CN104150013B - 包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包装机，包括底座、电机一、第一主动轮、第一从动轮、第一传送带、一对挡板一、电机二、第二主动轮、第二从动轮、一对挡板二、推送装置和升降装置；第一传送带与第二传送带垂直设置，第一传送带与第二传送带之间通过连接板衔接；推送装置包括固定在安装台一上的气缸一、与气缸一输出端连接的推板和与第二传送带末端衔接的固定在安装台一上的储物板，气缸一输出端垂直于储物板长度方向，储物板末端具有凸出的挡块，推板底面与储物板上表面贴合，推板侧面与挡块侧面贴合；升降装置包括输出端竖直向上的固定安装在安装台二上的气缸二和与气缸二输出端连接的支撑板，支撑板水平设置，且位于储物板的一侧，并与推板相对。

Description

包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机。

背景技术

简单来说，包装机就是把产品包装起来的机器，起着保护、美观的作用，使得运输等过程中对产品进行外观或结构的保护，防止产品的损坏。包装机主要分2个方面：1、流水线式整体生产包装，2、产品外围包装设备。

对于流水线式整体生产包装能够优先缩短包装时间，提高包装效率，提高企业的经济效益。但是有些产品在流水线式整体包装过程中需要人工将产品放入包装容器中，这样操作较浪费时间，且常会产生操作失误，导致产品的破损或包装不合规范等问题，降低了包装效率，对企业的经济效益具有不利的影响。

发明内容

本发明克服现有技术中产品需要人工进行包装的不足，提供一种包装机。

本发明实际所采用的技术方案为：一种包装机，包括底座、电机一、第一主动轮、第一从动轮、第一传送带、一对挡板一、电机二、第二主动轮、第二从动轮、一对挡板二、推送装置和升降装置；所述底座包括安装台一和位于安装台一正下方的安装台二，安装台一和安装台二之间通过支撑杆连接；

所述一对挡板一平行设置在安装台一上，所述的第一主动轮和第一从动轮安装在该对挡板一之间，位于挡板一的两端，所述第一主动轮通过第一传送带与所述第一从动轮传动连接，所述的电机一固定在安装台一上，且其输出轴与第一主动轮连接，该对挡板一上端具有沿第一传送带宽度方向的凸起，两挡板一上的凸起之间的距离与待包装产品宽度相等，凸起最低端不低于第一传送带上待包装产品的高度；

所述一对挡板二平行设置在安装台一上，挡板二之间的距离与待包装产品的长度相同，所述的第二主动轮和第二从动轮安装在该对挡板二之间，位于挡板二的两端，所述第二主动轮通过第二传送带与所述第二从动轮传动连接，所述的电机二固定在安装台一上，且其输出轴与第二主动轮连接；

所述第一传送带与第二传送带垂直设置，且第一传送带末端还具有连接板，第一传送带与第二传送带之间通过连接板衔接；

所述推送装置包括固定在安装台一上的气缸一、与气缸一输出端连接的推板和与第二传送带末端衔接的固定在安装台一上的储物板，所述气缸一输出端垂直于储物板长度方向，所述储物板末端具有凸出的挡块，所述推板底面与储物板上表面贴合，推板侧面与挡块侧面贴合；

所述升降装置包括输出端竖直向上的固定安装在安装台二上的气缸二和与气缸二输出端连接的支撑板，所述支撑板水平设置，且位于储物板的一侧，并与推板相对。

启动电机一和电机二，第一传送带和第二传送带开始运输工作，使待包装产品长度方向沿第一传送带长度方向放入挡板一上的凸起之间的传送带上，待包装产品经过连接板过渡到第二传送带上，此时待包装产品长度方向沿第二传送带的宽度方向，第二传送带将其传送到储物板上，此时将包装盒放在支撑板上开口朝向推板，启动气缸一，推板推动产品进入包装盒，然后，启动气缸二，气缸二带动支撑板下降一定距离，包装盒也下降一定距离，待储物板上凑满产品时，气缸一启动，推板推动产品进入包装盒，以此循环，直至包装盒装满。

为了避免待包装产品在输送的过程跳动、弹起，造成排列混乱，作为优选，所述的挡板二上端具有压板，压板最低面与第二传送带之间的距离大于第二传送带上待包装产品的高度小于待包装产品高度的两倍。

