JP2000042467A - 液状物の供給方法及び装置 - Google Patents
液状物の供給方法及び装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 液状物の供給方法及び装置において、ノズル
から吐出した液状物の糸引きの発生を抑制すること。 【解決手段】 液状物の供給方法において、ノズル１８
を液状物の吐出後に自軸まわりに回転させ、ノズル１８
に連なる液状物をねじって細径化するもの。
から吐出した液状物の糸引きの発生を抑制すること。 【解決手段】 液状物の供給方法において、ノズル１８
を液状物の吐出後に自軸まわりに回転させ、ノズル１８
に連なる液状物をねじって細径化するもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は液状物の供給方法及
び装置に関する。
び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、基板上に接着性ペースト
を介して電子部品を装着する等にあっては、ペースト供
給ノズルをペーストの被供給面としての基板の電気部品
搭載面に近接する吐出位置に位置付けてペーストを吐出
し、その後、ノズルを基板から引き離すこととしてい
る。
を介して電子部品を装着する等にあっては、ペースト供
給ノズルをペーストの被供給面としての基板の電気部品
搭載面に近接する吐出位置に位置付けてペーストを吐出
し、その後、ノズルを基板から引き離すこととしてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、ペースト供
給ノズルのペースト吐出後の上述した引き離し時に、ノ
ズルに連なるペーストはその粘性により基板との間で糸
を引くように長く延び、糸の中間部が十分に細くなった
状態で切れる。こうして基板側に残った長い糸状ペース
トは基板上の適正供給領域外に倒れてペーストの供給不
良となり、ノズル側に残った長い糸状ペーストは基板上
の次のペースト供給先でその適正供給領域外にはみ出し
てペーストの供給不良となる。
給ノズルのペースト吐出後の上述した引き離し時に、ノ
ズルに連なるペーストはその粘性により基板との間で糸
を引くように長く延び、糸の中間部が十分に細くなった
状態で切れる。こうして基板側に残った長い糸状ペース
トは基板上の適正供給領域外に倒れてペーストの供給不
良となり、ノズル側に残った長い糸状ペーストは基板上
の次のペースト供給先でその適正供給領域外にはみ出し
てペーストの供給不良となる。
【０００４】本発明の課題は、液状物の供給方法及び装
置において、ノズルから吐出した液状物の糸引きの発生
を抑制することにある。
置において、ノズルから吐出した液状物の糸引きの発生
を抑制することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、ノズルから吐出した液状物を被供給部に供給するに
際し、ノズルを被供給部に近接する吐出位置に位置付け
て液状物を供給し、その後、ノズルを被供給部から引き
離す液状物の供給方法において、ノズルを液状物の吐出
後に自軸まわりに回転させ、ノズルに連なる液状物をね
じって細径化するようにしたものである。
は、ノズルから吐出した液状物を被供給部に供給するに
際し、ノズルを被供給部に近接する吐出位置に位置付け
て液状物を供給し、その後、ノズルを被供給部から引き
離す液状物の供給方法において、ノズルを液状物の吐出
後に自軸まわりに回転させ、ノズルに連なる液状物をね
じって細径化するようにしたものである。
【０００６】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記ノズルが液状物としての
ペーストを、被供給部としての基板の電子部品搭載面に
供給するようにしたものである。
載の本発明において更に、前記ノズルが液状物としての
ペーストを、被供給部としての基板の電子部品搭載面に
供給するようにしたものである。
【０００７】請求項３に記載の本発明は、ノズルから吐
出した液状物を被供給部に供給するに際し、ノズルを被
供給部に近接する吐出位置に位置付けて液状物を供給
し、その後、ノズルを被供給部から引き離し可能とする
液状物の供給装置において、ノズルを自軸まわりに回転
させる回転装置と、ノズルによる液状物の吐出後に回転
