CN109018513B - 一种烟包分拣排列方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟包分拣排列方法，涉及卷烟生产设备领域，针对现有的卷烟生产设备无法满足同时生产多种不同烟包装图案并且按顺序排列的包装规格香烟的技术问题，采用包括送料传输线、排列传输线以及出货传输线相互组合的方式，将多条送料传输线上送到排列传输线上的烟包进行排列、检测和分拣后最终送到出货传输线进行下一步的打包工作。该方案采用缓冲库及多条送料传输线配合排列传输线实现对香烟的自动排列，结构紧凑，成本低，效率高。

Description

一种烟包分拣排列方法

技术领域

本发明涉及卷烟生产技术领域，特别涉及一种烟包分拣排列方法。

背景技术

卷烟产品包装规格通常分为一个条盒包装单元中容纳十个烟包卷烟产品，分上下两层，每层五包，烟包的包装图案一致。为满足产品及用户需求，提升包装美化效果，需要对五个烟包的包装图案进行系列化设计，五个烟包包装图案各不相同，然后将不同图案的五个烟包卷烟产品按顺序排列，共同形成完整的连幅图案。现有的卷烟生产包装流程一般是：烟支从卸盘机到硬盒包装机进行包装，然后通过烟包输送通道进入盒外透明纸包装机进行透明质包装，接着进入硬条包装机进行包装，接着进入条外透明纸包装机进行包装等，由于每个烟包的图案均一样，因此现有的生产设备无法满足同时生产多种不同图案的烟包，并将不同图案的烟包按顺序排列的要求。

发明内容

本发明提供一种烟包分拣排列方法，用以解决现有卷烟生产设备无法满足同时生产多种不同图案的烟包并按顺序排列的技术问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案实现：

一种烟包分拣排列方法，包括以下步骤：

S1、将不同图案的烟包放置在排列传输线上；

S2、启动排列传输线使得排列传输线上的烟包向出货传输线方向移动；

S3、所述烟包经过检测及分拣后被送到静止着的出货传输线上进行排列；

S4、启动出货传输线，将排列好的烟包由出货传输线送到下一个包装环节。

优选地，步骤S1所述将不同图案的烟包放置在排列传输线上，包括：将5种不同图案的烟包每次各一包分别按顺序间隔放置在排列传输线上。

优选地，步骤S3所述烟包经过检测及分拣包括：采用视觉识别技术对烟包的外观、图案进行检测，然后将不满足要求的烟包进行剔除同时补充合格的同一种图案的烟包。

优选地，步骤S3所述烟包被送到静止着的出货传输线上进行排列，包括：依靠排列传送带对烟包的摩擦力以及烟包的惯性使得前一个烟包在后面一个烟包的推动下向出货传输线3上移动，最终完成烟包的自动排列。

