CN108538525A - 全自动电瓷瓶胶装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动电瓷瓶胶装设备，包括：钢帽上料站、电瓷瓶上料龙门、电瓷瓶上料站、钢脚上料龙门、钢脚上料站、成品下料站以及托盘清洗站、驱动组及从动端，所述的钢帽上料站的一侧有第一粘合剂添加机，所述的第一粘合剂添加机的一侧设置有电瓷瓶上料龙门，所述的电瓷瓶上料龙门的一侧设置有电瓷瓶上料站，所述的电瓷瓶上料龙门上设置有与之垂直的机械抓手，所述的钢脚上料龙门的一侧设置有钢脚上料站，所述的钢脚上料龙门上设置有与之垂直的第二机械抓手。通过驱动链条一直带动钢帽上料到电瓶上料粘合再到钢脚上料粘合，最后到下料清洁成品，提高了的工作效率及降低了工作量，减少了人工使用率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械设备领域，特别是涉及一种全自动电瓷瓶胶装设备。
背景技术
目前市场上的电瓷瓶的胶装工作，首先选用人工先将电瓷瓶与钢帽连接添加胶水粘合，然后经由机器检测粘合度是否达标，其次由工人将钢脚与粘合以后的电瓷瓶及钢帽相连接，连接以后同样需要检测粘合度是否达标，最后由人工对粘合以后的钢帽电瓷瓶及钢脚进行冲洗，清洁不彻底的情况时有发生，并且工作量大，工作效率低。
目前市场上急需一种全自动电瓷瓶胶装设备。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种高效便捷的全自动电瓷瓶胶装设备。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全自动电瓷瓶胶装设备，包括：钢帽上料站、第一粘合剂添加机、电瓷瓶上料龙门、电瓷瓶上料站、机械抓手、第二粘合剂添加机、钢脚上料龙门、钢脚上料站、第一气缸、第二气缸、成品下料站以及托盘清洗站、驱动组及从动端，
所述的驱动组与所述的从动端12之间设置有驱动链条，所述的钢帽上料站的底部设置托板，所述的托板置于所述的驱动链接顶部，所述的钢帽上料站的一侧有第一粘合剂添加机，所述的第一粘合剂添加机的一侧设置有电瓷瓶上料龙门，所述的电瓷瓶上料龙门的一侧设置有电瓷瓶上料站，所述电瓷瓶上料龙门的另一侧设置有第一气缸，所述的电瓷瓶上料龙门上设置有与之垂直的机械抓手，所述的第一气缸的一侧设置有第二粘合剂添加机，所述的第二粘合剂添加机的一侧设置有钢脚上料龙门，所述的钢脚上料龙门的一侧设置有钢脚上料站，另一侧设置有第二气缸，所述的钢脚上料龙门上设置有与之垂直的第二机械抓手，所述的第二气缸的一侧设置有成品下料站，所述的成品下料站的一侧设置有托盘清洗站。
在本发明一个较佳实施例中，所述的从动端及钢帽上料站的一侧设置有电控箱。
在本发明一个较佳实施例中，所述的托盘清洗站中设置有多个高压水枪喷淋装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述的托盘清洗站中多个工作位上均设置有上顶旋转装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述的第一粘合剂添加机及第二粘合剂添加机上均设置有搅拌电机、储料仓及定量加注机构。
在本发明一个较佳实施例中，所述的第一气缸及第二气缸的底部均设置有振动器。
在本发明一个较佳实施例中，所述的钢脚上料站上设置有钢脚定位装置、驱动电机及凸轮分隔器。
在本发明一个较佳实施例中，所述的电瓷瓶上料龙门上设置有视觉检测系统。
在本发明一个较佳实施例中，所述的钢脚上料龙门上设置有视觉检测系统。
在本发明一个较佳实施例中，所述的视觉检测系统包括有Y轴驱动组件、相机及光源、X轴驱动组件及Z轴组件。
本发明的有益效果是：本发明全自动电瓷瓶胶装设备，此设备从钢帽上料开始到清洁结束构成一个生产线，通过驱动链条一直带动钢帽上料到电瓶上料粘合再到钢脚上料粘合，最后到下料清洁成品，提高了的工作效率及降低了工作量，减少了人工使用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明全自动电瓷瓶胶装设备一较佳实施例的立体结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1.钢帽上料站，2.第一粘合剂添加机，3.电瓷瓶上料龙门，4.机械抓手，5.电瓷瓶上料站，6.第一气缸，7.钢脚上料龙门，8.钢脚上料站，9.成品下料站，10.托盘清洗站，11.电控箱，12.从动端，13.驱动组，22.第二粘合剂添加机，41.第二机械抓手，61.第二气缸。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1是本发明全自动电瓷瓶胶装设备一较佳实施例的立体结构示意图。
所述的全自动电瓷瓶胶装设备，包括：钢帽上料站1、第一粘合剂添加机2、电瓷瓶上料龙门3、电瓷瓶上料站5、机械抓手4、第二粘合剂添加机22、钢脚上料龙门7、钢脚上料站8、第一气缸6、第二气缸61、成品下料站9以及托盘清洗站10、驱动组13及从动端12，
