JP2020164064A

JP2020164064A - 無人搬送車の台車連結装置

Info

Publication number: JP2020164064A
Application number: JP2019067450A
Authority: JP
Inventors: 一輝 ▲高▼田; Kazuki Takada; 儀幸安竹; Yoshiyuki Yasutake
Original assignee: Fuji Machinery Co Ltd
Current assignee: Fuji Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2020-10-08
Anticipated expiration: 2039-03-29
Also published as: JP7016539B2

Abstract

【課題】台車に何ら加工することなく、無人搬送車に台車を連結することができる無人搬送車の台車連結装置を提供する。【解決手段】台車連結装置は、車体１２に配設した支持部材１８に上下方向に移動可能に支持された支え部材１９に、台車１１の係合部１７を前後から挟持可能な第１挟持部材２０および第２挟持部材２１を備える。そして、係合部１７を両挟持部材２０,２１で弾性的に挟持することで、無人搬送車１０に台車１１を牽引可能に連結する。第１挟持部材２０は、係合部１７の外側面ＳＡに付勢手段３５により圧接される。第２挟持部材２１を、係合部１７の内側面ＳＢに係合可能な連結位置と解放位置とに切り替える切替え手段３７を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、無人搬送車に台車を連結する台車連結装置に関するものである。

前記無人搬送車に台車を連結する連結装置として、台車の下面に設けた係合爪と、無人搬送車に昇降可能に設けた係止ピンとを備え、台車の下に潜り込ませた無人搬送車の係止ピンを上昇して係合爪に係合することで、無人搬送車に台車を連結する構成が提案されている(例えば、特許文献１)。

特公昭５２−３４８２３号公報

弁当、おにぎり、サンドイッチなどを製造してスーパーやコンビニなどに納品している供給業者では、複数の物品を収容した運搬容器(所謂番重)を、作業ステーションにおいて台車に複数積み重ねている。そして、番重が積み重ねられた台車を、物品の出荷作業などが行われる次工程ステーションに搬送している。この台車の搬送に、省力化を図るために無人搬送車を用いることが求められている。

しかしながら、夫々の業者で使用されている台車は数百台に及び、特許文献１の連結装置のように、無人搬送車に設けた係止ピンを係合するための係合爪などの係合部を台車に設置する必要がある装置では、無人搬送車を導入する際には流通過程にある台車を含む全ての台車へ設置する加工を要し、無人搬送車を導入する際の問題点となっていた。

本発明は、台車に何ら加工することなく、無人搬送車に台車を連結することができる無人搬送車の台車連結装置を提供することを目的とする。

本願の請求項１に係る発明の無人搬送車の台車連結装置は、
無人搬送車(10)に設けられ、積荷(13)が載置される荷受部(14)を備えた台車(11)を連結する台車連結装置であって、
前記無人搬送車(10)に設けた支え部材(19)に移動可能に支持され、前記台車(11)の連結時に前記荷受部(14)に設けられた係合部(17)における前記無人搬送車(10)と対向する外側(SA)を向く第１挟持部材(20)と、
前記台車(11)の連結時に第１挟持部材(20)を、前記係合部(17)に向けて付勢する付勢手段(35)と、
前記支え部材(19)に配設された第２挟持部材(21)と、
該第２挟持部材(21)を、前記台車(11)の連結時に前記係合部(17)の内側(SB)に係合可能な連結位置と解放位置とに切り替える切替え手段(37,44)とを備え、
前記第１挟持部材(20)と第２挟持部材(21)とで前記荷受部(14)の係合部(17)を内外から挟持して、前記無人搬送車(10)に前記台車(11)を連結するよう構成したことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、現在用いられている台車を何ら加工する必要はないので、無人搬送車を導入することが容易となる。また、現在用いられている台車をそのまま利用するので、無人搬送車を導入する際の初期コストを低減することができる。更に、台車と無人搬送車との相互の近接離間方向への変位に伴い作用する力を緩衝可能に一対の挟持部材で荷受部を挟持するよう構成したので、無人搬送車および台車が走行する路面状況の変化による無人搬送車や台車の動きに対応して連結部でその動きを吸収して、連結状態に支障をきたすことがない。