优选地，步骤S4所述下一个包装环节为硬条包装机包装环节。

优选地，步骤S1所述放置包括采用机器人放置或者采用送料传输线将烟包移动到所述排列传输线上。

优选地，所述出货传输线采用间歇式控制方式，排列传送带向出货传输线移动、排列烟包时出货传输线停止运行，完成烟包排列后出货传输线启动运行。

本发明有益效果包括：操作方便，效率高，稳定性好。

附图说明

图1是本发明提供的实施例总体结构示意图；

图2是本发明提供的实施例中第一分拣补料装置的总体结构示意图；

图3是本发明提供的实施例中第一分拣补料装置的另一个方向的轴向视图；

图4是本发明提供的实施例中第一分拣补料装置的底部方向的轴向视图；

图5是本发明提供的实施例中第一分拣补料装置的没有安装料塔前的示意图；

图6是本发明提供的实施例中第一分拣补料装置补料时的动作过程示意图；

图7是本发明提供的实施例中第一分拣补料装置补料时刮板翻折时的示意图；

图8是本发明提供的实施例中第一分拣补料装置补料后刮板复位前的示意图；

图9是本发明提供的实施例中第一分拣补料装置补料后刮板复位后的示意图；

图10是本发明提供的实施例中第一分拣补料装置安装示意图；

图11是本发明提供的实施例工作步骤流程图；

图中，各个标号分别表示：送料传输线1、排列传输线2、出货传输线3、烟包4、第一传送带10、第一分拣补料装置11、缓冲库12、第二传送带13、阻挡装置14、排列传送带20、烟包到位传感器21、视觉识别传感器22、第二分拣补料装置23、料塔110、出料动力机构111、出料机构112、夹紧机构113、废品盒114、齿槽1101、气缸支架1111、气缸1112、底板1120、导轨1121、滑块1122、底侧板1123、刮板转轴1124、上侧板1125、刮板1126、第一转板1127、磁铁1128、第二转板1129、夹紧座1130、夹紧机构转轴1131、基板1132、夹齿1133、转动挡块1134、恢复挡块11301。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的图1~11，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了能够更清楚地描述本发明的特点，本发明需要依托如图1~10所示的烟包分拣排列系统进行说明，该系统包括送料传输线1、排列传输线2以及出货传输线3。其中，送料传输线1设置5条，每一条分别为排列传输线2提供印刷不同图案的烟包，每一次提供1包，最终由排列传输线2组合成5包一组的形状。

送料传输线1包括第一传送带10、第一分拣补料装置11、缓冲库12、第二传送带13以及阻挡装置14。第一传送带10进料端与盒外透明纸包装机的出料端连接，其送到第一传送带10上的应是完成整包包装后的5种不同包装图案的烟包。在第一传送带10上方采用螺丝钉固定设置有第一分拣补料装置11，该装置配有能够检测烟包好坏的传感器，实现在烟包进入缓冲库12之前进行质检。第一传送带10一端设置有缓冲库12，该缓冲库采用烟厂常用的圆筒形旋转缓冲库，本实施例优选采用申请号为CN200520099851.2名称为小包存储器的圆筒形旋转缓冲库，其烟包采用平躺放置，以适应检测。缓冲库12另一端与第二传送带13一端连接，第二传送带13另一端与排列传输线2垂直对接，以便于香烟包能够从第二传送带13顺利滑向排列传输线2。第二传送带13另一端上设置有气缸形式的阻挡装置14，用于控制从第二传送带13顺利滑向排列传输线2的烟包数量，保证每次只能通过一包，以便于排列传输线2进行排列和分拣。

上述的第一传送带10和第二传送带13均采用现有的传统卷烟厂常用传送带。如图2~5所示，第一分拣补料装置11包括料塔110、出料动力机构111、出料机构112以及夹紧机构113。料塔110为上下敞口的方形管状结构，料塔110内部尺寸以能够平放一个烟包，该烟包能够自由下落到料塔底部为宜，由于烟包的尺寸规格各有不同，此处不做限定。料塔110两侧对称开设有3个齿槽1101。出料动力机构111包括气缸支架1111、气缸1112；气缸支架1111与料塔110采用螺纹或焊接方式连接，气缸支架1111与气缸1112采用螺纹固定连接，且气缸1112的活塞杆能够自由伸出，伸出方向与气缸支架1111相平行。出料机构112包括底板1120、导轨1121、滑块1122、底侧板1123、刮板转轴1124、上侧板1125、刮板1126、第一转板1127、磁铁1128、第二转板1129。底板1120为一端宽度小于另一端的宽度，宽度较大的另一端位于料塔110底部；底板1120一端焊接或螺纹固定设置有上侧板1125，其与料塔相平行；底板1120另一端焊接或螺丝固定设置有底侧板1123，刮板1126通过刮板转轴1124与底侧板1123铰接，刮板转轴1124一端固定设置有第一转板1127，另一端固定设置有第二转板1129；2根导轨1121分别固定在料塔110的两侧，底板1120上螺丝固定有滑块1122，滑块1122可滑动地穿设在导轨1121内，上侧板1125与气缸1112的活塞杆连接；通过气缸1112的活塞杆伸出或缩回，能够带动底板1120沿着导轨1121伸出或缩回，于此同时实现对料塔底部的打开或闭合控制。

