JPH09271701A - 粘性体塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 塗布量のバラツキがなく、塗布ノズルの先端
からの粘性体のダレを防止し、粘性体の糸引きがなく、
粘性体が飛ばない粘性体塗布装置の提供。 【解決手段】 塗布ノズル３を備えた粘性体塗布手段
と、塗布制御手段と、位置決め手段と、位置決め制御手
段と、中央制御手段とを有する粘性体塗布装置におい
て、前記粘性体塗布手段は、内部に粘性体１ａを保持す
る粘性体押出し容器１ｂと、粘性体１ａの表面に密着す
るようにして粘性体押出し容器１ｂの内面を摺動する押
し蓋２と、押し蓋２の上部の粘性体押出し容器１ｂ内に
圧力空気を供給する圧力空気供給手段５、６と、粘性体
押出し容器１ｂに設けられた塗布ノズル３と、粘性体押
出し容器１ｂに設けられ塗布ノズル３に粘性体を機械的
に押し出す粘性体機械的押出し手段７、７ａ、８とを有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装工程
等で使用される粘性体塗布装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品実装工程等で使用される粘性体
塗布装置の従来例を図５〜図８に基づいて説明する。

【０００３】図５に示す粘性体塗布装置の従来例は、電
子部品実装工程等で使用される粘性体塗布装置であり、
例えば、回路基板の組立工程において、ＩＣ等の電子部
品を回路基板に仮固定する際に、粘性体塗布装置を使用
して前記回路基板の所定位置に接着剤を塗布し、塗布し
た接着剤の上に前記の電子部品を装着して仮固定する。

【０００４】図５において、１０は粘性体を塗布すべき
回路基板、１は塗布すべき粘性体を充填した粘性体容
器、３は粘性体容器１の下端に取り付けられた塗布ノズ
ルである。

【０００５】粘性体容器１はＸ軸テーブル１１に取り付
けられている。塗布ノズル３は、図には１本構成のもの
を示しているが、通常は複数個が並んでおり、塗布方向
と塗布幅に合わせて、前記粘性体容器１全体または塗布
ノズル３の部分を図示しない垂直回転軸を軸として回転
させて使用する。又、塗布ノズル３は、図示しないＺ軸
駆動手段により上下方向に移動する。

【０００６】回路基板１０は、Ｙ軸テーブル１２上に保
持されている。位置決め制御手段１３が、Ｘ軸テーブル
１１とＹ軸テーブル１２との動きを制御して回路基板１
０を位置決めし、図示しないＺ軸駆動手段の動きを制御
して粘性体容器１及び塗布ノズル３を上下方向に移動さ
せ、更に前記のように、複数個が並んで構成される塗布
ノズル３を図示しない垂直軸を回転軸として塗布方向と
塗布幅に合わせて回転させる。塗布制御手段１４が、粘
性体容器１と塗布ノズル３との動作を制御して粘性体を
回路基板１０上の所定位置に塗布する。中央制御手段１
５が、前記の位置決め制御手段１３と塗布制御手段１４
との動作を制御する。

【０００７】先ず、図６に基づいて、従来例の粘性体容
器１と塗布ノズル３とを有する粘性体塗布手段の構成を
説明する。粘性体１ａが粘性体容器１の内部に貯蔵され
ている。２は、粘性体１ａの表面に密着するようにして
粘性体容器１の内面を摺動する押し蓋である。塗布ノズ
ル３は、粘性体容器１の下端に取り付けられている。

【０００８】４は粘性体容器１の蓋であり、蓋４には、
粘性体容器１内の前記押し蓋２の上部に空気を送り込む
空気穴５があり、空気穴５には空気を送り込む空気チュ
ーブ６が取り付けられている。

【０００９】次に、従来例の粘性体塗布装置の動作を説
明する図７において、移動動作により、Ｘ軸テーブル１
１とＹ軸テーブル１２とを動作させ回路基板１０の所定
位置を塗布ノズル３の下に位置決めする。

【００１０】ノズル下降動作により、粘性体容器１と塗
布ノズル３とを所定位置まで下降させる。

【００１１】吐出動作により、空気チューブ６からの空
気を、蓋４の空気穴５を通して押し蓋２の上部の粘性体
容器１内に圧入し、前記押し蓋２を押し下げ、粘性体容
器１の下部に貯蔵されている粘性体１ａを塗布ノズル３
から吐出させる。