装置を駆動し、ノズルに連なる液状物をねじって細径化
可能とする制御部とを有してなるようにしたものであ
る。
出した液状物を被供給部に供給するに際し、ノズルを被
供給部に近接する吐出位置に位置付けて液状物を供給
し、その後、ノズルを被供給部から引き離し可能とする
液状物の供給装置において、ノズルを自軸まわりに回転
させる回転装置と、ノズルによる液状物の吐出後に回転
装置を駆動し、ノズルに連なる液状物をねじって細径化
可能とする制御部とを有してなるようにしたものであ
る。
【０００８】請求項４に記載の本発明は、請求項３に記
載の本発明において更に、前記ノズルが液状物としての
ペーストを、被供給部としての基板の電子部品搭載面に
供給するようにしたものである。
載の本発明において更に、前記ノズルが液状物としての
ペーストを、被供給部としての基板の電子部品搭載面に
供給するようにしたものである。
【０００９】
【作用】請求項１、３の本発明によれば下記の作用が
ある。 ノズルからの液状物の吐出後、ノズルを自軸まわりに
回転させ、ノズルに連なる液状物をねじって細径化する
ことにより、液状物をこの細径化した部分で切断するも
のとなる。これにより、ノズルの液状物の供給後の引き
離しにともなう液状物の糸引きが長く続くことを防止で
きる。
ある。 ノズルからの液状物の吐出後、ノズルを自軸まわりに
回転させ、ノズルに連なる液状物をねじって細径化する
ことにより、液状物をこの細径化した部分で切断するも
のとなる。これにより、ノズルの液状物の供給後の引き
離しにともなう液状物の糸引きが長く続くことを防止で
きる。
【００１０】請求項２、４の本発明によれば下記の作
用がある。 ノズルが吐出するペースト（液状物）を基板の電子部
品搭載面（被供給部）に供給するに際し、ノズルから吐
出したペーストの糸引きが長く続くことを防止できる。
これにより、ノズルの基板からの引き離し後に、基板側
に残るペーストもノズル側に残るペーストも短いものと
なり、基板側に残ったペーストが基板上の適正供給領域
外に倒れることがなく、ノズル側に残ったペーストが基
板上の次のペースト供給先でその適正供給領域外にはみ
出ることもなく、ペースト供給の良好を維持できる。
用がある。 ノズルが吐出するペースト（液状物）を基板の電子部
品搭載面（被供給部）に供給するに際し、ノズルから吐
出したペーストの糸引きが長く続くことを防止できる。
これにより、ノズルの基板からの引き離し後に、基板側
に残るペーストもノズル側に残るペーストも短いものと
なり、基板側に残ったペーストが基板上の適正供給領域
外に倒れることがなく、ノズル側に残ったペーストが基
板上の次のペースト供給先でその適正供給領域外にはみ
出ることもなく、ペースト供給の良好を維持できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は第１実施形態のペースト供
給装置を示す側面図、図２は図１の正面図、図３は第１
実施形態の制御ブロック図、図４はペーストの糸引き切
断状態を示す模式図、図５は第２実施形態のペースト供
給装置を示す正面図である。
給装置を示す側面図、図２は図１の正面図、図３は第１
実施形態の制御ブロック図、図４はペーストの糸引き切
断状態を示す模式図、図５は第２実施形態のペースト供
給装置を示す正面図である。
【００１２】（第１実施形態）（図１〜図４） ペースト供給装置１０は、図１、図２に示す如く、基板
１の搬送レール１１に沿うペースト塗布位置に設置さ
れ、Ｘ−Ｙ移動テーブル１２に支持ブロック１３を載架
し、支持ブロック１３のスライドガイド１４に昇降ブロ
ック１５を支持し、昇降ブロック１５に後述する回転装
置３０によって回転可能に支持されているホルダ１６に
シリンジ１７を保持し、シリンジ１７に塗布ノズル１８
を備えている。シリンジ１７にはペーストが収容される
とともに、ガス供給管１９が接続され、ガス供給管１９
に設けられているガス圧供給部２０により制御された圧
力の加圧ガスをシリンジ１７のペースト上部空間に印加
することにより、シリンジ１７の塗布ノズル１８からの
ペーストの吐出圧力、ひいては単位時間当たりの吐出量
を調整可能としている。
１の搬送レール１１に沿うペースト塗布位置に設置さ
れ、Ｘ−Ｙ移動テーブル１２に支持ブロック１３を載架
