JPH01210066A - 塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明に基板上に神々な大きさの部品に応じて接着剤や
半田ペースト等の塗布剤の僧布量全町変して塗布する塗
布装置に関する。

（ｑ　従来の技術 従来、接着剤や半田ペースト等の塗布剤を塗布する塗布
装置に於いて、部品の大きさに見合った塗布量だけ高速
に基板上に塗布するために吐出口の径の違う複数の塗布
ノズルを備えｔものが考え出された（特開昭６１−１８
１９６号公報）。

この他にも次の工うなものが挙げられる＠■　シリンジ
内のエアー圧を変える□ ■　塗布剤の温度を変える。

■　塗布ｉ！ｔ’ｌＪの粘度音質える。

■　塗布ヘッドの一定上下動時間内での塗布時間を変え
る□ ■　装着部品の大きさに応じ塗布回数を変えて、大きさ
に見合った塗布量とする□ ρＪ　発明が解決しょうとする課題 複数のノズルを持つ事は装置の複雑化及び大型化となる
ので、ある程度ノズルの数は制限されてしまう。

また、エアー圧の切換を行っても塗布を全饋妙に制御す
ることは難しく、塗布剤の温度設定全変更するのも、即
、対応する設定値となるものではなく、また、塗布へ、
ラドの一定上下動時間内での勢布時間可変では上下動時
間が決１つているため。

塗布時間の可変には自ずと制限があった０更に、塗布全
複数回行なつと基板処理時間の延長につながるｎ に）課題が解決する之めの手段 駆動源ｉＣ二〇上下動する塗布へラドを有しその上下動
時ＩＶＹ（以下塗布サイクル時間と揮丁ロ　）内に基板
上に種々な大きさの部品に応じて接着剤や半田ペースト
等のＱ布剤の塗布ｉ＆に可変して塗布する塗布装置に於
いて、前記塗布サイクル時間データを設定する入力装置
胃と、該入力装置にエリ設定されたω布すイクル時間デ
ータ金記憶する記憶装置と、該記憶装置に格納され′１
′ｃ塗布サイクル時間データに基づいて前記駆動源全制
御する制御装置と、を設けたものである。

（ホ）作　用 入力装置に二す■布すイクル時間全任意に設足し、それ
全記憶装置に記憶させる。そして、制御装置にＬって前
記記憶装置に格納された塗布サイクル時間データに基づ
き、塗布ヘッドを上下動させる駆動源を制御する。

（へ）実施例 本発明−実施例を、以下第１図乃至第１０図に基づき詳
述する□ 山はＸ方向駆動用モータ（２）、Ｙ方向駆動モータ１３
１１ｃ二りＸＹ方向、部ち左右縦横方向に移動可能なＸ
Ｙテーブルで、該テーブル山上には所定間隔を存して二
枚のアリント基板１４＋１５＋が戟ｆｉｔ−Ｊれる。

ｆ（ｉ＋ｆ７１１１９１はＸＹテーブル山上方に位置す
る第１．２．３．４の塗布ノズルであり、第１及び第３
のノズルｆ６（１８＋に小径ノズルで、第２及び第４の
ノズルｔ７＋、＋９１は大径ノズルである。　Ｉｌｌ朋
；σＮ３は僧布剤としての接着剤が充填されたシリンジ
で、これら’／ｌＪンジ１ｌｔｊ（Ｉｌｌ　（１２１（
１３ＨＤ　−？受ｆ１４１（１５１＋ＩＨ７１及びロー
フ（１８１σ９１２０１２１１介して第Ｌ、２、；う、
４のカムレバー（２ａｃａｃ：ｉｉで支持されている。

