CN203048495U - 电芯升降输送装置 - Google Patents

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陆文周
肖锋
郝亚飞
韩良
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Abstract

本实用新型涉及一种电芯升降输送装置,属于运输装置技术领域。该装置包括升降机构、水平输送机构和控制器,升降机构包括底座、设于底座上方的顶台板和第一电机,水平输送机构包括在底座和顶台板之间移动的输送台板、设于输送台板上用于输送电芯的滚筒和第二电机,滚筒通过传动部件连接第二电机的输出端,控制器的输出端连接第一电机和第二电机的受控端,底座和顶台板通过导杆固定,底座和顶台板之间设有丝杠,丝杠上螺接有螺套,输送台板设于螺套上且可沿导杆上下移动,丝杠连接有第一电机的输出端。该装置具有在流水线作业的任意位置,快速、高效的上下载物,完成上下方向的物料输送工作,大大提高了流水线作业的生产效率。

Description

电芯升降输送装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于电芯的输送装置,属于输送装置技术领域。
背景技术
升降装置是在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置,将人力从简单、繁琐的搬运过程中解脱出来。由于大多数厂家或者个人为了提高场地的利用率,更多的选择了多层流水线,由此也需要一种装置来方便上下提升下降工件。而升降输送装置就能实现在不同高度定位的要求,因此在工厂中升降输送装置的应用也越来越广泛。
据申请人了解,目前主流的升降输送装置主要是是靠剪刀式支承架的展开与折叠来完成货物平台的升降。是通过油缸的伸缩来推动剪刀的展开与折叠。但为了保证升降平台上货物的安全,这些剪叉式升降输送装置的投入成本较高,设计也较为复杂,需要有一整套的液压系统和安全保护装置,这些对场地提出了较高的要求,不利于普及。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是,提出一种电芯升降输送装置。
本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是:一种电芯升降输送装置,包括升降机构、水平输送机构和控制器,所述升降机构包括底座、设于底座上方的顶台板和第一电机,所述水平输送机构包括在底座和顶台板之间移动的输送台板、设于输送台板上用于输送电芯的滚筒和第二电机,所述滚筒通过传动部件连接第二电机的输出端,所述控制器的输出端连接第一电机和第二电机的受控端,所述底座和顶台板通过导杆固定,所述底座和顶台板之间设有丝杠,所述丝杠上螺接有螺套,所述输送台板设于螺套上且可沿导杆上下移动,所述丝杠连接有第一电机的输出端。
上述技术方案的有益效果是:由于底座和顶台板之间设有丝杠,丝杠上螺接有螺套,输送台板设于螺套上且可沿导杆上下移动,通过第一电机驱动丝杠,进而带动输送台板沿导杆上下移动,实现了电芯的上下输送,因此具有在流水线作业的任意位置,快速、高效的上下载物,完成上下方向的物料输送工作,大大提高了流水线作业的生产效率。
上述技术方案的改进是:所述底座和顶台板之间沿输送台板移动方向设有用于检测输送台板位置的第一光电传感器,所述第一光电传感器的输出端连接控制器的输入端。
上述技术方案的有益效果是:由于设有第一光电传感器,通过第一光电传感器检测输送台板位置,传输给控制器,由控制器控制第一电机开关,可以更精确的控制控制输送台板的位置,更好的实现电芯的输送。
上述技术方案的改进是:所述输送台板上设有用于检测电芯位置的第二光电传感器和用于阻挡电芯的阻挡器,所述第二光电传感器的输出端连接控制器的输入端,所述控制器的输出端连接阻挡器的受控端。
上述技术方案的有益效果是:由于设有第二光电传感器和阻挡器,通过第二光电传感器检测电芯位置,传输给控制器,由控制器控制阻挡器升降,阻挡电芯跌出输送台板,实现在输送台板上下升降时,保护了电芯安全。
上述技术方案的改进是:所述传动部件包括固定在滚筒和第二电机输出端上的链轮以及连接链轮的链条。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的作进一步说明。
图1是本实用新型实施例电芯升降输送装置的结构示意图。
图2是图1的水平输送机构结构示意图。
具体实施方式
实施例
本实施例的电芯升降输送装置,如图1和图2所示,包括升降机构1、水平输送机构2和控制器。
升降机构1包括底座1-1、设于底座上方的顶台板1-2和第一电机1-3。水平输送机构2包括在底座1-1和顶台板1-2之间移动的输送台板2-1、设于输送台板2-1上用于输送电芯的滚筒2-2和第二电机2-3,滚筒2-2通过传动部件连接第二电机2-3的输出端。
控制器的输出端连接第一电机1-3和第二电机2-3的受控端,底座1-1和顶台板1-2通过导杆1-4固定,底座1-1和顶台板1-2之间设有丝杠1-5,丝杠1-5上螺接有螺套1-6,输送台板2-1设于螺套1-6上且可沿导杆1-4上下移动,丝杠1-5连接有第一电机的输出端。
本实施例的底座1-1和顶台板1-2之间沿输送台板移动方向设有用于检测输送台板位置的第一光电传感器1-7。第一光电传感器的输出端连接控制器的输入端。
本实施例的输送台板2-1上设有用于检测电芯位置的第二光电传感器2-4和用于阻挡电芯的阻挡器2-5。第二光电传感器的输出端连接控制器的输入端,控制器的输出端连接阻挡器的受控端。
本实施例的传动部件包括固定在滚筒2-2和第二电机2-3输出端上的链轮2-6以及连接链轮的链条。
当电芯组由流水线转移到输送台板的滚筒上时,第二电机通过链轮和链条,使滚筒转动,实现电芯组在水平输送机构上的移动。当第二光电传感器检测到电芯组时,控制器控制第二电机停转并将阻挡器升起,防止电芯组跌出输送台板,同时,第一电机驱动丝杠使输送台板沿导杆上下移动,当第一光电传感器检测到输送台板到达设定位置时,第一电机停转。同时第二电机带动滚筒转动使电芯组移动到仓库货架。
本实用新型不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种电芯升降输送装置,包括升降机构、水平输送机构和控制器,所述升降机构包括底座、设于底座上方的顶台板和第一电机,所述水平输送机构包括在底座和顶台板之间移动的输送台板、设于输送台板上用于输送电芯的滚筒和第二电机,所述滚筒通过传动部件连接第二电机的输出端,所述控制器的输出端连接第一电机和第二电机的受控端,其特征在于:所述底座和顶台板通过导杆固定,所述底座和顶台板之间设有丝杠,所述丝杠上螺接有螺套,所述输送台板设于螺套上且可沿导杆上下移动,所述丝杠连接有第一电机的输出端。
2.如权利要求1所述电芯升降输送装置,其特征在于:所述底座和顶台板之间沿输送台板移动方向设有用于检测输送台板位置的第一光电传感器,所述第一光电传感器的输出端连接控制器的输入端。
3.如权利要求1或2所述电芯升降输送装置,其特征在于:所述输送台板上设有用于检测电芯位置的第二光电传感器和用于阻挡电芯的阻挡器,所述第二光电传感器的输出端连接控制器的输入端,所述控制器的输出端连接阻挡器的受控端。
4.如权利要求3所述电芯升降输送装置,其特征在于:所述传动部件包括固定在滚筒和第二电机输出端上的链轮以及连接链轮的链条。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105398997A (zh) * 2015-12-18 2016-03-16 天津辰安自动化设备股份有限公司 一种能够精确定位的升降装置

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Pledgor: SHANGHAI H&D EV BATTERY Co.,Ltd.

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