JPH08150360A - 接着剤塗布方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、１点当りの接着剤塗布時間を短縮
すると共に、塗布後の接着剤糸切りを確実に行なうよう
にしている。 【構成】 塗布ノズル１８から接着剤を基板１１に吐出
した後、前記塗布ノズル１８を回転駆動機構１６により
回転させながらこの塗布ノズル１８を上下駆動機構１５
により基板１１から上方へ離間させるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、塗布ノズルから接着剤
を塗布対象物に吐出した後、前記塗布ノズルを塗布対象
物から上方へ離間させるようにした接着剤塗布方法及び
その装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、塗布対象物例えばプリント基板上
の所定の塗布点に自動的に接着剤を塗布し、その後、そ
の塗布点に対応した位置に電子部品を自動的に装着する
部品実装システムが供給されている。この部品実装シス
テムの一部を構成する接着剤塗布装置は、基板を作業位
置に搬入・搬出する搬送機構、接着剤を吐出する塗布ヘ
ッド部、この塗布ヘッド部を水平方向に移動させるＸＹ
移動機構、前記塗布ヘッド部を上下動させる上下動機構
等を備えていることが知られている。さらに、上記塗布
ヘッド部は、接着剤が収容されたシリンジを交換可能に
備えると共に、このシリンジ下端部に接着剤を吐出する
塗布ノズルを備えて構成されている。

【０００３】この塗布ヘッド部は、作業位置に停止され
た基板に対しその上方から降下されて塗布点に近接する
状態とされ、その下降位置にて塗布ノズルから接着剤が
吐出され、もって、接着剤が塗布される。この後、塗布
ヘッド部は上方位置に戻され、次の塗布点に向けて水平
移動される。このようにして各塗布点に対する接着剤の
塗布が行なわれる。

【０００４】ところで、この種の塗布に用いられる接着
剤としては、一般的に粘度の高いゲル状をなすものが用
いられている。このため、図９に示すように、塗布ノズ
ル１による接着剤塗布の後、塗布ノズル１を基板２から
上方へ離間させる際に、接着剤３が糸を引く状態が発生
することが多い。

【０００５】この場合、接着剤３が長く糸を引いた状態
で塗布ノズル１の先端に残留することがあり、そのまま
次の塗布点に対する塗布が行なわれると、図１０に示す
ように、糸引きによる接着剤３の残留部分が本来の塗布
点Ｔ（円形で示す領域）から食み出し、不必要な部分例
えば導体パターン４にも塗布されてしまう不具合があ
る。

【０００６】この対策として、次の二つの糸引き防止方
法がある。すなわち、第１の方法としては、塗布ノズル
からの接着剤塗布後この塗布ノズルを上昇させるが、そ
の上昇位置での停止状態を予め設定された所定時間の間
キープすることで糸引きを防止するようにしている。

【０００７】第２の方法は、塗布ノズルからの接着剤塗
布後この塗布ノズルを上昇させるときに、その上昇を予
め設定した上昇速度で行なうことで糸引きを防止するよ
うにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１の方法では、毎回の塗布終了後に塗布ノズルを所定時
間上昇位置で停止させるため、１点当りの接着剤塗布に
要する時間が長くなってしまう問題がある。

【０００９】また第２の方法では、塗布ノズルの上昇速
度が遅い速度に設定される場合には、やはり１点当りの
接着剤塗布に要する時間が長くなってしまう問題があ
り、また、糸切りもやや不確実である。

【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、１点当りの接着剤塗布に要する時間
が長くならず、しかも、塗布後の接着剤糸切りを確実に
行なうことができる接着剤塗布方法及びその装置を提供
するにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の接着剤塗布方法
は、塗布ノズルから接着剤を塗布対象物に吐出した後、
前記塗布ノズルを回転させながら塗布対象物から上方へ
離間させるようにしたところに特徴を有する（請求項１
の発明）。