【００１２】前記の吐出動作が終わると、吸引動作によ
り、押し蓋２の上部の粘性体容器１内の空気を蓋４の空
気穴５を通して空気チューブ６によって排気し、押し蓋
２の上部の粘性体容器１内を減圧して、塗布ノズル３か
ら粘性体１ａを吸引して粘性体１ａのダレを防止する。

【００１３】前記の吸引動作が終わると、ノズル上昇動
作により、粘性体容器１と塗布ノズル３とを所定位置ま
で上昇させ、一回の粘性体塗布動作を終了し、上記の動
作を必要回数繰り返す。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来例
の構成では、粘性体容器１内に貯蔵されている粘性体１
ａの量が減少すると、粘性体１ａに対する重力の作用に
より塗布ノズル３に加わる圧力が減少するので、押し蓋
２の上部の粘性体容器１内の空気の圧力を同じに保って
も、塗布ノズル３からの粘性体１ａの吐出量が減少する
ので、塗布量にバラツキが発生するという問題点があ
る。

【００１５】又、粘性体１ａの特性によっては、塗布ノ
ズル３の先端からの粘性体１ａのダレ、図８の（ａ）に
示す粘性体の糸引き１６、図８の（ｂ）に示す粘性体の
飛び１７等の問題点が発生する。

【００１６】本発明は、上記の問題点を解決し、粘性体
容器内の粘性体の量が減少しても粘性体の吐出量が一定
値に維持され、塗布量がばらつきがなく、塗布ノズルの
先端からの粘性体のダレを防止し、粘性体の糸引きがな
く、粘性体が飛ばない粘性体塗布装置の提供を課題とす
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の粘性体塗布装置
は、上記の課題を解決するために、粘性体を塗布する塗
布ノズルを備えた粘性体塗布手段と、前記粘性体塗布手
段を制御する塗布制御手段と、前記粘性体塗布手段と被
塗布物体とを相対的に位置決めする位置決め手段と、前
記位置決め手段を制御する位置決め制御手段と、前記位
置決め制御手段と前記塗布制御手段とを制御する中央制
御手段とを有する粘性体塗布装置において、前記粘性体
塗布手段は、内部に粘性体を保持する粘性体押出し容器
と、前記粘性体の表面に密着するようにして前記粘性体
押出し容器の内面を摺動する押し蓋と、前記押し蓋の上
部の前記粘性体押出し容器内に圧力空気を供給する圧力
空気供給手段と、前記粘性体押出し容器に設けられた前
記塗布ノズルと、前記粘性体押出し容器に設けられ前記
塗布ノズルに粘性体を機械的に押し出す粘性体機械的押
出し手段とを有することを特徴とする。

【００１８】本発明は、粘性体押出し容器に設けられた
粘性体機械的押出し手段が、粘性体を機械的に塗布ノズ
ルに押し出すことにより、粘性体容器内の粘性体の量が
減少しても粘性体の吐出量が一定値に維持され、塗布量
のバラツキがなくなる。

【００１９】又、本発明の粘性体塗布装置は、上記の課
題を解決するために、粘性体機械的押出し手段が、回
転、停止、逆回転により粘性体を塗布ノズルから吐出、
停止、吸引するスクリュー部を有すると、粘性体容器内
の粘性体の量が減少しても粘性体の吐出量が一定値に維
持され、塗布量のバラツキがなくなる。

【００２０】又、本発明の粘性体塗布装置は、上記の課
題を解決するために、粘性体機械的押出し手段は、前
進、停止、後退により粘性体を塗布ノズルから吐出、停
止、吸引するニードル弁部を有すると、粘性体容器内の
粘性体の量が減少しても粘性体の吐出量が一定値に維持
され、塗布量のバラツキがなくなる。

【００２１】又、本発明の粘性体塗布装置は、上記の課
題を解決するために、粘性体押出し容器を、内部に粘性
体を保持し押し蓋の上部に圧力空気を圧入されて前記粘
性体を供給する粘性体供給容器と、前記粘性体供給容器
から供給された粘性体を粘性体機械的押出し手段が塗布
ノズルに押し出す粘性体押出し部とに分割すると、容器
やノズルの交換性、押出し部の分解、掃除等のメンテナ
ンス性が向上する。

【００２２】又、本発明の粘性体塗布装置は、上記の課
題を解決するために、塗布制御手段が、粘性体機械的押
出し手段により粘性体を吸引する前に、所定の待ち時間
を設けると、塗布量のバラツキを防止できる。