請求項２に係る発明では、前記第１挟持部材(20)と第２挟持部材(21)とによる前記係合部(17)の挟持高さ位置を調節する高さ調節手段(29,30,31)を設けたことを特徴とする。
請求項２の発明によれば、細部のサイズなどが異なる型式の台車への切り替え対応を簡単に行うことができる。

請求項３に係る発明では、前記第２挟持部材(21)は、前記支え部材(19)に回動可能に支持されると共に、前記連結位置において前記係合部(17)の内側に係合可能な引掛け片(39)を備え、
前記切替え手段(37,44)は、前記係合部(17)の内側に係合した前記引掛け片(39)を前記第１挟持部材(20)に向けて引き寄せるように前記第２挟持部材(21)を移動するよう構成したことを特徴とする。
請求項３の発明によれば、シンプルな構成でありながら台車の荷受部の挟持を良好に行うことができる。

請求項４に係る発明では、前記支え部材(19)は、前記無人搬送車(10)に設けた支持部材(18)に昇降移動可能に支持されると共に、該支持部材(18)の高さ位置を調節する操作手段(31)を備えたことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、種類の異なる台車にも対応することができる。

請求項５に係る発明では、前記支え部材(19)は、連結した前記台車(11)と無人搬送車(10)との相互の上下方向の変位を吸収し得る弾性手段(27)を設けたことを特徴とする。
請求項５の発明によれば、無人搬送車および台車が走行する路面状況の変化に対応して無人搬送車と台車とが相互に上下動しても、両車の動きが相互に伝達されるのを抑制して、連結状態に支障をきたすことがない。

本発明によれば、台車を何ら加工することなく、現在用いられている台車をそのまま利用して無人搬送車に台車を連結することができるので、無人搬送車の導入が容易となる。

無人搬送車に台車を台車連結装置により連結する前の状態で示す要部側面図である。無人搬送車に台車を台車連結装置により連結した状態で示す要部縦断側面図である。台車連結装置を示す概略斜視図である。無人搬送車に台車を台車連結装置により連結した状態で示す概略斜視図である。

次に、本発明に係る無人搬送車の台車連結装置の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

実施例の台車連結装置は、図１、図２に示す如く、無人搬送車１０に設けられて、該無人搬送車１０に台車１１を連結するものであるので、無人搬送車１０および台車１１について先に説明する。なお、台車連結装置により無人搬送車１０に台車１１を連結する際の無人搬送車１０と台車１１との対向方向(台車１１の後述する荷受部１４に対する近接離間方向)を前後方向と指称し、該前後方向と交差する方向を左右方向と指称する。

前記無人搬送車１０は、バッテリーからの電力供給を受けた動力によって、食品工場等の床面を自走可能な車体１２を備え、該車体１２に、番重１３などの積荷が積層された台車１１を連結し、所定の制御指令により周辺の状況を判断して、連結した台車１１を目的の場所に運んでいく。前記台車１１はＰＰ素材からなるプラスチック成形品からなるもので、荷受部１４を備え、該荷受部１４は、番重１３を載置する際の受け入れ口側となる前縁を除く後縁および左右の側縁において、載置面から立上がる側枠１４ａを備えて矩形状に形成され、最下段の番重１３が荷受部１４の後方で立ち上がった側枠１４ａまで押し込まれて載置されると共に、その上段に複数段の番重１３が積み重ねられて荷受部１４に載置される。荷受部１４には、周囲から下方に所定長さで延びる外縁部１４ｂを備え、該外縁部１４ｂの内側に複数の補強用のリブ１４ｃが設けられる。また、荷受部１４の下側には、四隅にキャスター１６を配設して床面上を走行可能に構成される。図２および図４に示す如く、荷受部１４には、前側の外縁部１４ｂから内方に所定距離離間した左右幅の中央に、人手にて台車１１を移動操作するための引掛け穴１５が、荷受部１４を貫通する長穴部からなる空所として形成され、該引掛け穴１５が無人搬送車１０と台車１１とが連結するための係合部として機能する。実施例では、引掛け穴１５を画成する前側の内壁から荷受部１４の前側の外縁部１４ｂまでの部位を係合部１７と指称する。

