CN104118602B - 一种铅布电池极板装箱和出箱的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种铅布电池极板装箱和出箱的方法，包括以下步骤：S1：待装料的铅布电池极板被输送至加速传送系统；S2：料箱传送系统将待装料的空料箱传送至加速传送系统的一侧；S3：当铅布电池极板达到待装料的料箱中时，第一机械手系统带动料箱向上运动一个步进距离，等待下一块铅布电池极板进入料箱；S4：当料箱装满后被传送至下一工序；S5：第二机械手系统将待装料的空料箱传送至加速传送系统的一侧，之后重复第一机械手系统的动作；S6：如此反复，完成铅布电池极板的装箱工序；S7：当铅布电池极板装箱完成后，进入下一工序，完成后进行出料箱。本发明提供一种可安全可靠且可连续自动装箱以及出箱的铅布电池极板装箱和出箱的方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种铅布电池极板装箱和出箱的方法。
背景技术
在能源日趋紧张的今天，新能源的利用成了各国研究开发的主要方向，但目前的技术都还未能真正推广应用，铅布电池极板作为最近几年一种新型电池，有着广泛的应用前景。但目前的转化为批量化生产过程中还存在着特种生产设备未衔接状态，许多工序还存在人工操作，提高了生产成本以及影响到了产品质量。
目前的铅布电池极板涂板生产线，由于极板材质的特殊性，具有软、薄(1～2.5mm)、湿(含酸)等特性，目前还没有专业的特种设备来解决此装料和卸料，在收集极板到料箱过程中都采取人工方式来装箱，但在人工收集过程中容易造成极板损伤，降低成品率；另外对人体也存在有较大的安全隐患。
发明内容
鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于解决现有技术的缺陷，本发明提供一种可安全可靠且可连续自动装箱以及出箱的铅布电池极板装箱和出箱的方法。
本发明提供了一种铅布电池极板装箱和出箱的方法，包括以下步骤：
S1：待装料的铅布电池极板经进/出传送系统的传送带，被输送至设置在所述进/出传送系统正前方的加速传送系统；
S2：料箱传送系统通过第一机械手系统和第二机械手系统将待装料的空料箱传送至加速传送系统的一侧；
S3：当加速传送系统的皮带上的铅布电池极板达到待装料的料箱中时，传感器检测到信号后向第一机械手系统发出提升指令，所述第一机械手系统带动料箱向上运动一个步进距离，等待下一块铅布电池极板进入料箱，如此循环进行下去直到料箱装满铅布电池极板；
S4：当料箱装满后，所述第一机械手系统将其传送至第一传送系统，所述第一传送系统将其传送至下一工序，同时完成指令后移至空料箱区，并抓取空料箱，然后等待第二机械手系统装料；
S5：同时，所述第二机械手系统将待装料的空料箱传送至加速传送系统的一侧，之后重复第一机械手系统的动作，直至将待装料的料箱装满并将其传送至第二传送系统，所述第二传送系统将其传送至下一工序，同时完成指令后移至空料箱区，并抓取空料箱，然后等待第一机械手系统装料；
S6：所述第一机械手系统和所述第二机械手系统轮流完成间歇步进装料工序，如此反复，完成铅布电池极板的装箱工序；
S7：当铅布电池极板装箱完成后，进入下一烘干工序，烘干工序完成后需要进行出料箱工序，同样，铅布电池极板出料箱采用同所述铅布电池极板装箱的方式反向进行，完成铅布电池极板的出箱工序。
可选的，所述步骤S7中铅布电池极板出料箱的具体步骤为：当第一机械手系统抓取到装满烘干后的铅布电池极板的料箱并将其传送至出料传送带时，传感器检测到铅布电池极板传送带带离料箱后，所述料箱向下运动一个步进距离，将下一块铅布电池极板送出料箱，如此反复进行直到料箱中的铅布电池极板全部卸料完成后，下一料箱由第二机械手系统传送到待出料传送带区域；同时第一机械手系统将卸料完成的空料箱放入空料箱流转传送带，完成指令后移动至烘干后的铅布电池极板放箱区，抓取料箱，然后等待第二机械手出料；所述第二机械手系统完成间歇布进铅布电池极板出箱工序后，同第一机械手一样，将空料箱放入空料箱流转传送带，完成指令后移动至烘干后的铅布电池极板放箱区，抓取料箱，然后等待第一机械手出料；如此反复，完成铅布电池极板出料箱的工序。