【００２３】又、本発明の粘性体塗布装置は、上記の課
題を解決するために、位置決め制御手段が、塗布ノズル
を上昇させる前に、所定の待ち時間を設けると、粘性体
の糸引き、粘性体の飛びを防止できる。

【００２４】又、本発明の粘性体塗布装置は、上記の課
題を解決するために、位置決め制御手段が、塗布ノズル
を上昇後に移動させる前に、所定の待ち時間を設ける
と、粘性体の糸引き、粘性体の飛びを防止できる。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明の粘性体塗布装置の第１の
実施の形態を図１、図２、図５に基づいて説明する。

【００２６】本実施の形態の全体の構成は、図５で説明
した従来例の構成において、粘性体容器１と塗布ノズル
３とが図６に示す従来例のものから、次に説明する図１
に示す本実施の形態のものに変わることと、塗布制御手
段１４の制御内容が図７に示すものから次に説明する図
２に示すものに変わるだけであるので同じ部分の説明を
簡略化する。

【００２７】先ず、図１に基づいて、本実施の形態の粘
性体押出し容器１ｂと塗布ノズル３とを説明する。粘性
体１ａが粘性体押出し容器１ｂの内部に貯蔵されてい
る。２は、粘性体１ａの表面に密着するようにして粘性
体押出し容器１ｂの内面を摺動する押し蓋である。塗布
ノズル３は、粘性体押出し容器１ｂの下端に取り付けら
れている。４は粘性体押出し容器１ｂの蓋であり、蓋４
には、粘性体押出し容器１ｂ内の前記押し蓋２の上部に
空気を送り込む空気穴５があり、空気穴５には空気を送
り込む空気チューブ６が取り付けられている。

【００２８】そして、粘性体１ａを塗布ノズル３から吐
出させる方法として、従来例では、粘性体１ａを、その
自重と押し蓋２を介して加える空気圧力とによって塗布
ノズル３から吐出させているのに対して、本発明では、
上記手段に加え、機械的な手段で、粘性体１ａを塗布ノ
ズル３から吐出させる。

【００２９】本実施の形態では、粘性体１ａを塗布ノズ
ル３から吐出させる機械的な手段として、粘性体押出し
容器１ｂから塗布ノズル３に粘性体１ａが流入する部分
にスクリュー部を設け、このスクリュー部の回転と停止
と逆転とにより、粘性体１ａを吐出、停止、吸引して、
塗布ノズル３の先端からの粘性体のダレと、塗布量のバ
ラツキと、粘性体の糸引きと、粘性体の飛びとを防止し
ている。

【００３０】図１に示す本実施の形態はスクリュー部の
一例を備えたものである。７は、塗布ノズル３と同軸状
に粘性体押出し容器１ｂ内に設けられたスクリュー軸で
あり、スクリュー軸７の下端部にあるスクリュー部７ａ
の先端部が、塗布ノズル３への粘性体供給貫通穴３ａ内
にあり、スクリュー軸７の中間部は、押し蓋２の中央部
を貫通し、スクリュー軸７の上端部は、蓋４の中央部を
貫通し、蓋４の上に取り付けられたモータ８の回転軸に
接続している。

【００３１】そして、スクリュー軸７が回転すると、粘
性体押出し容器１ｂ内の粘性体１ａの残量とは無関係
に、粘性体１ａが回転速度に比例して塗布ノズル３に送
られて吐出される。スクリュー軸７の回転を停止すると
粘性体１ａの吐出が止まり、スクリュー軸７を逆回転す
ると粘性体１ａが塗布ノズル３から吸引される。

【００３２】次に、本実施の形態の粘性体塗布装置の動
作を説明する図７において、移動動作により、Ｘ軸テー
ブル１１とＹ軸テーブル１２とを動作させ回路基板１０
の所定位置を塗布ノズル３の下に位置決めする。

【００３３】ノズル下降動作により、粘性体押出し容器
１ｂと塗布ノズル３とを所定位置まで下降させる。

【００３４】吐出動作により、空気チューブ６からの空
気を、蓋４の空気穴５を通して押し蓋２の上部の粘性体
押出し容器１ｂ内に圧入し、前記押し蓋２に空気圧を作
用させる。この状態では、粘性体押出し容器１ｂ内の粘
性体１ａに前記空気圧による圧力がかかるが、スクリュ
ー部７ａと粘性体供給貫通穴３ａとの間隔が狭いので、
スクリュー部７ａが停止していると粘性体押出し容器１
ｂ内の粘性体１ａは塗布ノズル３側に移動することはな
い。この状態で、スクリュー軸７を回転させて粘性体１
ａを塗布ノズル３へ送り、粘性体押出し容器１ｂ内の粘
性体１ａの残量とは無関係に、回転速度に比例して粘性
体１ａを塗布ノズル３から吐出させ、所定吐出時間に所
定量を吐出させて停止する。

