CN112337751B - 防止点胶机漏胶的控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种防止点胶机漏胶的控制方法，该控制方法在点胶机的一控制器执行，该控制器电连接一马达且该马达带动一出胶螺杆，该控制器间歇性地输出一第一驱动信号以驱动该马达带动该出胶螺杆转动出胶，该控制方法包含：(a)累计该马达停止运转的时间为一间隔时间；(b)判断该间隔时间是否达到一门槛时间；(c)当该间隔时间达到该门槛时间，输出一第二驱动信号给该马达以驱动该马达带动该出胶螺杆转动回胶，并回复执行步骤(a)；该第一驱动信号驱动该马达的转向与该第二驱动信号驱动该马达的转向相反，于完成输出该第一驱动信号或该第二驱动信号后归零该间隔时间。该方法可以有效避免液状胶体漏出。

Description

防止点胶机漏胶的控制方法
技术领域
本发明涉及控制方法技术领域，特别涉及一种防止点胶机漏胶的控制方法。
背景技术
电子装置主要由集成电路晶片或各种电子零件组装而成，举例来说，在生产线上，点胶机将液状胶体分配至电路板表面，再将集成电路晶片置放在电路板上分配有液状胶体的位置，以透过液状胶体将集成电路晶片及电路板彼此粘合固定。
现有的点胶机主要包含一马达、一出胶螺杆、一出胶针头与一胶筒，该马达、该出胶螺杆及该出胶针头可以直立方式配置，该马达的转轴可透过联轴器连接该出胶螺杆的上端，该出胶针头位在该出胶螺杆的下方，该胶筒内装有液状胶体。进行点胶作业时，将一电路板移动至点胶工作区(即该出胶针头的下方)，在该胶筒内的液状胶体可受压力而被推向该出胶螺杆的螺牙间隔空间中，当该马达被驱动而转动时，可带动该出胶螺杆转动，转动中的出胶螺杆的螺牙运动方向具有方向性，为朝向该出胶针头，进而将螺牙间隔空间内的液状胶体推向该出胶针头。由此，液状胶体可被挤出该出胶针头而被分配到电路板表面。
产线的生产流程是当完成一个电路板的点胶作业后，将完成点胶作业的电路板从点胶工作区移开，再将另一个电路板移动至点胶工作区以供进行点胶作业。然而，在移动不同电路板的空窗期间，该马达暂停运转，故出胶针头不出胶，此时，停留在该出胶针头内的液状胶体可能往下滴落，导致污染生产线设备或产品。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种防止点胶机漏胶的控制方法，所要解决的技术问题是：当点胶机的马达暂停运转时，停留在出胶针头内的液状胶体可能往下滴落的问题。
本发明防止点胶机漏胶的控制方法在点胶机的一控制器执行，该控制器电连接一马达且该马达带动一出胶螺杆，该控制器间歇性地输出一第一驱动信号以驱动该马达带动该出胶螺杆转动出胶，该控制方法包含：
(a)累计该马达停止运转的时间为一间隔时间；
(b)判断该间隔时间是否达到一门槛时间；
(c)当该间隔时间达到该门槛时间，输出一第二驱动信号给该马达以驱动该马达带动该出胶螺杆转动回胶，并回复执行步骤(a)；
其中，该第一驱动信号驱动该马达的转向与该第二驱动信号驱动该马达的转向相反，于完成输出该第一驱动信号或该第二驱动信号后归零该间隔时间。
根据本发明的控制方法，只要该马达停止运转，且该马达停止运转的时间达到该门槛时间，该控制器即输出该第二驱动信号以驱动该马达转动，因为该第一驱动信号驱动该马达的转向与该第二驱动信号驱动该马达的转向相反，故根据该第二驱动信号转动的马达可带动该出胶螺杆反转，以将液状胶体抽回，即可有效避免液状胶体漏出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本发明实施例所应用的点胶机示范例的立体外观示意图；
图2是本发明实施例所应用的点胶机示范例的剖面示意图；