所述的驱动组13与所述的从动端12之间设置有驱动链条，所述的钢帽上料站1的底部设置托板，所述的托板置于所述的驱动链接顶部，所述的钢帽上料站的一侧有第一粘合剂添加机2，所述的第一粘合剂添加机2的一侧设置有电瓷瓶上料龙门3，所述的电瓷瓶上料龙门3的一侧设置有电瓷瓶上料站5，所述电瓷瓶上料龙门3的另一侧设置有第一气缸6，所述的电瓷瓶上料龙门3上设置有与之垂直的机械抓手4，所述的第一气缸6的一侧设置有第二粘合剂添加机22，所述的第二粘合剂添加机22的一侧设置有钢脚上料龙门7，所述的钢脚上料龙门7的一侧设置有钢脚上料站8，另一侧设置有第二气缸61，所述的钢脚上料龙门7上设置有与之垂直的第二机械抓手41，所述的第二气缸61的一侧设置有成品下料站9，所述的成品下料站9的一侧设置有托盘清洗站10，工人将钢帽从钢帽上料站1上取出，放置在驱动链条上，经过驱动链条的带动，经过第一粘合剂添加机2的粘合剂添加以后，经过电瓷瓶上料龙门3时机械抓手从一侧的电瓷瓶上料站5上抱取一个电瓷瓶放置在钢帽上，经过第一气缸6时气缸6底部的振动器振动，将电瓷瓶及钢帽通过振动达到吻合的作用，再经过第二粘合剂添加机22的粘合剂添加，钢脚上料龙门7上的第二机械抓手42抓取一侧的钢脚放置于电瓷瓶上，经过第二气缸61的振动，钢帽及电瓷瓶及钢脚通过胶黏稳固结合，成品经过下料站下料，最后经过托盘清洗站10清洗以后包装。
优选的，所述的从动端12及钢帽上料站1的一侧设置有电控箱11，整个系统的运行由电控箱11供电。
优选的，所述的托盘清洗站10中设置有多个高压水枪喷淋装置，高压水枪喷淋装置便于去除多余的胶水。
优选的，所述的托盘清洗站10中多个工作位上均设置有上顶旋转装置，在冲洗过程中一直旋转可以达到360度旋转冲洗的效果，清洗彻底。
优选的，所述的第一粘合剂添加机2及第二粘合剂添加机22上均设置有搅拌电机、储料仓及定量加注机构。
优选的，所述的第一气缸6及第二气缸61的底部均设置有振动器起到钢瓶及钢帽的稳固性，以及钢帽及电瓷瓶的稳固性。
优选的，所述的钢脚上料站8上设置有钢脚定位装置、驱动电机及凸轮分隔器。
优选的，所述的电瓷瓶上料龙门3上设置有视觉检测系统，检测系统对须上料的物体进行定位，以确保上料位置准确。
优选的，所述的钢脚上料龙门7上设置有视觉检测系统，检测系统对须上料的物体进行定位，以确保上料位置准确。
优选的，所述的视觉检测系统包括有Y轴驱动组件、相机及光源、X轴驱动组件及Z轴组件，X轴由伺服电机驱动，齿轮齿条传动，Y/Z轴由伺服电机驱动，丝杠传动。
本发明全自动电瓷瓶胶装设备，解决了技术方案里的缺陷，此设备从钢帽上料开始到清洁结束构成一个生产线，通过驱动链条一直带动钢帽上料到电瓶上料粘合再到钢脚上料粘合，最后到下料清洁成品，提高了的工作效率及降低了工作量，减少了人工使用率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种全自动电瓷瓶胶装设备，其特征在于，包括：钢帽上料站、第一粘合剂添加机、电瓷瓶上料龙门、电瓷瓶上料站、机械抓手、第二粘合剂添加机、钢脚上料龙门、钢脚上料站、第一气缸、第二气缸、成品下料站以及托盘清洗站、驱动组及从动端，
所述的驱动组与所述的从动端之间设置有驱动链条，所述的钢帽上料站的底部设置托板，所述的托板置于所述的驱动链接顶部，所述的钢帽上料站的一侧有第一粘合剂添加机，所述的第一粘合剂添加机的一侧设置有电瓷瓶上料龙门，所述的电瓷瓶上料龙门的一侧设置有电瓷瓶上料站，所述电瓷瓶上料龙门的另一侧设置有第一气缸，所述的电瓷瓶上料龙门上设置有与之垂直的机械抓手，所述的第一气缸的一侧设置有第二粘合剂添加机，所述的第二粘合剂添加机的一侧设置有钢脚上料龙门，所述的钢脚上料龙门的一侧设置有钢脚上料站，另一侧设置有第二气缸，所述的钢脚上料龙门上设置有与之垂直的第二机械抓手，所述的第二气缸的一侧设置有成品下料站，所述的成品下料站的一侧设置有托盘清洗站。
2.根据权利要求1所述的全自动电瓷瓶胶装设备，其特征在于，所述的从动端及钢帽上料站的一侧设置有电控箱。
3.根据权利要求1所述的全自动电瓷瓶胶装设备，其特征在于，所述的托盘清洗站中设置有多个高压水枪喷淋装置。
4.根据权利要求1所述的全自动电瓷瓶胶装设备，其特征在于，所述的托盘清洗站中多个工作位上均设置有上顶旋转装置。
5.根据权利要求1所述的全自动电瓷瓶胶装设备，其特征在于，所述的第一粘合剂添加机及第二粘合剂添加机上均设置有搅拌电机、储料仓及定量加注机构。
6.根据权利要求1所述的全自动电瓷瓶胶装设备，其特征在于，所述的第一气缸及第二气缸的底部均设置有振动器。
7.根据权利要求1所述的全自动电瓷瓶胶装设备，其特征在于，所述的钢脚上料站上设置有钢脚定位装置、驱动电机及凸轮分隔器。
8.根据权利要求1所述的全自动电瓷瓶胶装设备，其特征在于，所述的电瓷瓶上料龙门上设置有视觉检测系统。
9.根据权利要求1所述的全自动电瓷瓶胶装设备，其特征在于，所述的钢脚上料龙门上设置有视觉检测系统。
10.根据权利要求8及9所述的全自动电瓷瓶胶装设备，其特征在于，所述的视觉检测系统包括有Y轴驱动组件、相机及光源、X轴驱动组件及Z轴组件。
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