し、支持ブロック１３のスライドガイド１４に昇降ブロ
ック１５を支持し、昇降ブロック１５に後述する回転装
置３０によって回転可能に支持されているホルダ１６に
シリンジ１７を保持し、シリンジ１７に塗布ノズル１８
を備えている。シリンジ１７にはペーストが収容される
とともに、ガス供給管１９が接続され、ガス供給管１９
に設けられているガス圧供給部２０により制御された圧
力の加圧ガスをシリンジ１７のペースト上部空間に印加
することにより、シリンジ１７の塗布ノズル１８からの
ペーストの吐出圧力、ひいては単位時間当たりの吐出量
を調整可能としている。
【００１３】ペースト供給装置１０は、Ｘ−Ｙ移動テー
ブル１２をＸ方向駆動モータ２１とＹ方向駆動モータ２
２によりＸ方向とＹ方向に移動するとともに、昇降ブロ
ック１５をＺ方向駆動モータ２３によりＺ方向に移動可
能としている。このとき、昇降ブロック１５は、ばね２
４により、昇降ブロック１５が備えるカムフォロア２５
をモータ２３の出力軸に固定のカム２６に押付けられて
おり、モータ２３により回転せしめられるカム２６のカ
ム曲線に応じてＺ方向に移動せしめられる。
ブル１２をＸ方向駆動モータ２１とＹ方向駆動モータ２
２によりＸ方向とＹ方向に移動するとともに、昇降ブロ
ック１５をＺ方向駆動モータ２３によりＺ方向に移動可
能としている。このとき、昇降ブロック１５は、ばね２
４により、昇降ブロック１５が備えるカムフォロア２５
をモータ２３の出力軸に固定のカム２６に押付けられて
おり、モータ２３により回転せしめられるカム２６のカ
ム曲線に応じてＺ方向に移動せしめられる。
【００１４】そして、ペースト供給装置１０の制御部４
０は、基板１が搬送レール１１上でペースト塗布位置に
位置付けられたとき、Ｚ方向駆動モータ２３により昇降
ブロック１５を下降して塗布ノズル１８を基板１のペレ
ット搭載面に近接する吐出位置に設定するとともに、Ｘ
方向駆動モータ２１とＹ方向駆動モータ２２によりＸ−
Ｙ移動テーブル１２を移動して塗布ノズル１８を基板１
上の塗布領域に位置付け、もしくは塗布領域に沿う所定
の描画線上を移動させながら、ガス圧供給部２０により
制御された加圧ガスをシリンジ１７に印加し、塗布ノズ
ル１８からペーストを吐出させ、基板１上の塗布領域に
ペーストを塗布可能とする。そして、制御部４０は、塗
布ノズル１８からのペーストの吐出後、Ｚ方向駆動モー
タ２３により昇降ブロック１５を上昇して塗布ノズル１
８を基板１のペースト塗布面から引き離し可能とする。
０は、基板１が搬送レール１１上でペースト塗布位置に
位置付けられたとき、Ｚ方向駆動モータ２３により昇降
ブロック１５を下降して塗布ノズル１８を基板１のペレ
ット搭載面に近接する吐出位置に設定するとともに、Ｘ
方向駆動モータ２１とＹ方向駆動モータ２２によりＸ−
Ｙ移動テーブル１２を移動して塗布ノズル１８を基板１
上の塗布領域に位置付け、もしくは塗布領域に沿う所定
の描画線上を移動させながら、ガス圧供給部２０により
制御された加圧ガスをシリンジ１７に印加し、塗布ノズ
ル１８からペーストを吐出させ、基板１上の塗布領域に
ペーストを塗布可能とする。そして、制御部４０は、塗
布ノズル１８からのペーストの吐出後、Ｚ方向駆動モー
タ２３により昇降ブロック１５を上昇して塗布ノズル１
８を基板１のペースト塗布面から引き離し可能とする。
【００１５】ここで、ペースト供給装置１０は、シリン
ジ１７とその塗布ノズル１８を該ノズル１８の自軸まわ
りに回転させるノズル回転装置３０を有している。ノズ
ル回転装置３０は、昇降ブロック１５の支持ブラケット
１５Ａに設けた軸受部１５Ｂに中空回転軸３１を貫通支
持し、回転軸３１の下部に前述のホルダ１６を結合し、
回転軸３１の上部にプーリ３２を結合してある。そし
て、昇降ブロック１５に固定した回転モータ３３の出力
軸にプーリ３４を結合し、プーリ３２とプーリ３４とに
ベルト３５を巻き回してある。尚、ガス供給管１９は回
転軸３１の中空部を挿通され、ガス供給管１９の端部は
回転継手３６を介してシリンジ１７に接続されている。
これにより、ペースト供給装置１０の制御部４０は、塗
布ノズル１８によるペーストの吐出後から該ノズル１８
の引き離し（上昇）の初期段階までの間に回転装置３０
のモータ３３を駆動開始し、ノズル１８に連なるペース
トをねじって絞り、細径化可能とする。
ジ１７とその塗布ノズル１８を該ノズル１８の自軸まわ