■罰はこれらのカムレバーｔｎｏｃ４１■の他端に設け
られた支点軸、（２）ムは例えば半円毎に円弧の径が変
化するカムである。一方のカム（２ｇ＋にカム７オロワ
（３ｆ）＜３１１　を介して夫々第１、Ｗ、２０カムレ
バーのりを保持すると共に、他方のカムｉ２！Ｊはカム
フォロワｃｉ２１ａｉ介して夫々第３．４のカムレバー
Ｑ４１Ｉ２５１を保持しているりそしてストッパレバー
［有］Ｃｆ５１□□□）Ｂ力は各々第１．２．３．４の
カムレバー（２２１（２３１（２）の）のノズル支持部
とカムとの当接部の中間位置に配置されていて、各カム
レバーの７３＋　ｔ２４＋　（２５１を個別に選択的に
保持できる二うになっている□玉にカム−のの駆動源と
なるモータ駆動回路（３８Ａ）にエリ回動するパルスモ
ータを示し、クラッチブレーキユニ、ブト１３９１．減
速慎（４０ｆｆｉ　介して駆動軸重に回転力を与える０ そして、前記モータ贈の回転に二つカム（２８のが同時
に回転するが、ソレノイド４３　ｋ１３　（４４）（ハ
）が全て励磁していない場合には、バネ１４６１１４７
１　ｉ４８・４９＋の付勢力に二り全てのストッパレバ
−Ｃ１４１Ｃ３５）（３Ｇ　Ｃ３７１ｈカムレバー力（
２３１（２４＋　２５を保持する。ここで小径ノズル＋
６１８１が選択された場合は、第５図に示す二つにルノ
イドＱシ圓が励磁し、バネ（牝国［ＶＬ（、てストッパ
レバー（ロ）□□□ｖｃ二１％ｌ−１３のカムレバーＱ
ｚＱ、υの保持が解除され、カムムラの小径部かカムフ
ォロワωＧ２１ｉＺ宣するタイミングでノズル１６（８
＋が１リント基板＋４１１５１に近接して接着剤が供給
される。アリント基板（４１５を位置の変更は、カム＠
い１大径部によって各ノズル１６＋１７＋１８Ｘ９＋が
上方へ引き上げられたとき、ＸＹテーブルｌｉ＋を水平
移動することにエリ行われる。また、このときシリンジ
１１けσ１＋　ｑ’ｌ　（１３１内の圧力を高めること
にＬつノズル１６４７１１８４９＋先端への接ｉ４１の
供給や、ソレノイドｆ４２１　＋４３１４４１　ｆ４５
１に：るストッパレバー■Ｑ（ト）口の切換操作も行う
。

ｆ５（１！は一対の透過型の光電スイッチから成る予告
センサで、前記各タンクｌ１ｌ）ｄｌｌ［ｌ加３内の接
着剤の残量が所定債に減少し九ことを検出する。該予告
センサ■ｔａ反射型の近接センサでもよいが、このとき
シリンジ１ｉｆｅ（ｌＩＮＩ２１（１３１内に配設され
るフロート（５１Ｊ・・・の外周部にステンレス製のリ
ング体を設けて検出するエリにしても１八 （５２ノは各種データ設定用の入力装置としてのキーボ
ード（５°３）、モニターテレビ（５４）の画面選択キ
ー（５５）　、接着剤Ｑ布動作を開始させるスタートキ
ー（５６）とから構成される操ｆｌｌ：部で、削記キー
ボード（５３）の各キー操作により各種データを生ずる
□ （５７）は制ａ装はとしてのＣＰＵで、前記各キー操作
に３答して各種データ設定に係わる所与の制御や各種情
報に基づいて接着剤塗布作業に係わる制ｗＪを行なう。

（５８）は前記キーボード（５３）にエリ設定された各
種設定データを記憶丁ゐ紀憶装随としてのＲＡＭである
□ （５９）　は１０グラム全格納するＲＯＭである。

（６０）　ｆｌインターフェースで、図でｉ　Ｉ＜　／
ｌ／　スー１＝−タｃＩ８１ｆｔ回動させるモータ駆動
回路（３８Ａ）とだけ接続されているが、予告センサ（
５１）＃、捨打ちステラ１カウンタ（図示せず］、捨打
ちタイマー（図示せず］群、予告灯（図示せず］等とも
接続される□ 次に塗布へウドが上下動する時間、所謂塗布サイクル時
間を設定する塗布サイクル時間データ設定動作について
詳述する□ 先ずモニターテレビ（５４）の画面選択キー（５５Ａ）
を押圧すると、データ設定モードを示す第７図の二つな
画面となる（この図は塗布サイクル時間データのもので
あるｎ　）ｎ そして、キーボード（５３）のカーソル指示キー（５３
Ａ）を使用して、図示しないカーソルを塗布サイクル時
間データを示す「００」の位置に移動させ、基板上の夫
々の塗布位置に見合った塗布サイクル時間データを夫々
数字キー（５３Ｂ　）ｉ押圧して入力する。例えば、１
番目の塗布位置での塗布サイクル時間を０．２０秒とす
る場合には、ｌ’　ＯＯＪ全数字キー（５３Ｂ）により
「２０」と変更すれば良い。この設定動作を残りの夫々
の塗布位ｔｉＣ対して行なってデータ設定を終了させる
。