为使待包装产品能够顺利从第一传送带过渡到第二传送带上，作为优选，所述的第一传送带上表面高于第二传送带上表面，连接板由第一传送带向第二传送带倾斜设置。

进一步地，为使包装盒不会掉落，所述的支撑板上与储物板相对的一侧具有竖直方向的挡板三。

为实现自动化控制包装机的运行，进一步地，所述的储物板端部具有用于检测传送到储物板上的待包装产品数量的红外计数器，所述红外计数器与外部电路连接，电机一、电机二、气缸一和气缸二均与外部电路连接，所述外部电路具有能够控制外部电路电流信号的信号运算处理模块。当储物板上有若干待包装产品时，红外计数器将信号传送给信号运算处理模块，若达到设定的数量，信号运算处理模块发出指令信号控制电机一和二停止运行，同时启动气缸一，气缸一带动推板推送产品至包装盒，然后，信号运算处理模块发出指令信号启动气缸二，气缸二带动支撑板下降至一定高度，从而使包装盒空余空间对准储物板，同时控制气缸一带动推板退回原位，至此完成一个循环，完成后启动电机一和电机二开始传送下一批待包装产品。

本发明的有益效果是，本发明包装机不需要人工进行包装，能够通过第一和第二传送带将待包装产品按包装要求排列整齐，利用气缸一将产品推送至包装盒内，可实现自动化控制，方便快捷，节省时间，有效提高生产效率，提高企业经济效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明包装机立体结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图中1.电机一，2.第一主动轮，3.第一从动轮，4.挡板一，41.凸起，5.第一传送带，6.电机二，7.第二主动轮，8.第二从动轮，9.第二传送带，10.挡板二，11.压板，12.安装台一，13.安装台二，14.支撑杆，15.气缸一，16.推板，17.储物板，18.挡块，19.气缸二，20.支撑板，21.连接板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

一种包装机，包括底座、电机一1、第一主动轮2、第一从动轮3、第一传送带5、一对挡板一4、电机二6、第二主动轮7、第二从动轮8、一对挡板二10、推送装置和升降装置；所述底座包括安装台一12和位于安装台一12正下方的安装台二13，安装台一12和安装台二13之间通过支撑杆14连接；

所述一对挡板一4平行设置在安装台一12上，所述的第一主动轮2和第一从动轮3安装在该对挡板一4之间，位于挡板一4的两端，所述第一主动轮2通过第一传送带5与所述第一从动轮3传动连接，所述的电机一1固定在安装台一12上，且其输出轴与第一主动轮2连接，该对挡板一4上端具有沿第一传送带5宽度方向的凸起41，两挡板一4上的凸起41之间的距离与待包装产品宽度相等，凸起41最低端不低于第一传送带5上待包装产品的高度；

所述一对挡板二10平行设置在安装台一12上，挡板二10之间的距离与待包装产品的长度相同，所述的第二主动轮7和第二从动轮8安装在该对挡板二10之间，位于挡板二10的两端，所述第二主动轮7通过第二传送带9与所述第二从动轮8传动连接，所述的电机二6固定在安装台一12上，且其输出轴与第二主动轮7连接；为了避免待包装产品在输送的过程跳动、弹起，造成排列混乱，所述的挡板二10上端具有压板11，压板11最低面与第二传送带9之间的距离大于第二传送带9上待包装产品的高度小于待包装产品高度的两倍。

所述第一传送带5与第二传送带9垂直设置，且第一传送带5末端还具有连接板21，第一传送带5与第二传送带9之间通过连接板21衔接；为使待包装产品能够顺利从第一传送带5过渡到第二传送带9上，所述的第一传送带5上表面高于第二传送带9上表面，连接板21由第一传送带5向第二传送带9倾斜设置

所述推送装置包括固定在安装台一12上的气缸一15、与气缸一15输出端连接的推板16和与第二传送带9末端衔接的固定在安装台一12上的储物板17，所述气缸一15输出端垂直于储物板17长度方向，所述储物板17末端具有凸出的挡块18，所述推板16底面与储物板17上表面贴合，推板16侧面与挡块18侧面贴合；

所述升降装置包括输出端竖直向上的固定安装在安装台二13上的气缸二19和与气缸二19输出端连接的支撑板20，所述支撑板20水平设置，且位于储物板17的一侧，并与推板16相对；为使包装盒不会掉落，所述的支撑板20上与储物板17相对的一侧具有竖直方向的挡板三。

其工作原理为：

启动电机一1和电机二6，第一传送带5和第二传送带9开始运输工作，将待包装产品长度方向沿第一传送带5长度方向放入挡板一4上的凸起41之间的第一传送带5上，待包装产品经过连接板21过渡到第二传送带9上，此时待包装产品长度方向沿第二传送带9的宽度方向，第二传送带9将其传送到储物板17上，此时将包装盒放在支撑板20上开口朝向推板16，启动气缸一15，推板16推动产品进入包装盒，然后，启动气缸二19，气缸二19带动支撑板20下降一定距离，包装盒也下降一定距离，同时气缸一15带动推板16退回原位，待储物板17上凑满产品时，气缸一15启动，推板16推动产品进入包装盒，以此循环，直至包装盒装满。

