JPH02132894A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、チップ状電子部品などの小型の部品を吸着コ
レットなど部品取り出し手段に供給する部品供給装置に
関する。

（ロ）従来の技術 電子部品装着装置における部品供給装置については、従
来から様々な装置が実用化されている。

近年では、複数個の電子部品を等間隔に収納した電子部
品供給テープを交換自在に取り付け、これをピッチ送り
して部品供給する部品カセットを複数個、１台の部品供
給テーブルに並べ、部品供給テーブルの移動をもって任
意の部品カセットを部品取り出し位置に位置決めする構
成がこの種装置の主流となっている。このような構成の
例を特開昭５７−１４８３９３号公報に見るこ．とがで
きる。

この例は１台の装置に１基の部品供給テーブルを備える
のみであるが、１台につき複数の部品供給テーブルを設
けた例もある。特開昭６２−１４０４９９号公報記載の
装置がそれである。

このように複数基の部品供給テーブルを備えることとす
れば、１台の部品供給テーブルを使用している間に他の
部品供給テーブルに部品を補充することが可能となり、
部品補充のために装置を休止させなくて済み、稼動率が
向上する。ただ、この例では個々の部品供給テーブルに
つき独立した駆動手段を設けており、コスト高となるの
が欠点であった。

（ハ）発明が解決しようとする課題 本発明は、複数台の部品供給テーブルを交互に使い分け
る形式の部品供給装置において、部品供給テーブル駆動
手段の構成を簡素化し、安全確実な作業が行なわれるよ
うにすることを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 複数個の部品カセットを並べた部品供給テーブルを複数
台、各々の軌道上に移動可能に配置する。前記軌道沿い
に動力源により移動せしめられる牽引体が、連結装置に
より任意の部品供給テーブルに連結して任意の部品カセ
ットを部品供給ステーションに導く。部品供給テーブル
の軌道上の一部には部品供給テーブルの待機場を設定す
る。

前記待機場には前記連結装置の切り離し装置と、部品供
給テーブルのロック装置と、これら切り離し装置及びロ
ック装置の切り離し動作とロック動作とを連動して遂行
させる駆動装置を設ける。

（ホ）作用 部品供給に関与しない部品供給テーブルは待機場に待機
させる。使用されることになク１こ部品供給テーブルは
、牽引体と連結して移動し、所要の部品カセットを部品
取り出しステーションに位置決Ｏする。他の部品供給テ
ーブルに切り替える必要が生じたときは、牽引体は連結
中の部品供給テーブルを所定の待機場に運ぶ。ここで切
り離し装置が牽引体と部品供給テーブルの連結を切り離
し、それと連動してロック装置が部品供給テーブルを固
定する。牽引体はその場を離れ、次に使用する部品供給
テーブルに接近してこれに連結し、新たに部品供給テー
ブルの移動→位置決めを開始する。休止中の部品供給テ
ーブルについては、この期間を利用して部品カセットの
交換が行なわれる。

（ヘ）実施例 図に基づき一実施例を説明する。第１図において、１は
本発明を実施した電子部品供給装置で、メインフレーム
２、基板搬送装置３、ビックアンドプレース装置４、電
子部品供給装置１０を主な構成要素とするものである。

基板搬送装置２は、図示しないローディング装置から基
板を受け取って中央部に設けた基板位置決め部に運び、
基板位＋／ｔ決め部の主体をなす図示しないＸＹテーブ
ルにより、基板の部品装着ポイントを順次部品装着位置
に合わせ、ビックアンドプレース装置４による部品装着
が終った時点で基板の拘束を解き、図示しないアンロー
ディング装置に送るものである。

第１図に示したのは基板搬送装置３の出口付近である。

ビックアンドプレース装置４は、図示しないロータリー
インデックステーブルの周縁に複数個の部品装置ヘッド
５（第１図では１個のみ図示している）を昇降自在に支
持したものである。ロータリーインデックステーブルは
部品装着ヘッド５の数だけ割出し回転可能で、その割出
し回転により部品装着ヘッド５が部品取り出しステーシ
ョン６に到着すると、部品装着ヘッド５は部品をピック
アップし、部品装着ステーションに到着すると、前記基
板に押し付けるものである。

