CN205555539U - 一种线性滑轨式拆码机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种线性滑轨式拆码机，包括机架、拆码机构，拆码机构包括升降框，升降框上设有抓料电机和水平滑轨，水平滑轨上配合有托板，抓料电机的输出轴上设有伸缩摇臂，托板上设有水平滑槽，升降框上设有位置传感器，机架底部设有升降电机，升降电机上连接有传动轴，传动轴两端设有升降摇臂，升降摇臂在竖直面内转动，升降摇臂末端与设置升降框上的升降滑槽配合，机架上设有升降传感器，机架顶部侧面设有托盘高度检测传感器。本实用新型利用升降框和设置在升降框的托板实现对托盘的提升和抓取，利用升降摇臂和伸缩摇臂传递动力，结构简单，体积小，使得本设备便于放在输送线的任意位置，通用性高，升降高度可控。
Description
技术领域
本实用新型涉及托盘整理设备技术领域，特别涉及一种线性滑轨式拆码机。
背景技术
在输送机系统中，经常需要对托盘进行码垛或拆跺。一般方法是通过两台设备配合完成，即一台设备负责升降托盘，另一台设备负责抓住托盘。对机械的设计和电气控制，都带来一些不必要的麻烦。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种线性滑轨式拆码机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线性滑轨式拆码机，包括机架、设置在所述机架上的拆码机构，所述拆码机构包括设置在所述机架两侧的升降框，所述升降框与所述机架上的升降滑轨配合，所述升降框上设有抓料电机和向机架内侧延伸的水平滑轨，所述水平滑轨上配合有托板，所述抓料电机的输出轴上设有在水平面内转动的伸缩摇臂，所述托板上设有水平滑槽，所述伸缩摇臂在所述水平滑槽内滑动，所述水平滑槽长度方向与所述水平滑轨长度方向垂直，所述升降框上设有检测托板位置的位置传感器，所述机架底部设有升降电机，所述升降电机上连接有传动轴，所述传动轴两端设有升降摇臂，所述升降摇臂在竖直面内转动，所述升降摇臂末端与设置升降框上的升降滑槽配合，所述升降滑槽长度方向与所述升降滑轨垂直，所述机架上设有用于检测传动轴转角的升降传感器，所述机架顶部侧面设有托盘高度检测传感器。
上述设计中利用升降框和设置在所述升降框的托板实现对托盘的提升和抓取，利用升降摇臂和伸缩摇臂传递动力，结构简单，体积小，使得本设备便于放在输送线的任意位置，通用性高，升降高度可控。
作为本设计的进一步改进，所述升降滑轨和水平滑轨均为线轨，运行平稳，噪声低。
作为本设计的进一步改进，所述升降位置传感器为三个接近开关，所述传动轴上设有三个检测片，结构简单，成本低。
作为本设计的进一步改进，所述升降摇臂和伸缩摇臂端部均设有与升降滑槽或水平滑槽配合的滚轮，运行顺滑。
作为本设计的进一步改进，所述托板上设有用于检测托盘是否到位的托盘传感器，防止托板空操作。
本实用新型的有益效果是：本实用新型利用升降框和设置在所述升降框的托板实现对托盘的提升和抓取，利用升降摇臂和伸缩摇臂传递动力，结构简单，体积小，使得本设备便于放在输送线的任意位置，通用性高，升降高度可控。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的托盘传动示意图。
图3是本实用新型的升降结构示意图。
在图中1.托板，2.抓料电机，3.伸缩摇臂，4.水平滑轨，5.机架，6.升降电机，7.升降摇臂，8.升降框，9.升降滑轨，10.托盘高度检测传感器，11.滚轮，12.检测片，13.接近开关，14.水平滑槽，15.位置传感器，16.传动轴，17.升降滑槽，18.升降传感器，19.托盘传感器。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
实施例：一种线性滑轨式拆码机，包括机架5、设置在所述机架5上的拆码机构，所述拆码机构包括设置在所述机架5两侧的升降框8，所述升降框8与所述机架5上的升降滑轨9配合，所述升降框8上设有抓料电机2和向机架5内侧延伸的水平滑轨4，所述水平滑轨4上配合有托板1，所述抓料电机2的输出轴上设有在水平面内转动的伸缩摇臂3，所述托板1上设有水平滑槽14，所述伸缩摇臂3在所述水平滑槽14内滑动，所述水平滑槽14长度方向与所述水平滑轨4长度方向垂直，所述升降框8上设有检测托板1位置的位置传感器15，所述机架5底部设有升降电机6，所述升降电机6上连接有传动轴16，所述传动轴16两端设有升降摇臂7，所述升降摇臂7在竖直面内转动，所述升降摇臂7末端与设置升降框8上的升降滑槽17配合，所述升降滑槽17长度方向与所述升降滑轨9垂直，所述机架5上设有用于检测传动轴16转角的升降传感器18，所述机架5顶部侧面设有托盘高度检测传感器10。