前記台車連結装置は、前記無人搬送車１０の車体１２における前後何れかの端部に設けられている。台車連結装置は、車体１２に配設した支持部材１８に上下方向に移動可能に支持された支え部材１９と、前記台車１１における荷受部１４の外縁部１４ｂに圧接される第１挟持部材２０と、荷受部１４の係合部１７に係合して第１挟持部材２０とにより荷受部１４の係合部１７を挟持する第２挟持部材２１とを備え、両挟持部材２０,２１で荷受部１４の係合部１７を前後(内外)から弾性的に挟持することで、無人搬送車１０で台車１１を牽引可能に連結するよう構成される。

前記台車連結装置は、図３に示す如く、取付けベース２２によって前記車体１２に配設される。取付けベース２２は、Ｌ字形状に形成された薄板状部材であって、車体１２の上面に沿って水平方向に延びる天面ベース２２ａが、車体１２の上面に載置固定され、天面ベース２２ａの一端部から下方に延びる保持ベース２２ｂが、車体１２の前面に臨むよう構成される。前記保持ベース２２ｂには、左右に離間して一対の第１ガイド２３,２３が配設され、該第１ガイド２３,２３により前記支持部材１８が上下に移動可能に支持される。

図１〜図３に示す如く、前記支持部材１８は、前記第１ガイド２３,２３で昇降自在に支持された立設部２４に、該立設部２４に直交し、無人搬送車１０の前方に向けて水平に延出する延出支持部２５を設け、該延出支持部２５には、左右に離間して一対のスライド軸２６,２６が上下方向に移動可能に支持されている。また、各スライド軸２６は、延出支持部２５より下方の立設部２４に設けられたスライドガイド２４ａに上下方向に移動可能に支持されており、該スライドガイド２４ａの下方に延出するスライド軸２６,２６の下端に前記支え部材１９が配設され、該支え部材１９は、延出支持部２５に対して一対のスライド軸２６,２６と一体的にスライドガイド２４ａ,２４ａに沿って上下方向に移動可能に構成される。また、延出支持部２５の上方に延出する各スライド軸２６に規制部２６ａが設けられると共に、該規制部２６ａ,２６ａと延出支持部２５との間のスライド軸２６,２６に、弾性手段としての圧縮バネ２７,２７が巻装される。そして、支え部材１９は、前記第１挟持部材２０と第２挟持部材２１とで係合部１７を挟持した状態で、無人搬送車１０と台車１１との相互の上下方向の変位に追従し得ると共に、上下方向の変位を圧縮バネ２７,２７によって吸収し得るよう構成される。

図１〜図３に示す如く、前記取付けベース２２の天面ベース２２ａには、ブラケット２８に回転自在に支持されるネジ軸２９が立設され、該ネジ軸２９が、前記支持部材１８の立設部２４の上端部に取着した雌ネジ部材３０に螺合されている。ネジ軸２９の上端に高さ調節ハンドル(操作手段)３１が配設されており、該高さ調節ハンドル３１によりネジ軸２９を正逆方向に回転することで、ネジ軸２９と雌ネジ部材３０との螺合作用下に、支持部材１８が前記第１ガイド２３,２３に沿って昇降し、支持部材１８の高さを調節し得る。また、支持部材１８の高さ調節に伴って、該支持部材１８に支持された支え部材１９に支持された第１挟持部材２０と第２挟持部材２１とによる係合部１７の挟持高さも変化する。このような取付けベース２２に対する支持部材１８の高さ位置を調節する各構成部材によって、該支持部材１８に支持される前記第１挟持部材２０および第２挟持部材２１による係合部１７の挟持高さ位置を調節する高さ調節手段が構成される。