图3是本发明实施例所应用的点胶机的电路方块示意图；
图4A是本发明实施例中点胶机的开机时序示意图；
图4B是本发明实施例中第一驱动信号S1的时序示意图(一)；
图4C是本发明实施例中第一驱动信号S1的时序示意图(二)；
图4D是本发明实施例中目标物转换时序示意图；
图4E是本发明实施例中故障事件时序示意图；
图4F是本发明实施例中第二驱动信号S2的时序示意图；
图5是本发明的实施例的流程示意图。
具体实施方式
为说明本发明的实施方式，以图1及图2所示的点胶机为示范例，但不限于此构造。如图1及图2所示，点胶机构造主要包含一马达10、一座体11、一出胶针头12、一胶筒13及一供胶座14，该座体11内设有一联轴器15、一出胶螺杆16及一出胶环17。
该马达10、该座体11与该出胶针头12可以直立方式配置，该马达10设置于该座体11顶部，且该马达10的转轴100伸入该座体11内，该出胶螺杆16直立于该座体11内，该联轴器15连接该马达10的转轴100与该出胶螺杆16的上端，使该马达10运转时可带动该出胶螺杆16转动，该出胶环17固定于该座体11内并具有一直立通道170，该出胶螺杆16的下端具有螺牙且位于该直立通道170中，该出胶螺杆16可相对于该出胶环17转动，该座体11具有一胶道110，该胶道110的一侧连通该出胶螺杆16的螺牙间隔空间，该胶道110的另一侧延伸至该座体11的外表面形成开口，该出胶针头12设置在该座体11底部而位于该出胶螺杆16的下方，该出胶针头12具有一流道120，该流道120连通该出胶环17的直立通道170。该胶筒13的内部空间装有粘着用途的液状胶体20，该胶筒13的顶部设有一气压装置18，该供胶座14设置在该胶筒13的底部并连接在该胶筒13与该座体11之间，该供胶座14具有一供胶道140，该供胶道140连通该胶筒13的内部空间及该座体11的胶道110。
请参考图3，本发明防止点胶机漏胶的控制方法在点胶机的一控制器30执行，该控制器30电连接该马达10以输出驱动信号给该马达10，该马达10根据所述驱动信号而转动。
进行点胶作业时，目标物(例如电路板)被移动到点胶工作区(即出胶针头12的下方)，该气压装置18可提供向下的气压给胶筒13内的液状胶体20，液状胶体20受压而依序通过该供胶座14的供胶道140、该座体11的胶道110而进入该出胶螺杆16的螺牙间隔空间，使液状胶体20分布在出胶螺杆16的螺牙间隔空间中，同时，该控制器30输出驱动信号给该马达10，以驱动该马达10带动该出胶螺杆16转动，转动中的出胶螺杆16的螺牙运动方向具有方向性，其为朝下(即朝向该出胶针头12)，故将螺牙间隔空间内的液状胶体20推向该出胶针头12，让液状胶体20被挤出该流道120而附着在目标物表面。
以上说明点胶机的出胶过程，本发明中，用以驱动该马达10运转而进行点胶动作的驱动信号为第一驱动信号S1，另一方面，该控制器30可输出一第二驱动信号S2给该马达10，该马达10亦根据该第二驱动信号S2而运转，其中，该第一驱动信号S1驱动该马达10的转向与该第二驱动信号S2驱动该马达10的转向彼此相反，为方便说明，该第一驱动信号S1驱动该马达10的转向为正转，故带动该出胶螺杆16正转；相对的，该第二驱动信号S2驱动该马达10的转向为反转，故带动该出胶螺杆16反转。藉此，反转中的出胶螺杆16的螺牙运动方向为朝上，即可抽回停留在出胶针头12的流道120内的液状胶体20，避免液状胶体20外漏。驱动马达转向(正反转)的手段为本领域技术人员所熟知，在此不加以详述。
以下利用时序图辅助说明本发明控制方法的实施方式，本文中，时序图中的各时间点以“tx”表示，其下标“x”仅用以表示不同时间点，并非时间先后顺序。
