CN110745283B - 一种用于耐老化超净无屑橡皮擦的包装设备 - Google Patents

一种用于耐老化超净无屑橡皮擦的包装设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于耐老化超净无屑橡皮擦的包装设备，包括机座、固定设置在机座上表面的第一固定板、分别固定设置在第一固定板上表面前后侧的两个第二固定板、固定设置在两个第二固定板之间的第一传送带、设置在第一固定板上表面的伸缩槽、可上下移动地设置在伸缩槽内的伸缩板、固定设置在伸缩槽底部与伸缩板之间的伸缩弹簧、分别固定设置在两个第二固定板右侧的两个第三固定板、固定设置在第一固定板右端面的连接板、分别固定设置在两个第二固定板上表面的第四固定板。

Description

一种用于耐老化超净无屑橡皮擦的包装设备
技术领域
本发明属于橡皮擦包装设备领域，尤其是涉及一种用于耐老化超净无屑橡皮擦的包装设备。
背景技术
橡皮擦是用PVC材料做的,不过加了添塑剂ATBC。用物理原理（非魔术笔）将笔迹（不仅是铅笔字）剥离所写物体表面的物质，现有的橡皮擦在制造完成后采用人工进行装盒，从而消耗了较大的人工成本，降低了工作效率。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种用于耐老化超净无屑橡皮擦的包装设备。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于耐老化超净无屑橡皮擦的包装设备，包括机座、固定设置在机座上表面的第一固定板、分别固定设置在第一固定板上表面前后侧的两个第二固定板、固定设置在两个第二固定板之间的第一传送带、设置在第一固定板上表面的伸缩槽、可上下移动地设置在伸缩槽内的伸缩板、固定设置在伸缩槽底部与伸缩板之间的伸缩弹簧、分别固定设置在两个第二固定板右侧的两个第三固定板、固定设置在第一固定板右端面的连接板、分别固定设置在两个第二固定板上表面的第四固定板、固定设置在两个第三固定板右侧的第二传送带、设置在第二传送带上侧的推平装置、设置在第二传送带右侧的排列装置、设置在入料装置前侧的出盒装置、固定设置在机座上表面左侧的激光打标机、固定设置在机座上表面右侧的薄膜包装机；所述推平装置包括分别固定设置在两个第四固定板上表面的两个第一撑板、固定设置在两个第一撑板之间的第二撑板、固定设置在第二撑板下表面的气缸、固定设置在气缸输出端的挡板、固定设置在齿轮空间后端壁的移动气缸。
所述排列装置包括分别固定设置在机座上表面的两升降气缸、固定设置在两升降气缸上表面的第一升降板、铰接在第一升降板上表面右侧的第二升降板、设置在第二升降板下表面的两方槽、固定设置在机座上表面的齿轮壳体、设置在齿轮壳体内并开口向前的齿轮空间。
所述排列装置还包括固定设置在齿轮壳体上表面的第一驱动件、固定设置在第一驱动件输出端的第一齿轮、固定设置在第一驱动件输出端的第二齿轮。
所述排列装置还包括转动设置在齿轮空间下端壁的第一传动轴、固定设置在第一传动轴上表面并与第一齿轮相啮合的第三齿轮、设置在齿轮空间上端壁的第一梯形槽、设置在齿轮空间上端壁并与第二齿轮相啮合的齿条、固定设置在齿条上表面并可在第一梯形槽内前后移动的第一梯形块、转动设置在机座上表面的第二传动轴。
所述排列装置还包括固定设置在第二传动轴外表面并与第三齿轮相啮合的第四齿轮、固定设置在第二传动轴上的棘齿轮、固定设置在齿条下端面的推板、设置在推板内并前后贯通的推板空间、固定设置在推板后端面的限位板、设置在限位板下表面的第二梯形槽、设置在推板空间上端壁的棘齿条。
所述出盒装置包括固定设置在机座上表面右侧的两直板、固定设置在两直板之间的第三传送带、固定设置在机座上表面的圆板、固定设置在圆板内的第二驱动件、固定设置在第二驱动件输出端的上升气缸、固定设置在上升气缸输出端的支块、固定设置在支块后端面的长板。