図３に示す如く、前記支え部材１９の下面には、左右に離間して一対の第２ガイド３２,３２が配設される。前記第１挟持部材２０は、各第２ガイド３２により前後方向に移動自在に支持される。実施例では、第１挟持部材２０は、両第２ガイド３２,３２に支持された当接部材３３,３３から構成され、各当接部材３３の第２ガイド３２で支持されるスライド部３３ａの前端に、下方に向けて所定長さで延出する規制壁３３ｂを備え、前記係合部１７における無人搬送車１０と対向する、荷受部１４の外側面(係合部１７の外側)ＳＡに規制壁３３ｂが面する。前記支え部材１９には、各当接部材３３に対応して係止部材３４が配設され、該係止部材３４と対応する当接部材３３の規制壁３３ｂとの間に、当接部材３３(第１挟持部材２０)を係合部１７(外側面ＳＡ)に向けて弾性的に付勢する圧縮バネなどの弾性体からなる付勢手段３５が設けられる。そして、規制壁３３ｂは、前記台車１１との連結時において、無人搬送車１０と台車１１との相対的な前後方向の変位に追従し得る状態で、外側面ＳＡに圧接されると共に、付勢手段３５が、無人搬送車１０と台車１１との相互の離間距離の差を吸収すると共に台車１１の牽引走行時における左右の負荷変動を吸収し得るよう構成される。なお、一対の当接部材３３,３３は、夫々が第２ガイド３２に別々に支持されることで、左右に離間する規制壁３３ｂ,３３ｂの前後方向の位置ずれは独立して許容される。

図３に示す如く、前記支え部材１９には、その左右において前方へ延出する側片１９ａ,１９ａが夫々設けられ、該側片１９ａ,１９ａに所定高さで立上がる一対の取付部材３６,３６が設けられる。前記第２挟持部材２１が、一対の取付部材３６,３６の間に、トグルリンク機構などからなる作動機構３７を介して回動可能に支持される。第２挟持部材２１は、作動機構３７で支持される本体部３８と、該本体部３８から前方に延出する引掛け片３９とを備える。また作動機構３７は、取付部材３６,３６の間に架設された支軸４０と、左右方向に離間して一端が支軸４０に夫々回動可能に支持されると共に、他端が第２挟持部材２１の本体部３８における両側壁３８ａ,３８ａに回動可能に支持される一対の回動アーム４１,４１と、一方の側壁３８ａにおける回動アーム４１の回動支持部から後方に離間した位置に、一端が回動可能に支持される切替えアーム４２とを備え、一方の取付部材３６に回動可能に支持されてその延出端側が切替えアーム４２の一端の支持部から離間する部位に切替え軸４３が側方に延びるよう支持される。

前記切替え軸４３の端部に切替えハンドル４４が設けられ、該切替えハンドル４４により切替え軸４３を正逆方向に回転することで、第２挟持部材２１が支軸４０を支点として回動し、引掛け片３９が前記引掛け穴１５内(係合部１７における無人搬送車１０から離間する内側)に進入し、台車１１の前縁部側に設けた係合部１７を挟持することで係合可能な連結位置(図２の実線位置)と、引掛け片３９が前記引掛け穴１５(係合部１７)から下方へ離間して台車１１の連結を解除し得る解放位置(図２の二点鎖線位置)との間を移動する。引掛け片３９は略Ｕ字形を呈し、その先端部に配設された係止部材３９ａは、前記解放位置にあっては、前記第１挟持部材２０の押圧位置より手前に位置付き、前記連結位置にあっては、その押圧位置より奥側となる位置まで移動して位置付く。また係止部材３９ａにおける解放位置と連結位置との間の移動軌跡は、解放位置から台車側に向けて前進移動しつつ下降した後に上昇し、連結位置から解放位置に移動する際には下降しつつ後方に移動した後に上昇する軌道で移動し、該係止部材３９ａが引掛け穴１５まで上昇する際に係合部１７に接触干渉しないよう構成される。そして、第２挟持部材２１は、引掛け穴１５内において係合部１７の内側(内側面ＳＢ)に係合した係止部材３９ａを第１挟持部材２０に向けて引き寄せるように移動して、第１挟持部材２０が台車１１の前縁部を押圧する。実施例では、作動機構３７および切替えハンドル４４が、第２挟持部材２１を、前記連結位置から前記解放位置へ切り替える切替え手段として構成される。