りに回転させるノズル回転装置３０を有している。ノズ
ル回転装置３０は、昇降ブロック１５の支持ブラケット
１５Ａに設けた軸受部１５Ｂに中空回転軸３１を貫通支
持し、回転軸３１の下部に前述のホルダ１６を結合し、
回転軸３１の上部にプーリ３２を結合してある。そし
て、昇降ブロック１５に固定した回転モータ３３の出力
軸にプーリ３４を結合し、プーリ３２とプーリ３４とに
ベルト３５を巻き回してある。尚、ガス供給管１９は回
転軸３１の中空部を挿通され、ガス供給管１９の端部は
回転継手３６を介してシリンジ１７に接続されている。
これにより、ペースト供給装置１０の制御部４０は、塗
布ノズル１８によるペーストの吐出後から該ノズル１８
の引き離し（上昇）の初期段階までの間に回転装置３０
のモータ３３を駆動開始し、ノズル１８に連なるペース
トをねじって絞り、細径化可能とする。
【００１６】この時、制御部４０は、ペースト塗布条件
記憶部４１とノズル回転条件記憶部４２とＺ方向位置検
出センサ４３とを備え、下記(1) 〜(4) により、基板１
上の塗布領域にペーストを供給可能としている。
記憶部４１とノズル回転条件記憶部４２とＺ方向位置検
出センサ４３とを備え、下記(1) 〜(4) により、基板１
上の塗布領域にペーストを供給可能としている。
【００１７】(1) ペースト塗布条件記憶部４１は、基板
１の品種等に応じ、基板１上に定められる塗布領域の位
置（Ｘ，Ｙ）、塗布ノズル１８の吐出位置（Ｚ）、塗布
ノズル１８からの吐出量（塗布量）（吐出圧力、吐出時
間）等のペースト塗布条件を記憶している。
１の品種等に応じ、基板１上に定められる塗布領域の位
置（Ｘ，Ｙ）、塗布ノズル１８の吐出位置（Ｚ）、塗布
ノズル１８からの吐出量（塗布量）（吐出圧力、吐出時
間）等のペースト塗布条件を記憶している。
【００１８】(2) ノズル回転条件記憶部４２は、ペース
トの塗布条件、使用ペーストの粘度（品種）等に応じ、
塗布ノズル１８を回転開始するタイミング、回転停止す
るタイミング、回転開始から回転停止までの回転速度カ
ーブ（回転速度の経時変化線）等のノズル回転条件を記
憶している。例えば、ノズル１８の回転開始タイミング
は、ノズル１８の基板１からの引き離し（上昇）開始と
同時、直前、もしくは直後等のいずれかを採用できる。
また、ノズル１８の回転停止タイミングは、ノズル１８
の上昇中間位置到達時、上昇端到達時等のいずれかを採
用できる。また、ノズル１８の回転速度カーブは、一定
とする他、ノズル１８の上昇開始から所定時間経過後に
減速させる、上昇開始から所定時間経過後に加速させる
等のいずれかを採用できる。
トの塗布条件、使用ペーストの粘度（品種）等に応じ、
塗布ノズル１８を回転開始するタイミング、回転停止す
るタイミング、回転開始から回転停止までの回転速度カ
ーブ（回転速度の経時変化線）等のノズル回転条件を記
憶している。例えば、ノズル１８の回転開始タイミング
は、ノズル１８の基板１からの引き離し（上昇）開始と
同時、直前、もしくは直後等のいずれかを採用できる。
また、ノズル１８の回転停止タイミングは、ノズル１８
の上昇中間位置到達時、上昇端到達時等のいずれかを採
用できる。また、ノズル１８の回転速度カーブは、一定
とする他、ノズル１８の上昇開始から所定時間経過後に
減速させる、上昇開始から所定時間経過後に加速させる
等のいずれかを採用できる。
【００１９】尚、上述のノズル回転条件は、基板１の品
種、使用ペーストの粘度等に応じて予め実験等により定
められてノズル回転条件記憶部４２に記憶され、今回の
基板１の品種、使用ペーストの粘度等に応じて自動的
に、もしくはオペレータの選択操作により適正な条件が
採用されて制御部４０に伝達される。
種、使用ペーストの粘度等に応じて予め実験等により定
められてノズル回転条件記憶部４２に記憶され、今回の
基板１の品種、使用ペーストの粘度等に応じて自動的
に、もしくはオペレータの選択操作により適正な条件が
採用されて制御部４０に伝達される。
【００２０】(3) Ｚ方向位置検出センサ４３は、塗布ノ
ズル１８の上昇位置（Ｚ方向位置）を検出する。センサ
４３は、例えばＺ方向駆動モータ２３のエンコーダから
出力される基準位置からのパルス数に基づいてノズル１
８のＺ方向位置を検出できる。
ズル１８の上昇位置（Ｚ方向位置）を検出する。センサ
