CN209438907U - 一种led铜线灯自动上胶机及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种LED铜线灯自动上胶机及其控制系统，包括工作平台、进料机构、出料机构、夹持机构、上胶机构，所述进料机构和出料机构固定在工作平台上且二者送料方向一致，所述进料机构接近末端设置有挡块一；所述上胶机构位于进料机构和出料机构之间，其包括胶液槽、上胶机构驱动装置、上胶槽，所述胶液槽固定在工作平台上且其两端上方设置有两搁板，所述上胶槽位于胶液槽内并且其两端通过悬臂连接所述上胶机构驱动装置；本实用新型提供的一种LED铜线灯自动上胶机及其控制系统利用上胶槽从胶液槽内升起的设计，使其内的胶液深度保持一致，从而保证铜线灯的上胶质量，提高上胶效率，同时其工作过程直观易观察，保证上胶机的正常运行。

Description

一种LED铜线灯自动上胶机及其控制系统

技术领域

本实用新型涉及LED铜线灯生产领域，尤其是指一种LED铜线灯自动上胶机及其控制系统。

背景技术

LED铜线灯由于其多彩的光线和可变的外形，被用于各种节日装扮以及家庭装饰、夜景美化和娱乐场所等，应用场景广泛。在LED铜线灯生产过程中，当贴片和锡焊完成后，需要对铜线灯的灯珠进行上胶，以完成对灯珠的防水、防漏电处理。而传统的铜线灯加工中，需人工手持绕线棒，将其部分浸入胶液中。传统手工上胶存在上胶时间、浸入深度无法保持一致等问题，使铜线灯的上胶质量无法得到保证，且手工上胶的速度慢、效率较低，无法适应当前的大规模生产。

现有一公开号为CN207805886U的实用新型专利，其公开了一种铜线灯自动上胶机及其控制系统，其上胶过程是将绕线架浸入胶液池，由于上胶过程中对胶液的不断消耗，胶液池中的胶液会渐渐减少，使绕线架的浸入深度不一致，且其绕线架的进料和出料方向相反，结构重叠，不利于操作人员观察，对工作过程中出现的问题不能及时解决。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型目的在于提供一种LED铜线灯自动上胶机及其控制系统，具有快速上胶、上胶质量一致且过程便于观察的功能。为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：

(二)技术方案

一种LED铜线灯自动上胶机，包括工作平台、进料机构、出料机构、夹持机构、上胶机构，所述进料机构和出料机构固定在所述工作平台上且二者送料方向一致，所述进料机构接近末端位置设置有挡块一；所述夹持机构设置有一横跨所述进料机构和出料机构的横梁，该横梁两端分别通过两滑块可滑动式固定在滑轨上且所述横梁一端固定在由伺服电机带动旋转的螺杆上，所述滑轨设置在位于所述工作平台上的底座上，所述横梁两侧设置有两组夹持组件，所述夹持组件包括第一气缸、活塞杆、移动块、第二气缸、夹持头，所述第一气缸固定在所述横梁上，所述第一气缸下方的活塞杆末端连接着所述移动块，所述第二气缸固定在所述移动块一侧，所述第二气缸下方连接所述夹持头；所述上胶机构位于所述进料机构和出料机构之间，其包括胶液槽、上胶机构驱动装置、上胶槽，所述胶液槽固定在所述工作平台上且其两端上方设置有两搁板，所述上胶槽位于所述胶液槽内并且其两端通过悬臂连接所述上胶机构驱动装置；两组夹持组件间的距离等于所述挡块一与所述胶液槽之间的距离。

进一步，所述进料机构包括进料传送带、进料电机和进料转轴，所述进料传送带通过所述进料转轴与所述进料电机连接；所述出料机构包括出料传送带、出料电机和出料转轴，所述出料传送带通过所述出料转轴与所述出料电机连接。

进一步，所述出料机构靠近末端位置设置有挡块二。

进一步，所述第二气缸下端设置有一缓冲块。

进一步，所述夹持组件位于所述横梁同侧的两个为一组，每组夹持组件的第二气缸间通过一横杆连接。

进一步，所述上胶槽宽度为5mm。

进一步，本实用新型还公开了一种适用于上述LED铜线灯自动上胶机的控制系统，包括PLC控制器、光电传感器、送料电机、出料电机、用于驱动夹持机构沿滑轨移动的伺服电机、夹持组件驱动装置、用于控制上胶槽升降的上胶驱动装置；所述PLC控制器得到所述光电传感器的信号后，向所述送料电机发送停止命令，同时依次控制伺服电机、夹持组件驱动装置、上胶驱动装置，将绕线棒从送料传送带上移至胶液槽上方由上胶驱动装置完成上胶，并将上胶完成后的绕线棒移至所述出料传送带上。

进一步，所述夹持组件驱动装置包括用于控制夹持组件升降的第一气缸和用于控制夹持头夹紧的第二气缸；所述PLC控制器根据得到的信号，依次控制所述伺服电机、第一气缸、第二气缸、上胶驱动装置完成上胶。