前記第２挟持部材２１を、連結位置で保持する保持手段４５が設けられる。保持手段４５は、図１、図２に示す如く、前記切替え軸４３に一体回動可能に設けた略半月形状を呈する切替カムからなる切換部材４６と、前記支え部材１９に設けた第３ガイド４７により前後方向に移動自在に支持されて切換部材４６の外周面に圧接される位置決め部材４８と、支え部材１９に設けた係止部材４９と、該係止部材４９と位置決め部材４８との間に設けられ、位置決め部材４８を切換部材４６に圧接するよう付勢する圧縮バネなどからなる弾性部材５０とを備える。切換部材４６は、円弧状の外周面４６ａと、その一部を直線状に切り落とした周面からなる規制面４６ｂを備えると共に、切替え軸４３に偏心支持され、直線状の規制面４６ｂに対して位置決め部材４８が面して圧接されることで、第２挟持部材２１が連結位置で保持され(図４参照)、切替えハンドル４４の回動操作によって、位置決め部材４８による前記切換部材４６の押圧位置が、直線状の規制面４６ｂから円弧状の外周面４６ａに移行することで第２挟持部材２１は、係合部１７(引掛け穴１５)から離脱して前記解放位置へ移動する(図１参照)。そして切換部材４６の円弧状の外周面４６ａに位置決め部材４８が圧接された状態において解放状態が維持される。

前記支え部材１９に、前記台車１１に載置された最下段の番重１３の前側面１３ａに当接可能なストッパ部材５１が設けられる。ストッパ部材５１は、実施例では、前記第２挟持部材２１を挟んで左右に離間して一対備え、各ストッパ部材５１が対応する前記取付部材３６に夫々配設される。ストッパ部材５１は、前後方向に延在する長孔と固定ネジとからなる前後調節手段５２によって、前端部に設けた当接部５１ａの前後位置を調節可能に構成される。

次に、実施例に係る無人搬送車の台車連結装置の作用について説明する。前記高さ調節ハンドル３１を回転操作して、前記第１挟持部材２０の規制壁３３ｂ,３３ｂが前記台車１１の外側面ＳＡ(係合部１７の外側)に当接可能で、かつ前記第２挟持部材２１の係止部材３９ａが、該第２挟持部材２１の連結位置において、台車１１の荷受部１４における係合部１７の内側に係合可能な高さとなるように支持部材１８の昇降位置を調節する。そして、前記第１挟持部材２０の規制壁３３ｂ,３３ｂが台車１１の外側面ＳＡを向いて当接する位置まで無人搬送車１０を台車１１に近づけた後、前記切替えハンドル４４を回転操作することで、前記作動機構３７によって前記第２挟持部材２１は、解放位置から連結位置に向けて移動し、該引掛け片３９の係止部材３９ａが引掛け穴１５内に入り込んで該引掛け穴１５内に臨んだ後に、前記引掛け穴１５内において係合部１７の内側面ＳＢに係合した前記第２挟持部材２１の係止部材３９ａが前記規制壁３３ｂへ引き寄せられるように後退して、前記付勢手段３５の付勢力によって台車１１の外縁部１４ｂが第１挟持部材２０の規制壁３３ｂに圧接される。