４３は、例えばＺ方向駆動モータ２３のエンコーダから
出力される基準位置からのパルス数に基づいてノズル１
８のＺ方向位置を検出できる。
【００２１】(4) 制御部４０は、塗布ノズル１８により
基板１上の塗布領域にペーストを塗布するに際し、今回
の基板１の品種等に応じ、ペースト塗布条件記憶部４１
に記憶してあるペースト塗布条件としての塗布領域の位
置（Ｘ，Ｙ）、吐出位置（Ｚ）に従ってＸ方向駆動モー
タ２１、Ｙ方向駆動モータ２２、Ｚ方向駆動モータ２３
を制御する。
基板１上の塗布領域にペーストを塗布するに際し、今回
の基板１の品種等に応じ、ペースト塗布条件記憶部４１
に記憶してあるペースト塗布条件としての塗布領域の位
置（Ｘ，Ｙ）、吐出位置（Ｚ）に従ってＸ方向駆動モー
タ２１、Ｙ方向駆動モータ２２、Ｚ方向駆動モータ２３
を制御する。
【００２２】同時に制御部４０は、ペースト塗布条件記
憶部４１に記憶してあるペースト塗布条件としての吐出
量（塗布量）（吐出圧力、吐出時間）に従って、塗布ノ
ズル１８がこの吐出圧力でこの吐出時間だけペーストを
吐出するようにガス圧供給部２０を制御する。
憶部４１に記憶してあるペースト塗布条件としての吐出
量（塗布量）（吐出圧力、吐出時間）に従って、塗布ノ
ズル１８がこの吐出圧力でこの吐出時間だけペーストを
吐出するようにガス圧供給部２０を制御する。
【００２３】更に、制御部４０は、今回の基板１の品
種、使用ペーストの粘度等に応じ、ノズル回転条件記憶
部４２に記憶してあるノズル回転条件に従って、ノズル
回転装置３０のモータ３３を駆動制御する。この時、制
御部４０は、Ｚ方向位置検出センサ４３が検出するノズ
ル１８の上昇高さ位置を得て、ノズル１８の上昇タイミ
ング、上昇位置との関係で該ノズル１８を前述した如く
の適宜の回転条件で回転可能とする。これにより、ノズ
ル１８から基板１上に吐出されてノズル１８に連なるペ
ースト２に（図４（Ａ））は、ノズル１８の出口に近い
部分で、ノズル１８の回転につれ回ってねじられて絞ら
れ細径化される（図４（Ｂ））。そして、ペースト２の
この細径化された部分は、ノズル１８が基板１から引き
離される上昇過程で容易に切断され（図４（Ｃ））、長
い糸引きを生ずるに至らない。
種、使用ペーストの粘度等に応じ、ノズル回転条件記憶
部４２に記憶してあるノズル回転条件に従って、ノズル
回転装置３０のモータ３３を駆動制御する。この時、制
御部４０は、Ｚ方向位置検出センサ４３が検出するノズ
ル１８の上昇高さ位置を得て、ノズル１８の上昇タイミ
ング、上昇位置との関係で該ノズル１８を前述した如く
の適宜の回転条件で回転可能とする。これにより、ノズ
ル１８から基板１上に吐出されてノズル１８に連なるペ
ースト２に（図４（Ａ））は、ノズル１８の出口に近い
部分で、ノズル１８の回転につれ回ってねじられて絞ら
れ細径化される（図４（Ｂ））。そして、ペースト２の
この細径化された部分は、ノズル１８が基板１から引き
離される上昇過程で容易に切断され（図４（Ｃ））、長
い糸引きを生ずるに至らない。
【００２４】従って、本実施形態によれば以下の作用が
ある。 ノズル１８からのペーストの吐出後、ノズル１８を自
軸まわりに回転させ、ノズル１８に連なるペーストをね
じって細径化することにより、ペーストをこの細径化し
た部分で切断するものとなる。これにより、ノズル１８
のペーストの吐出後の引き離しにともなうペーストの糸
引きが長く続くことを防止できる。
ある。 ノズル１８からのペーストの吐出後、ノズル１８を自
軸まわりに回転させ、ノズル１８に連なるペーストをね
じって細径化することにより、ペーストをこの細径化し
た部分で切断するものとなる。これにより、ノズル１８
のペーストの吐出後の引き離しにともなうペーストの糸
引きが長く続くことを防止できる。
【００２５】ノズル１８に連なるペーストの糸引きを
細径化して切断せしめるに際し、ノズル１８を急激に上
昇させる等により細径化するものでなく（その場合には
ペーストは伸長化してしまう）、ノズル１８を回転させ
ることによりペーストを伸長化させることなくねじって
絞り、細径化するものであるから、糸引きを長くするこ
となく極めて短い時点で細径化して切断できる。
細径化して切断せしめるに際し、ノズル１８を急激に上
昇させる等により細径化するものでなく（その場合には
ペーストは伸長化してしまう）、ノズル１８を回転させ