本发明具有以下优点和有益效果：本发明提供一种铅布电池极板装箱和出箱的方法，该方法在铅布电池极板进行装料和出料的全过程中，安全可靠，通过第一机械手系统和第二机械手系统实现铅布电池极板连续自动进行装箱，以及再进行烘干工序之后连续自动进行出箱工序，提高了生产效率，节省了企业的生产成本。
附图说明
图1为本发明的铅布电池极板装箱和出箱系统的结构示意图；
图2为图1中第一机械手系统和第二机械手系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
本发明实施例的一种铅布电池极板装箱和出箱的方法，包括以下步骤：S1：待装料的铅布电池极板经进/出传送系统的传送带，被输送至设置在所述进/出传送系统正前方的加速传送系统；S2：料箱传送系统通过第一机械手系统和第二机械手系统将待装料的空料箱传送至加速传送系统的一侧；S3：当加速传送系统的皮带上的铅布电池极板达到待装料的料箱中时，传感器检测到信号后向第一机械手系统发出提升指令，所述第一机械手系统带动料箱向上运动一个步进距离，等待下一块铅布电池极板进入料箱，如此循环进行下去直到料箱装满铅布电池极板；S4：当料箱装满后，所述第一机械手系统将其传送至第一传送系统，所述第一传送系统将其传送至下一工序，同时完成指令后移至空料箱区，并抓取空料箱，然后等待第二机械手系统装料；S5：同时，所述第二机械手系统将待装料的空料箱传送至加速传送系统的一侧，之后重复第一机械手系统的动作，直至将待装料的料箱装满并将其传送至第二传送系统，所述第二传送系统将其传送至下一工序，同时完成指令后移至空料箱区，并抓取空料箱，然后等待第一机械手系统装料；S6：所述第一机械手系统和所述第二机械手系统轮流完成间歇步进装料工序，如此反复，完成铅布电池极板的装箱工序；S7：当铅布电池极板装箱完成后，进入下一烘干工序，烘干工序完成后需要进行出料箱工序，同样，铅布电池极板出料箱采用同所述铅布电池极板装箱的方式反向进行，完成铅布电池极板的出箱工序，该方法在铅布电池极板进行装料和出料的全过程中，安全可靠，通过第一机械手系统和第二机械手系统实现铅布电池极板连续进行装箱，以及再进行烘干工序之后连续进行出箱工序，提高了生产效率，节省了企业的生产成本。
作为上述实施例的优选实施方式，所述步骤S7中铅布电池极板出料箱的具体步骤为：当第一机械手系统抓取到装满烘干后的铅布电池极板的料箱并将其传送至出料传送带时，传感器检测到铅布电池极板传送带带离料箱后，所述料箱向下运动一个步进距离，将下一块铅布电池极板送出料箱，如此反复进行直到料箱中的铅布电池极板全部卸料完成后，下一料箱由第二机械手系统传送到待出料传送带区域；同时第一机械手系统将卸料完成的空料箱放入空料箱流转传送带，完成指令后移动至烘干后的铅布电池极板放箱区，抓取料箱，然后等待第二机械手出料；所述第二机械手系统完成间歇布进铅布电池极板出箱工序后，同第一机械手一样，将空料箱放入空料箱流转传送带，完成指令后移动至烘干后的铅布电池极板放箱区，抓取料箱，然后等待第一机械手出料；如此反复，完成铅布电池极板出箱工序。
本发明实施例还提供一种铅布电池极板装箱和出箱系统，如图1和图2所示，该系统包括第一框架5、第一传送系统3、第二传送系统9、进/出送料系统1以及加速传送系统10，所述进/出送料系统1与所述加速传送系统10固定连接，且分别设置在所述第一框架5的一侧，所述第一传送系统3和所述第二传送系统9分别设置在所述加速传送系统10两侧，其中：所述第一框架5内设置有料箱传送系统8、第一机械手系统4和第二机械手系统7，所述料箱传送系统8设置在所述第一框架5底部，用于传送未装料的料箱6，所述第一机械手系统4和所述第二机械手系统7分别设置在所述料箱传送系统8上方，均用于将所述料箱传送系统8上未装料的料箱6传送至待收集区域；所述进/出传送系统1包括支架、两个传动轴以及传动带，所述两个传动轴固定设置在所述支架上，所述传动带设置在所述两个传动轴上，所述传送带上放置有上一工序流转过来的待装箱的铅布电池极板2，所述传动带通过所述两个传动轴进行传动，将其上放置的多个铅布电池极板依次传送至加速传送系统上；所述加速传送系统与所述进/出传送系统固定连接，所述加速传送系统10包括两个直轨道，所述直轨道上设置有传动皮带，用于将所述进/出传动系统传送的多个铅布电池极板依次传送至待收集区域的料箱中；所述第一传送系统3和所述第二传送系统9均包括第二框架，所述第二框架上设置有多个辊轴，所述多个辊轴上设置有传送皮带，所述第一传送系统通过传送皮带将所述第一机械手系统传送过来的已装满铅布电池极板的料箱传送至下一工序，所述第二传送系统通过传送皮带将所述第二机械手系统传送过来的已装满铅布电池极板的料箱传送至下一工序，该铅布电池极板收集装料和出料系统，通过所述第一机械手系统和第二机械手系统连续不断的实现对铅布电池极板的自动收集装箱和烘干后的铅布电池极板出箱工作，同时大大降低了因人工造成对极板的损伤，生产效率高以及节省企业的生产成本。