これにより、図２に示す如く、無人搬送車１０と台車１１とが相対的に接近し、係合部１７において無人搬送車１０と台車１１とが連結される。また、無人搬送車１０と台車１１との連結後には、前記ストッパ部材５１の当接部５１ａが、台車１１に載置されている最下段の番重１３の前側面１３ａに当接し、台車１１に積載された番重１３の位置ずれが規制される。前記切換部材４６の直線状の規制面４６ｂに対して、前記位置決め部材４８が圧接されているので、切換部材４６の回転が規制され、第２挟持部材２１は連結位置に保持される。

無人搬送車１０と台車１１との連結状態において、台車１１が無人搬送車1０に牽引される時には第２挟持部材２１が係合部１７において係合した状態となり、前記第１挟持部材２０が、前記台車１１の外側面ＳＡに圧接されているので、前記第１挟持部材２０と第２挟持部材２１とにより台車１1が弾性的に挟持され、第２挟持部材２１の係止部材３９ａが係合部１７から離脱することなく台車１１の牽引を良好に行うことができる。また、無人搬送車１０の旋回走行時等において、連結部に受ける走行方向で異なる左右負荷に対して左右独立した付勢手段３５が変形することで、その偏加重を分散して吸収し、台車連結装置に過度な負荷が加わるのを抑制できると共に、連結状態が解除されてしまうなど、その連結状態に支障をきたすことがない。また、台車１１に積層された番重１３や番重内の食品その他の収容物など、その積載物への振動伝達を緩和することができる。更に、前記第１挟持部材２０および第２挟持部材２１は、上下方向に変位可能な支え部材１９に支持されているので、搬送現場の床面の傾斜や段差によって無人搬送車１０と台車１１とが相互に上下に揺れた場合にも、無人搬送車１０と台車１１との異なる傾きの差を連結部や台車１１への積層品にダイレクトに伝達されることなく、無人搬送車１０と台車１１との相互の上下方向の変位を弾性体からなる左右の圧縮バネ２７,２７によって吸収することができる。

前記台車連結装置による台車１１の連結を解除する場合は、前記切替えハンドル４４を回転操作することで、前記第２挟持部材２１における前記係止部材３９ａが前記引掛け穴１５において内側面ＳＢから離間する内方に移動しつつ係合部１７から下方へ離間した解放位置まで下降する。これにより、無人搬送車１０と台車１１の連結は解除される。また、図１に示す如く、第２挟持部材２１が解放位置において、切替え軸４３に偏心支持された切換部材４６と、該切換部材４６に圧接される位置決め部材４８との関係によって、解放位置に維持される。

実施例の台車連結装置は、台車１１に何ら加工を施すことなく、該台車１１に予め設けられた、台車１１を移動操作するための引掛け穴１５により形成される係合部１７を、無人搬送車１０との連結のための係合部として、そのまま利用することができるので、無人搬送システムの導入が容易となる。また、無人搬送車１０を導入する際の初期コストを抑えることができる。

台車連結装置は、第１挟持部材２０と第２挟持部材２１とによる挟持高さを調節可能な高さ調節手段２９,３０,３１を設けたので、型式が異なる台車１１への切り替え対応を簡単に行うことができる。また、挟持高さ位置の調節は、前記高さ調節ハンドル３１を操作するだけで容易に対応できる。係合部１７で連結するに際して、第２挟持部材２１の解放位置から引掛け穴１５内(係合部１７の内側)への移動と、係合部１７の引き寄せ、連結状態の保持までをワンアクション操作で行える。係合部１７での係合状態を、圧縮ばねによる付勢手段３５で付勢して保持するので、シンプルな構成で台車１１を挟持した係合状態を良好に維持することができる。また、第１挟持部材２０は付勢手段３５による付勢状態で、前後変位可能であるので、台車１１の外側縁部から引掛け穴１５までの距離(係合部１７の前後長さ)が異なる台車１１に対応することができる。