ることによりペーストを伸長化させることなくねじって
絞り、細径化するものであるから、糸引きを長くするこ
となく極めて短い時点で細径化して切断できる。
【００２６】ノズル１８が吐出するペーストを基板１
のペースト搭載面に供給するに際し、ノズル１８から吐
出したペーストの糸引きが長く続くことを防止できる。
これにより、ノズル１８の基板からの引き離し後に、基
板側に残るペーストもノズル１８側に残るペーストも短
いものとなり、基板側に残ったペーストが基板上の適正
供給領域外に倒れることがなく、ノズル１８側に残った
ペーストが基板上の次のペースト供給先でその適正供給
領域外にはみ出ることもなく、ペースト供給の良好を維
持できる。
のペースト搭載面に供給するに際し、ノズル１８から吐
出したペーストの糸引きが長く続くことを防止できる。
これにより、ノズル１８の基板からの引き離し後に、基
板側に残るペーストもノズル１８側に残るペーストも短
いものとなり、基板側に残ったペーストが基板上の適正
供給領域外に倒れることがなく、ノズル１８側に残った
ペーストが基板上の次のペースト供給先でその適正供給
領域外にはみ出ることもなく、ペースト供給の良好を維
持できる。
【００２７】（第２実施形態）（図５） 第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、図５に示す
如く、ノズル回転装置５０の構成にある。第２実施形態
では、ペースト供給装置１０の昇降ブロック１５に直接
設けたホルダ１６にシリンジ１７を保持し、シリンジ１
７の先端に回転継手５１を介してノズル１８を接続して
ある。そして、昇降ブロック１５に設けた回転モータ５
２（前述の回転モータ３３に相当）の出力軸に固定のギ
ア５３と、ノズル１８に固定のギア５４とを噛合いさせ
たものである。これにより、回転モータ５２の駆動によ
り、シリンジ１７を回転させず、ノズル１８だけを回転
させることができる。制御部４０によるノズル１８の回
転条件は第１実施形態におけると同じである。
如く、ノズル回転装置５０の構成にある。第２実施形態
では、ペースト供給装置１０の昇降ブロック１５に直接
設けたホルダ１６にシリンジ１７を保持し、シリンジ１
７の先端に回転継手５１を介してノズル１８を接続して
ある。そして、昇降ブロック１５に設けた回転モータ５
２（前述の回転モータ３３に相当）の出力軸に固定のギ
ア５３と、ノズル１８に固定のギア５４とを噛合いさせ
たものである。これにより、回転モータ５２の駆動によ
り、シリンジ１７を回転させず、ノズル１８だけを回転
させることができる。制御部４０によるノズル１８の回
転条件は第１実施形態におけると同じである。
【００２８】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本
発明は電子部品装着のためのペースト供給装置に限ら
ず、粘性の高い液状物を供給する装置において広く適用
できる。
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本
発明は電子部品装着のためのペースト供給装置に限ら
ず、粘性の高い液状物を供給する装置において広く適用
できる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、液状物の
供給方法及び装置において、ノズルから吐出した液状物
の糸引きの発生を抑制することができる。
供給方法及び装置において、ノズルから吐出した液状物
の糸引きの発生を抑制することができる。
【図１】図１は第１実施形態のペースト供給装置を示す
側面図である。
側面図である。
【図２】図２は図１の正面図である。
【図３】図３は第１実施形態の制御ブロック図である。
【図４】図４はペーストの糸引き切断状態を示す模式図
である。
である。
【図５】図５は第２実施形態のペースト供給装置を示す
正面図である。
正面図である。
１ 基板 １０ ペースト供給装置（液状物供給装置） １８ ノズル ３０、５０ ノズル回転装置 ４０ 制御部
Claims (4)
- 【請求項１】 ノズルから吐出した液状物を被供給部に
供給するに際し、ノズルを被供給部に近接する吐出位置
に位置付けて液状物を供給し、その後、ノズルを被供給
面から引き離す液状物の供給方法において、 ノズルを液状物の吐出後に自軸まわりに回転させ、ノズ