【００１２】本発明の接着剤塗布装置は、接着剤を吐出
する塗布ノズルと、この塗布ノズルを塗布対象物に対し
て近接させると共にこの塗布ノズルから塗布対象物に接
着剤を吐出した後にこの塗布ノズルを上方へ離間させる
上下駆動機構と、前記塗布ノズルの上方への離間時にこ
の塗布ノズルを回転させる回転駆動機構とを含んで構成
される（請求項２の発明）。この場合、塗布ノズルに
は、吐出口に仕切りが設けられていても良い（請求項３
の発明）。また、回転駆動機構は、塗布ノズルの回転速
度の調整が可能な構成としても良い（請求項４の発
明）。

【００１３】

【作用】本発明の接着剤塗布方法においては、塗布ノズ
ルから接着剤を塗布対象物に吐出した後、前記塗布ノズ
ルを回転させながら塗布対象物から上方へ離間させるよ
うにしているから、塗布ノズルの上昇時に接着剤の糸引
き部分に、塗布ノズルの回転動作によりねじりが発生
し、その糸引き部分が短時間のうちにしかも確実に千切
られるようになる。従って、接着剤の糸切りが確実で、
接着剤が定められた塗布点領域から食み出すことを確実
に防止できるようになると共に、接着剤塗布に要する時
間も短くできる。

【００１４】本発明の接着剤塗布装置においては、塗布
ノズルから接着剤を塗布対象物に吐出した後、前記塗布
ノズルを回転駆動機構により回転させつつ上下駆動機構
により塗布対象物から上方へ離間させるようにしている
から、塗布ノズルの上昇時に接着剤の糸引き部分に、塗
布ノズルの回転動作によりねじりが発生し、その糸引き
部分が短時間のうちにしかも確実に千切られるようにな
る。従って、接着剤の糸切りが確実で、接着剤が定めら
れた塗布点領域から食み出すことを確実に防止できるよ
うになると共に、接着剤塗布に要する時間も短くでき
る。

【００１５】この場合、塗布ノズルに、吐出口に仕切り
を設けておけば、接着剤の糸引き部分をさらに短時間の
うちにしかもさらに確実に千切ることができる。また、
回転駆動機構を、塗布ノズルの回転速度の調整が可能な
構成としておけば、接着剤の特性（粘性特性）に応じた
回転速度を設定することが可能で、接着剤の種類が変更
されてもその糸切りを短時間でしかも確実に行なうこと
ができるようになる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例につき図１ない
し図３を参照しながら説明する。まず、本実施例に係わ
る接着剤塗布装置の全体構成について簡単に述べる。図
示はしないが、この接着剤塗布装置は、ベース上に塗布
対象物としての基板１１を作業位置に搬入し、搬出する
搬送機構が設けられている。

【００１７】そして、前記ベース上には、前記作業位置
の上方部に位置して、複数個の塗布ヘッド１２を備える
ディスペンスユニット１３が設けられていると共に、こ
のディスペンスユニット１３を水平方向に自在に移動さ
せる周知のＸＹ移動機構（図示せず）が設けられてい
る。また、塗布データなどに基づいて各機構を制御する
マイクロコンピュータ等からなる制御装置が設けられて
いる。

【００１８】前記ディスペンスユニット１３は、フレー
ム１４に複数個（１個のみ図示）の塗布ヘッド１２を備
えると共に、それら各塗布ヘッド１２を選択的に上下動
させて前記基板１１上の所定の塗布点に接着剤Ａ（図２
参照）の塗布作業を行なう上下駆動機構１５を備え、さ
らに回転駆動機構１６を備えて構成されている。

【００１９】塗布ヘッド１２は、ヘッド主部１７の下端
に、接着剤Ａを吐出する塗布ノズル１８を交換可能に装
着して構成されている。この場合、塗布ノズル１８とし
ては塗布径や塗布点数が相違する複数種があり、もって
多様な形状や大きさの電子部品に対応することができる
ようになっている。なお、本実施例における塗布ノズル
１８の吐出口１８ａの形成は、図３に示すように円筒で
ある。そして、ヘッド主部１７の上部には、接着剤Ａを
収容したシリンジ１９が交換可能に設けられている。