【００３５】吸引タイミング待ちにより、吸引タイミン
グ待ち時間だけスクリュー軸７を停止している。

【００３６】吸引動作により、スクリュー軸７を逆回転
して、塗布ノズル３内の粘性体１ａを所定時間吸引し
て、スクリュー軸７を停止する。

【００３７】ノズル上昇タイミング待ちにより、吸引を
停止してから所定時間だけ上昇開始を時間待ちする。

【００３８】ノズル上昇動作により、所定位置まで所定
時間で塗布ノズル３を上昇させる。

【００３９】移動タイミング待ちにより、塗布ノズル３
の上昇後、所定時間タイミング待ちした後に、塗布ノズ
ル３を移動させる。

【００４０】上記において、スクリュー軸７の回転によ
り粘性体１ａを塗布ノズル３から吐出することにより、
粘性体押出し容器１ｂ内の粘性体１ａの残量とは無関係
に、回転速度に比例して粘性体１ａを塗布ノズル３から
吐出させ、所定吐出時間に所定量を吐出させることがで
きる。

【００４１】スクリュー軸７の逆回転により、塗布ノズ
ル３内の粘性体１ａを吸引することにより、粘性体１ａ
の塗布ノズル３からのダレを従来例よりも確実に防止す
ることができる。

【００４２】吸引タイミング待ちは、待ち時間を粘性体
１ａの粘性の大小に合わせて決めることにより、吐出量
のバラツキを小さくすることができる。

【００４３】ノズル上昇タイミング待ちと、移動タイミ
ング待ちとにより、図８に示す粘性体１ａの糸引き１６
と飛び１７とを防止できる。

【００４４】本発明の粘性体塗布装置の第２の実施の形
態を図２、図３、図５に基づいて説明する。

【００４５】本実施の形態の全体の構成は、図１に示す
第１の実施の形態のスクリュー軸７を備えた粘性体押出
し容器１ｂを、図３に示す本実施の形態のように、粘性
体供給容器１ｃとスクリュー軸７を備えたスクリュー押
出し部９ａとに分けている。

【００４６】第１の実施の形態と同じ部分は説明を省略
し、本実施の形態の特徴部分を説明する。

【００４７】先ず、図３に基づいて、本実施の形態の粘
性体供給容器１ｃとスクリュー押出し部９ａとを説明す
る。粘性体１ａが粘性体供給容器１ｃの内部に貯蔵され
ている。２は、粘性体１ａの表面に密着するようにして
粘性体供給容器１ｃの内面を摺動する押し蓋である。粘
性体供給容器１ｃ内の粘性体１ａは、押し蓋２の上部の
粘性体供給容器１ｃ内に圧力空気が圧入されると、粘性
体供給容器１ｃの下端部に設けられた粘性体供給管１８
を通ってスクリュー押出し部９ａ内に供給されて、スク
リュー押出し部９ａ内に充満する。

【００４８】スクリュー押出し部９ａの下端部には塗布
ノズル３が取り付けられている。スクリュー押出し部９
ａ内には、スクリュー軸７が塗布ノズル３と同軸状に取
り付けられている。スクリュー軸７の下端部にはスクリ
ュー部７ａがある。スクリュー部７ａの先端部は、塗布
ノズル３への粘性体供給貫通穴３ａ内にあり、スクリュ
ー軸７の上端部は、スクリュー押出し部９ａの上部の中
央部を貫通し、スクリュー押出し部９ａの上に取り付け
られたモータ８の回転軸に接続している。この場合、ス
クリュー軸７の上端部がスクリュー押出し部９ａの上部
の中央部を貫通している部分は、Ｏリング等でシールし
て粘性体１ａが漏れ出さないようにしておく。

【００４９】本実施の形態は、上記のように、第１の実
施の形態のスクリュー軸７を備えた粘性体押出し容器１
ｂを、粘性体供給容器１ｃとスクリュー軸７を備えたス
クリュー押出し部９ａとに分けているが、その動作は、
図２に示す第１の実施の形態の動作と同じなので、同じ
部分は説明を省略する。

