１に示すように、ナット部14の移動範囲を外れた
ガイドフレーム12の端部に待機させて置く。また、供給
手段にて回路基板10を位置決めユニット６の固定手段７
に供給して所定位置に固定支持する。
a上に回路基板10に装着すべき各種部品を収容した複数
の部品供給ユニット２を設置し、他方の移動テーブル11
bは図１に示すように、ナット部14の移動範囲を外れた
ガイドフレーム12の端部に待機させて置く。また、供給
手段にて回路基板10を位置決めユニット６の固定手段７
に供給して所定位置に固定支持する。
この状態から移動テーブル11aがナット部14に結合さ
れて移動し、予め設定された部品の装着順序に基づい
て、装着すべき部品を収容した部品供給ユニット２が順
次部品供給位置1aに対応位置する。こうして部品供給位
置1aに位置した部品は順次部品装着ユニット３の装着ヘ
ッド５にて保持された後、回転テーブルが回転すること
によって部品装着位置3aに移動する。一方、前記位置決
めユニット６によって回路基板10がX,Y方向に移動し
て、上記予め設定された部品の装着順序に従って部品を
装着すべき位置が順次部品装着位置3aに位置ぎめされ、
前記装着ヘッド５にて保持された部品が回路基板10上に
所定位置に順次装着される。
れて移動し、予め設定された部品の装着順序に基づい
て、装着すべき部品を収容した部品供給ユニット２が順
次部品供給位置1aに対応位置する。こうして部品供給位
置1aに位置した部品は順次部品装着ユニット３の装着ヘ
ッド５にて保持された後、回転テーブルが回転すること
によって部品装着位置3aに移動する。一方、前記位置決
めユニット６によって回路基板10がX,Y方向に移動し
て、上記予め設定された部品の装着順序に従って部品を
装着すべき位置が順次部品装着位置3aに位置ぎめされ、
前記装着ヘッド５にて保持された部品が回路基板10上に
所定位置に順次装着される。
一方、この移動テーブル11aによる部品装着動作中
に、第２図（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順にナット部14の
移動範囲の外側に移動テーブル退避シリンダ17b及び結
合シリンダ18bにより引き放された状態で退避している
他方の移動テーブル11bに対して、次に部品を装着すべ
き回路基板の機種に対応した部品供給ユニット２を予め
設置して置く。設置終了後、移動テーブル11bは、退避
シリンダ17b及び結合シリンダ18bにより、ナット部14と
の結合可能位置まで戻され、待機している。そして、前
記移動テーブル11aの上の部品供給ユニット２による部
品装着が終了すると、ナット部14は、移動テーブル11b
を把持しに行き、第３図に示すように、テーブル把持を
行い、その後同時に11aを待機位置に移動させ、ナット
部14は11bを把持した状態で、その上の部品供給ユニッ
ト２による回路基板10に対する部品装着が開始される。
それと同時に、ボールねじ軸13端部に待機している移動
テーブル11aを退避シリンダ17a及び結合シリンダ18bに
より、ナット部14の移動範囲の外側に引き放され退避さ
れる。
に、第２図（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順にナット部14の
移動範囲の外側に移動テーブル退避シリンダ17b及び結
合シリンダ18bにより引き放された状態で退避している
他方の移動テーブル11bに対して、次に部品を装着すべ
き回路基板の機種に対応した部品供給ユニット２を予め
設置して置く。設置終了後、移動テーブル11bは、退避
シリンダ17b及び結合シリンダ18bにより、ナット部14と
の結合可能位置まで戻され、待機している。そして、前
記移動テーブル11aの上の部品供給ユニット２による部
品装着が終了すると、ナット部14は、移動テーブル11b
を把持しに行き、第３図に示すように、テーブル把持を
行い、その後同時に11aを待機位置に移動させ、ナット
部14は11bを把持した状態で、その上の部品供給ユニッ
ト２による回路基板10に対する部品装着が開始される。
それと同時に、ボールねじ軸13端部に待機している移動
テーブル11aを退避シリンダ17a及び結合シリンダ18bに
より、ナット部14の移動範囲の外側に引き放され退避さ
れる。
なお、回路基板10の機種変更の場合だけでなく、動作
中の移動テーブル上の部品供給ユニット２の部品が不足
する場合にも同様の動作を行えばよいことは言うまでも
なく、又回路基板10に装着すべき部品の種類が多く、か
つその装着順序に制約がある場合には、一連の部品装着
動作中に両方の移動テーブル11a,11bを選択的に移動さ
せて部品装着を行うこともできるし、両方の移動テーブ
ル11a,11bをナット部14により把持して、同時に移動さ
せて部品装着を行うこともできる。
中の移動テーブル上の部品供給ユニット２の部品が不足
する場合にも同様の動作を行えばよいことは言うまでも
なく、又回路基板10に装着すべき部品の種類が多く、か