所述出盒装置还包括固定设置在长板内的真空泵、连通设置在真空泵下端的吸盘壳体、设置在吸盘壳体内的吸盘空间、设置在吸盘空间下端壁的多个透气孔、固定设置在机座上表面的放料壳体、设置在放料壳体内并开口向上的放料空间、设置在放料空间左端壁的取料槽、固定设置在支块前端面的第三驱动件、转动设置在第三驱动件输出端的旋转盘、固定设置在旋转盘前端面的支撑气缸。
所述出盒装置还包括固定设置在支撑气缸前端的第一平板、固定设置在第一平板前端面的第二平板、分别固定设置在第二平板下表面的两个第一压板、两个第二压板，所述两个第一压板的下表面各设置有两个夹紧气缸，两个第二压板固定分别固定设置在两个夹紧气缸的输出端。
综上所述，本发明具有以下优点：该设备结构简单，能够自动将橡皮擦快速装入包装盒，从而提高了工作效率，降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为图1中的A处局部放大图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为图3中的B-B处剖视立体图；
图6为图5中的C处局部放大图；
图7为图4中的D-D处剖视立体图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-7所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于耐老化超净无屑橡皮擦的包装设备，包括机座1、固定设置在机座1上表面的第一固定板2、分别固定设置在第一固定板2上表面前后侧的两个第二固定板3、固定设置在两个第二固定板3之间的第一传送带4、设置在第一固定板2上表面的伸缩槽、可上下移动地设置在伸缩槽内的伸缩板5、固定设置在伸缩槽底部与伸缩板5之间的伸缩弹簧、分别固定设置在两个第二固定板3右侧的两个第三固定板6、固定设置在第一固定板2右端面的连接板、分别固定设置在两个第二固定板3上表面的第四固定板8、固定设置在两个第三固定板6右侧的第二传送带7、设置在第二传送带7上侧的推平装置、设置在第二传送带7右侧的排列装置、设置在入料装置前侧的出盒装置、固定设置在机座1上表面左侧的激光打标机400、固定设置在机座1上表面右侧的薄膜包装机505。
所述推平装置包括分别固定设置在两个第四固定板8上表面的两个第一撑板10、固定设置在两个第一撑板10之间的第二撑板11、固定设置在第二撑板11下表面的气缸12、固定设置在气缸12输出端的挡板13、固定设置在齿轮空间后端壁的移动气缸420；第一传送带4启动，当第一传送带4运送到激光打标机的下方时，激光打标机向下移动对橡皮进行打标，打标后第一传送带4再次启动带动橡皮继续向右移动，当橡皮移动到第一传送带的最右侧时，在重力的作用下掉到伸缩板5的上表面，在重力的惯性作用下橡皮会向右倾倒，第二传送带7启动，带动橡皮向右移动，当伸缩板5上表面的第一感应器感应到三块橡皮掉落后第一传送带4停止，在挡板13的限制下，橡皮会在第二传送带7向右移动的过程中靠近紧挨，从而能够使三个橡皮紧密整齐排列，当第二传送带7运行预设时间后气缸12启动，带动挡板13向上移动，第一传送带4再次启动，当挡板13下端的第二感应器感应到通过三个橡皮后气缸12启动带动挡板13向下移动，三个橡皮被传送到第一升降板上表面，同时第一驱动件启动，带动第二齿轮21向前移动，第二齿轮21带动齿条24向前移动，齿条24带动推板28向前移动，同时带动第一齿轮20旋转，第一齿轮20带动第三齿轮23旋转，第三齿轮23带动第四齿轮26旋转，第四齿轮26带动棘齿轮527旋转，棘齿轮527带动棘齿条30向后移动，从而能够带动当把推板推到最前端的同时让推块向后移动，从而能够依次把橡皮从前往后依次排列在第一升降板的上表面；通过挡板13的设置能够在第二传送带持续向右移动时将使三个橡皮重新紧挨在一起，从而便于后续将其排列在一起进行装盒，从而使设备运行更稳定；通过棘轮和棘齿条的设置能够让推块每次将橡皮推到指定位置向后复位时都能够将推块向后移动一个橡皮宽度的距离，从而能够让推块再次向前推动时只能将橡皮推动到紧靠上一排橡皮的后方，从而便于对橡皮进行整齐排列。