次に電子部品供給装置１０の構造を第２図乃至第９図に
基づき説明する。電子部品供給装置１０は、メインフレ
ーム２の後都に固定した断面Ｌ字形状の細長いフレーム
１２を基礎として構成したものである。フレーム１２の
両端はメインフレーム２から少し突き出した形になって
いる。フレーム１２の上面には、メインフレームの幅と
同じ長さのレール１３が敷設される。このレール１３は
、メインフレーム２にじかに敷設したレール１４と共に
部品供給テーブルの軌道１５を構成するもので、５個の
スライダー１６が移動可能に取り付けられており、その
内１個は牽引体１７に連結し、のこりの４個（図示せず
）は、２個ずつ部品供給テーブル１８Ａ，１８Ｂの下面
両端に固定され、部品供給テーブル１８Ａ，１８Ｂを移
動可能なものにしていろ。レール１４にも同様に５個の
スライダーｌ９が取り付けられ、牽引体１７と部品供給
テーブル１８Ａ，１８Ｂの支持の役割を担う、，ここに
おいて軌道１５は牽引体１７の移動路も兼ねることにな
る、，部品供給テーブル１８Ａ，１８Ｂは、その上面に
複数個の部品カセット１１を軌道１５に沿って着脱自在
に並べる。部品カセット１１は、第１図においてはテー
ピング部品を１ピッチづつ送り出す形式のものとして描
いているが、これはどのようなタイプのものであっても
差し支えない。部品供給テーブル１８Ａ，１８Ｂは、そ
の下面に取り付けた側板２０をベースとして設けた連結
装置２１が牽引体１７と連結することにより、牽引体１
７と共に移動するものである。牽引体１７は内部にナッ
ト２２を備え、軌道１５沿いに配置した送りネジ２３に
ナット２２を螺合させて、送りネジ２３の回転により移
動せしめられるものである。送りイ・ジ２３は、一方の
端にプーリ２４が取り付けられ、また両端付近を軸受け
ブロック２５により支えられ、ブーり２４に巻き掛けら
れたベルト２６を動力源であるところの図示しないステ
ッピングモー夕が駆動することにより、回転を与えられ
るものである。連結装置２１は、部品供給テーブルｌ８
Ａ，１８Ｂの各々の側板２０に４個のベルクランクを回
動自在に配置し、この４個のベルクランクを連結部材で
連結し、１個のベルクランクが回動すると、他の３個の
ベルクランクも回動するといった構造を持つものである
。

前記４個のベルクランクは、第７図において側板２１の
右端から第１ベルクランク２７、第２ベルクランク２８
、第３ベルクランク２９、第４ベルクランク３０の順で
配置される。４個のベルクランク２７、２８、２９、３
０は、各々回動中心に軸受け３１を有し、根元のフラン
ジ部を側板２０に取り付けた支軸３２が輔受３１と嵌合
し、ナット３３でベルクランクの抜け市めを行っている
。

第１ベルクランク２７は、後述する切り離し装置４９の
操作を受けるものであり、一辺の端には当り３４を備え
、もう一辺の端を第１コネクティングロノド３５により
第２ベルクランク２８の一端に連結しているものである
。第２ベルクランク２８の他端はり冫ク３６を介して第
３ベルクランク２９の一端に連結する。リンク３６はピ
ン３７、３８により第２、第３ベルクランク２８、２９
に結合している。第３ベルクランク２９の他端は第２コ
卑クティングロッド３９を介して、第４ベルクランク３
０の一端に連結する。第２ベルクラン，ク２８と第１コ
ネクティングロッド３５の結合点は、側板２０から突き
出したビン４０（第３図、第４図参照）に引っ張りバネ
４１で連結される。

このため第２ベルクランク２８（及び第４ベルクランク
２７）は第３図において常に時計方向の回動力を与えら
れ、他方第３ベルクランク２９（及び第４ベルクランク
３０）は反時計方向に付勢されることになる。４２は側
板２０に固定したストッパーブロックで調整ネジ４３を
備え、この調整ホジ４３により第２ベルクランク２８の
回動を一定角度のところで停止させている。第４ベルク
ランク３０にはローラ４４が取り付けられている。