次に塗布動作について説明するり 先ず、操作部（５２）のスタートキー（５６）　全押圧
すると、ＣＰＵ（５７）はＲＯＭ（５９）Ｉｃ格納され
九接着剤塗布動作に係わる１０グラムに従い、所与の制
御を行なつり 図示しない上流装置に工９．２枚のプリント基板＋４１
１５が所定ピッチ間隔金持ってＸＹテーブルｌｉｔ土に
載置される。そして１番目の塗布位置（Ｘ＋、Ｙｌ　）
の真上にノズル選択データ内容に基づき選択された塗布
ノズルｆ６ｉｆ８＋の吐出口（１示せず）が来る二うに
ＸＹデープル山？ＸＹ移動させる。ここでノズル選択デ
ータ内容による選択とは、第６図に示す「０」とｒｌＪ
とに＝９選択される。即ち１゛す」の場合は小径ノズル
１ＢＩ（ｓ＋２便用し、［１」の場合は大径ノズルｆ７
１１９＋　ｆ便用する二うに設定されている。前記位置
設定が完了したら、駆動源とシテのパルスモータ■を七
−夕駆動［Ｅｌ　ｔ３８Ａ）ＶＣ二つ回動させてカム［
相］（２！Ｉを回動させる。このカム２８１（至）Ｄ回
動に応じて塗布・＼ウド（図示せず）が上下動する。こ
の時パルスモータ□□□の回動に二つカム（２８１（２
！Ｊが同時に回動するが、今回のように小径ノズ／Ｉ’
＋（−ｉ１１８１が選択された場合に第５図に示す二つ
にソレノイド（４２）（４４１が励磁し、バネ１４６１
＋４９に抗してストツバレバー例艶に：るＸｉ　第３の
カムｖｔ＜−（２３ＣＤの保持が解除され、カム（２８
１ｔＪＵの小径部力ｉカムフォロワω＋Ｃ３２＋に位置
するタイミングでノス゛ル１６４８＋力；１リント基板
ｆ４ｆ５＋に近接して接着ｎＪが供給される。

従って該上下動時間、所謂塗布サイクル時間はカムの回
動速度、即ちパルスそ一夕（至）の回動速度に二り任意
に設定される。二って、カムの回動速度が遅くなれば塗
布ノズル１ｆ５１１Ｆｌが基板上の接着１￥ＩＪ倹布位
置近傍まで下降して行き、エアー加圧ＩＣ！：り接着剤
がノズルから出る鷹での時間（Ａ）と−エアー加圧に工
り基板上に接着剤をや布する作業時間（Ｂ）と、エアー
加圧をとめてノズルから接着剤が出なくなり、ノズルカ
ニ上昇し始め元の位置に戻るまでの時間（Ｃ）とがカム
の回動速度に応じて夫々長くなる０従って基板上への接
着剤の塗布作業時間が長くなることに二って、接着剤の
塗布量が多くなる。また、カムの回動速度を速くすれば
逆に中布作業時間は炉かくなり、炉布ｔは少なくなる。

即ち、前記各時間（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の間には比が
成り立っていて、例えば塗布サイクル時間（Ａ＋８＋Ｃ
−Ｔ）を２倍とすれば、各時間（Ａ）、（８１、（Ｃ）
も夫々２倍となる０（２Ａ＋２Ｂ＋２Ｇ−２Ｔ　）ｎ 尚、本実施例に於いては、塗布サイクル時間内の各時間
（Ａｌ、（Ｂｌ、（Ｃ）は比に工って足める二うにした
例を示し之が、夫々の時間（Ａ）、（８）、（Ｃ）に対
して個々に任意にモータの回動速度金賞える二うに制御
しても良い。

第１０図は塗布へフドを上下動する駆動源としてのパル
スモータ（至）をサーボモータ（６０）　、！：しｔ例
で、クラッチブレーキュニツｔｃ３Ｌ減速機＋４１とが
省けて然も同じ効果が得られる。

（ト）発明の効果 塗布サイクル時間全任意に設電できるようになったため
、それに伴って実際に基板上に枦布剤を塗布する塗布時
間も幅広く変えられる二うになつ、種々な塗布量の可変
に対応可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１（２）は本発明−冥施例金示す制御ブロック図、第
２図及び第３肉は同じくΦ布機構を示す斜視図及び平面
図、第４図及び第５図はカムレバーの動作状聾を示す説
明図、第６（８）は塗布位置に対応した各種データが入
力される１０クツム、第７図及び第８図はモニターテレ
ビの画面を示す説明（２）、第９図は塗布サイクル時間
を示す図、第１Ｕ図は本発明他の実施例を示す圀である
。 （ト）ｃ、ｑ・・・カム、Ｗ・・・パルスモータ、　　
（５３７・・・キーボード、（５７）−ＣＰ　Ｕ、（５
８）　・　ＲＡＭ、。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕駆動源により上下動する塗布ヘッドを有しその上
   下動時間（以下塗布サイクル時間と称す。）内に基板上
   に種々な大きさの部品に応じて接着剤や半田ペースト等
   の塗布剤の塗布量を可変して塗布する塗布装置に於いて
   、前記塗布サイクル時間データを設定する入力装置と、
   該入力装置により設定された塗布サイクル時間データを
   記憶する記憶装置と、該記憶装置に格納された塗布サイ
   クル時間データに基づいて前記駆動源を制御する制御装
   置と、を設けたことを特徴とする塗布装置。