所述排列装置包括分别固定设置在机座1上表面的两升降气缸14、固定设置在两升降气缸14上表面的第一升降板、铰接在第一升降板上表面右侧的第二升降板550、设置在第二升降板550下表面的两方槽、固定设置在机座1上表面的齿轮壳体18、设置在齿轮壳体18内并开口向前的齿轮空间、固定设置在齿轮壳体18上表面的第一驱动件19、固定设置在第一驱动件19输出端的第一齿轮20、固定设置在第一驱动件19输出端的第二齿轮21、转动设置在齿轮空间下端壁的第一传动轴22、固定设置在第一传动轴22上表面并与第一齿轮20相啮合的第三齿轮23、设置在齿轮空间上端壁的第一梯形槽、设置在齿轮空间上端壁并与第二齿轮21相啮合的齿条24、固定设置在齿条24上表面并可在第一梯形槽内前后移动的第一梯形块、转动设置在机座1上表面的第二传动轴25、固定设置在第二传动轴25外表面并与第三齿轮23相啮合的第四齿轮26、固定设置在第二传动轴25上的棘齿轮527、固定设置在齿条24下端面的推板28、设置在推板28内并前后贯通的推板空间、固定设置在推板28后端面的限位板29、设置在限位板29下表面的第二梯形槽、设置在推板空间上端壁的棘齿条30、固定设置在棘齿条30上表面并可在第二梯形槽内前后移动的第二梯形块、固定设置在棘齿条30前端的推块32、固定设置在推块32前端面的移动板33。
所述出盒装置包括固定设置在机座1上表面右侧的两直板34、固定设置在两直板34之间的第三传送带35、固定设置在机座1上表面的圆板36、固定设置在圆板36内的第二驱动件、固定设置在第二驱动件输出端的上升气缸37、固定设置在上升气缸37输出端的支块38、固定设置在支块38后端面的长板39、固定设置在长板39内的真空泵、连通设置在真空泵下端的吸盘壳体41、设置在吸盘壳体41内的吸盘空间、设置在吸盘空间下端壁的多个透气孔、固定设置在机座1上表面的放料壳体42、设置在放料壳体42内并开口向上的放料空间、设置在放料空间左端壁的取料槽、固定设置在支块38前端面的第三驱动件、转动设置在第三驱动件输出端的旋转盘43、固定设置在旋转盘43前端面的支撑气缸44、固定设置在支撑气缸44前端的第一平板45、固定设置在第一平板45前端面的第二平板46、分别固定设置在第二平板45下表面的两个第一压板47、两个第二压板48，所述两个第一压板47的下表面各设置有两个夹紧气缸，两个第二压板48固定分别固定设置在两个夹紧气缸的输出端，所述夹紧气缸共有四个；将橡皮擦包装盒倒着叠放在放料壳体内，当排列整齐后，第二驱动件启动，旋转吸盘壳体到放料壳体上方，上升气缸启动带动吸盘壳体到达橡皮擦包装盒上将橡皮擦包装盒吸起，第二驱动件再次启动带动橡皮擦包装盒到达第一升降板的前侧，上升气缸启动带动橡皮擦包装盒向下移动盖住橡皮擦，真空泵关闭，上升气缸带动吸盘壳体向上移动，第二驱动件旋转180度将第一压板和第二压板移动到第一升降板的前侧时，支撑气缸启动带动第一压板和第二压板向后移动，将第二升降板和橡皮擦包装盒利用第一压板和第二压板夹住，第三驱动件启动，带动旋转盘43旋转，带动旋转盘43旋转180度将橡皮擦包装盒旋转到第二传送带上侧，夹紧气缸启动将第一压板和第二压板松开，橡皮擦包装盒的一侧倾倒靠在第二传送带上表面，支撑气缸启动将第二压板向前移出，将橡皮擦包装盒留在第三传送带上，第三传送带启动将橡皮擦包装盒送走。
所述第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件不仅仅指的是一种电动机，还可以带动第二齿轮、上升气缸、旋转盘旋转的驱动装置，也可以是手动驱动。
所述第一传送带、第二传送带、第三传送带为现有技术，故不再赘述。
所述伸缩板的上表面固定设置有第一感应器，所述挡板的下端固定设置有第二感应器。