ルに連なる液状物をねじって細径化することを特徴とす
る液状物の供給方法。 - 【請求項２】 前記ノズルが液状物としてのペースト
を、被供給部としての基板の電子部品搭載面に供給する
ものである請求項１記載の液状物の供給方法。 - 【請求項３】 ノズルから吐出した液状物を被供給部に
供給するに際し、ノズルを被供給部に近接する吐出位置
に位置付けて液状物を供給し、その後、ノズルを被供給
部から引き離し可能とする液状物の供給装置において、 ノズルを自軸まわりに回転させる回転装置と、 ノズルによる液状物の吐出後に回転装置を駆動し、ノズ
ルに連なる液状物をねじって細径化可能とする制御部と
を有してなることを特徴とする液状物の供給装置。 - 【請求項４】 前記ノズルが液状物としてのペースト
を、被供給部としての基板の電子部品搭載面に供給する
ものである請求項３記載の液状物の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10223771A JP2000042467A (ja) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | 液状物の供給方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10223771A JP2000042467A (ja) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | 液状物の供給方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000042467A true JP2000042467A (ja) | 2000-02-15 |
Family
ID=16803461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10223771A Withdrawn JP2000042467A (ja) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | 液状物の供給方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000042467A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103639091A (zh) * | 2013-11-25 | 2014-03-19 | 大久制作(大连)有限公司 | 一种车用电机线圈自动涂胶设备 |
| JP2015199035A (ja) * | 2014-04-08 | 2015-11-12 | 株式会社デンソー | 塗布装置 |
| WO2018027678A1 (en) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | The University Of Hong Kong | Accelerating the breakup of fluid bridges for micro-dispensing applications |
-
1998
- 1998-07-24 JP JP10223771A patent/JP2000042467A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103639091A (zh) * | 2013-11-25 | 2014-03-19 | 大久制作(大连)有限公司 | 一种车用电机线圈自动涂胶设备 |
| JP2015199035A (ja) * | 2014-04-08 | 2015-11-12 | 株式会社デンソー | 塗布装置 |
| WO2018027678A1 (en) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | The University Of Hong Kong | Accelerating the breakup of fluid bridges for micro-dispensing applications |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20051004 |