【００２０】このシリンジ１９の下端部は、ヘッド主部
１７内の図示しない管部を介して前記塗布ノズル１８に
連通されている。また、シリング１９の上端部には、チ
ューブ２０を介して圧力調整源に接続されており、この
圧力調整源からシリンジ１９内に例えば空気による圧力
が与えられることにより塗布ノズル１８から接着剤を吐
出するようになっている。

【００２１】上下駆動機構１５は、前記フレーム１４に
上下移動可能に設けられて前記塗布ヘッド１２を支持す
るスライダ２１と、このスライド２１を上下動させるレ
バー２２と、このレバー２２を動作させるための駆動源
（図示せず）とを含んで構成されている。

【００２２】回転駆動機構１６は、前記塗布ヘッド１２
に設けられたギア２３と、フレーム１４に設けられたギ
ア２４と、このギア２４を駆動するモータ２５とを有し
て構成されている。この回転駆動機構１６は、塗布ノズ
ル１８が例えば複数設けられていて、その塗布点の配置
パターンが変更されるようなときに塗布ノズル１８を所
定角度回動するところの既存のものであるが、本実施例
では、後述する接着剤Ａの糸切りにも使用されるように
なっている。

【００２３】上記各機構は前述した図示しない制御装置
により次に述べるように制御されるようになっている。
まず、基板１１が基板搬送機構により作業位置に搬入さ
れ停止される。次に、その基板１１の一つの塗布点の真
上に塗布ヘッド１２すわなち塗布ノズル１８（この場合
１個の塗布ノズル１８が装着されているものとする）が
来るようにＸＹ移動機構によりディスペンスユニット１
３が移動される。このとき塗布ノズル１８は、塗布点に
対して上方に離間した位置状態にある。

【００２４】そして、この状態から、上下駆動機構１５
により塗布ヘッド１２が下降されて、塗布ノズル１８が
基板１１の塗布点に上方から近接する部位に位置された
ところで（図２（ａ）参照）、圧力調整源からシリンジ
１９内へ圧力が供給される。これにより、塗布ノズル１
８から接着剤Ａが吐出されて基板１１の塗布点に接着剤
Ａが塗布される。この後、上下駆動機構１５により塗布
ヘッド１２が上昇されて元の上方位置まで戻される。こ
の上昇時に回転駆動機構１６により塗布ノズル１８が回
転される（図２（ｂ）参照）。これにより、接着剤Ａの
糸引き部が、図２（ｃ）に示すように短時間のうちにし
かも確実に千切られる。この結果、塗布ノズル１８の先
端に接着剤Ａが長く糸を引いた状態で残留することがな
くなるのである（図２（ｄ）参照）。これにより、接着
剤Ａが定められた塗布点からはみ出すようなことはな
い。

【００２５】このように本実施例によれば、塗布ノズル
１８から接着剤Ａを基板１１に吐出した後、前記塗布ノ
ズル１８を回転させながら基板１１から上方へ離間させ
るようにしているから、接着剤Ａの糸引き部分を短時間
のうちにしかも確実に千切ることができ、もって、接着
剤Ａの糸切りが確実で、接着剤Ａが定められた塗布点領
域から食み出すことを確実に防止できるようになると共
に、接着剤塗布に要する時間も短くできる。

【００２６】次に図４は、本発明の第２の実施例を示し
ており、この第２の実施例においては、塗布ノズル３１
がその吐出口３１ａに仕切り３２を設けている。この第
２の実施例によれば、接着剤Ａの糸引き部分をさらに短
時間のうちにしかもさらに確実に千切ることができる。
なお、仕切り３２は、本発明の第３、４および第５の実
施例として示す図５、図６および図７のようにしても良
い。