また、台車１１の荷受部1４に載置されて後方が規制された最下段の番重１３に、その前側面１３ａに当接するストッパ部材５１,５１を備えているので、無人搬送車１０による台車１１の牽引走行時において台車１１に載置された最下段の番重１３のずれを阻止して、積層物の揺れや積層崩れなどを防止することができる。

(変更例)
本発明は実施例などの構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例などに記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 高さ調節ハンドル３１や切替えハンドル４４を手動操作するのに代えて、それらの操作部にモータその他の駆動手段を連繋して自動操作を行い得る構成を採用してもよい。
(2) 第１挟持部材２０、第２挟持部材２１による押圧力を与えるため圧縮バネを用いたが、引張りバネやその他のバネを用いて押圧力を与える形態を採用してもよい。また、バネに代えて、各部材２０,２１によりクッション(緩衝)効果を与えるように付勢可能な弾性体であって、エアシリンダ、その他の各種構成を付勢手段として採用することができる。
(3) 第２挟持部材２１を、作動機構３７によって連結位置と解放位置とに回動するようにしたが、作動機構３７としては、第２挟持部材２１を直線的に前後動および上下動して連結位置と解放位置とに移動する機構など、各種の機構を採用することができる。
(4) 台車１１の係合部１７は、荷受部１４の台車１１を移動操作するための貫通孔によらず、台車１１の構造上における、荷受部１４や、その他の係合可能な部位を係合部として利用するようにすればよい。

１０無人搬送車、１１台車、１３番重(積荷)、１４荷受部、１７係合部
１８支持部材、１９支え部材、２０第１挟持部材、２１第２挟持部材
２７圧縮バネ(弾性手段)、２９ネジ軸(高さ調節手段)
３０雌ネジ部材(高さ調節手段)、３１高さ調節ハンドル(高さ調節手段、操作手段)
３５付勢手段、３７作動機構(切替え手段)、３９引掛け片
４４切替えハンドル(切替え手段)、ＳＡ外側面(外側)、ＳＢ内側面(内側)

Claims

無人搬送車に設けられ、積荷が載置される荷受部を備えた台車を連結する台車連結装置であって、
前記無人搬送車に設けた支え部材に移動可能に支持され、前記台車の連結時に前記荷受部に設けられた係合部における前記無人搬送車と対向する外側を向く第１挟持部材と、
前記台車の連結時に第１挟持部材を、前記係合部に向けて付勢する付勢手段と、
前記支え部材に配設された第２挟持部材と、
該第２挟持部材を、前記台車の連結時に前記係合部の内側に係合可能な連結位置と解放位置とに切り替える切替え手段とを備え、
前記第１挟持部材と第２挟持部材とで前記荷受部の係合部を内外から挟持して、前記無人搬送車に前記台車を連結するよう構成した
ことを特徴とする無人搬送車の台車連結装置。
前記第１挟持部材と第２挟持部材とによる前記係合部の挟持高さ位置を調節する高さ調節手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の無人搬送車の台車連結装置。
前記第２挟持部材は、前記支え部材に回動可能に支持されると共に、前記連結位置において前記係合部の内側に係合可能な引掛け片を備え、
前記切替え手段は、前記係合部の内側に係合した前記引掛け片を前記第１挟持部材に向けて引き寄せるように前記第２挟持部材を移動するよう構成したことを特徴とする請求項１または２記載の無人搬送車の台車連結装置。
前記支え部材は、前記無人搬送車に設けた支持部材に昇降移動可能に支持されると共に、該支持部材の高さ位置を調節する操作手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の無人搬送車の台車連結装置。
前記支え部材は、連結した前記台車と無人搬送車との相互の上下方向の変位を吸収し得る弾性手段を設けたことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の無人搬送車の台車連結装置。