请参考图4A，点胶机在t0开机后，该控制器30即开始其工作排程。在点胶机的工作排程中，如图4B所示的第一驱动信号S1时序，其表示在t1至t2的使能时间中挤出一些液状胶体20，再透过点胶机的真空吸附装置将其移除，其用以清洁该出胶针头12。如图4C所示的第一驱动信号S1时序，其表示在t3至t4的使能时间中挤出液状胶体20，挤出的液状胶体20用以附着在目标物(例如电路板)上。由此可见，出胶的用途可包含如图4B所示的清洁用途和图4C所示的点胶用途，而清洁用途是进行点胶用途的前置作业。在t4至t5的时间中，该控制器30未输出第一驱动信号S1，故该马达10停止运转而未出胶，表示点胶机可能正在移动目标物的出胶位置。所述出胶位置在时间点t5定位后，第一驱动信号S1于t5至t6的使能时间中被输出至该马达10以进行出胶动作，接着在t6至t7的时间中未输出第一驱动信号S1，后序的时序动作可依此类推。当在时间点t8完成一个目标物的点胶作业后，请参考图4D表示的目标物转换时序，点胶机在t9至t10的时间内将完成点胶作业的目标物从点胶工作区移开以及将另一个目标物移动至点胶工作区，故在t9至t10的时间中未输出该第一驱动信号S1，请参考图4B，接着使第一驱动信号S1在时间点t11执行前述的清洁作业，关于图4B及图4C所示该控制器30输出第一驱动信S1号的模式与用途可依此类推。
如图4B与图4C所示，该控制器30并非持续不间断地输出该第一驱动信号S1，例如在t0至t1的时间中未输出该第一驱动信号S1，在t1至t2的时间中输出该第一驱动信号S1，在t2至t3的时间中未输出该第一驱动信号S1，在t3至t4的时间中输出该第一驱动信号S1，在t4至t5的时间中未输出该第一驱动信号S1，依此类推，由此可见，该控制器30是采间歇性方式输出该第一驱动信号S1。
请参考图5，本发明防止点胶机漏胶的控制方法在点胶机的控制器30执行，包含以下步骤：
步骤S01：累计该马达10停止运转的时间为一间隔时间。在此步骤中，该控制器30未输出该第一驱动信号S1及该第二驱动信号S2时，该马达10停止运转，故该控制器30可累计该马达10停止运转的时间为该间隔时间。另一方面，该控制器30不会同时输出该第一驱动信号S1与该第二驱动信号S2，同一时间仅输出其中一个驱动信号而停止输出另一个驱动信号，即同一时间仅输出该第一驱动信号S1或该第二驱动信号S2，其中，第一驱动信号S1比第二驱动信号S2优先输出，举例来说，即使该第二驱动信号S2仍在进行中而未结束，却刚好碰上要输出第一驱动信号S1时，该控制器30可直接停止输出第二驱动信号S2，将第一驱动信号S1衔接于未完成的第二驱动信号S2之后。
步骤S02：判断该间隔时间是否达到一门槛时间。在此步骤中，例如在时间点t0之后该控制器30未输出第一驱动信号S1，该马达10停止运转，故从时间点t0开始累计该间隔时间，当该间隔时间未达该门槛时间，则继续累计该间隔时间。
步骤S03：当该间隔时间达到该门槛时间，该控制器30输出该第二驱动信号S2给该马达10以驱动该马达10带动该出胶螺杆16转动回胶，并回复执行步骤S01。其中，该第二驱动信号S2的使能时间长度以及该门槛时间的时间长度是预设在该控制器30的可调整参数，该第二驱动信号S2的使能时间长度以及该门槛时间的长度可彼此相同或不同，举例来说，该第二驱动信号S2的使能时间的长度及该门槛时间的长度可为0.03秒，但不以此为限。
在步骤S03中，因为该间隔时间达到该门槛时间，表示该马达10停止时间较长，为了避免停留在该出胶针头12内的液状胶体20向下外漏，故输出第二驱动信号S2控制该马达10反转，透过反转的出胶螺杆16将停留在出胶针头12内的液状胶体20向上抽回。