夹紧机构113对称设置在料塔110两侧，其包括夹紧座1130、夹紧机构转轴1131、基板1132、夹齿1133以及转动挡块1134。夹紧座1130与料塔110固定连接，夹紧座1130可转动穿设有夹紧机构转轴1131，夹紧机构转轴1131一端固定设置有转动挡块1134，夹紧机构转轴1131上固定设置有基板1132，基板1132一侧固定设置有夹齿1133；夹齿1133与齿槽1101相对应。其中，齿槽1101为方形槽，槽的底边与料塔110底边距离为一包烟的宽度距离。夹齿1133采用具有弹性的橡胶材料制成。第二转板1129与刮板1126相互平行，第一转板1127与第二转板1129相互垂直。刮板1126采用铁板制成。采用铁板才能够更方便被磁铁吸住，夹紧座1130还固定设置有恢复挡块11301，恢复挡块11301位于夹紧座1130的侧下方。

排列传输线2包括排列传送带20、烟包到位传感器21、视觉识别传感器22以及第二分拣补料装置23。排列传送带20为万向滚珠传送带，排列传送带20一侧固定设置有烟包到位传感器21，排列传送带20另一侧设与第二传送带13另一端对接且烟包到位传感器21与第二传送带13相对应，排列传送带20另一端与出货传输线3垂直对接，排列传送带20另一端上方固定设置有视觉识别传感器22以及第二分拣补料装置23，其中第二分拣补料装置23与上述的第一分拣补料装置11结构相同，唯一区别只在于料塔的方向旋转了90度，即第一分拣补料装置11料塔为横向排列，烟包长度方向与传送带运行方向平行，而第二分拣补料装置23中的料塔为纵向放置，即烟包长度方向与传送带运行方向相互垂直。由于其结构相同，此处不做赘述。

需要注意的是，上述送料传输线1、排列传输线2以及出货传输线3三者的设置高度相等以便于烟包能够从送料传输线1送到出货传输线3。另外，整个系统通过一套控制系统完成协调控制，控制方法采用传统的逻辑、时序控制，此处不做详述。

本发明中，系统工作的主要流程如图11所示，具体步骤如下：

1、首先在5个料塔110中叠放若干合格的待补料烟包，每一个料塔110内放置与该传输线上相对应的相同图案的烟包；

2、接着从盒外透明纸包装机的出料端将需要排列的5种不同图案的烟包4送到各自所在传输线的第一传送带10上；

3、烟包沿着第一传送带10移动，并经过检测传感器和第一分拣补料装置11进行判断并分拣剔除不合格的烟包4；

4、合格的烟包4继续由第一传送带10送入到缓冲库12中进行存储；

5、从缓冲库12另一端将烟包4送到第二传送带13上；

6、第二传送带13向排列传输线2方向传送烟包4，在第二传送带13与排列传送带20连接的地方设置有阻挡装置14，当烟包到位传感器21检测到信号，证明该传输线上的烟包已经到位，控制系统控制阻挡装置14拦截后续的烟包，以保证在排列传送带20上的烟包不受干扰；

7、当烟包被送到排列传送带20上后，由烟包到位传感器21检测烟包是否到位，如果5个不同图案的烟包都到位了，则运行排列传送带20往出货传输线3端步进移动，其上的5包不同图案的烟包也向出货传输线移动；

8、在移动过程中烟包经过视觉识别传感器22时，系统进行单个烟包的图案再检验，于此同时对该烟包进行定位，定位的方式是：排列传送带20的传动辊上设置有旋转编码器，当烟包经过并触发视觉识别传感器22时，控制系统清除对应的编码器计数值，以此作为原点定位；

9、烟包经过第二分拣补料装置23时，根据前端的视觉识别传感器22的信息进行是否替换操作：如果某一个烟包图案有问题，在经过对应的分拣补料装置时（由旋转编码器定位确定），控制系统控制对应的分拣补料装置进行替换，如果烟包没有问题则继续向出货传输线3方向移动；

10、排列传送带20将合格的烟包送到出货传输线3上，并依靠排列传送带对烟包的摩擦力以及烟包的惯性使得前一个烟包在后面一个烟包的推动下向出货传输线3上移动，最终达到5个烟包自动排列的目的（出货传输线3采用间歇式运动控制，在等待排列传送带20将合格的烟包送到出货传输线3上时处于静止状态），当5盒烟包都送到出货传输线3后，就已完成不同图案烟包的排列，接着进入硬条包装机进行包装。