(三)有益效果

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：

①、利用上胶槽从胶液槽内升起的设计，使其内的胶液深度保持一致，从而保证铜线灯的上胶质量；

②、通过两组夹持组件同时完成对未上胶和已上胶的绕线棒的夹持，减少夹持机构的来回运作，提高上胶效率；

③、本实用新型的整体设计为流水形式，其工作过程直观且易观察，利于发现工作过程中出现的问题，保证上胶机的正常运行。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型一种LED铜线灯自动上胶机整体外形示意图；

图2是本实用新型一种LED铜线灯自动上胶机使用方法示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是一种LED铜线灯自动上胶机的控制系统的系统框图；

图6是本实用新型涉及到的绕线棒的结构示意图。

附图标号说明：

1、工作平台 2、进料机构

21、进料传送带 22、进料电机

23、进料转轴 24、挡块一

3、出料机构 31、出料传送带

32、出料电机 33、出料转轴

34、挡块二 4、夹持机构

41、底座 42、滑轨

43、滑块 44、横梁

45、螺杆 46、伺服电机

47、夹持组件 471、第一气缸

472、活塞杆 473、移动块

474、第二气缸 475、夹持头

476、缓冲块 477、横杆

5、上胶机构 51、胶液槽

52、上胶机构驱动装置 53、悬臂

54、上胶槽 55、搁板

6、绕线棒 7、灯珠

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

请参阅图1至图4所示，一种LED铜线灯自动上胶机，包括工作平台1、进料机构2、出料机构3、夹持机构4、上胶机构5，其中，

所述进料机构2和出料机构3固定在所述工作平台1上，所述进料机构2包括进料传送带21、进料电机22和进料转轴23，所述进料传送带21 通过所述进料转轴23与所述进料电机22连接；所述出料机构3包括出料传送带31、出料电机32和出料转轴33，所述出料传送带31通过所述出料转轴33与所述出料电机32连接；所述进料机构2靠近末端位置设置有挡块一24，所述出料机构3靠近末端位置设置有挡块二34，以阻挡绕线棒6 的继续传送，防止其掉落；

所述夹持机构4设置有一横跨所述进料机构2和出料机构3的横梁44，该横梁44两端分别通过两滑块43可滑动式固定在滑轨42上且所述横梁44 一端固定在由伺服电机46带动旋转的螺杆45上，伺服电机46启动时，带动所述螺杆45旋转，使所述横梁44在水平方向进行前后移动；所述滑轨 42设置在位于所述工作平台1上的底座41上，该底座41使所述夹持机构 4能够在所述进料机构2和出料机构3上方移动，所述横梁44两侧设置有两组夹持组件47；

所述夹持组件47包括第一气缸471、活塞杆472、移动块473、第二气缸474、夹持头475，所述第一气缸471固定在所述横梁44上，所述第一气缸471下方的活塞杆472末端连接着所述移动块473，所述第二气缸 474固定在所述移动块473一侧，所述第二气缸474下方连接所述夹持头 475；

所述上胶机构5位于所述进料机构2和出料机构3之间，其包括胶液槽51、上胶机构驱动装置52、上胶槽54，所述胶液槽51固定在所述工作平台1上且其两端上方设置有两搁板55，所述上胶槽54位于所述胶液槽 51内并且其两端通过悬臂53连接所述上胶机构驱动装置52。

值得一提的是，两组夹持组件47间的距离等于所述挡块一24与所述胶液槽51之间的距离，使所述夹持机构4夹取未上胶的绕线棒的同时夹取上胶完成的绕线棒。

为了防止所述夹持组件47在夹取所述绕线棒6时对铜线造成损伤，所述第二气缸474下端设置有一缓冲块476，其在夹取时可保护所述绕线棒6 上缠绕的铜线。

作为一种优选的实施例，所述每组夹持组件47的第二气缸474间通过一横杆477连接，以保证两端的夹持组件47同时起降，防止两边不同步而造成的夹取失败。

在其中一种实施例中，为和绕线棒6更换的配合，所述上胶槽54宽度为5mm，过窄则无法保证浸入深度，过宽则使每次升起的胶液量较大，需频繁加胶。

为实现夹持机构4的自动运行，所述挡块一24内设置有一用于检测绕线棒6位置的光电传感器。

如图5所示，本实用新型还公开了一种适用于上述LED铜线灯自动上胶机的控制系统，包括PLC控制器、光电传感器、送料电机22、出料电机 32、用于驱动夹持机构4沿滑轨42移动的伺服电机46、夹持组件驱动装置、用于控制上胶槽54升降的上胶驱动装置52，所述PLC控制器得到所述光电传感器的信号后，向所述送料电机22发送停止命令，同时依次控制伺服电机46、夹持组件驱动装置、上胶驱动装置52，将绕线棒6从送料传送带 21上移至胶液槽51上方由上胶驱动装置52完成上胶，并将上胶完成后的绕线棒6移至所述出料传送带31上。

所述夹持组件驱动装置包括用于控制夹持组件升降的第一气缸471和用于控制夹持头475夹紧的第二气缸474；所述PLC控制器根据得到的信号，依次控制所述伺服电机46、第一气缸471、第二气缸475、上胶驱动装置52完成上胶。