以时序图来看，如图4A所示，该控制器30从时间点t0开始累计该间隔时间，随着时间推进，在图4F的时间点t12判断出该间隔时间达到该门槛时间，而于t12至t13的时间中输出该第二驱动信号S2。因为该马达10根据该第二驱动信号S2作动而非停止运转的状态，故该控制器30于时间点t13完成输出该第二驱动信号S2后，归零该间隔时间，并回复执行步骤S01。
同理，该控制器30从时间点t13开始累计该间隔时间，随着时间推进，在图4F的时间点t14判断出该间隔时间达到该门槛时间，而于t14至t15的时间中输出该第二驱动信号S2给该马达10，使该马达10反转而非停止运转状态，故该控制器30于时间点t15完成输出该第二驱动信号S2后，归零该间隔时间，并回复执行步骤S01。
请参考图4B、图4C及图4F，该控制器30从时间点t15开始累计该间隔时间，随着时间推进，该控制器30在时间点t1输出该第一驱动信号S1，故该马达10在时间点t1后为非停止运转状态，此时，目前累计的间隔时间为t15至t1，其未达该门槛时间，故该控制器30在t15至t1的间隔时间内不输出该第二驱动信号S2。当该控制器30于时间点t2完成输出该第一驱动信号S1后，归零该间隔时间，并回复执行步骤S01以从时间点t2开始累计该间隔时间；同理，t2至t3的间隔时间超过该门槛时间，故输出该第二驱动信号S2；t4至t5的间隔时间未达该门槛时间，故未输出该第二驱动信号S2。后序的控制时序可依此类推。
请参考图4E及配合图4B、图4C及图4F，当点胶机在开机状态下，于时间点t16发生故障事件后，即使当时原本是要输出该第一驱动信号S1，仍因故障事件而停止输出该第一驱动信号S1，故执行步骤S01至S03以输出第二驱动信号S2，直到时间点t17故障排除后，如图4B所示，于时间点t18输出第一驱动信号S1以清洁该出胶针头12，再于时间点t19输出第一驱动信号S1以出胶在目标物上，后序的控制时序可依前述实施方式类推。
综上所述，当该马达10基于各种原因而停止运转，只要该控制器30判断出该马达10停止运转的时间达到该门槛时间，即输出该第二驱动信号S2以驱动该马达10反转，进而带动该出胶螺杆16反转，反转中的出胶螺杆16将停留在出胶针头12内的液状胶体20向上抽回，即可有效避免停留在该出胶针头12内的液状胶体20向下外漏。

Claims (4)

1.一种防止点胶机漏胶的控制方法，其特征在于，该控制方法在点胶机的一控制器执行，该控制器电连接一马达且该马达带动一出胶螺杆，该控制器间歇性地输出一第一驱动信号以驱动该马达带动该出胶螺杆转动出胶，该控制方法包含：
(a)累计该马达停止运转的时间为一间隔时间；
(b)判断该间隔时间是否达到一门槛时间；
(c)当该间隔时间达到该门槛时间，输出一第二驱动信号给该马达以驱动该马达带动该出胶螺杆转动回胶，并回复执行步骤(a)；
其中，该第一驱动信号驱动该马达带动该出胶螺杆的转向与该第二驱动信号驱动该马达带动该出胶螺杆的转向相反，在完成输出该第一驱动信号或该第二驱动信号后归零该间隔时间；而且当该控制器须同一时间输出该第一驱动信号及该第二驱动信号时，该第一驱动信号比该第二驱动信号优先输出。
2.如权利要求1所述的防止点胶机漏胶的控制方法，其特征在于，该点胶机发生故障事件后，该控制器停止输出该第一驱动信号，直到故障排除。
3.如权利要求1或2所述的防止点胶机漏胶的控制方法，其特征在于，该第二驱动信号的使能时间长度以及该门槛时间的长度是预设在该控制器的可调整参数且彼此相同。
4.如权利要求1或2所述的防止点胶机漏胶的控制方法，其特征在于，该第二驱动信号的使能时间长度以及该门槛时间的长度是预设在该控制器的可调整参数且彼此不同。
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