ローラ４４は牽引体１７に取り付けた連結ブロック４５
の凹部４６に入り込み、牽引体１７と部品供給テーブル
１８Ａとの連結を生ザしぬるものである。前述のように
引っ張りバネ４１の作用で第４ベルクランク３０は反時
計方向の回動力を与えられており、ローラ４４を常に連
結ブロック４５の四部４６の中に留めておく。従って連
結装置２１は牽引体１７との連結を自己保持することに
なる。部品供給テーブル１８Ｂに設けられる連結装置２
１は、上記部品供給テーブル１８Ａ用の連結装置２１と
対称の構成をとる。軌道１５の両端は部品供給テーブル
１８Ａ，１８Ｂの待機場４７、４８となる。

待機場４７、４８にはそれぞれ切り離し装置４９と、ロ
ック装置６０と、駆動装置６９とを設ける。切り離し装
置４９はフレーム１２に固定したブラケット５７に支軸
５８により枢支された操作レバー５３からなる。５５は
操作レバー５３の一端Ｋ装着したローラ、５６は操作レ
バー５３の枢支部に埋め込んだ軸受である。ロック装置
６ｏは、ブラケフト５７の裏側に、操作レバー５３と共
通の支軸５８により枢支されたロックレバー６１からな
る。６２はロックレバー６１に埋め込んだ軸受６３（第
７図）は支軸５８に嵌合する抜け止めナットである。ロ
ックレバー６１の一端Ｋ　ハｏ　−ラ６４が取り付けら
れ、他端は引っ張りバネ６７により下に引かれる，，引
っ張りバ庫６７は、ロツクレパー６１のピン６５と、フ
レーム１２かラ垂下したブラケット７５に植え込んだピ
ン６６との間に張り渡され、ロックレバー６１を第８図
Ｋｓいて時計方向に付勢する。７１はピン６５と同じ端
に位置する如くロックレバー６１に固定したローラ受で
ある。７２はブラケット５７の上部から張り出したレバ
ー規制板で、操作レパー５３の回動範囲を規制する調整
λ・ジ７３（第５図）と、ロフクレバー６１の回＃ｌ瞳
囲を規制する調整ネジ７４（第８図）とがねじ込まれて
いる。ロックレバー６１のローラ６４が側板２０の裏面
に固定したロックブロック６８（第８図）の凹部７６に
係合すると部品供給テーブル１８Ａの動きはとまる、，
駆動装［６９の主体をなすものはフレームｌ２に垂直に
支持されたエアシリンダ５０である。エアシリンダ５０
のロッド５１は先端にナックルジョイント５２を有し、
このナックルジョイント５２は操作レバー５３にナック
ルビン５４を介して連結している。操作レバー５３の裏
側にはローラ７０を装着する６ ローラ７０は、ロックレバー６１のローラ受７１に組み
合わせられるものである。エアシリンダ５０は通常ロッ
ド５１を突き出しており、そのため操作レバー５３のロ
ーラ５５は位置を低くし、逆にローラ７０はローラ受７
１を押し上げて、引っ張りバ４６７に抗しロックレバー
６１を回動してローラ６４を下げさせるものである。図
中５９シ”ｔツクアブソーバーである。切り離し装置４
９、１！ ロック装置６０，駆動装置６９は、部品供給テー゛ブル
１８Ｂについても同じものが設けられる。

連結装置２１の動作は次のようになる。牽引体１７が部
品供給テーブル１８Ａ，１８Ｂのいずれかを待機場４７
または４８まで牽引する（この時切り離し装置４９は第
５図のようにローラ５５を下げた状態にあり、ローラ５
５の上に連結装置２１の第１ベルクランク２７を迎え入
れることが可能である）。ここで駆動装置６９が働き、
エアシリンダ５０がロッド５１を引っ込め、操作レバー
５３のローラ５５が連結装置２１の第１ベルクランク２
７を反時計方向に回動させる（第６図）。

