CN108991743A - 一种电动型自动升降餐车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动型自动升降餐车,包括餐车底座,所述餐车底座底部一侧设有一对方向前轮,另一侧设有一对万向后轮,所述餐车底座上部靠近万向后轮一侧焊接有升降支撑箱,所述升降支撑箱的中心处设有竖直的滚珠丝杆,所述升降支撑箱内上下端之间连接有两根竖直的升降导轨,所述升降导轨对称设置于滚珠丝杆的两侧,所述竖直滑槽的位置和升降导轨、滚珠丝杆的位置相对应,所述升降导轨上设有相配合的升降滑件,所述滚珠丝杆上设有相配合的内螺纹滑块,所述升降支撑箱靠近方向前轮一侧设有托物板。本发明克服现有技术缺点,结构合理,使用便捷,智能控制,可以根据餐盘的重量电动控制调节升降高度,给拿取带来很大的方便。
Description
技术领域
本发明涉及餐车技术领域,具体是指一种电动型自动升降餐车。
背景技术
为了减轻服务员的压力,单次上菜太过费力,越来越多的餐厅上菜会采用手推车送菜,特别是火锅店这样的店,很多时候都需要一部分菜品先放在手推车上稍后食用,传统餐盘用手推车仅仅具有盛放的功能,导致的问题就是,菜品较多时,放的太高容易倾倒,放得太低,拿取需要弯腰数次,费力不方便,因此有必要对传统的餐盘车进行改进,使得用起来更加的便捷。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,克服现有技术缺点,提供一种电动型自动升降餐车,结构合理,使用便捷,智能控制,可以根据餐盘的重量电动控制调节升降高度,给拿取带来很大的方便。
为解决上述技术问题,本发明提供的技术方案为:一种电动型自动升降餐车,包括餐车底座,所述餐车底座底部一侧设有一对方向前轮,另一侧设有一对万向后轮,所述餐车底座上部靠近万向后轮一侧焊接有升降支撑箱,所述升降支撑箱的中心处设有竖直的滚珠丝杆,所述升降支撑箱内上下端之间连接有两根竖直的升降导轨,所述升降导轨对称设置于滚珠丝杆的两侧,所述升降支撑箱内靠近方向前轮一侧设有三条竖直滑槽,所述竖直滑槽的位置和升降导轨、滚珠丝杆的位置相对应,所述升降导轨上设有相配合的升降滑件,所述滚珠丝杆上设有相配合的内螺纹滑块,所述升降支撑箱靠近方向前轮一侧设有托物板,所述托物板贯通竖直滑槽的一端设有连接板,所述托物板底部两侧焊接有支撑斜杆,所述支撑斜杆另一端连接有连接板,所述连接板和升降滑件、内螺纹滑块通过螺钉固定连接,所述滚珠丝杆上端通过联轴器连接有伺服电机,所述伺服电机焊接设置在升降支撑箱上部,所述滚珠丝杆的上下两端外侧设有连接轴承,所述连接轴承通过轴承支座固定连接在升降支撑箱上,所述升降支撑箱的上部连接有置物架,所述置物架顶部设有置物孔,所述托物板底部设有压力传感器和位置传感器,所述压力传感器和位置传感器均电性连接总控制器,所述总控制器上设有调节开关。
作为改进,所述万向后轮上设有脚蹬卡扣,可以在需要餐车固定不动时,卡住轮子不移动。
作为改进,所述升降滑件上端连接设有加油阀体,方便添加润滑油,使运行更顺畅。
作为改进,所述置物孔内放置有餐具筒或酒水饮料瓶,方便直接拿取需要的东西。
作为改进,所述总控制器采用PLC控制器,控制更加便捷,高效。
本发明与现有技术相比的优点在于:本发明丝杆传动来实现托物板的升降,同时和餐盘自重达到一个平衡位置,只需设置调节开关即可;同时餐盘被取走后,重量变小,电机控制托物板上升,拿取也不需弯腰太深,增加用餐者的愉悦感;同时餐车箱体可采用不锈钢板材,强度耐用度大大提高,采用暖色调替代原来的车身设计,能勾起食客食欲,使食客更感觉温馨,车身设计更加人性化。
附图说明
图1是本发明专利的结构示意图。
图2是本发明专利中升降装置的结构示意图。
图3是本发明专利中升降导轨处的结构示意图。
图4是本发明专利中托物板的结构示意图。
如图所示:1、餐车底座,2、方向前轮,3、万向后轮,4、升降支撑箱,5、滚珠丝杆,6、升降导轨,7、升降滑件,8、螺纹滑块,9、托物板,10、连接板,11、支撑斜杆,12、联轴器,13、伺服电机,14、连接轴承,15、轴承支座,16、置物架,17、置物孔,18、压力传感器,19、位置传感器,20、总控制器,21、调节开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图1,图2,图3,图4。
本发明在具体实施时,包括餐车底座1,所述餐车底座1底部一侧设有一对方向前轮2,另一侧设有一对万向后轮3,所述餐车底座1上部靠近万向后轮3一侧焊接有升降支撑箱4,所述升降支撑箱4的中心处设有竖直的滚珠丝杆5,所述升降支撑箱4内上下端之间连接有两根竖直的升降导轨6,所述升降导轨6对称设置于滚珠丝杆5的两侧,所述升降支撑箱4内靠近方向前轮2一侧设有三条竖直滑槽,所述竖直滑槽的位置和升降导轨6、滚珠丝杆5的位置相对应,所述升降导轨6上设有相配合的升降滑件7,所述滚珠丝杆5上设有相配合的内螺纹滑块8,所述升降支撑箱4靠近方向前轮2一侧设有托物板9,所述托物板9贯通竖直滑槽的一端设有连接板10,所述托物板9底部两侧焊接有支撑斜杆11,所述支撑斜杆11另一端连接有连接板10,所述连接板10和升降滑件7、内螺纹滑块8通过螺钉固定连接,所述滚珠丝杆5上端通过联轴器12连接有伺服电机13,所述伺服电机13焊接设置在升降支撑箱4上部,所述滚珠丝杆5的上下两端外侧设有连接轴承14,所述连接轴承14通过轴承支座15固定连接在升降支撑箱4上,所述升降支撑箱4的上部连接有置物架16,所述置物架16顶部设有置物孔17,所述托物板9底部设有压力传感器18和位置传感器19,所述压力传感器18和位置传感器19均电性连接总控制器20,所述总控制器20上设有调节开关21。