作为上述实施例的优选实施方式，所述第一机械手系统4和第二机械手系统7均包括竖直固定架41、支撑板410、滑动连接板411以及料箱固定板414，所述固定架41的前端面两侧分别设置有竖直线性滑轨42，所述固定架41内设置有一滚珠丝杆47，所述支撑板410通过所述竖直线性滑轨42和所述滚珠丝杆47沿所述固定架41上下滑动，所述滑动连接板411设置在所述支撑板410的前端面，所述料箱固定板414设置在所述滑动连接板411的前端面，其两侧分别对称设置有一夹紧气缸413，所述第一机械手系统4和所述第二机械手系统7分别通过所述料箱固定板414和其两侧的夹紧气缸413对料箱进行抓紧并进行上下移动；所述固定架41上端和下端分别设置有上轴承固定座48和下轴承固定座412，所述滚珠丝杆47的两端分别设置在所述上轴承固定座48和所述下轴承固定座412中；所述固定架41上端设置有连接板49，所述固定架41通过所述连接板49与所述第一框架5的上端部进行连接；所述固定架41上端与所述连接板49之间设置有三个同步带轮44、45和46，所述三个同步带轮分别与三个驱动电机43相连，且分别在对应的所述驱动电机43带动下进行传动，进而带动所述第一机械手系统4和所述第二机械手系统7进行上下左右前后移动。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (2)
1.一种铅布电池极板装箱和出箱的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：待装料的铅布电池极板经进/出传送系统的传送带，被输送至设置在所述进/出传送系统正前方的加速传送系统；
S2：料箱传送系统通过第一机械手系统和第二机械手系统将待装料的空料箱传送至加速传送系统的一侧；
S3：当加速传送系统的皮带上的铅布电池极板到达待装料的料箱中时，传感器检测到信号后向第一机械手系统发出提升指令，所述第一机械手系统带动料箱向上运动一个步进距离，等待下一块铅布电池极板进入料箱，如此循环进行下去直到料箱装满铅布电池极板；
S4：当料箱装满后，所述第一机械手系统将其传送至第一传送系统，所述第一传送系统将其传送至下一工序，同时完成指令后移至空料箱区，并抓取空料箱，然后等待第二机械手系统装料；
S5：同时，所述第二机械手系统将待装料的空料箱传送至加速传送系统的一侧，之后重复第一机械手系统的动作，直至将待装料的料箱装满并将其传送至第二传送系统，所述第二传送系统将其传送至下一工序，同时完成指令后移至空料箱区，并抓取空料箱，然后等待第一机械手系统装料；
S6：所述第一机械手系统和所述第二机械手系统轮流完成间歇步进装料工序，如此反复，完成铅布电池极板的装箱工序；
S7：当铅布电池极板装箱完成后，进入下一烘干工序，烘干工序完成后需要进行出料箱工序，同样，铅布电池极板出料箱采用同所述铅布电池极板装箱的方式反向进行，完成铅布电池极板的出箱工序。
2.根据权利要求1所述的铅布电池极板装箱和出箱的方法，其特征在于，所述步骤S7中铅布电池极板出料箱的具体步骤为：当第一机械手系统抓取到装满烘干后的铅布电池极板的料箱并将其传送至出料传送带时，传感器检测到铅布电池极板被出料传送带带出料箱后，所述料箱向下运动一个步进距离，将下一块铅布电池极板送出料箱，如此反复进行直到料箱中的铅布电池极板全部卸料完成后，下一料箱由第二机械手系统传送到出料传送带区域；同时第一机械手系统将卸料完成的空料箱放入空料箱流转传送带，完成指令后移动至烘干后的铅布电池极板放箱区，抓取料箱，然后等待第二机械手出料；所述第二机械手系统完成间歇步进铅布电池极板出箱工序后，同第一机械手一样，将空料箱放入空料箱流转传送带，完成指令后移动至烘干后的铅布电池极板放箱区，抓取料箱，然后等待第一机械手出料；如此反复，完成铅布电池极板出料箱的工序。
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