つその装着順序に制約がある場合には、一連の部品装着
動作中に両方の移動テーブル11a,11bを選択的に移動さ
せて部品装着を行うこともできるし、両方の移動テーブ
ル11a,11bをナット部14により把持して、同時に移動さ
せて部品装着を行うこともできる。
また、移動テーブル11a,11bの移動手段としては、固
定のボールねじ軸13と回転駆動可能なナット14との組み
合わせに限らず、ラックとピニオンやリニアモータ等を
用いてもよい。
定のボールねじ軸13と回転駆動可能なナット14との組み
合わせに限らず、ラックとピニオンやリニアモータ等を
用いてもよい。
さらに、上記実施例では旋回型の部品装着ユニット３
を用い、回路基板10をX,Y方向に移動させて部品を装着
すべき位置を固定の部品装着位置3aに一致させるように
した例を示したが、回路基板10に固定設置又は一方向に
のみ移動させ、装着ヘッド５を回路基板10の部品を装着
すべき任意の位置に移動されるようにしてもよい。
を用い、回路基板10をX,Y方向に移動させて部品を装着
すべき位置を固定の部品装着位置3aに一致させるように
した例を示したが、回路基板10に固定設置又は一方向に
のみ移動させ、装着ヘッド５を回路基板10の部品を装着
すべき任意の位置に移動されるようにしてもよい。
発明の効果 本発明によれば、一対の移動テーブルを設けていずれ
かの移動テーブルを必要に応じて選択的に使用して部品
装着を行うようにしているので、移動テーブルの重量が
小さくなり、装着の高速化を図れるとともに、使用して
いない移動テーブルに対して、次に装着すべき部品を収
容した部品供給ユニットを移動テーブルが何ら駆動部と
接続されずに退避している状態で、予め電源の短絡等に
よる移動テーブルの暴走等の危険なく、安全に設置して
おくことができ、装着部材の種類変更や部品の追加等に
要するロスタイムも短縮することができて稼働率が向上
する。しかも、各移動テーブルの駆動は、単一の軸体に
対して装着された駆動装置が、各移動テーブルに個々も
しくは両方同時に接続することで行われるため、軸体が
一本で済み、コストを低下できる等の効果が得られる。
かの移動テーブルを必要に応じて選択的に使用して部品
装着を行うようにしているので、移動テーブルの重量が
小さくなり、装着の高速化を図れるとともに、使用して
いない移動テーブルに対して、次に装着すべき部品を収
容した部品供給ユニットを移動テーブルが何ら駆動部と
接続されずに退避している状態で、予め電源の短絡等に
よる移動テーブルの暴走等の危険なく、安全に設置して
おくことができ、装着部材の種類変更や部品の追加等に
要するロスタイムも短縮することができて稼働率が向上
する。しかも、各移動テーブルの駆動は、単一の軸体に
対して装着された駆動装置が、各移動テーブルに個々も
しくは両方同時に接続することで行われるため、軸体が
一本で済み、コストを低下できる等の効果が得られる。
第１図〜第４図は本発明の一実施例の部品装着装置を示
し、第１図は移動テーブルの駆動部，退避駆動部の平面
図、第２図（ａ），（ｂ），（ｃ）は退避駆動方法を説
明する退避駆動部の平面図、第３図（ａ）は移動テーブ
ル把持部の平面図、第３図（ｂ）は同要部拡大平面図、
第４図は全体の平面図である。 １……部品供給部、1a……部品供給位置、２……部品供
給ユニット、３……部品装着ユニット、６……位置決め
ユニット、10……回路基板、11a,11b……移動テーブ
ル、12……ガイドフレーム、13……ボールねじ軸、14…
…ナット部、15……移動テーブル把持部、16……モータ
駆動部、17a,17b……移動テーブル退避用シリンダ、18
a,18b……退避結合用シリンダ。
し、第１図は移動テーブルの駆動部，退避駆動部の平面
図、第２図（ａ），（ｂ），（ｃ）は退避駆動方法を説
明する退避駆動部の平面図、第３図（ａ）は移動テーブ
ル把持部の平面図、第３図（ｂ）は同要部拡大平面図、
第４図は全体の平面図である。 １……部品供給部、1a……部品供給位置、２……部品供
給ユニット、３……部品装着ユニット、６……位置決め
ユニット、10……回路基板、11a,11b……移動テーブ
ル、12……ガイドフレーム、13……ボールねじ軸、14…
…ナット部、15……移動テーブル把持部、16……モータ
駆動部、17a,17b……移動テーブル退避用シリンダ、18
a,18b……退避結合用シリンダ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平井 弥 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 瀬野 眞透 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−21300（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−145000（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−140499（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−239696（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H05K 13/02 B23P 19/00 301