实施例2

在实施例1基础上，为实现自动化控制包装机的运行，进一步地，所述的储物板17端部具有用于检测传送到储物板17上的待包装产品数量的红外计数器，所述红外计数器与外部电路连接，电机一1、电机二6、气缸一15和气缸二19均与外部电路连接，所述外部电路具有能够控制外部电路电流信号的信号运算处理模块。当储物板17上有若干待包装产品时，红外计数器将信号传送给信号运算处理模块，若达到设定的数量，信号运算处理模块发出指令信号控制电机一1和二6停止运行，同时启动气缸一15，气缸一15带动推板16推送产品至支撑板上20上的包装盒内，然后，信号运算处理模块发出指令信号启动气缸二19，气缸二19带动支撑板20下降至一定高度，从而使包装盒空余空间对准储物板17，同时控制气缸一15带动推板16退回原位，至此完成一个循环，完成后启动电机一1和电机二6开始传送下一批待包装产品，直至包装盒装满。

Claims (5)

1.一种包装机，其特征在于：包括底座、电机一(1)、第一主动轮(2)、第一从动轮(3)、第一传送带(5)、一对挡板一(4)、电机二(6)、第二主动轮(7)、第二从动轮(8)、第二传送带(9)、一对挡板二(10)、推送装置和升降装置；所述底座包括安装台一(12)和位于安装台一(12)正下方的安装台二(13)，安装台一(12)和安装台二(13)之间通过支撑杆(14)连接；

所述一对挡板一(4)平行设置在安装台一(12)上，所述的第一主动轮(2)和第一从动轮(3)安装在该对挡板一(4)之间，位于挡板一(4)的两端，所述第一主动轮(2)通过第一传送带(5)与所述第一从动轮(3)传动连接，所述的电机一(1)固定在安装台一(12)上，且其输出轴与第一主动轮(2)连接，该对挡板一(4)上端具有沿第一传送带(5)宽度方向的凸起(41)，两挡板一(4)上的凸起(41)之间的距离与待包装产品宽度相等，凸起(41)最低端不低于第一传送带(5)上待包装产品的高度；

所述一对挡板二(10)平行设置在安装台一(12)上，挡板二(10)之间的距离与待包装产品的长度相同，所述的第二主动轮(7)和第二从动轮(8)安装在该对挡板二(10)之间，位于挡板二(10)的两端，所述第二主动轮(7)通过第二传送带(9)与所述第二从动轮(8)传动连接，所述的电机二(6)固定在安装台一(12)上，且其输出轴与第二主动轮(7)连接；

所述第一传送带(5)与第二传送带(9)垂直设置，且第一传送带(5)末端还具有连接板(21)，第一传送带(5)与第二传送带(9)之间通过连接板(21)衔接；

所述推送装置包括固定在安装台一(12)上的气缸一(15)、与气缸一(15)输出端连接的推板(16)和与第二传送带(9)末端衔接的固定在安装台一(12)上的储物板(17)，所述气缸一(15)输出端垂直于储物板(17)长度方向，所述储物板(17)末端具有凸出的挡块(18)，所述推板(16)底面与储物板(17)上表面贴合，推板(16)侧面与挡块(18)侧面贴合；

所述升降装置包括输出端竖直向上的固定安装在安装台二(13)上的气缸二(19)和与气缸二(19)输出端连接的支撑板(20)，所述支撑板(20)水平设置，且位于储物板(17)的一侧，并与推板(16)相对。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述的挡板二(10)上端具有压板(11)，压板(11)最低面与第二传送带(9)之间的距离大于第二传送带(9)上待包装产品的高度小于待包装产品高度的两倍。

3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述的第一传送带(5)上表面高于第二传送带(9)上表面，连接板(21)由第一传送带(5)向第二传送带(9)倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述的支撑板(20)上与储物板(17)相对的一侧具有竖直方向的挡板三。

5.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述的储物板(17)端部具有用于检测传送到储物板(17)上的待包装产品数量的红外计数器，所述红外计数器与外部电路连接，电机一(1)、电机二(6)、气缸一(15)和气缸二(19)均与外部电路连接，所述外部电路具有能够控制外部电路电流信号的信号运算处理模块。