上述过程中，经过第一分拣补料装置11分拣时的过程如图10所示，第一分拣补料装置11具体操作过程如下：当检测传感器检测到有不合格（如缺角、变形、图案不符合要求等）的烟包时，且该不合格烟包4经过第一分拣补料装置11下方，由控制器控制第一分拣补料装置11中的气缸1112伸出，气缸1112的活塞杆带动上侧板1125、底板1120以及底侧板1123、刮板1126向左移动，参考图2和图6，由于底板1120为一端宽一端窄的结构，在移动时大端与转动挡块1134接触，使得转动挡块1134带动夹紧机构转轴1131以及基板1132向料塔110内旋转，从而使得夹齿1133伸入齿槽1101夹紧料塔110内的倒数第二包烟，于此同时底板1120继续向左移动，刮板1126带动不合格的烟包4滑入废品盒114，料塔110底部没有支撑物，其中的没有被夹紧的烟包依靠重力落入第一传送带10上，从而完成废品剔除和更换的操作。如图7所示，当底板1120继续向左移动时，转动挡块1134阻挡第二转板1129一端，使得刮板转轴1124带动刮板1126及第一转板1127顺时针旋转，如图4所示，由于底板1120底部设置有磁铁1128，刮板1126在转动过程中被磁铁1128吸住并固定且与底板1120平行，从而避免了底部1120复位时撞击后面经过的烟包。如图8所示，当气缸1112完成剔除废品及补料后进行复位，气缸1112带动活塞杆缩回，同样带动底部1120向后移动，当移动到夹紧座1130下方时，第一转板1127与恢复挡块11301接触，导致第一转板1127旋转，同时带动刮板转轴1124、刮板1126、第二转板1129也旋转，当刮板1126离开磁铁1128后，自由下垂实现复位，如图9所示。由于第二分拣补料装置23结构与第一分拣补料装置11相同，动作过程也一样，其动作过程可以参考第一分拣补料装置11，此处不做赘述。

Claims (5)

1.一种烟包分拣排列方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将不同图案的烟包放置在排列传输线上；

S2、启动排列传输线使得排列传输线上的烟包向出货传输线方向移动；

S3、所述烟包经过检测及分拣后被送到静止着的出货传输线上进行排列；

S4、启动出货传输线，将排列好的烟包由出货传输线送到下一个包装环节；

步骤S1中，放置包括采用机器人放置或者采用送料传输线将烟包移动到所述排列传输线上；送料传输线包括第一传送带、第一分拣补料装置、缓冲库、第二传送带以及阻挡装置；

步骤S3所述烟包经过检测及分拣包括：采用视觉识别技术对烟包的外观、图案进行检测，然后将不满足要求的烟包进行剔除同时补充合格的同一种图案的烟包；

更具体的为：排列传输线包括排列传送带、烟包到位传感器、视觉识别传感器以及第二分拣补料装置；排列传送带一侧固定设置有烟包到位传感器，排列传送带另一侧与第二传送带一端对接且烟包到位传感器与第二传送带相对应，排列传送带另一端与出货传输线垂直对接，排列传送带另一端上方固定设置有视觉识别传感器以及第二分拣补料装置；

在移动过程中烟包经过视觉识别传感器时，系统进行单个烟包的图案再检验，于此同时对该烟包进行定位，定位的方式是：排列传送带的传动辊上设置有旋转编码器，当烟包经过并触发视觉识别传感器时，控制系统清除对应的编码器计数值，以此作为原点定位；

烟包经过第二分拣补料装置时，根据前端的视觉识别传感器的信息进行是否替换操作：如果某一个烟包图案有问题，在经过对应的分拣补料装置时，控制系统控制对应的第二分拣补料装置进行替换，如果烟包没有问题则继续向出货传输线方向移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

步骤S1所述将不同图案的烟包放置在排列传输线上，包括：将5种不同图案的烟包每次各一包分别按顺序间隔放置在排列传输线上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

步骤S3所述烟包被送到静止着的出货传输线上进行排列，包括：依靠排列传送带对烟包的摩擦力以及烟包的惯性使得前一个烟包在后面一个烟包的推动下向出货传输线上移动，最终完成烟包的自动排列。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

步骤S4所述下一个包装环节为硬条包装机包装环节。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述出货传输线采用间歇式控制方式，排列传送带向出货传输线移动、排列烟包时出货传输线停止运行，完成烟包排列后出货传输线启动运行。

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