【００５０】そして、本実施の形態は、粘性体供給容器
１ｃとスクリュー押出し部９ａとに分かれていることに
より、第１の実施の形態の効果に加えて、容器やノズル
の交換性、押出し部の分解、掃除等のメンテナンス性が
向上するという効果が得られる。

【００５１】本発明の粘性体塗布装置の第３の実施の形
態を図２、図４、図５に基づいて説明する。

【００５２】本実施の形態の全体の構成は、図３に示す
第２の実施の形態のスクリュー軸７を図４に示すように
ニードル弁軸７ｂに置き換えたものであり、これ以外は
第２の実施の形態と同じなので、ニードル弁軸７ｂ以外
の説明を省略する。

【００５３】本実施の形態のニードル弁押出し部９ｂを
図４に基づいて説明する。

【００５４】図４において、ニードル弁押出し部９ｂの
下端部には塗布ノズル３が取り付けられている。ニード
ル弁押出し部９ｂ内には、ニードル弁軸７ｂが塗布ノズ
ル３と同軸状に取り付けられている。ニードル弁軸７ｂ
の下端部にはニードル弁部７ｃがある。ニードル弁部７
ｃの先端部は、塗布ノズル３への粘性体供給貫通穴３ａ
内にあり、ニードル弁軸７ｂの上端部は、ニードル弁押
出し部９ｂの上部の中央部を上下方向に摺動可能に貫通
し、ニードル弁押出し部９ｂの上に取り付けられた上下
駆動手段８ａに接続している。この場合、ニードル弁軸
７ｂの上端部がニードル弁押出し部９ｂの上部の中央部
を上下方向に摺動可能に貫通している部分は、Ｏリング
等でシールして粘性体１ａが漏れ出さないようにしてお
く。尚、上下駆動手段８ａには、モータと歯車との組合
せ又はエアシリンダを使用している。

【００５５】そして、図４において、粘性体供給容器１
ｃ内の粘性体１ａは、押し蓋２の上部の粘性体供給容器
１ｃ内に圧力空気が圧入されると、粘性体供給容器１ｃ
の下端部に設けられた粘性体供給管１８を通ってニード
ル弁押出し部９ｂ内に供給されて、ニードル弁押出し部
９ｂ内に充満する。この状態で、上下駆動手段８ａが動
作してニードル弁軸７ｂが上昇してニードル弁部７ｃの
先端と粘性体供給貫通穴３ａの上縁との間に間隙ができ
ると、この間隙から粘性体１ａが粘性体供給貫通穴３ａ
の中に流入する。この場合、前記の圧力空気の圧力、前
記の間隙の大きさ、前記の間隙の存在時間等を所定値に
制御すると、前記間隙から粘性体供給貫通穴３ａの中に
流入する粘性体１ａの量を所定量に制御することができ
る。

【００５６】上記により、所定量の粘性体１ａが粘性体
供給貫通穴３ａの中に流入した状態で、上下駆動手段８
ａが動作してニードル弁軸７ｂが下降するとニードル弁
部７ｃの先端が粘性体供給貫通穴３ａの中に圧入され
る。この場合に、ニードル弁部７ｃの先端が粘性体供給
貫通穴３ａの中に圧入される長さを制御すると、所定量
の粘性体１ａが塗布ノズル３から吐出される。

【００５７】所定量の粘性体１ａが塗布ノズル３から吐
出された後に、上下駆動手段８ａが動作してニードル弁
軸７ｂが上昇するとニードル弁部７ｃの先端が粘性体供
給貫通穴３ａの中で上昇し、塗布ノズル３内に残ってい
る粘性体１ａを吸引する。

【００５８】第２の実施の形態ではスクリュー軸７の回
転、停止、逆転により粘性体１ａが吐出、停止、吸引さ
れ、本実施の形態ではニードル弁部７ｃの下降、停止、
上昇により粘性体１ａが吐出、停止、吸引されるという
相違があるが、粘性体１ａが吐出、停止、吸引されるこ
とには変わりがないので、本実施の形態の動作は、図２
に示す第２の実施の形態の動作と同じになる。従って、
本実施の形態の動作の説明を省略する。

【００５９】そして、本実施の形態は、粘性体供給容器
１ｃとニードル弁押出し部９ｂとに分かれていることに
より、第１の実施の形態の効果に加えて、容器やノズル
の交換性、押出し部の分解、掃除等のメンテナンス性が
向上するという効果が得られる。