所述万向后轮3上设有脚蹬卡扣15。
所述升降滑件7上端连接设有加油阀体。
所述置物孔17内放置有餐具筒或酒水饮料瓶。
所述总控制器20采用PLC控制器。
本发明的工作原理:设置调节开关,控制压力传感器和位置传感器共同控制固定重量的餐盘只能达到一个最高不会倾倒的位置;放置托物板上较重的餐盘时,伺服电机控制滚珠丝杆正转,托物板下降至不会倾倒的合适位置,随着餐盘的取走,重量下降压力传感器传送信号到总控制器,同时控制伺服电机控制滚珠丝杆反转,升至合适位置,同时位置传感器反馈是否达到指定位置,到达的话,伺服电机停止运动。
以上对本发明及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种电动型自动升降餐车,包括餐车底座(1),其特征在于:所述餐车底座(1)底部一侧设有一对方向前轮(2),另一侧设有一对万向后轮(3),所述餐车底座(1)上部靠近万向后轮(3)一侧焊接有升降支撑箱(4),所述升降支撑箱(4)的中心处设有竖直的滚珠丝杆(5),所述升降支撑箱(4)内上下端之间连接有两根竖直的升降导轨(6),所述升降导轨(6)对称设置于滚珠丝杆(5)的两侧,所述升降支撑箱(4)内靠近方向前轮(2)一侧设有三条竖直滑槽,所述竖直滑槽的位置和升降导轨(6)、滚珠丝杆(5)的位置相对应,所述升降导轨(6)上设有相配合的升降滑件(7),所述滚珠丝杆(5)上设有相配合的内螺纹滑块(8),所述升降支撑箱(4)靠近方向前轮(2)一侧设有托物板(9),所述托物板(9)贯通竖直滑槽的一端设有连接板(10),所述托物板(9)底部两侧焊接有支撑斜杆(11),所述支撑斜杆(11)另一端连接有连接板(10),所述连接板(10)和升降滑件(7)、内螺纹滑块(8)通过螺钉固定连接,所述滚珠丝杆(5)上端通过联轴器(12)连接有伺服电机(13),所述伺服电机(13)焊接设置在升降支撑箱(4)上部,所述滚珠丝杆(5)的上下两端外侧设有连接轴承(14),所述连接轴承(14)通过轴承支座(15)固定连接在升降支撑箱(4)上,所述升降支撑箱(4)的上部连接有置物架(16),所述置物架(16)顶部设有置物孔(17),所述托物板(9)底部设有压力传感器(18)和位置传感器(19),所述压力传感器(18)和位置传感器(19)均电性连接总控制器(20),所述总控制器(20)上设有调节开关(21)。
2.根据权利要求1所述的一种电动型自动升降餐车,其特征在于:所述万向后轮(3)上设有脚蹬卡扣(15)。
3.根据权利要求1所述的一种电动型自动升降餐车,其特征在于:所述升降滑件(7)上端连接设有加油阀体。
4.根据权利要求1所述的一种电动型自动升降餐车,其特征在于:所述置物孔(17)内放置有餐具筒或酒水饮料瓶。
5.根据权利要求1所述的一种电动型自动升降餐车,其特征在于:所述总控制器(20)采用PLC控制器。
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CN201810895103.7A CN108991743A (zh) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | 一种电动型自动升降餐车 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110788826A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-02-14 | 刘泓言 | 一种具有智能升降平台的家用运输机器人 |
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CN105398997A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-16 | 天津辰安自动化设备股份有限公司 | 一种能够精确定位的升降装置 |
CN206354704U (zh) * | 2016-08-24 | 2017-07-28 | 佛山市顺德区悍高五金制品有限公司 | 移动式餐车 |
CN108115698A (zh) * | 2016-11-29 | 2018-06-05 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种智能上菜机器人 |
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2018
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