如图6所示，为本实用新型涉及的绕线棒6，其缠绕着铜线，并且在一侧的铜线上布置了若干个灯珠7；对此，如图1至图5，本实用新型的使用原理和工作过程为：

上胶时如图2所示将绕线棒6具有灯珠7的一侧朝下放置在所述进料传送带21上，此时在进料电机22的带动下，所述绕线棒6被送至挡块一 24处，因此当两个挡块一24中的光电传感器同时被遮挡时，PLC控制器会向进料电机22发送停止信号，使进料机构2停止运行，由于存在两个挡块一24，当绕线棒停止时与所述进料传送带21垂直；然后PCL控制器依次控制所述伺服电机46、第一气缸471、第二气缸474，将绕线棒6夹至所述胶液槽51正上方，随后PLC控制器控制上胶机构驱动装置52，将胶液槽 51内的上胶槽54升起，使灯珠7浸入胶液中，上胶槽54升起可保证其内的胶液深度保持一致，使上胶质量一致；上胶完成后PCL控制器控制夹持机构4将绕线棒6放置在搁板55上，然后PCL控制器再次依次控制伺服电机46、第一气缸471、第二气缸474，使夹持机构4向进料机构2一端移动，一组夹持组件将待上胶的绕线棒6夹起，另一组夹持组件将上胶完成后的绕线棒夹起，当未上胶的绕线棒6在进行上胶时，上胶完成的绕线棒被放置在出料传送带31上，如此完成自动上胶。

本实用新型的设计要点在于利用上胶槽从胶液槽内升起的设计，使其内的胶液深度保持一致，从而保证铜线灯的上胶质量；同时通过两组夹持组件同时完成对未上胶和已上胶的绕线棒的夹持，减少夹持机构的来回运作；并且本实用新型的整体设计为流水形式，其工作过程直观且易观察，利于发现工作过程中出现的问题，保证上胶机的正常运行。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种LED铜线灯自动上胶机，包括工作平台，其特征在于：还包括进料机构、出料机构、夹持机构、上胶机构，所述进料机构和出料机构固定在所述工作平台上且二者送料方向一致，所述进料机构接近末端设置有挡块一；所述夹持机构设置有一横跨所述进料机构和出料机构的横梁，该横梁两端分别通过两滑块可滑动式固定在滑轨上，且所述横梁一端固定在由伺服电机带动旋转的螺杆上，所述滑轨设置在位于所述工作平台上的底座上，所述横梁两侧设置有两组夹持组件，所述夹持组件包括第一气缸、活塞杆、移动块、第二气缸、夹持头，所述第一气缸固定在所述横梁上，所述第一气缸下方的活塞杆末端连接着所述移动块，所述第二气缸固定在所述移动块一侧，所述第二气缸下方连接所述夹持头；所述上胶机构位于所述进料机构和出料机构之间，其包括胶液槽、上胶机构驱动装置、上胶槽，所述胶液槽固定在所述工作平台上且其两端上方设置有两搁板，所述上胶槽位于所述胶液槽内并且其两端通过悬臂连接所述上胶机构驱动装置；两组夹持组件间的距离等于所述挡块一与所述胶液槽之间的距离。

2.根据权利要求1所述一种LED铜线灯自动上胶机，其特征在于：所述进料机构包括进料传送带、进料电机和进料转轴，所述进料传送带通过所述进料转轴与所述进料电机连接；所述出料机构包括出料传送带、出料电机和出料转轴，所述出料传送带通过所述出料转轴与所述出料电机连接。

3.根据权利要求1所述一种LED铜线灯自动上胶机，其特征在于：所述出料机构靠近末端位置设置有挡块二。

4.根据权利要求1所述一种LED铜线灯自动上胶机，其特征在于：所述第二气缸下端设置有一缓冲块。

5.根据权利要求1所述一种LED铜线灯自动上胶机，其特征在于：所述夹持组件位于所述横梁同侧的两个为一组，每组夹持组件的第二气缸间通过一横杆连接。

6.根据权利要求1所述一种LED铜线灯自动上胶机，其特征在于：所述上胶槽宽度为5mm。

7.一种适用于权利要求1～6任一所述的LED铜线灯自动上胶机的控制系统，其特征在于：包括PLC控制器、光电传感器、送料电机、出料电机、用于驱动夹持机构沿滑轨移动的伺服电机、夹持组件驱动装置、用于控制上胶槽升降的上胶驱动装置；所述PLC控制器得到所述光电传感器的信号后，向所述送料电机发送停止命令，同时依次控制伺服电机、夹持组件驱动装置、上胶驱动装置，将绕线棒从送料传送带上移至胶液槽上方由上胶驱动装置完成上胶，并将上胶完成后的绕线棒移至所述出料传送带上。

8.根据权利要求7所述一种控制系统，其特征在于：所述夹持组件驱动装置包括用于控制夹持组件升降的第一气缸和用于控制夹持头夹紧的第二气缸；所述PLC控制器根据得到的信号，依次控制所述伺服电机、第一气缸、第二气缸、上胶驱动装置完成上胶。