Claims (4)
- 【請求項１】収納した複数の部品を所定の部品取り出し
位置に順次送り出し可能な複数の部品供給ユニットを並
列させてその並列方向に移動可能な移動テーブル上に設
置した部品供給部と、前記部品を装着する装着部材を位
置決めする装置部材の位置決め手段と、前記部品供給部
の所定位置で部品を保持してその部品を前記装着部材上
に装着する部品装着手段とを備えた部品装着装置におい
て、前記移動テーブルは少なくとも２つ以上設けられ、
かつ前記部品供給ユニットを部品供給位置に位置決めす
るように前記移動テーブルが、着脱可能な第１駆動部で
保持されながら往復移動し、前記第１駆動部から切り離
された移動テーブルを、移動テーブルの外部より係合可
能な第２駆動部により、前記部品供給ユニットの並列方
向であり、かつ前記第１駆動部の移動可能範囲外に退避
させるように構成した部品実装装置。 - 【請求項２】収納した複数の部品を所定の部品取り出し
位置に順次送り出し可能な複数の部品供給ユニットを並
列させてその並列方向に移動可能な移動テーブル上に設
置した部品供給部と、前記部品を装着する装着部材を位
置決めする装着部材の位置決め手段と、前記部品供給部
の所定位置で部品を保持してその部品を前記装着部材上
に装着する部品装着手段とを備えた部品装着装置におい
て、前記移動テーブルは少なくとも２つ以上設けられる
とともに、前記移動テーブルを把持して往復移動可能な
移動テーブル把持部を有した第１駆動部と、前記第１駆
動部により把持されていない状態の移動テーブルに対し
移動テーブルの外部より係合し前記移動テーブルを前記
部品供給ユニットの並列方向であり、かつ前記第１駆動
部の移動可能範囲外に退避させる第２駆動部とを備えた
部品実装装置。 - 【請求項３】収納した複数の部品を所定の部品取り出し
位置に順次送り出し可能な複数の部品供給ユニットを並
列させてその並列方向に移動可能な移動テーブル上に設
置した部品供給装置において、前記移動テーブルは少な
くとも２つ以上設けられ、かつ前記部品供給ユニットを
部品供給位置に位置決めするように前記移動テーブルが
着脱可能な第１駆動部で保持されながら往復移動し、前
記第１駆動部から切り離された移動テーブルを前記移動
テーブルの外部より係合可能な第２駆動部により前記部
品供給ユニットの並列方向であり、かつ前記第１駆動部
の移動可能範囲外に退避させるように構成した部品供給
装置。 - 【請求項４】収納した複数の部品を所定の部品取り出し
位置に順次送り出し可能な複数の部品供給ユニットを並
列させてその並列方向に移動可能な移動テーブル上に設
置した部品供給装置において、前記移動テーブルは少な
くとも２つ以上設けられるとともに、前記移動テーブル
を把持して往復移動可能な移動テーブル把持部を有した
第１駆動部と、前記第１駆動部により把持されていない
状態の移動テーブルに対し移動テーブルの外部より係合
し前記移動テーブルを前記部品供給ユニットの並列方向
であり、かつ前記第１駆動部の移動可能範囲外に退避さ
せる第２駆動部とを備えた部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1008215A JP2850343B2 (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | 部品実装装置および部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1008215A JP2850343B2 (ja) | 1989-01-17 | 1989-01-17 | 部品実装装置および部品供給装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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ID=11687003
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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-
1989
- 1989-01-17 JP JP1008215A patent/JP2850343B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH02188996A (ja) | 1990-07-25 |
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