【００６０】

【発明の効果】本発明の粘性体塗布装置によると、容器
内の粘性体の量が減少しても粘性体の吐出量が一定値に
維持され、塗布量のバラツキがなく、塗布ノズルの先端
からの粘性体のダレを防止し、粘性体の糸引きがなく、
粘性体が飛ばないという効果が得られる。

【００６１】又、粘性体押出し容器を、粘性体供給容器
と機械的押出し部とに分けると、上記の効果に加えて、
容器やノズルの交換性、押出し部の分解、掃除等のメン
テナンス性が向上するという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の粘性体塗布装置の第１の実施の形態の
要部を示す側断面図である。

【図２】本発明の粘性体塗布装置の第１の実施の形態の
動作のタイミングを示す図である。

【図３】本発明の粘性体塗布装置の第２の実施の形態の
要部を示す側断面図である。

【図４】本発明の粘性体塗布装置の第３の実施の形態の
要部を示す側断面図である。

【図５】粘性体塗布装置の構成を示す模式図である。

【図６】従来例の粘性体塗布装置の要部を示す側断面図
である。

【図７】従来例の粘性体塗布装置の動作のタイミングを
示す図である。

【図８】粘性体の糸引き、飛びの平面図である。

【符号の説明】

１ａ 粘性体 １ｂ 粘性体押出し容器 １ｃ 粘性体供給容器 ２ 押し蓋 ３ 塗布ノズル ３ａ 粘性体供給貫通穴 ４ 蓋 ５ 空気穴 ６ 空気チューブ ７ スクリュー軸 ７ａ スクリュー部 ８ モータ ９ａ スクリュー押出し部 ９ｂ ニードル弁押出し部 １０ 回路基板 １１ Ｘ軸テーブル １２ Ｙ軸テーブル １３ 位置決め制御手段 １４ 塗布制御手段 １５ 中央制御手段 １８ 粘性体供給管

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 賢 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 寺山 栄一郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 稲葉 譲 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粘性体を塗布する塗布ノズルを備えた粘
   性体塗布手段と、前記粘性体塗布手段を制御する塗布制
   御手段と、前記粘性体塗布手段と被塗布物体とを相対的
   に位置決めする位置決め手段と、前記位置決め手段を制
   御する位置決め制御手段と、前記位置決め制御手段と前
   記塗布制御手段とを制御する中央制御手段とを有する粘
   性体塗布装置において、前記粘性体塗布手段は、内部に
   粘性体を保持する粘性体押出し容器と、前記粘性体の表
   面に密着するようにして前記粘性体押出し容器の内面を
   摺動する押し蓋と、前記押し蓋の上部の前記粘性体押出
   し容器内に圧力空気を供給する圧力空気供給手段と、前
   記粘性体押出し容器に設けられた前記塗布ノズルと、前
   記粘性体押出し容器に設けられ前記塗布ノズルに粘性体
   を機械的に押し出す粘性体機械的押出し手段とを有する
   ことを特徴とする粘性体塗布装置。
2. 【請求項２】 粘性体機械的押出し手段は、回転、停
   止、逆回転により粘性体を塗布ノズルから吐出、停止、
   吸引するスクリュー部を有する請求項１に記載の粘性体
   塗布装置。
3. 【請求項３】 粘性体機械的押出し手段は、前進、停
   止、後退により粘性体を塗布ノズルから吐出、停止、吸
   引するニードル弁部を有する請求項１に記載の粘性体塗
   布装置。
4. 【請求項４】 粘性体押出し容器は、内部に粘性体を保
   持し押し蓋の上部に圧力空気を圧入されて前記粘性体を
   供給する粘性体供給容器と、前記粘性体供給容器から供
   給された粘性体を粘性体機械的押出し手段が塗布ノズル
   に押し出す粘性体押出し部とに分割されて構成される請
   求項１に記載の粘性体塗布装置。
5. 【請求項５】 塗布制御手段は、粘性体機械的押出し手
   段により粘性体を吸引する前に、所定の待ち時間を設け
   る請求項１に記載の粘性体塗布装置。
6. 【請求項６】 位置決め制御手段は、塗布ノズルを上昇
   させる前に、所定の待ち時間を設ける請求項１に記載の
   粘性体塗布装置。
7. 【請求項７】 位置決め制御手段は、塗布ノズルを上昇
   後に移動させる前に、所定の待ち時間を設ける請求項１
   に記載の粘性体塗布装置。