これに伴ない第２ベルクランク２８、第３ベルクランク
２９、第４ベルクランク３０も回動し、第４ベルクラン
ク３０のローラ４４が牽引体１７の連結ブロック４５の
四部４６から脱出し、牽引体１７は自由となる（第４図
）。他方ロック装置６０においては、操作レバー５３の
動きによりローラ７０が降下し、ロックレバー６１は引
っ張りバネ６７の力により時計方向に回動してローラ６
４をロックブロック６８に係合させ（第９図）、部品供
給テーブル１８Ａをロックするものである。

次に部品供給装置１０の一連の動作を第１０図乃至第１
３図に基づき説明する。第１０図Ｋおいては、部品供給
テーブル１８Ａが牽引体１７に牽引され、部品供給作業
を行なっている。部品供給テーブル１８Ａの部品カセッ
ト１１に部品切れが生じるか、あるいは部品供給テーブ
ル１８Ｂにしかない部品を装着する必要が生じたときは
、直ちに部品供給テーブル１８Ａを待機場４７に移動さ
せる。（第１１図）。ここで待機場４７の切り離し装置
４９が部品供給テーブル１８Ａと牽引体１７の連結を切
り離し、ロック装置６０が部品供給テーブル１８〜をロ
ックする。牽引体１７は、部品供給テーブル１８Ｂとの
連結のため、待機場４８の方へ移動する（第１２Ｅ）。

部品供給テーブル１８Ｂはローラ４４を上げた状態で牽
引体１７を待ち受けている。牽引体１７が待機場４８に
到着すると、待機場４８の切り離し装置４９は駆動装置
６９の動作により連結装置４０を解放する。

これによりローラ４４が牽引体１７の四部４６に入り込
み、牽引体１７と部品供給テーブル１８Ｂは連結する。

同時にロックレバー６１のローラ６４がロックブロック
６８の凹部７６から脱出し、部品供給テーブル１８Ｂを
釈放する。以後、部品供給テーブル１８Ｂをもって中断
していた部品供給が再開されるものである（第１３図）
。この間部品供給テーブル１８Ａにあっては部品カセッ
ト１１への部品補充、あるいは部品力セツ｝１１そのも
のの交換を行ない、次回の使用に備える。

（ト）発明の効果 従来、複数台の部品供給テーブルを持つ部品供給装置に
おいては、各々の部品供給テーブルが独立した移動手段
を有していたが、本発明では単一の牽引体をもって移動
手段を構成することができ、装置のコストダウンを計る
ことができる。また牽引体と部品供給テーブルとの連結
が切り離されると同時にロック装置が部品供給テーブル
をロックするため、用の無い部品供給テーブルが勝手に
動き出すといった事態を招くことがなく、安全性の高い
装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を組み込んだ電子部品装着装置を示
す斜視図、第２図は部品供給Ｓｆｌｔの要部構造を示す
部分破断斜視図、第３図及び第４図は連結装置の動作を
示す側面図、第５図及び第６図は切り離し装置の動作を
示す側面図、第７図は切り離し装置とロック装置の位置
関係を示す上面図、第８図及び第９図はロック手段の構
造及び動作を示す第７図のＡ−Ａ断面図、第１０図乃至
第１３図は部品供給装置の一連の動作を示す模型的上面
図である。 １８Ａ，１８Ｂ・・・部品供給テーブノへ　１１・・・
部品カセット、１５・・・軌道、２１・・・連結装置、
１７・・・牽引体、４９・・・切り離し装置、６０・・
・ロック装置、６９・・・駆動装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）各々複数個の部品カセットを支持し、軌道上を移
   動可能な複数台の部品供給テーブルと、前記軌道沿いに
   動力源により移動せしめられ、連結装置により任意の部
   品供給テーブルに連結して、この部品供給テーブル上の
   任意の部品カセットを部品供給ステーションに位置決め
   する牽引体と、軌道の一部に設定された待機場と、前記
   待機場に設置された前記連結装置の切り離し装置と、同
   じく前記待機場に配置された部品供給テーブルのロック
   装置と、前記切り離し装置の切り離し動作と前記ロック
   装置のロック動作とを連動して遂行させる駆動装置とを
   備えた部品供給装置。