上述设计中利用升降框8和设置在所述升降框8的托板1实现对托盘的提升和抓取，利用升降摇臂7和伸缩摇臂3传递动力，结构简单，体积小，使得本设备便于放在输送线的任意位置，通用性高，升降高度可控。
作为本设计的进一步改进，所述升降滑轨9和水平滑轨4均为线轨，运行平稳，噪声低。
作为本设计的进一步改进，所述升降位置传感器15为三个接近开关13，所述传动轴16上设有三个检测片12，结构简单，成本低。
作为本设计的进一步改进，所述升降摇臂7和伸缩摇臂3端部均设有与升降滑槽17或水平滑槽14配合的滚轮11，运行顺滑。
作为本设计的进一步改进，所述托板1上设有用于检测托盘是否到位的托盘传感器19，防止托板1空操作。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种线性滑轨式拆码机，包括机架、设置在所述机架上的拆码机构，其特征在于，所述拆码机构包括设置在所述机架两侧的升降框，所述升降框与所述机架上的升降滑轨配合，所述升降框上设有抓料电机和向机架内侧延伸的水平滑轨，所述水平滑轨上配合有托板，所述抓料电机的输出轴上设有在水平面内转动的伸缩摇臂，所述托板上设有水平滑槽，所述伸缩摇臂在所述水平滑槽内滑动，所述水平滑槽长度方向与所述水平滑轨长度方向垂直，所述升降框上设有检测托板位置的位置传感器，所述机架底部设有升降电机，所述升降电机上连接有传动轴，所述传动轴两端设有升降摇臂，所述升降摇臂在竖直面内转动，所述升降摇臂末端与设置升降框上的升降滑槽配合，所述升降滑槽长度方向与所述升降滑轨垂直，所述机架上设有用于检测传动轴转角的升降传感器，所述机架顶部侧面设有托盘高度检测传感器。
2.根据权利要求1所述的一种线性滑轨式拆码机，其特征是，所述升降滑轨和水平滑轨均为线轨。
3.根据权利要求1所述的一种线性滑轨式拆码机，其特征是，所述升降位置传感器为三个接近开关，所述传动轴上设有三个检测片。
4.根据权利要求1所述的一种线性滑轨式拆码机，其特征是，所述升降摇臂和伸缩摇臂端部均设有与升降滑槽或水平滑槽配合的滚轮。
5.根据权利要求1所述的一种线性滑轨式拆码机，其特征是，所述托板上设有用于检测托盘是否到位的托盘传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620144869.8U CN205555539U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 一种线性滑轨式拆码机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620144869.8U CN205555539U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 一种线性滑轨式拆码机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205555539U true CN205555539U (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56818510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620144869.8U Active CN205555539U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 一种线性滑轨式拆码机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205555539U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107601058A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-01-19 | 苏州鸿安机械有限公司 | 一种子母托盘自动叠加对中机构 |
| CN111217071A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-06-02 | 广东伟创五洋智能设备有限公司 | 子母栈板结合设备 |
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2016
- 2016-02-26 CN CN201620144869.8U patent/CN205555539U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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