【００２７】また、図８には本発明の第６の実施例を示
し、この実施例においては次の点が第１の実施例と異な
る。すなわち、第１の実施例においては、既存の回転駆
動機構１６を利用して、塗布ノズル１８をその上昇時に
回転させるようにしたが、この第６の実施例では、塗布
ノズル１８をその上昇時に回転させるために専用の回転
駆動機構４１を設けている。この回転駆動機構４１は、
モータ４２と、このモータ４２により回転され且つ前記
ギア２３に噛合するギア４３とを有する構成であり、こ
のモータ４２は可変速されるようになっており、もっ
て、塗布ノズル１８の回転速度の調整が可能な構成とな
っている。

【００２８】この第６の実施例によれば、この回転駆動
機構４１のモータ４２が可変速であるから、塗布ノズル
１８の回転速度として、制御装置あるいは作業者により
接着剤Ａの特性（粘性特性）に応じた回転速度を設定す
ることが可能で、接着剤Ａの種類が変更されてもその糸
切りを短時間でしかも確実に行なうことができるように
なる。

【００２９】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。本発明の接着剤塗布
方法によれば、塗布ノズルから接着剤を塗布対象物に吐
出した後、前記塗布ノズルを回転させながら塗布対象物
から上方へ離間させるようにしているから、接着剤の糸
引き部分が短時間のうちにしかも確実に千切られるよう
になり、この結果、接着剤の糸切りが確実で、接着剤が
定められた塗布点領域から食み出すことを確実に防止で
きると共に、接着剤塗布に要する時間も短くできる。

【００３０】本発明の接着剤塗布装置によれば、塗布ノ
ズルから接着剤を塗布対象物に吐出した後、前記塗布ノ
ズルを回転駆動機構により回転させつつ上下駆動機構に
より塗布対象物から上方へ離間させるようにしているか
ら、接着剤の糸引き部分が短時間のうちにしかも確実に
千切られるようになり、この結果、接着剤の糸切りが確
実で、接着剤が定められた塗布点領域から食み出すこと
を確実に防止できると共に、接着剤塗布に要する時間も
短くできる。

【００３１】この場合、塗布ノズルに、吐出口に仕切り
を設けることにより、接着剤の糸引き部分をさらに短時
間のうちにしかもさらに確実に千切ることができる。ま
た、回転駆動機構を、塗布ノズルの回転速度の調整が可
能な構成とすることにより、接着剤の特性（粘性特性）
に応じた回転速度を設定することが可能で、接着剤の種
類が変更されてもその糸切りを短時間でしかも確実に行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、塗布ヘッ
ド部分の側面図

【図２】作用説明のための塗布ノズル部分の側面図

【図３】塗布ノズルの吐出口を示す下面図

【図４】本発明の第２の実施例を示す図３相当図

【図５】本発明の第３の実施例を示す図３相当図

【図６】本発明の第４の実施例を示す図３相当図

【図７】本発明の第５の実施例を示す図３相当図

【図８】本発明の第６の実施例を示す図１相当図

【図９】従来例を示す塗布ノズル部分の側面図

【図１０】接着剤塗布部分の平面図

【符号の説明】

１１は基板（塗布対象物）、１２は塗布ヘッド、１５は
上下駆動機構、１６は回転駆動機構、１８は塗布ノズ
ル、１９はシリンジ、３１は塗布ノズル、３２は仕切
り、４１は回転駆動機構を示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗布ノズルから接着剤を塗布対象物に吐
   出した後、前記塗布ノズルを回転させながら塗布対象物
   から上方へ離間させるようにした接着剤塗布方法。
2. 【請求項２】 接着剤を吐出する塗布ノズルと、 この塗布ノズルを塗布対象物に対して近接させると共に
   この塗布ノズルから塗布対象物に接着剤を吐出した後に
   この塗布ノズルを上方へ離間させる上下駆動機構と、 前記塗布ノズルの上方への離間時にこの塗布ノズルを回
   転させる回転駆動機構とを備えて成る接着剤塗布装置。
3. 【請求項３】 塗布ノズルは、吐出口に仕切りが設けら
   れていることを特徴とする請求項２記載の接着剤塗布装
   置。
4. 【請求項４】回転駆動機構は、塗布ノズルの回転速度の
   調整が可能となっていることを特徴とする請求項２記載
   の接着剤塗布装置。