所述激光打标机和薄膜包装机为现有技术，故不在赘述。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种用于耐老化超净无屑橡皮擦的包装设备，其特征在于：包括机座(1)、固定设置在机座(1)上表面的第一固定板(2)、分别固定设置在第一固定板(2)上表面前后侧的两个第二固定板(3)、固定设置在两个第二固定板(3)之间的第一传送带(4)、设置在第一固定板(2)上表面的伸缩槽、可上下移动地设置在伸缩槽内的伸缩板(5)、固定设置在伸缩槽底部与伸缩板(5)之间的伸缩弹簧、分别固定设置在两个第二固定板(3)右侧的两个第三固定板、固定设置在第一固定板(2)右端面的连接板、分别固定设置在两个第二固定板(3)上表面的第四固定板(8)、固定设置在两个第三固定板(6)右侧的第二传送带(7)、设置在第二传送带(7)上侧的推平装置、设置在第二传送带(7)右侧的排列装置、设置在入料装置前侧的出盒装置、固定设置在机座(1)上表面左侧的激光打标机(400)、固定设置在机座(1)上表面右侧的薄膜包装机(505)；所述推平装置包括分别固定设置在两个第四固定板(8)上表面的两个第一撑板(10)、固定设置在两个第一撑板(10)之间的第二撑板(11)、固定设置在第二撑板(11)下表面的气缸(12)、固定设置在气缸(12)输出端的挡板(13)、固定设置在齿轮空间后端壁的移动气缸(420)；所述排列装置包括分别固定设置在机座(1)上表面的两升降气缸(14)、固定设置在两升降气缸(14)上表面的第一升降板、铰接在第一升降板上表面右侧的第二升降板(550)、设置在第二升降板(550)下表面的两方槽、固定设置在机座(1)上表面的齿轮壳体(18)、设置在齿轮壳体(18)内并开口向前的齿轮空间；所述排列装置还包括固定设置在齿轮壳体(18)上表面的第一驱动件(19)、固定设置在第一驱动件(19)输出端的第一齿轮(20)、固定设置在第一驱动件(19)输出端的第二齿轮(21)；所述排列装置还包括转动设置在齿轮空间下端壁的第一传动轴(22)、固定设置在第一传动轴(22)上表面并与第一齿轮(20)相啮合的第三齿轮(23)、设置在齿轮空间上端壁的第一梯形槽、设置在齿轮空间上端壁并与第二齿轮(21)相啮合的齿条(24)、固定设置在齿条(24)上表面并可在第一梯形槽内前后移动的第一梯形块、转动设置在机座(1)上表面的第二传动轴(25)；所述排列装置还包括固定设置在第二传动轴(25)外表面并与第三齿轮(23)相啮合的第四齿轮(26)、固定设置在第二传动轴(25)上的棘齿轮(527)、固定设置在齿条(24)下端面的推板(28)、设置在推板(28)内并前后贯通的推板空间、固定设置在推板(28)后端面的限位板(29)、设置在限位板(29)下表面的第二梯形槽、设置在推板空间上端壁的棘齿条(30)。
2.根据权利要求1的橡皮擦包装设备，其特征在于：所述出盒装置包括固定设置在机座(1)上表面右侧的两直板(34)、固定设置在两直板(34)之间的第三传送带(35)、固定设置在机座(1)上表面的圆板(36)、固定设置在圆板(36)内的第二驱动件、固定设置在第二驱动件输出端的上升气缸(37)、固定设置在上升气缸(37)输出端的支块(38)、固定设置在支块(38)后端面的长板(39)。
3.根据权利要求2的橡皮擦包装设备，其特征在于：所述出盒装置还包括固定设置在长板(39)内的真空泵、连通设置在真空泵下端的吸盘壳体(41)、设置在吸盘壳体(41)内的吸盘空间、设置在吸盘空间下端壁的多个透气孔、固定设置在机座(1)上表面的放料壳体(42)、设置在放料壳体(42)内并开口向上的放料空间、设置在放料空间左端壁的取料槽、固定设置在支块(38)前端面的第三驱动件、转动设置在第三驱动件输出端的旋转盘(43)、固定设置在旋转盘(43)前端面的支撑气缸(44)。
4.根据权利要求3的橡皮擦包装设备，其特征在于：所述出盒装置还包括固定设置在支撑气缸(44)前端的第一平板(45)、固定设置在第一平板(45)前端面的第二平板(46)、分别固定设置在第二平板(45)下表面的两个第一压板(47)、两个第二压板(48)，所述两个第一压板(47)的下表面各设置有两个夹紧气缸，两个第二压板( 48) 固定分别固定设置在两个夹紧气缸的输出端。
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